CN113455902B - 奶泡打发装置及包含其的咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶泡打发装置及包含其的咖啡机。该奶泡打发装置包括：蒸汽管、奶储存器、升降单元、液位传感器和温度传感器；蒸汽管伸入奶储存器中，升降单元用于升降奶储存器；液位传感器和温度传感器设置于奶储存器中，并且分别电连接于升降单元；升降单元根据液位传感器和温度传感器的检测结果，对奶储存器进行升降。通过设置电连接于升降单元的液位传感器和温度传感器检测，可以模拟咖啡师根据奶泡的打发情况调节牛奶打发的全过程的，从而改善打发出的奶泡的品质。例如，在检测到奶储存器中的液位上涨到预设值，但是温度或时间并未达到预定值时，适当上移奶储存器，从而避免卷入过多空气，此时只给奶泡增加温度。

Description

奶泡打发装置及包含其的咖啡机

技术领域

本发明涉及一种饮品制作领域，特别涉及一种奶泡打发装置及包含其的咖啡机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，市场上对于饮品的口味和观赏性的要求越来越高，导致奶泡的需求越来越大，经过搅拌起泡后的奶饮品或咖啡饮品，其口感和观赏性大大提高。而奶泡打发的好坏，直接影响到饮品的口感和外观。

目前，市面上虽然已经出现了各种各样的奶泡打发装置，包括使用蒸汽打泡的装置，以及搅拌器进行打泡的装置。

这些装置中有些是手动的，有些是自动的。

目前的自动奶泡打发装置一般采用固定的搅拌时间和加热时间来控制奶泡打发的程度，但是对于不同品质的奶制品或不同种类的奶制品，其所需的搅拌时间和加热时间都有细微差别，现有的采用固定的搅拌时间和加热时间的奶泡打发装置往往适应这些差别，而导致打发出的奶泡的品质不能满足咖啡师的要求。

手动的奶泡打发装置虽然能够适应不同品质或不同种类的奶制品的打发需求，但是手动的奶泡打发装置需要咖啡师手动控制蒸汽管在拉花缸中没入的深度以及通过触感感知拉花缸内部牛奶的温度，来确定奶泡打发的过程是否完成。在牛奶奶泡打发的过程中，咖啡师通过经验感知，手动移动拉花缸的位置，大致预估拉花缸内牛奶的温度，从而调节牛奶打发的全过程，参数(温度、蒸汽量)控制不精确，需要人为频繁操作，且对个人经验要求较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可适配不同奶制品的自动的奶泡打发装置及包含其的咖啡机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种奶泡打发装置，其包括：蒸汽管、奶储存器、升降单元、液位传感器和温度传感器；

所述蒸汽管伸入所述奶储存器中，所述升降单元用于升降所述奶储存器；

所述液位传感器和温度传感器设置于所述奶储存器中，并且分别电连接于所述升降单元；

所述升降单元根据所述液位传感器和所述温度传感器的检测结果，对所述奶储存器进行升降。

在本方案中，通过设置电连接于升降单元的液位传感器和温度传感器检测，可以模拟咖啡师根据奶泡的打发情况调节牛奶打发的全过程的，从而改善打发出的奶泡的品质。例如，在检测到奶储存器中的液位上涨到预设值，但是温度或时间并未达到预定值时，适当上移奶储存器，从而避免卷入过多空气，此时只给奶泡增加温度。

优选地，所述奶泡打发装置还包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器连接于所述蒸汽管，所述蒸汽发生器电连接于所述液位传感器和温度传感器。

在本方案中，通过蒸汽发生器为蒸汽管提供蒸汽，而且蒸汽发生器还电连接于所述液位传感器和温度传感器，可以根据液位传感器和温度传感器的检测结果，调整蒸汽发生器的蒸汽输出量，从而达到改善打发出的奶泡的品质的效果。

优选地，所述蒸汽管包括第一管和第二管，所述第一管用于搅拌所述奶储存器中的奶制品，所述第二管用于加热所述奶储存器中的奶制品。

在本方案中，通过设置两个管，实现了利用蒸汽发生器进行加热和搅拌两个操作，这样避免了另外设置加热装置，使得奶储存器的装置复杂化，而且蒸汽在奶储存器的内部对奶制品进行加热，其加热更加均匀，加热效果更好。

