TWI813755B

TWI813755B - 飲料發泡的裝置及方法

Info

Publication number: TWI813755B
Application number: TW108131520A
Authority: TW
Inventors: 庫勒伊薩克; 克魯格約書亞; 赫德蒂莫西
Original assignee: 美商星巴克股份有限公司
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2023-09-01
Also published as: CN112638215A; JP2021534920A; CO2021001888A2; US11992148B2; US20210289983A1; KR20210044891A; EP3846667A1; US11058250B2; TW202025957A; US20200077833A1; CA3109131A1; JP7334238B2; US20230022326A1; US11484147B2; MX2021002149A; WO2020051037A1; AU2019336146A1

Abstract

本發明公開各種自動和半自動飲料製備系統和方法。飲料製備系統可包括容器組件，該容器組件可接收飲料，例如牛奶，該容器組件可接收蒸汽、空氣或其他氣體和蒸汽流體，對所容置的飲料加熱和/或灌氣。容器組件可包括溫度傳感器，以監測加熱速率，並對應自動調節加熱和灌氣參數。

Description

飲料發泡的裝置及方法

本發明涉及用於製備飲料的系統和方法，特別是利用蒸汽發泡牛奶或奶製品的系統和方法。

利用蒸汽發泡牛奶的過程對於咖啡店在製備飲料中屬眾所周知。在大多數應用中，將蒸汽棒浸入盛在容器組件內的牛奶或奶製品中，而得以蒸汽加熱牛奶，透過調整蒸汽棒在牛奶中的深度，在牛奶中及/或上方產生泡沫，將加熱發泡的牛奶添加到飲料成分(例如濃縮咖啡)中，製備一些咖啡店的飲料。習知技術仍需不斷改善，以提高最終乳製品的質量和優化生產過程。

9:容器

10:飲料製備系統

12:容器組件

13:手柄

14:蒸汽供應裝置

15:主供應導管

16:蒸汽供應導管

17:空氣供應導管

18:第一上端

19:排氣導管

20:第二下端

21:排氣導管

22:噴嘴

24:基座組件

25:狹縫

26:單向閥

27:排氣閥

28:排氣配件

29:T型連接件

30:空氣供應裝置

31:蒸汽閥

32:空氣閥

40:使用者介面

41:控制旋鈕

42,43,44:位置

45:開口

50:溫度傳感器

55:噴嘴壁

61:頂端

62:底端

64:閥座

65:頂表面

68:墊片

70:顯示器

71:溫度刻度盤

72:時間刻度盤

75:環形排氣間隙

83:蒸汽出口

100:平台

101:底座

102:蒸汽供應系統

105:上表面

140:蒸汽/空氣棒

150:控制系統

171:磁體

171a:第一磁體

171b:第二磁體

181:第三磁體

182:響應的磁性接近傳感器

200:實施例方法

202~220:步驟

為了說明的目的，在附圖中描繪了各種實施例，然不應將其解釋為限制實施例的範圍，不同實施例的各種特徵可以組合以形成另外的實施例，皆是本發明的一部分。

圖1A為飲料製備系統頂部透視圖。

圖1B為圖1A的飲料製備系統底部透視圖。

圖1C為圖1A的飲料製備系統俯視圖。

圖2為圖1A的飲料製備系統側視圖。

圖3為圖1A的飲料製備系統局部截面圖。

圖4為圖1A的飲料製備系統簡化示意圖。

圖5A為下部分的容器組件一實施例的截面側視圖，可與圖1A的飲料製備系統一起使用。

圖5B為下部分的容器組件另一實施例的截面側視圖，可與圖1A的飲料製備系統一起使用。

圖5C為噴嘴一實施例的透視圖，可與容器組件卡合。

圖5D為噴嘴一實施例的側視圖，可與容器組件卡合。

圖6為容器組件一實施例的分解圖。

圖7為用於飲料製備系統一實施例中使用者介面和顯示器的俯視圖。

圖8為飲料製備系統使用方法流程圖。

圖9A為用於飲料製備系統中控制旋鈕的第一操作狀態。

圖9B為用於飲料製備系統中控制旋鈕的第二操作狀態。

圖9C為用於飲料製備系統中控制旋鈕的第三操作狀態。

圖10A為可以放置在飲料製備系統的容器和座內的磁體定向示意圖。

圖10B為可以放置在飲料製備系統的容器和座內的磁體定向示意圖。

圖11為透過容器組件的上端接收空氣流和/或蒸汽流的飲料製備系統一實施例的示意圖。

以下描述的各種飲料製備系統和方法的各種實施例以說明可實現一或多個符合本發明預期的改良。這些實施例僅為說明性的，不應意圖以任何方式限制所呈現的一般公開及本發明各方面和特徵。在不背離本發明的精神和範圍情況下，本文中描述的一般原理可以應用於本文中所討論以外的實施例和應用。實際上，本發明不限於所示的特定實施例，而是與符合本文公開或提出的原理和特徵的最寬範圍相一致。在本文所述的許多實施例中，飲料製備系統為透過於牛奶或奶製品中添加蒸汽和/或空氣來加熱和/或產生泡沫。然而，應當理解，本文公開的實施方案的一些特徵和方面可以適用於除牛奶或乳製品之外的其他飲料，因此本文的描述不限於牛奶或乳製品。另外，一些實施例涉及利用溫度來估計容納在容器內的液體體積的方法和設備。在一些實施例中，可以利用此方法並將其應用於以不同方式配置的飲料製備系統。

儘管本文描述一些方面、優點和特徵，但沒有必要使任何特定的實施方式包括或實現這些方面、優點和特徵中的任何一個或全部。一些實施例可能不會實現本文所述的優點，而是實現其他優點。任何實施例中的任何結構、特徵或步驟都可以代替任何其他實施例中的任何結構、特徵或步驟來使用，或被省略。本發明涵蓋來自各種公開實施例特徵的所有組合，沒有任何特徵、結構或步驟是必要的。

圖1A為飲料製備系統10的實施例。為便於呈現，以發泡牛奶和/或奶製品為例來說明飲料製備系統10。所述發泡牛奶和/或奶製品用於製備咖啡飲料，如拿鐵或卡布奇諾咖啡。然而，如上所述，本發明的一些特徵和特性也可以在其他情況下應用，例如在其他類型的產品中加熱和/或產生泡沫和/或製備其他類型的液體食品，其中可能包括飲料、湯、肉湯、奶油或果泥等。

如圖所示，飲料製備系統10可以包括容器組件12。在圖1A所示的實施例中，容器組件12包括容器9，在各種態樣中，容器9可以多種形式實現，例如杯子、壺、玻璃水瓶、醒酒器(Decanter)或任何用於盛裝液體的容器。容器9可以由多種材料構成，包括玻璃、塑料、金屬以及適合於保持液體且不滲透的材料。在一些實施例中，容器9或甚至整個容器組件12可由不銹鋼或另一種合適的金屬製成。容器9可以包括手柄13。在一些態樣中，手柄13可以設置在容器組件12的外部，以利容器組件12的運輸和裝卸。如圖1C所示，容器9還包括具開口的第一上端18，透過該第一上端18可以將液體引入容器組件12的內部。

