CN113454900A - 逆变器保护装置 - Google Patents

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CN113454900A CN201980092518.3A CN201980092518A CN113454900A CN 113454900 A CN113454900 A CN 113454900A CN 201980092518 A CN201980092518 A CN 201980092518A CN 113454900 A CN113454900 A CN 113454900A
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Abstract

本发明公开一种逆变器保护装置。所述逆变器保护装置根据从并联连接的安全继电器的第一开关和第二开关接收的电压信号，来确定是否阻断向逆变器的逆变器部提供的脉冲宽度调制(PWM)控制信号，包括：第一电源开关，通过从所述第一开关施加的第一电压信号成为接通状态；第二电源开关，通过从所述第二开关施加的第二电压信号成为接通状态；以及缓冲器部，根据所述第一电源开关和所述第二电源开关的输出功率而被控制其通断，并将PWM控制信号提供到逆变器部。

Description

逆变器保护装置
技术领域
本发明涉及逆变器保护装置，更详细而言，涉及一种能够提高电路的稳定性的逆变器保护装置。
背景技术
近年来，电动机等电气设备正在广泛普及。与此同时，电气设备的异常动作导致严重事故的可能性也在增高。因此，需要尽可能地降低事故的风险。
为了将这些风险纳入允许范围内，制定了国际标准。IEC61508是关于电气设备的标准，IEC61800-5-2是为电动机等驱动设备制定的标准。
当输入安全信号时，如IEC61800-5-2中定义的，逆变器不应向电动机传递功率。
图1是现有的逆变器保护装置的构成框图。
参照图1，现有的逆变器保护装置130设置在逆变器100的内部，可以向配置在逆变器100的外部的安全继电器140提供+24V电源。
安全继电器140由并联配置的第一开关141和第二开关142构成，在一般的动作状态下处于闭合状态。
当安全继电器140的第一开关141和第二开关142中的任一个通过逆变器100的各种安全动作而断开触点时，保护装置130执行保护动作以保护逆变器100。
逆变器100的安全动作可以由上位控制部(未示出)执行，或者可以通过机械的触点动作来执行。
所述逆变器100包括：逆变器部110，由复数个开关元件构成，将直流端电压输出为交流电压并提供给电动机；PWM控制部150，输出脉冲宽度调制(PWM)控制信号，该PWM控制信号用于控制逆变器部110的开关元件根据指令电压来输出交流电压；以及缓冲器部120，将PWM控制信号提供给逆变器部110。
缓冲器部120可以将从PWM控制部150提供的PWM控制信号施加到逆变器部110的开关元件的栅极。例如，可以通过5V功率成为接通或断开状态。即，当施加5V功率时成为接通状态，从而将PWM控制信号施加到逆变器部110。当未施加5V功率时成为断开状态，从而PWM控制信号不能被施加到逆变器部110。
所述逆变器保护装置130由第一绝缘部131、第二绝缘部132、第一电源开关133、第二电源开关134和监测部135构成。
第一绝缘部131可以将从第一开关141施加的电压信号绝缘。第二绝缘部132也可以将从第二开关142施加的电压信号绝缘。这里，绝缘是指为了安全而防止输入侧和输出侧之间的直接的功率移动并阻断异常电压。第一绝缘部131和第二绝缘部132分别包括光耦合器，并且在次级侧与电源连接。
第一和第二电源开关133、134分别将第一绝缘部131和第二绝缘部132的次级侧电压作为控制电压，从而成为闭合状态或断开状态。
电源开关部136的第一和第二电源开关133、134分别串联连接，并且可以分别与5V的功率线串联连接。即，当从第一和第二开关141、142施加控制电压时，第一和第二电源开关133、134成为接通状态，并且将5V的功率施加到缓冲器部120。