优选地，所述第一管相对于竖直方向倾斜，所述第二管相对于竖直方向垂直。

在本方案中，第二管用于加热，因此，竖直地伸入奶储存器中更有利于加热奶储存器中的奶制品，而第一管用于搅拌，使得空气更多地进入奶储存器中的奶制品中，因此，第一管相对于竖直方向倾斜，这样第一管输出的蒸汽可以使得奶储存器中的奶制品转动形成漩涡，从而增加奶制品中的空气的进入。

优选地，所述第二管的输出口相对于所述第一管的输出口伸入所述奶储存器中更深。

在本方案中，第一管用于搅拌，因此，第一管的输出口更靠近奶制品的液面，这样方便液体表面卷入较多的空气，促进打发。

优选地，所述蒸汽发生器中还设有切换阀，所述切换阀用于切换所述蒸汽发生器的输出路径，以使得所述蒸汽发生器向所述第一管和第二管中的一个输出蒸汽。

在本方案中，蒸汽发生器分别连接到第一管和第二管，而第一管和第二管分别具有不同的功能，第二管用于加热，第一管用于搅拌，这两个步骤一般不是同时进行的，因此，蒸汽发生器中设置切换阀，从而在奶储存器中的奶制品需要被加热时，蒸汽发生器输出到第二管，在奶储存器中的奶制品需要被搅拌时，蒸汽发生器输出到第一管。

优选地，所述切换阀设置成使得所述蒸汽发生器先向所述第一管输出蒸汽，再向所述第二管输出蒸汽。

在本方案中，由于奶制品在被打发时，一般是先搅拌再加热，因此，切换阀被设置成使得蒸汽发生器先向第一管输出蒸汽，再向第二管输出蒸汽，正好模拟正常的奶制品打发过程。

优选地，所述切换阀分别电连接于所述液位传感器和所述温度传感器。

在本方案中，切换阀分别电连接于液位传感器和温度传感器，这样，在液位传感器检测到奶制品已经到达预定的液位且温度传感器检测到奶制品已经达到预定温度时，即可切换第一管和第二管以进行奶泡打发过程中的不同步骤。

优选地，所述奶储存器的底部设有奶泡输出口。

在本方案中，通过在奶储存器的底部设置奶泡输出口，可以直接将打发好的奶泡从奶泡输出口中输出，而不需要卸下奶储存器或倾倒奶储存器，以将打发好的奶泡倒出。

优选地，所述奶泡输出口中设有出口阀，所述出口阀电连接于所述温度传感器和所述液位传感器。

在本方案中，所述奶泡输出口中设有出口阀，所述出口阀电连接于所述温度传感器和所述液位传感器，这样，在所述温度传感器检测到奶制品已经到达预定温度和所述液位传感器检测到奶制品已经到达预定液位，即表示奶制品已经被打发完成时，即可自动打开出口阀，输出奶泡。

优选地，所述奶泡打发装置还包括控制器，所述控制器分别电连接于所述升降单元、液位传感器和温度传感器、蒸汽发生器。

在本方案中，设置控制器，对奶泡打发装置中的各个电气零部件进行控制。

优选地，所述奶泡打发装置还包括加热单元，所述加热单元用于加热所述奶储存器中的奶制品。

奶泡打发一般包括搅拌和加热两个步骤，在本方案中，通过蒸汽可以对奶储存器中的奶制品进行搅拌，之后用加热单元对奶储存器中的奶制品进行加热。

优选地，所述加热单元分别电连接于所述温度传感器和所述液位传感器。

在本方案中，所述加热单元分别电连接于所述温度传感器和所述液位传感器，这样，可以在蒸汽对奶储存器中的奶制品加热完成后，自动开启对奶储存器中的奶制品的加热。

一种咖啡机，所述咖啡机包括如上所述的奶泡打发装置。

在咖啡机中使用如上所述的奶泡打发装置，可以自动生成咖啡拉花所需的奶泡。

本发明的积极进步效果在于：该奶泡打发装置通过设置电连接于升降单元的液位传感器和温度传感器检测，可以模拟咖啡师根据奶泡的打发情况调节牛奶打发的全过程的，从而改善打发出的奶泡的品质。该咖啡机具有上述相同效果。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的奶泡打发装置的立体结构示意图。