如圖1A中所描繪的封閉的第二下端20被設置成與開口的第一上端18相對，容器9的封閉的第二下端20可以連接至基座組件24(在本文中也稱為“基座”)，基座組件24可以容納容器組件12的一些部件。

在圖1A中還描繪溫度傳感器50。在各種態樣中，可以設置溫度傳感器50與容器9的內部流體連通，使溫度傳感器50可以檢測容器9的內部的溫度。例如，如圖1A所示，溫度傳感器50通常設置於封閉的第二下端20附近或其內部。然而溫度傳感器50的設置不限於此，例如，在各種態樣中，溫度傳感器50可被設置在基座組件24內，如圖4所示。在一些態樣中，溫度傳感器50可沿容器9的側壁設置，如圖11所示。在另一實施例中，溫度傳感器50可以與諸如探針或棒的單獨元件結合並插入至容器9中。在一些態樣中，溫度傳感器50可以進一步包括無線發送器，該無線發送器被設置為發送與於容器組件12中產品溫度的相關信息。

利用溫度傳感器50為飲料製備系統10提供附加的功能，例如，在一些實施例中，如與溫度傳感器50不能建立通訊，則飲料製備系統10可以被設置為防止啟動灌氣和/或加熱的操作。同樣，如與溫度傳感器50的通訊被中斷，則飲料製備系統10可以被設置為終止正在進行的灌氣和/或加熱操作。類似地，在一些態樣中，飲料製備系統10可以被設置為根據檢測位於容器組件12內部液體的特性來調整正在進行灌氣和/或加熱的操作參數。在各種態樣中，如果於容器組件12內部液體的溫度超過操作參數，則飲料製備系統10可以設置成自動修改正在進行的灌氣和/或加熱的操作參數，例如，飲料製備系統10可以被設置為在溫度傳感器50回報於容器組件12的內部中液體的溫度，在接近沸騰的情況下，可自動降低蒸汽流量。以類似的方式，飲料製備系統10可以被這樣設置，在溫度傳感器50回報於容器組件12內部的液體的溫度，在沒有以足夠的速率增加的情況下，會自動增加蒸汽流量。在各種態樣中，飲料製備系統10可以自動優化給定的程序以解決生產過程中的變化，例如於容器組件12內部可變體積的流體，將於以下更全面地說明。

容器組件12由基座組件24支撐在平台100上，應當理解地，平台100可以支撐飲料製備系統10的附加部件，例如，如圖1C所示，平台100可以支撐一或多個使用者介面40和顯示器70以及其他可能的組件。此外，如圖2和圖3所示，同時包括蒸汽供應裝置14和空氣供應裝置30的蒸汽供應系統102，可設置在平台100下方或部分在平台100下方。飲料製備系統10可以透過使用者介面40來選擇所需的成品飲料特性，例如溫度和灌氣程度，而蒸汽供應系統102的實際部件可以位於平台100下方，讓使用者看不見，但可透過顯示器70監視蒸汽供應系統102的各個部件的活動。由於蒸汽供應系統102可隱藏在平台100下方，基座組件24可設置為允許空氣流和/或蒸汽流，從平台100下方的蒸汽供應系統102進入平台上方的容器組件12中，如圖3所示。

繼續參考圖3，基座組件24可設置成讓蒸汽和/或空氣流通過噴嘴22，得以從平台100下方流入平台100上方的容器組件12中。如圖3所示，噴嘴22可以設置在基座組件24內，透過設置在容器組件12的封閉的第二下端20上的開口45延伸到容器組件12中。通過的開口45的噴嘴延伸處，設有密封件構件(例如，O形環、墊圈或其他類型的密封件)，在容器組件12和基座組件24之間能夠進行液體密封。如圖6中最佳所示，容器組件12的第二下端20包括開口、噴嘴22穿過開口45並延伸。噴嘴22在開口的相對側上放置在閥座64上。透過此方式，閥座64可以提供一介面將噴嘴22連接到蒸汽供應系統102(也稱為“蒸汽供應”或“蒸汽供應單元”)，其可以被設置為包括蒸汽供應裝置14和空氣供應裝置30中的至少一個。在一些設置中，蒸汽和/或空氣可以向上流過閥座64進入噴嘴22，並且進入容器組件12的內部以加熱和/或灌氣於容器組件12中的液體(例如牛奶或奶製品)。有利地於在噴嘴22和閥座64之間形成不滲液的密封，防止在容器組件12中的流體從第二下端20通過開口45溢出至基座組件24。

圖5A中描繪包括噴嘴22的容器組件12的第二下端20(例如底部)的詳細視圖。噴嘴可以由彈性體材料形成，並且在一些實施例中可以由單片的彈性材料形成。如圖5A所示，噴嘴22可以具有延伸到容器組件12的內部中的第一端或頂端61，噴嘴22的頂端61可以是圓形。噴嘴22可以進一步包括第二端或底端62，其可以在基座組件24的底部形成開口。噴嘴22的底端可以形成墊片68，該墊片68可與平台100中相應閥座64的頂表面65相配，於圖3所示。在一些實施例中，噴嘴22可以包括在一些實施例中可以用作單向閥的狹縫25，因此當與基座組件24脫離接合處時，可以抑制或防止容器9內部的液體溢出到容器9的第二下端20中。

圖5B描繪上述的狹縫25的實施例的特寫圖。在一些實施例中，狹縫25允許接收到噴嘴22中的氣體和蒸汽進到容器組件12的內部。如圖5B所示，狹縫25可被定向將氣流和蒸汽流實質且水平地向外引導。在各種另外的設置中，狹縫25可被設置成將氣流和蒸汽流實質地向下引導至第二下端20和容器9的周邊，並且噴嘴22的噴嘴壁55可以具有形成向下的狹縫25。引導蒸汽流和/或空氣流使於容器組件12中的液體以更均勻的方式被加熱和/或灌氣。