缓冲器部120在被供应5V功率时成为接通状态，将从PWM控制部150施加的PMW控制信号施加到逆变器部110。
如果缓冲器部120未被供应5V功率，则切换为断开状态。成为从PWM控制部150施加的PWM控制信号不被施加到逆变器部110的状态。
监测部135判断节点A、节点B和节点C的电压信号是否正常。节点A位于第一绝缘部131和第一电源开关133之间。节点B位于第二绝缘部132和第二电源开关134之间，节点C位于第二电源开关134和缓冲器部120之间的功率线上。
如上所述，在现有的逆变器保护电路中，当第一电源开关133和第二电源开关134相互串联且第一电源开关133和第二电源开关134中的至少一个处于断开状态时，阻断对缓冲器部120的供电。
如上所述，作为光耦合器的第一绝缘部131和第二绝缘部132的次级侧电压用作第一电源开关133和第二电源开关134的控制电压。
尽管构成现有的逆变器保护装置的整个电路使用相同的地电位，但是由于第一电源开关133和第二电源开关134串联连接，因此第一电源开关133可能成为地电位不稳定的状态。
例如，在第二电源开关134闭合的状态下，第一电源开关133的地电位与通过第二电源开关134施加的缓冲器部120的地电位相同，从而可以稳定地动作。然而，在第二电源开关134断开的状态下，第一电源开关133的地电位成为浮动状态，从而存在即使第一绝缘部131的次级侧电压施加到第一电源开关133为5V也可能无法正常动作的问题。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够防止地电位的浮动状态并提高电路的稳定性的逆变器保护装置。
解决问题的技术方案
为了解决上述技术问题，在本发明的逆变器保护装置中，根据从并联连接的安全继电器的第一开关和第二开关接收的电压信号，来确定是否阻断向逆变器的逆变器部提供的脉冲宽度调制(PWM)控制信号，所述逆变器保护装置包括：第一电源开关，通过从所述第一开关施加的第一电压信号成为接通状态；第二电源开关，通过从所述第二开关施加的第二电压信号成为接通状态；以及缓冲器部，根据所述第一电源开关和所述第二电源开关的输出功率而被控制其通断，并将PWM控制信号提供到逆变器部。
在本发明的实施例中，所述缓冲器部包括：第一缓冲器，在所述第一电源开关的导通状态下接收功率；以及第二缓冲器，在所述第二电源开关的导通状态下接收功率，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器可以串联在输出所述脉冲宽度调制控制信号的脉冲宽度调制控制部和所述逆变器之间。
在本发明的实施例中，还可以包括：第一绝缘部和第二绝缘部，所述第一绝缘部位于所述第一开关和第一电源开关之间并且将第一电压信号绝缘，所述第二绝缘部位于所述第二开关和所述第二电源开关之间并且将第二电压信号绝缘。
在本发明的实施例中，所述第一电源开关可以替换为将第一电压信号绝缘的第一绝缘型电源开关，所述第二电源开关可以替换为将第二电压信号绝缘的第二绝缘型电源开关。
在本发明的实施例中，还可以包括：第一滤波器部和第二滤波器部，所述第一滤波器部位于所述第一电源开关和所述第一缓冲器之间，所述第二滤波器部位于第二电源开关和第二缓冲器之间，并且所述第一滤波器部和所述第二滤波器部去除开关纹波。
在本发明的实施例中，还可以包括：第一滤波器部和第二滤波器部，所述第一滤波器部位于所述第一绝缘型电源开关和所述第一缓冲器之间，所述第二滤波器部位于所述第二绝缘型电源开关和所述第二缓冲器之间，并且所述第一滤波器部和所述第二滤波器部去除开关纹波。
发明效果
本发明通过独立地构成电源开关并且串联连接由通过电源开关传递的功率而导通的多个缓冲器，能够防止电源开关的地电位浮动，具有能够提高稳定性的效果。
附图说明
图1是现有的逆变器保护装置的构成图。
图2是本发明的优选实施例的逆变器保护装置的构成框图。
图3和图4分别是本发明的动作说明图。
图5和图6分别是本发明另一实施例的逆变器保护装置的构成框图。
附图标记的说明