图2为根据本发明的一个实施例的奶泡打发装置的侧视结构示意图。

图3为根据本发明的一个实施例的奶泡打发装置的另一侧视结构示意图，其中，奶储存部被透明化。

图4为根据本发明的一个实施例的蒸汽发生器和蒸汽管的立体结构示意图。

图5为根据本发明的一个实施例的奶泡打发装置的模块结构示意图。

图6为根据本发明的另一个实施例的奶泡打发装置的侧视结构示意图。

图7为根据本发明的另一个实施例的奶泡打发装置的模块结构示意图。

附图标记说明：

奶泡打发装置100

蒸汽发生器110

蒸汽管120

第一管121

第二管122

奶储存器130

奶泡输出口131

出口阀132

升降单元140

液位传感器150

温度传感器160

切换阀170

控制器180

输入单元190

加热单元210

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

如图1-5所示，奶泡打发装置100包括：蒸汽发生器110、蒸汽管120、奶储存器130、升降单元140、液位传感器150和温度传感器160。

蒸汽发生器110为蒸汽管120提供蒸汽，本发明的蒸汽发生器110为饮品制造领域的常用蒸汽发生器110，其在现有技术中已经多有应用，在此不再赘述。

蒸汽管120可以是塑料管或金属管，并具有一定硬度，由于蒸汽管120需要输出高温蒸汽，因此，蒸汽管120采用耐高温材料。蒸汽管120的内径可以根据需要设置。

奶储存器130用于储存奶制品，奶制品可以是冲泡奶、豆奶、牛奶或羊奶等等。奶储存器130的材料可以是塑料、玻璃或金属等等。在本实施例中，奶储存器130为杯型装置，其上部敞开，并在竖直方向上朝向出口方向渐缩，这样，可以一定程度上防止奶储存器130中的奶制品溢出。但是，本发明并不局限于，本领域的技术人员也可以根据需要，将奶储存器130设置成其他形式。

升降单元140设于奶储存器130的下方，并用于对奶储存器130进行升降。升降单元140可以通过气缸、电机等驱动。现有技术中已经有很多升降单元140，在此不再赘述。可选择地，升降单元140也可以不设置于奶储存器130的下方，而是连接于耐储存器的上方或侧方。

液位传感器150和温度传感器160虽然并未显示在图1-4中，但是其为现有技术中常用的传感器，其结构和设置方式现有技术已经有充分公开，在此不再赘述。

蒸汽管120伸入奶储存器130中。

液位传感器150和温度传感器160设置于奶储存器130中，并且分别电连接于升降单元140。

升降单元140根据液位传感器150和温度传感器160的检测结果，对奶储存器130进行升降。

本发明通过设置电连接于升降单元140的液位传感器150和温度传感器160检测，可以模拟咖啡师根据奶泡的打发情况调节牛奶打发的全过程的，从而改善打发出的奶泡的品质。

例如，在检测到奶储存器130中的液位上涨到预设值，但是温度或时间并未达到预定值时，适当上移奶储存器130，从而避免卷入过多空气。而在检测到奶储存器130中的液位下降，但是温度或时间并未达到预定值时，适当下移奶储存器130，从而促进奶泡的打发。这样，可以模拟手动奶泡打发的过程，从而适配不同品质和类型的奶制品。

蒸汽发生器110连接于蒸汽管120，蒸汽发生器110电连接于液位传感器150和温度传感器160。

通过蒸汽发生器110为蒸汽管120提供蒸汽，而且蒸汽发生器110还电连接于液位传感器150和温度传感器160，可以根据液位传感器150和温度传感器160的检测结果，调整蒸汽发生器110的蒸汽输出量，从而达到改善打发出的奶泡的品质的效果。

蒸汽管120包括第一管121和第二管122，第一管121用于搅拌奶储存器130中的奶制品，第二管122用于加热奶储存器130中的奶制品。

通过设置两个管，实现了利用蒸汽发生器110进行加热和搅拌两个操作，这样避免了另外设置加热装置，使得奶储存器130的装置复杂化，而且蒸汽在奶储存器130的内部对奶制品进行加热，其加热更加均匀，加热效果更好。

第一管121相对于竖直方向倾斜，第二管122相对于竖直方向垂直。

第二管122用于加热，因此，竖直地伸入奶储存器130中更有利于加热奶储存器130中的奶制品，而第一管121用于搅拌，使得空气更多地进入奶储存器130中的奶制品中，因此，第一管121相对于竖直方向倾斜，这样第一管121输出的蒸汽可以使得奶储存器130中的奶制品转动形成漩涡，从而增加奶制品中的空气的进入。