如圖5C所示，噴嘴22可包括狹縫25，使空氣和/或蒸汽可通過狹縫25流入容器組件12的內部。類似地，圖5D所示為噴嘴22的側視圖，其中狹縫25可被設置成在選定壓力下可打開或“破裂”，例如，在一些實施例中，噴嘴22可被設置為透過改變設置在噴嘴22上的各種狹縫25的尺寸和設置來抑制氣流或直到流量達到一最小閾值壓力為止。在一些實施例中，狹縫25保持閉合，直到壓力增加到閾值以上，一旦壓力超過閾值，狹縫25可打開以使蒸汽和/或空氣進入容器組件12。在一實施例中，用於打開狹縫25的閾值壓力為大約1psi。以此方式，噴嘴22可以用作止回閥，其僅在噴嘴22中的壓力超過特定閾值時才允許蒸汽和/或空氣進入容器組件。例如，如圖5A所示，噴嘴22包括多個狹縫25，其設置成在選定壓力下裂開。同樣，圖5B描繪出響應於足夠壓力的空氣流和/或蒸汽流而裂開的多個狹縫25。在圖5C和5D所示的實施例中，狹縫25可以具有水平軸並且可以在噴嘴22上以45度方向延伸。

如上所述，在圖5C和5D中，狹縫25沿水平軸設置，但是可以在噴嘴22上沿45度方向延伸。在改良的實施例中，狹縫25可以如上所述將流體向下、向上和/或水平引導。在各種實施例中，這些狹縫25還可以沿噴嘴22以45度方向、垂直和/或水平地延伸。以此方式，當蒸汽流進入容器組件12的內部時，可以由噴嘴22控制和引導來自蒸汽供應裝置14的蒸汽流和來自空氣供應裝置30的空氣流。

為了進一步控制蒸汽流和/或空氣流，可以在蒸汽供應系統102內實現各種附加閥，例如，在各種設置中，蒸汽供應裝置14可以設置有蒸汽閥31以控制蒸汽的流量進入蒸汽供應導管16。在一種態樣中，蒸汽閥31可以是比例電磁閥。以類似的方式，空氣供應裝置30可以設置有空氣閥32，該空氣閥32可以用於控制流過空氣供應導管17的空氣量。在一些態樣中，空氣閥32可以是針閥。然而，可理解地，蒸汽閥31或空氣閥32中的任一個可以適合於允許、調節、限制或終止通過管道的氣流和/或蒸汽流的各種機構來實現，例如，空氣閥32或蒸汽閥31可包括球閥、隔膜閥、蝶形閥、安全閥、閘閥和任何其他合適的實施方式。

繼續參考圖3，蒸汽供應導管16和空氣供應導管17可以透過T型連接件29連接到主供應導管15，繼而主供應導管15可以連接到閥座64，以便於將蒸汽和/或空氣通過噴嘴22引入容器組件12中。如圖3最佳所示，在T型連接件29內，可以在空氣供應的出口處設置一個單向閥26。在一實施例中，單向閥26在鴨嘴閥中。單向閥26可以防止來自蒸汽供應裝置14的蒸汽沿空氣供應導管17向下流向空氣供應裝置30。在所示的實施例中，單向閥26位於T型連接件29內附近或下方，將T型連接器內的單向閥26定位在空氣供應導管17和蒸汽供應導管16的入口附近或下方，留在T型連接件29中的殘留空氣及留在空氣及蒸汽供應導管16中的空氣可以從通道中清除，這將在下面更詳細地說明，此設置有助於防止在容器組件12中形成非預期中的大氣泡。

空氣及蒸汽導管15可以向上延伸穿過閥座64，以在基座組件24的上表面105處形成蒸汽出口83。在一些態樣中，閥座64還可以形成排氣導管19。在圖3所示的實施例中，排氣導管19由環形排氣間隙75形成，該環形間隙75圍繞主供應導管15延伸，從而透過閥座64在基座組件24上形成排氣入口。如圖3所示，排氣導管19可連接至排氣配件28，排氣配件28又連接至排氣導管21。排氣導管21可經由排氣閥27呈開啟或關閉，以利於或禁止蒸汽和/或空氣通過排氣導管21流入排氣導管19。排氣閥27可用於關閉通向排氣導管19，從而在空氣及蒸汽導管15內產生壓力的累積。以類似的方式，排氣閥27可開啟以允許蒸汽、空氣或梳子使其流入排氣導管19，從而降低空氣及蒸汽導管15中的壓力。

前述設置有利於讓噴嘴22、狹縫25和排氣導管19之間的相互作用，在飲料製備系統10運行前後從主供應管道15中清除空氣。當排氣導管19處於開啟狀態時，從空氣及蒸汽導管15向上流動的蒸汽和/或空氣將不會使閥的開口“裂開”。以此方式，蒸汽和空氣被引導向上朝向噴嘴22，然後向下穿過環形排氣間隙75及排氣導管19。相反地，當排氣導管19中的排氣閥27關閉時，噴嘴22處的壓力增加直到噴嘴上的狹縫25“破裂”或開啟。以此方式，排氣閥27可以與噴嘴22的狹縫25結合使用，以清除主供應導管15中來自先前操作後循環路徑存在的潛在空氣或蒸汽，例如，透過引導蒸汽和/或空氣流遠離噴嘴22，可以將駐留在主供應導管15中的空氣從通道中排出。之後，排氣閥27可以關閉以開始將高壓蒸汽和空氣引導到容器組件12。在各種設置中，飲料製備系統10可以設置成在灌氣和/或加熱操作開始前或完成後，在主供應導管15上自動清除潛在空氣和/或蒸汽。

如圖1C所示，平台100可以包括顯示器70，顯示器70可以以多種設置來實現，例如，在一些實施例中，顯示器70可為具有一或多個刻度盤的儀表。在其他實施例中，顯示器70可以位於其他位置，並且在一些實施例中，可以遠離容器組件12或平台100。顯示器70可以顯示關於駐留在容器組件12內液體的各種物理性質訊息，例如，顯示器70可以顯示由溫度傳感器50檢測到的位於容器組件12內液體的溫度。類似地，顯示器70可以顯示關於輸送到容器組件12的空氣、蒸汽或其組合的持續時間或量的訊息。

在一些設置中，系統的使用者可以藉由顯示器70以觀察駐留在容器組件12中液體的一些特性，例如，顯示器70可以被設置成顯示如溫度傳感器50所回報的駐留在容器組件12中液體的溫度。類似地，在一些設置中，顯示器70可以被設置為顯示空氣或蒸汽輸送的持續時間，例如，在一些設置中，顯示器70可以被設置為當空氣流通過T型連接件29時，顯示空氣輸送的持續時間。

顯示器70以刻度的盤儀表的態樣揭露於在圖7中，在所示的實施例中，顯示器70可以是具有兩個刻度盤的儀表形式(下面將更詳細地描述)。量規70可以顯示駐留在容器組件中液體的各種特性，例如，圖7中的壓力計被設置為包括溫度刻度盤71和時間刻度盤72。具體地，溫度刻度盤71被設置為透過溫度傳感器50檢測駐留在分配單元中液體的溫度。同樣地，時間刻度盤72被設置成氣泵的運作時間。透過參考顯示器70，系統的使用者可以確定是否已達到駐留在容器組件12中液體的最佳溫度，並根據所顯示的氣泵運作時間估算液體的泡沫特性。然而，顯示器70可以以各種方式實現以顯示液體的各種附加特性，例如，顯示器70 可以被設置成顯示分配單元中殘留液體的壓力。另外，在改良的設置中，可以用數字顯示器、條狀或其他視覺指示器代替刻度盤。