第二管122的输出口相对于第一管121的输出口伸入奶储存器130中更深。

第一管121用于搅拌，因此，第一管121的输出口更靠近奶制品的液面，这样方便液体表面卷入较多的空气，促进打发。

蒸汽发生器110中还设有切换阀170，切换阀170用于切换蒸汽发生器110的输出路径，以使得蒸汽发生器110向第一管121和第二管122中的一个输出蒸汽。

蒸汽发生器110分别连接到第一管121和第二管122，而第一管121和第二管122分别具有不同的功能，第二管122用于加热，第一管121用于搅拌，这两个步骤一般不是同时进行的，因此，蒸汽发生器110中设置切换阀170，从而在奶储存器130中的奶制品需要被加热时，蒸汽发生器110输出到第二管122，在奶储存器130中的奶制品需要被搅拌时，蒸汽发生器110输出到第一管121。

切换阀170设置成使得蒸汽发生器110先向第一管121输出蒸汽，再向第二管122输出蒸汽。

由于奶制品在被打发时，一般是先搅拌再加热，因此，切换阀170被设置成使得蒸汽发生器110先向第一管121输出蒸汽，再向第二管122输出蒸汽，正好模拟正常的奶制品打发过程。

优选地，切换阀170分别电连接于液位传感器150和温度传感器160。

切换阀170分别电连接于液位传感器150和温度传感器160，这样，在液位传感器150检测到奶制品已经到达预定的液位且温度传感器160检测到奶制品已经达到预定温度时，即可切换第一管121和第二管122以进行奶泡打发过程中的不同步骤。

切换阀170优选为电磁三通阀，从而实现对切换阀170的电控。电磁三通阀中设有第一通道和第二通道，第一通道连通蒸汽发生器110和第一管121，第二通道连接蒸汽发生器110和第二管122，电磁三通阀可以根据接收到的电信号在第一通道和第二通道之间切换，从而实现向第一管121输出蒸汽和向第二管122输出蒸汽之间切换。

奶储存器130的底部设有奶泡输出口131。

通过在奶储存器130的底部设置奶泡输出口131，可以直接将打发好的奶泡从奶泡输出口131中输出，而不需要卸下奶储存器130或倾倒奶储存器130，以将打发好的奶泡倒出。

奶泡输出口131中设有出口阀132(图中未示意)，出口阀132电连接于温度传感器160和液位传感器150。

奶泡输出口131中设有出口阀132，出口阀132电连接于温度传感器160和液位传感器150，这样，在温度传感器160检测到奶制品已经到达预定温度和液位传感器150检测到奶制品已经到达预定液位，即表示奶制品已经被打发完成时，即可自动打开出口阀132，输出奶泡。

出口阀132优选为电磁截止阀，通过接收到的电信号，进行开闭。

如图5所示，奶泡打发装置100还包括控制器180，控制器180分别电连接于升降单元140、液位传感器150、温度传感器160、蒸汽发生器110、切换阀170、出口阀132。

奶泡打发装置100还可以包括输入单元190，输入单元190电连接于控制器180。输入单元190可以用于用户输入设定值，输入单元190可以是触摸屏等输入面板。

咖啡师(用户)可以通过输入单元190，启动奶泡打发过程，选择奶泡打发模式，或输入奶制品搅拌时间、奶制品加热时间等等。

通过设置控制器180，对奶泡打发装置100中的各个电气零部件进行控制。

控制器180中可以包括计时器、储存器等，其接收输入单元190以及液位传感器150和温度传感器160的输入信号，并输出信号至升降单元140、蒸汽发生器110、切换阀170、出口阀132。

控制器180的控制操作包括：

根据输入单元190输入的启动指令，启动蒸汽发生器110；

根据输入单元190输入的模式指令，确定奶制品的加热时间和搅拌时间，控制切换阀170的切换(不同奶制品的搅拌时间和加热时间并不相同，因此，切换阀170的切换时间也不相同)；

根据液位传感器150和温度传感器160的感应信号，控制升降装置以升降奶储存器130(例如在搅拌时间未到，但是温度过高或液位过高时，使得奶储存器130下移，或在搅拌时间未到，但是温度过低或液位过低时，使得奶储存器130上移，同样地，在加热时间未到，但是温度过高或液位过高时，使得奶储存器130下移，或在搅拌时间未到，但是温度过低或液位过低时，使得奶储存器130上移)；

根据温度传感器160和液位传感器150的感应信号或根据输入单元190设定的时间，控制出口阀132打开(奶储存器130中的奶制品的温度和液位到达预定值时，也可判断奶泡打发完成，此时也可以打开出口阀132)。

奶泡打发装置100的搅拌时间和加热时间，以及在奶制品搅拌和加热时的液位和温度可以根据手工打发时的时间、液位和温度设定。这样，奶泡打发装置100可以完全模拟人工打发的全过程。

当然，该设定的时间、液位和温度可能随着奶制品的品质和种类的不同而有所差异，因此，可以设置不同的模式，以适配不同的奶制品。

如图6-7所示，在另一实施例中，蒸汽管120只有一根，蒸汽管120仅用于搅拌。

奶泡打发装置100还包括加热单元210，加热单元210用于加热奶储存器130中的奶制品。

在本实施例中，加热单元210是设置在奶储存器130的底部中的电热板。但是本发明并不局限于此，加热单元210也可以设置在奶储存器130的侧壁上或耐储存器的内部。

奶泡打发一般包括搅拌和加热两个步骤，通过蒸汽可以对奶储存器130中的奶制品进行搅拌，之后用加热单元210对奶储存器130中的奶制品进行加热。

加热单元210电连接于控制器180，即分别电连接于温度传感器160和液位传感器150。控制器180根据温度传感器160和液位传感器150的检测结果，控制加热单元210的加热时间或加热效率。

加热单元210分别电连接于温度传感器160和液位传感器150，这样，可以在蒸汽对奶储存器130中的奶制品加热完成后，自动开启对奶储存器130中的奶制品的加热。

本实施例还提供一种咖啡机，咖啡机包括如上的奶泡打发装置100。

在咖啡机中使用如上的奶泡打发装置100，可以自动生成咖啡拉花所需的奶泡。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于装置正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须任何时候都具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的这方面的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种奶泡打发装置，其特征在于，其包括：蒸汽管、奶储存器、升降单元、液位传感器和温度传感器；

所述蒸汽管伸入所述奶储存器中，所述升降单元用于升降所述奶储存器；

所述液位传感器和所述温度传感器设置于所述奶储存器中，并且分别电连接于所述升降单元；

所述升降单元根据所述液位传感器和所述温度传感器的检测结果，对所述奶储存器进行升降；

所述奶泡打发装置还包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器连接于所述蒸汽管，所述蒸汽发生器电连接于所述液位传感器和温度传感器；

所述蒸汽管包括第一管和第二管，所述第一管用于搅拌所述奶储存器中的奶制品，所述第二管用于加热所述奶储存器中的奶制品；

所述蒸汽发生器中还设有切换阀，所述切换阀用于切换所述蒸汽发生器的输出路径，以使得所述蒸汽发生器向所述第一管和第二管中的一个输出蒸汽；

所述第一管相对于竖直方向倾斜，所述第二管沿竖直方向设置。

2.如权利要求1所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述第二管的输出口相对于所述第一管的输出口伸入所述奶储存器中更深。

3.如权利要求1所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述切换阀设置成使得所述蒸汽发生器先向所述第一管输出蒸汽，再向所述第二管输出蒸汽。

4.如权利要求1所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述切换阀分别电连接于所述液位传感器和所述温度传感器。

5.如权利要求1所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述奶储存器的底部设有奶泡输出口。

6.如权利要求5所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述奶泡输出口中设有出口阀，所述出口阀电连接于所述温度传感器和所述液位传感器。

7.如权利要求1所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述奶泡打发装置还包括控制器，所述控制器分别电连接于所述升降单元、液位传感器和温度传感器、蒸汽发生器。

8.如权利要求1所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述奶泡打发装置还包括加热单元，所述加热单元用于加热所述奶储存器中的奶制品。

9.如权利要求8所述的奶泡打发装置，其特征在于，所述加热单元分别电连接于所述温度传感器和所述液位传感器。

10.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括如权利要求1-9中任一项所述的奶泡打发装置。

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