平台100還可以包括用使用者介面40，使用者介面40可以允許使用者控制飲料製備系統10，以改變駐留在容器組件12內液體的物理特性，例如，在一些設置中，蒸汽流和/或空氣流可由使用者介面40操作以模組化、調節或控制蒸汽和/或空氣從蒸汽供應系統102進入容器組件12，蒸汽流和/或空氣流可加熱和/或灌氣駐留在容器組件12中的液體。在一些實施例中，使用者介面40可以向使用者呈現簡化的控制方式，該簡化的控制方式允許使用者選擇成品飲料的所需的特性，並且飲料製備系統10可以自動啟動適當的加熱和/或灌氣程序，無需使用者進一步的操作即可獲得所需的特性。

如圖7所示，可用於調節透過飲料製備系統10的氣體和/或蒸汽流量的使用者介面40，使用者介面40可被實現為具有多個預定選擇的刻度盤或旋鈕。在圖7所示的實施例中，使用者介面40具有三個預定義的選擇刻度，包括：拿鐵/白咖啡44、卡布奇諾43和無泡沫42。但應說明地，可以實現各種各樣的可能的分界點，在不脫離本發明範圍的情況下，可以以各種不同的順序進行操作，例如，在各種態樣中，預定義的選擇刻度可以包括多種其他可能的設置，包含“無泡沫”、“少量泡沫”、“中量泡沫”和“多量泡沫”。以此方式，飲料製備系統10的使用者可以操縱使用者介面40以選擇優選的溫度和灌氣程序。此外，飲料製備系統10可以自動控制蒸汽供應裝置14、蒸汽閥31、空氣供應裝置30、空氣閥32、T型連接閥26和排氣閥27的操作，透過控制系統150的操作，以優化蒸汽流和/或空氣流引入容器組件12的內部以獲得所需的飲料成品特性，將於後面進一步討論。

圖9A-C為顯示處於特定操作位置的控制旋鈕41的狀態示意圖。如上所述，飲料製備系統10的使用者可以使用控制旋鈕41來啟動、停止、調節或以其他方式調節進入分配單元的氣流和/或蒸汽流。在其他態樣中，飲料製備系統10的使用者可以操縱控制旋鈕41以選擇所需的飲料成品特性，並且飲料製備系統10可以被設置為自動啟動適當的蒸汽和/或灌氣程序以達到所需的特性。以此方式，系統的使用者可以確保殘留在容器組件中液體表現出所需的特性，例如優選的溫度和泡沫特性。

圖9A所示的控制旋鈕被設置到多個位置中的第一位置42，位置42為“無泡沫”，涉及較少或沒有空氣流量的加熱操作，否則可能會導致灌氣。在各種實施例中，飲料製備系統10可被設置成引發蒸汽流進入容器組件12的內部，同時透過調節空氣閥32以防止空氣流進入容器組件12的內部，以防止空氣流進入主供應導管15。當處於位置42時，飲料製備系統10可設置為傳遞適度的蒸汽流，以防止在液體中引起湍流，否則可能會助長泡沫層的形成。

圖9B中所示的控制旋鈕被設置到多個位置中的第二位置43，位置43為“卡布奇諾”。卡布奇諾通常具有覆蓋於飲料上的濃厚泡沫層，因此，與位置42相反，在位置43中，該系統可進行加熱和灌氣程序，以將大量的泡沫層覆蓋於飲料成品，例如，在位置43，該系統可以設置成允許與大量空氣結合的蒸汽流進入容器組件12的內部。在其他設置中，可以允許空氣流進入容器組件12的內部並長時間停留，例如，可以在飲料達到初始灌氣溫度時開始空氣流動，並且允許空氣進入直到飲料達到最終灌氣溫度為止。在各種設置中，初始灌氣溫度可以為約60℉、約70℉、約80℉或其中的任何值。同樣地，當飲料的溫度達到最終的灌氣溫度時，例如大約120℉、大約130℉、大約140℉、大約150℉或其中的任何值，可以終止空氣流，以此方式，生產具有大量泡沫的飲料。類似地，當處於第二位置43時，系統可以設置為允許蒸汽的湍流進入容器組件12，有助於灌氣。在各種附加設置中，可以採用用於提供所需灌氣程度的替代機構，例如，在一種設置中，可以利用空氣傳感器來監視進入容器組件12內部的空氣流。以此方式，一旦空氣傳感器回報指定的體積，即可停止空氣流輸送到容器組件12的內部。特定的空氣量可能取決於多種因素，包括所需的灌氣程度和飲料的尺寸。在另外的設置中，系統可以被設置為在停止空氣流前以指定的流速在指定的時間段內輸送空氣流，其中指定的時間段可以根據所需的程度的灌氣和飲料的尺寸增加或減少。同樣地，在各種設置中，指定的流速還可以取決於所需的灌氣程度和飲料尺寸，或者在其他設置中，可以採用恆定的空氣流速並且僅改變流動時間。

同樣，如圖9C所示，控制旋鈕可以定向到多個位置中的第三位置44，位置44為“拿鐵/白咖啡”。當處於位置43時，系統可以設置為輸送中等程度的蒸汽和空氣流，以產生具有適度泡沫層且經加熱和灌氣的飲料，相對於位置43和位置42，為了產生具有適度泡沫的飲料，飲料製備系統10可以設置成允許蒸汽和空氣流進入容器組件12的內部。飲料製備系統10可以調節空氣流量，從而實現適度的灌氣，例如，飲料製備系統10可以被設置為相對於位置42和位置43輸送蒸汽流與中等程度的空氣流，例如，中等程度的空氣流可以小於當選擇位置43時，由飲料製備系統10輸送的空氣流量，大於選擇位置42時的空氣流量。在相同或不同的實施例中，飲料製備系統10可以被設置成透過允許空氣流在更高的初始灌氣溫度下開始而進行中等程度的灌氣，並且持續直到飲料達到相對於第三位置43的更低的最終灌氣溫度為止。在各種設置中，飲料製備系統10可設置為允許當飲料達到約50℉、約60℉、約70℉或在其中的任何值的初始灌氣溫度時啟動氣流。同樣地，可以允許空氣流持續直到飲料的溫度達到最終的灌氣溫度，例如大約80℉、大約90℉、大約100℉、大約110℉或其中的任何值。在各種附加設置中，可以採用用於提供所需灌氣程度的替代機構，例如，在一種設置中，可以利用空氣傳感器來監視進入容器組件12內部的空氣流。以此方式，一旦空氣傳感器回報指定的體積，即可停止空氣流輸送到容器組件12的內部。特定的空氣量可能取決於多種因素，包括所需的灌氣程度和飲料的尺寸。在另外的設置中，系統可以被設置為在停止空氣流前以指定的流速在指定的時間段內輸送空氣流，其中指定的時間段可以根據所需的程度的灌氣和飲料的尺寸增加或減少。同樣地，在各種設置中，指定的流速還可以取決於所需的灌氣程度和飲料尺寸，或者在其他設置中，可以採用恆定的空氣流速並且僅改變流動時間。

可理解地，在不脫離本發明的範圍的情況下，可以採用多種控制機制，例如，在各種設置中，位置43和位置44之間的區域可以是模擬區域，其中刻度盤中的增量調節可以導致空氣流量的增量調節。例如，在一些實施例中，控制旋鈕可以在位置43和位置44之間連續旋轉，從而導致空氣流量的相應連續增加。同樣，在各種設置中，位置43和位置42之間的區域可以是模擬區域，其中刻度盤中的增量調節可以導致空氣流量的增量調節。在一種設置中，控制旋鈕可以在位置43和位置42之間連續旋轉，從而導致空氣流量的相應連續減小。以此方式，可以為使用者提供對所需灌氣特性作精確程度的控制，而無需額外的預設置或劃分位置，而可能會給飲料生產過程增加不必要的複雜性。

圖4為上面已經描述的飲料製備系統10的示意圖。因此，圖4中所示的飲料製備系統10的相應組件具有與上述相同的附圖標記，並且可以參考上面的描述。如圖4所示，飲料製備系統10包括容器組件12，該容器組件12可以與由平台100上的底座101支撐的基座組件24可移除地連接。如圖4所示，使用者介面40可以與控制系統150配合。所述閥又可以連接或以其他方式結合到前述閥，以促進飲料製備系統10的自動操作。

如上所述，使用者介面40允許用戶控制飲料製備系統10的一些方面和操作。使用者介面40可以多種設置實現，例如一或多個刻度盤、旋鈕、槓桿、按鈕、開關、觸摸螢幕或其他合適的控制方式。使用者介面40可以與上面討論的一或多個閥通訊或以其他方式連接到這些閥，例如，在一些設置中，使用者介面40可以機械地連接至蒸汽閥31、空氣閥32、T型連接閥26和/或排氣閥27中的至少一個，以控制或調節蒸汽和/或空氣流量進入容器組件12。在其他實施例中，使用者介面40可以與控制系統150配合，繼而，控制系統150可以控制蒸汽供應系統102的各個部件的動作。

控制系統150和/或其任何組件可以包括計算機、計算機可讀存儲媒介或在其上所存儲的可執行指令的計算機可讀存儲器，並且可以有一或多個與計算機可讀存儲器通訊的處理器，其被設置為執行實施操作以及實施本文所述的各種方法和過程的指令。該控制系統150通常可以包括計算機可執行指令的計算設備，其中該指令可以由一或多個計算設備執行。可以從使用各種編程語言和/或技術建立的計算機程序中編譯或解釋計算機可執行指令，包括但不限於，單獨或組合使用Java、C、C ++、Visual Basic、Java Script或Perl等。通常，處理器(如微處理器)從存儲器、計算機可讀媒介等接收指令，並執行這些指令，從而執行一或多個過程，包括一個或多個本文所述的過程。可以使用各種計算機可讀媒介來存儲和傳輸此類型的指令和其他數據。計算機可讀媒介(也稱為處理器可讀媒介或計算機可讀存儲器)包括任何非暫時性的(如有形的)媒介參與提供可被計算機(如計算機)讀取的數據(如指令)。

控制系統150可以結合至顯示器70、使用者介面40和蒸汽供應系統102的各種部件中的至少之一，例如空氣閥32。以此方式，控制系統150能夠傳輸與空氣閥32的狀態有關的訊息至顯示器70。有利地，這允許顯示器70顯示空氣閥32允許空氣流進入主供應導管15的時間。以類似的方式，控制系統150可以聯接至蒸汽閥31或排氣閥27中的至少之一，以監視並傳送運作的持續時間，從而允許飲料製備系統10的使用者確定允許蒸汽流所持續的時間，或蒸汽和/或空氣流允許進入排氣導管19所持續的時間。

同樣地，在圖4所示的實施例中，使用者介面40與控制系統150連接。如上所述，控制系統150可被設置為可控制蒸汽閥31、空氣閥32、T型連接閥26和排氣閥27的操作。以此方式，可以透過操縱使用者介面40來控制進入容器組件12的蒸汽流和/或空氣流，這可以將使用者的選擇傳輸給控制系統150。接著，控制系統150可以自動控制適當的閥，以便控制空氣和蒸汽供應給容器組件12內部，以在飲料成品中實現所需的特性，例如，透過用使用者介面40接收到的使用者輸入可以被傳輸到控制系統150，作為響應，控制系統150可以自動開啟或關閉蒸汽閥31以增加、減少或停止蒸汽流進入T型連接件29。同樣，控制系統150可以自動調節空氣閥32以增加、減少或停止空氣流進入T型連接件29。類似地，透過使用者介面40接收的使用者輸入可以被傳輸到控制系統150，可依次調節設置在排氣導管19內的排氣閥27，以控制蒸汽和/或空氣從噴嘴22向外排氣的速率。此外，在各種設置中，控制系統150可以控制空氣供應裝置30或蒸汽供應裝置14的啟動，例如，在一些設置中，空氣供應裝置30可以是由控制系統150控制的氣泵。同樣，在一些設置中，蒸汽供應裝置14可以是在控制系統150的控制下的蒸汽泵。透過此方式，飲料製備系統10的使用者可以透過操作使用者介面40啟動或停用一或多個空氣供應裝置30和一或多個蒸汽供應裝置14。

在各種實施方式中，容器組件12的內部可以設置成接收許多不同體積的液體，以便製備具體積變化的飲料或其他液體食品。然而，可理解地，對於所有液體產品的體積，預先設置的蒸汽或灌氣程序可能不會產生所需的溫度或灌氣特性，例如，在將大量液體引入到容器組件12內部的各種實施方式中，蒸汽和灌氣方式可能無法將足夠的蒸汽和/或空氣流供應到容器組件12內部，例如，蒸汽流可能不足以將大量液體產品的溫度升高至所需的程度，而空氣流動可能不足以將所需的灌氣程度至大量的液體中。同樣，在將少量液體引入容器組件12內部的情況下，預先設置的蒸汽流可允許快速引入蒸汽，這可能導致液體溫度升高得太快。類似地，預先設置的灌氣方式可允許快速引入空氣，這可能導致相對較小體積的液體過度灌氣。如此可知，預先設置的蒸汽和灌氣方式在整個飲料體積範圍內可能不是同樣有效。儘管有可能在每次蒸汽和/或灌氣操作前自定義程序，但此方法麻煩並且增加不必要的複雜性。

有利地，控制系統150可以被設置為主動地監控加熱和灌氣過程，並且自動地調節過程的參數以準備後續工作之間的變化，諸如不同的最終飲料體積和不同的所需溫度或泡沫稠度，例如，在一些實施例中，控制系統150可以可與設置在容器組件12內部中的一或多個傳感器通訊。以此方式，控制系統150可以被設置為可根據檢測在加熱和灌氣過程中殘留在容器組件12中液體的殘留量的特徵自動調整過程的參數。

例如，在一種態樣中，控制系統150可以與使用者介面40和溫度傳感器50通訊。使用者可以透過使用者介面40選擇溫度和灌氣程序。使用者介面40可以傳送使用者的選擇以進行控制。控制系統150可以被設置為執行被設置為實現所需溫度和灌氣例行程序。如溫度傳感器50所回報，控制系統150可以確定存在於容器組件12內部流體的初始溫度，然後，控制系統150可以操縱蒸汽供應裝置14以及相應的止回閥和通道以透過主供應導管15及噴嘴22輸送蒸汽流至容器組件12的內部。控制系統150可設置為以已知的入口壓力、已知的流速和已知的溫度啟動蒸汽流。然後，控制系統150可以監視容器組件12內部液體溫度升高的速率，基於液體溫度持續升高的速率或達到第二升高的溫度所花費的時間，控制系統150可以被設置為確定殘留在容器組件12內部液體的體積。根據來自蒸汽供應裝置14的已知流量、流體溫度升高的速率以及流體的比熱容量，控制系統150能夠計算出容器組件12中存在的流體的近似體積，因為液體溫度升高的速率與液體的體積成正比。然而，可知道地，存在多種技術用於基於加熱速率來估計液體的體積，例如，在一些設置中，可以採用功率曲線或線性擬合來對溫度升高的速率進行建模。在一些實施例中，可以使用查找表。

在估計位於容器組件12內部中液體的體積後，控制系統150可以調節加熱和灌氣例行程序的參數以預估所計算的流體體積，例如，控制系統150可以增加蒸汽流量以解決更大體積的流體，或降低蒸汽流量以解決小的體積流體。以類似的方式，控制系統150可以增加將空氣輸送到容器組件12內部中的速率，以解決要灌氣更大體積的流體。同樣地，控制系統150可以降低空氣流量，以解決要灌氣較小體積的流體。有利地，在一些設置中，控制系統150被設置為連續地監視蒸汽和灌氣操作，並且連續地優化例行程序的參數以在飲料成品中實現所需的特性。已經發現以此方式確認在容器組件12內部中殘留液體的量可以簡化整個生產過程，例如，由於系統設置為自動確認容器組件12內部的液體體積，因此使用者無需手動識別優選的填充程度並輸送適當體積的液體來稱量液體以確定合適的量，或操作預先設置的蒸汽和/或灌氣程序以解決飲料的特定體積。

在一些實施例中，控制系統150可以與一或多個傳感器通訊連接，所述一或多個傳感器被設置為檢測駐留在容器組件12內部液體的可量化特徵，例如，在各種設置中，控制系統150可以與溫度傳感器通訊連接。有利地，這種設置允許控制系統150監視蒸汽和灌氣過程，並自動執行預定程序以實現所需的溫度或泡沫稠度。但是，應當理解地，可以透過附加或替代的傳感器來監測駐留在容器組件12內部液體的附加特性，例如，在各種設置中，可以採用其他傳感器來觀察或檢測以下一項或多項：液體質量、液體pH值、液體壓力、液體濁度、液體中的電流及其他特徵等。

在使用者選擇後，控制系統150還可被設置為監視溫度隨時間的變化，並相應地調節蒸汽流量特性，例如，在一些設置中，飲料製備系統10可以檢測到在容器組件12中液體的溫度正在迅速升高。從溫度的迅速升高，飲料製備系統10可以推斷出少量液體已經被引入到容器組件12中以進行加熱，並且相應地減少蒸汽流量。此外，飲料製備系統10可以設置成檢測目前使用的容器組件12尺寸或類型，並調整要在特定加熱或灌氣操作中所使用的初始空氣和/或蒸汽流量值，例如，飲料製備系統10可以設置成檢測到正在使用小體積的容器組件12，並相應地減小蒸汽和/或空氣的初始流速。同樣，在一些設置中，飲料製備系統10可以檢測到大容量的容器組件12已放置在基座組件24上，並自動增加蒸汽和/或空氣的流速以容納預期的更大容量的液體。另外，如上所述，在一些實施例中，如果與溫度傳感器的通信被中斷，則飲料製備系統10可以被設置為停止和/或防止灌氣和/或加熱操作啟動。

以類似的方式，飲料製備系統可以被設置為自動執行各種功能，例如，在一些實施例中，飲料製備系統可以被設置為檢測容器組件12的尺寸並選擇適當的蒸汽和/或灌氣順序。類似地，飲料製備系統可以被設置為在達到預定的停止點時自動停止蒸汽和/或灌氣程序。使用者可以透過旋轉設置在控制裝置40外圍的徑向安裝的刻度盤來設置預定溫度，飲料製備系統10的使用者可以為特定的曝氣和加熱操作，透過旋轉徑向安裝的刻度盤關閉溫度以停止加熱。同樣，該系統可以設置為一旦允許經過預定時間段就自動停止加熱操作，或者一旦達到預定的泡沫特性就自動停止灌氣程序。此外，控制系統150可以被設置為在灌氣或加熱操作結束後或者在容器組件12已經從飲料製備系統10移除一段時間後，將上述閥返回至默認位置。同樣地，如果控制系統150與前述閥的通信中斷或受到損害，或者如果飲料製備系統10的使用者試圖執行標準操作參數之外的功能，則控制系統150可以被設置為停止灌氣或加熱操作，例如在蒸煮操作期間取下容器9或使用者試圖超過預定溫度或時間限制等。在一些實施例中，控制系統150可以用各種蒸汽和/或灌氣程序來安排，以促進特定飲料的生產。

儘管以上討論的各種實施方式允許蒸汽和/或空氣通過容器組件12底部被引入到容器組件12內部，但本領域技術人員將理解，所公開的飲料製備系統10不限於此。如圖11所示，該系統可設置成透過容器組件12敞開的第一上端18接收蒸汽和/或空氣流，例如，蒸汽和/或空氣棒140可透過容器組件12敞開的第一上端18插入容器組件12的內部。以此方式，容器組件12可用於執行蒸汽和/或灌氣操作，而無需使用設置成提供蒸汽和/或空氣流通過容器組件12的底端。相反，蒸汽和/或空氣流可以透過蒸汽和/或空氣棒140產生，並可以輸送到可能發生汽化和/或灌氣的容器組件12位置。

圖8示出與各種飲料製備系統有關的實施例方法200，該方法於步驟202開始。在各種設置中，該方法可以透過獲得、製備或以其他方式提供待加熱和/或灌氣的飲料來開始。在相同或不同的實施例中，該方法可以透過提供乾淨及空的容器組件12以與基座組件24界接來開始，從而可以進行加熱和/或灌氣操作。

步驟204，可以將飲料引入到容器組件12中，且可以在容器組件12與基座組件24可移除地連接時進行。一些實施例包括在容器組件12中容納至少1種飲料。一些實施例包括在容器組件12中接收至少約500mL的飲料，儘管精確量可以在本發明的範圍內廣泛地變化，例如，一些各種包括用容器組件12填充大量體積的飲料，例如至少約75%、80%、85%、90%、95%或其他任何前述之間的值。在各種設置中，飲料可以透過第一上端18被引入到容器組件12的內部，一旦飲料已被引入到容器組件12的內部，則飲料可因封閉的第二下端20被駐留於容器組件12中。

一旦將飲料引入容器組件12的內部，實施例方法200可以包括選擇特定飲料成品特性，例如，在圖8所示的方法中，該方法可包括選擇成品泡沫模式，如步驟206所示。然而，可理解地，可以選擇各種的飲料成品特性，例如，在各種設置中，使用者可以選擇優選的飲料成品溫度。一旦飲料成品特性被選擇，控制系統150可以被設置成啟動空氣流、蒸汽流或其組合進入容器組件12中以加熱和/或灌氣駐留在內部的飲料，如步驟206所示。例如，使用者可以將使用者介面40操縱到位置42、位置43或位置44。根據使用者的選擇，系統可以被設置成輸送適當的蒸汽和/或空氣流。在一些實施例中，容器組件12可透過如上所述的一或多個止回閥的操作接收來自蒸汽供應裝置14的蒸汽流，從而允許蒸汽流過至少一部分或全部的蒸汽。因此，熱量可以從蒸汽傳遞到駐留在容器組件12中的飲料中。同樣，可以允許空氣流進入容器組件12的內部以對駐留在其中的飲料灌氣。

有利地，該系統可以被設置為監視蒸汽和/或灌氣過程，並自動調節或以其他方式優化蒸汽和/或加熱操作的各種參數，以確保獲得所需的飲料成品特性，例如，如步驟208所示，系統可以被設置為在第一時間決定飲料的第一溫度，如緊接在初始化加熱和/或灌氣操作前、緊接在初始化加熱和/或灌氣操作後或在允許加熱和/或灌氣操作持續一段時間後，例如大約1秒、大約2秒、大約4秒、大約5秒、大約10秒、大約15秒、大約30秒、大約45秒或大約1分鐘。該系統可以被設置為例如參考設置在容器組件12內部的溫度傳感器50來決定飲料的初始溫度。應當理解地，除了溫度之外，還可以監視其他特性。

在確定初始溫度後，如步驟210所示，可以將系統設置為在第二時間決定第二溫度，例如，在各種設置中，可以將系統設置為在預定時間段後決定第二溫度。自決定第一個溫度後已過一段時間，舉例來說，系統可以被設置為在決定第一溫度後大約1秒決定第二溫度。在各種其他的設置中，可以在決定第一溫度之後約2秒、約4秒、約5秒、約10秒、約15秒、約30秒、約45秒或約1分鐘來決定第二溫度。以此方式，可以由控制系統150決定加熱速率。

根據控制系統150決定的加熱速率，飲料製備系統10可以被設置為根據加熱速率來調整蒸汽和/或空氣的流量，如步驟212所示，例如，飲料溫度快速升高時，可以確定已引入少量的飲料，並且控制系統150可以自動調節蒸汽供應系統102，以減少流入容器組件12內部的空氣和/或蒸汽的流量，用於少量飲料。相反，在溫度沒有如預期迅速升高的情況下，控制系統150可以確定已引入大量的飲料，並相應地提高將蒸汽和/或空氣輸送到容器組件12內部的速率。

一旦達到所需的溫度或規格特性，就可以終止進入容器組件12的蒸汽和/或空氣流，如步驟214所示。在一些實施例中，飲料製備系統10可以設置成自動停止蒸汽流。一旦達到預定溫度，或允許持續地預定時間段，例如，在一些實施例中，可以允許蒸汽流持續約25秒、26秒、27秒、28秒、29秒、30秒或其中的任何時間段。或者，在一些設置中，系統可以設置為一旦達到預定溫度，例如約120℉、125℉、130℉、140℉、145℉、150℉、155℉、160℉、165℉、170℉、175℉、180℉或其中的任何值，就自動停止蒸汽流動。在另外的設置中，飲料製備系統10可以被設置為一旦達到所需的特性就自動停止空氣流。

在一些實施例中，實施例方法200包括將飲料從容器組件分配到合適的容器中，如步驟216所示。為了便於分配飲料，可以將容器組件12從基座組件24移除並移動到任何合適的位置，例如，咖啡師可以將容器組件12移至給顧客以提供飲料。

如圖所示，實施例方法200可以包括決策步驟218，該決策步驟218可以詢問是否還有其他飲料需準備和/或分配，如果答案為是，則實施例方法200可以返回到步驟204以將另外的飲料引入容器組件中，並且實施例方法200可以繼續。在一些實施例中，如果對決策步驟214的答案為否，則實施例方法200在步驟220結束。

如上所述，飲料製備系統10可以用於製備各種咖啡廳風格的飲料，例如，在一些實施例中，使用者可以通過位於基座組件24頂部容器9的第一上端 18引入一部分牛奶。以此方式，液體可以存儲在容器組件12內。在一些設置中，當液體停留在容器9內時，可以將其改良，例如，可將一或多個意式濃縮咖啡摻入容納在其中的飲料中。

一旦將所需量的液體引入到容器組件12中，飲料製備系統10的使用者就可以操縱使用者介面40以選擇優選的加熱和灌氣特性，並且飲料製備系統10可以設置為自動啟動適當的空氣流和蒸汽流進入容器組件12的內部。

一旦蒸汽和/或空氣流已經開始進入容器組件12，則控制系統150可以被設置為監視加熱和/或灌氣程序的進度，並自動調整參數以優化操作，例如，該系統可以設置為間歇地或連續地監測飲料的溫度以確定飲料的溫度增加的速率。根據蒸汽和空氣被引入到容器組件12內部中的速率，且進一步根據飲料的溫度正在升高的速率，控制系統150可以被設置成預估飲料中殘留的飲料體積。在容器組件12內部中操作並控制空氣和/或蒸汽的流動，以確保獲得所需的飲料成品特性。

如圖10A和10B所示，在一些設置中，基座組件24或底座101中的至少一個可以配備一或多個磁體171，以利於將基座組件24放置在底座101上。第一磁體171a可以結合在基座組件24中。類似地，第二磁體171b可以結合在底座101中。在一些設置中，設置在基座組件24中的磁體171a的極性可以與設置在底座101中的磁體171b的極性相反，如圖10A所示。以此方式，可以防止基座組件24以不正確的方向放置在底座101上。在一些設置中，多個磁體171可以被設置在基座組件24和/或底座101內，例如，在一些設置中，至少兩個磁體171a被結合在基座組件24中，並且至少兩個磁體171b被設置在底座101中，如圖10B所示。在一些實施例中，磁體也可以用於檢測基座組件24上的容器9的存在，例如，在一些設置中，第三磁體181可以設置在容器9內，響應的磁性接近傳感器182可以設置在底座101內。以此方式，飲料製備系統10可以檢測到容器9是否存在。有利的是，這允許飲料製備系統10能檢測容器9的不存在，當容器9不在底座101上時，防止空氣和/或蒸汽流動。以此方式，如果將容器9從底座101上移開，系統還可以自動地停止加熱和/或灌氣操作。

如本文所用之術語“飲品”具有其普通和慣用的含義，並且尤其包括任何可食用的液體或實質上為液體物質或具有流動性的產品，例如：果汁、咖啡飲品、茶、冷凍優格、啤酒、葡萄酒、雞尾酒、利口酒、烈酒、蘋果酒、軟性飲料、風味水、能量飲品、湯、肉湯及其組合等。

條件語言，例如“可以”或“可能”，除非另有明確說明，或者在所使用的上下文中以其他方式理解，通常旨在表達一些實施例包括，而其他實施例不包括某些特徵、元件和/或步驟，因此，這種條件語言通常並非旨在暗示一或多個實施例以任何方式需要特徵、元件和/或步驟，或者一或多個實施例必須包括在有或沒有用戶輸入或提示的情況下的邏輯來決定，以及在任何特定實施例中是否包括或將要實施這些特徵、元件和/或步驟。

除非另有明確說明，否則諸如詞組“X、Y或Z中的至少一個”之類的析取語言(disjunctive language)在上下文中被理解為通常用於表示項目、術語等可以是X、Y或Z或其任何組合(例如，X、Y和/或Z)，因此，此種析取語言通常非旨在且不應該暗示一些實施例需要存在至少一個X、至少一個Y或至少一個Z。

除非另有明確說明，否則諸如“一”通常應被解釋為包括一個或多個所描述的項目，因此，諸如“一裝置被設置為”旨在包括一個或多個所述設備，一個或多個所述設備也可以共同設置為實施所述的敘述。例如，“被設置為執行所述A，B和C的處理器”可以包括被設置為執行所述A的第一處理器與被設置為執行所述B和C的第二處理器一起工作。

如本文所用之術語“包括”及“具有”等為同義詞且為開放式使用，不排除其他元件、特徵、動作、操作等，同樣地，術語“一些”及“特定”等為同義詞且以開放式使用。此外，術語“或”具有其包含性的意義(非具有其獨占的意義)，因此當使用時，例如，為了連接元件列表，術語“或”表示一個、一些或全部列表中的元件。

如本文所用之術語“約”及“實質上”表示接近所述量的量，其仍然可實施期望的功能或實現期望的結果，例如，在一些實施例中，如上下文所指示的術語“約”及“實質上”可以指小於或等於所述量的10%的量。如本文所用之術語“通常”用來表示其值、量或特徵主要包括或傾向於特定的值、量或特徵。利如，在一些實施例中，如上下文所指示，術語“大致平行”可以指的是與精確平行偏離小於或等於20度的事物，以及術語“大致垂直”可以指的是某些事物與完全垂直的角度相差小於或等於20度。

整體來說，發明申請專利範圍的語言可基於發明申請專利範圍中使用的語言進行廣義解釋，發明申請專利範圍不限於在本發明公開中說明和描述或者在此申請案審查期間討論的非排他性實施例和示例。

雖然可能存在本發明公開範圍內的一些實施例並未在上述或本文其他地方明確地陳述，但本發明公開構思並包括在本發明公開說明和描述的範圍內的所有實施例。此外，本發明公開構思並包括的實施例，其包括本文任何地方公開的任何結構、材料、步驟或其他特徵的任何組合。

此外，在本發明公開描述的每一實施例的上下文中的某些特徵也可以在單一實施例中進行組合來實施，相反地，在單一實施例的上下文中描述的各種特徵也可以單獨地或以任何合適的子組合在多個實施例中實施。此外，儘管上述的特徵可以描述為以某些組合起作用，但在一些情況下，來自發明申請專利範圍組合的單或多個特徵可以從該組合中分開，並且該組合可以被要求作為子組合或子組合的變化。

為了本發明的目的，本文描述一些方面、優點和特徵。根據任何特定實施例，不一定可以實現所有方面、優點和特徵。例如，一些實施例公開的各種系統中的任何一個包括容器組件和/或包括多個容器組件，而一些實施例不包括容器組件。本領域技術人員將理解地，可以以實現本文所教導的一個優點或一組優點而不必實現本文所教導或建議的其他優點的方式來實施或實施本發明。

一些實施例結合附圖描述，其數字是在適當情況下按比例繪製，但此範圍不應被限制，距離、角度等等僅屬說明性，並不一定要實際的尺寸與揭露的裝置有確切關係，可以添加、刪除和/或重新排列組件。此外，結合各種實施例的本文的任何特定特徵、方面、方法、特性、特徵、質量、屬性、元件等的公開內容可用於本文闡述的所有其他實施例中。此外，本文描述的任何方法可以使用適合於執行所述步驟的任何裝置來實施。

此外，雖然成份和操作可以在附圖中描繪或者在說明書中以特定安排或順序描述，但這些成份和操作不需以所示的特定安排和順序來安排和實施、也不需按順序排列、也不需包括所有成份和操作以達到理想的結果。未描繪或描述的其他成份和操作可併入實施例和示例中，例如，可以在任何所描述的操作前、後、同時或期間實施一或多個附加操作，此外，可以在其他實施例中重新排列或重新排序操作。同樣地，上述實施方式中的各種系統成份的分割不應被理解為在所有實施方式中都需要此種分割，並且應當理解的，所描述的成份和系統通常可以整合在單一產品中或者包裝到多個產品中。

綜上所述，飲品製備系統的各種說明性實施例和示例、技術和方法已經公開，儘管系統、技術和方法在那些實施例和示例的上下文中公開，但本發明公開可超出具體公開的實施例，延伸至其他替代實施例和/或實施例的其他用途，以及某些修改和其均等之物。本發明公開明確地構思所公開的實施例的各種特徵和方面可以相互組合或替代，因此，本發明公開的範圍不應受上述具體公開的實施例的限制，而應僅透過公平閱讀發明申請專利範圍及其均等物的全部範圍來決定。