1：逆变器 2：电动机
10：逆变器部 20：缓冲器部
21：第一缓冲器 22：第二缓冲器
30：保护装置 31：第一绝缘部
32：第二绝缘部 33：第一电源开关
34：第二电源开关 35：监测部
36：电源开关部 40：安全继电器
41：第一开关 42：第二开关
50：PWM控制部
具体实施方式
为了充分理解本发明的结构和效果，将参考附图描述本发明的优选实施例。然而，本发明不限于下面描述的实施例，而是可以以各种形式实施，并且可以进行各种改变。然而，本实施例的描述旨在提供本发明的完整公开，并且向本发明所属领域的普通技术人员充分公开本发明的范围。在附图中，为了便于说明，构成要素的尺寸被放大，并且构成要素的比例可以被夸大或减小。
术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种构成要素，但是这些构成要素不应受限于上述术语。上述术语仅可用于区分一个构成要素与另一个构成要素。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，“第一构成要素”可以被命名为“第二构成要素”，并且类似地，“第二构成要素”也可以被命名为“第一构成要素”。此外，除非上下文另有明确规定，否则单数的表达包括复数的表达。除非另外定义，否则本发明的实施例中使用的术语可以被解释为本领域技术人员公知的含义。
以下，参照附图对本发明一实施例的逆变器保护装置进行说明。
图2是本发明的优选实施例的逆变器保护装置的构成图。
参照图2，本发明的逆变器保护装置30设置在逆变器1的内部，可以向配置在逆变器1的外部的安全继电器40提供+24V电源。但是，这仅是示例性的，根据逆变器1的额定电压等设定，可以提供与24V不同大小的电压，也可以从逆变器1的外部提供电源。
安全继电器40可以包括并联配置的第一开关41和第二开关42。安全继电器40闭合的状态为一般的动作状态。
安全继电器40是为了加强各种机械装置的安全性而按照继电器的安全标准制造的继电器，其构成在本技术领域中是众所周知的，因此省略其详细说明。
本发明的保护装置30用于在安全继电器40的第一和第二开关41、42中的任一个通过逆变器1的各种安全动作而断开触点时执行保护动作以保护逆变器1。
逆变器1的安全动作可以由上位控制部(未示出)执行，或者可以通过机械触点动作来执行。
在本发明的一实施例中，逆变器1可以包括：逆变器部10，由复数个开关元件构成，将直流端电压输出为交流电压并提供给电动机；PWM控制部50，输出脉冲宽度调制(PWM)控制信号，该PWM控制信号用于控制逆变器部10的开关元件根据指令电压来输出交流电压；以及缓冲器部20，将PWM控制信号提供给逆变器部10。
逆变器部10的开关元件例如可以是IGBT，但是本发明不限于此，可以使用各种功率半导体开关元件。
缓冲器部20可以将从PWM控制部50提供的PWM控制信号施加到逆变器部10的开关元件的栅极。例如，可以通过5V功率成为接通或断开的状态。即，当施加5V功率时成为接通状态，从而将PWM控制信号施加到逆变器部10，当未施加5V功率时成为断开状态，从而PWM控制信号不能被施加到逆变器部10。
缓冲器部20可以是门块(gate block)。
在本发明的一实施例中，逆变器保护装置30可以包括第一绝缘部31、第二绝缘部32、第一电源开关33、第二电源开关34和监测部35。
第一绝缘部31可以将从第一开关41施加的电压信号绝缘。第二绝缘部32也可以将从第二开关42施加的电压信号绝缘。
这里，绝缘是指为了安全而防止输入侧和输出侧之间的直接的功率移动并阻断异常电压。
第一绝缘部31和第二绝缘部32中的每一个可以是光耦合器。
第一和第二电源开关33、34例如可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor：MOSFET)，但是本发明不限于此，可以使用各种功率半导体开关。
第一和第二电源开关33、34通过所述第一绝缘部31和第二绝缘部32的次级侧电压而导通。此时，第一绝缘部31和第二绝缘部32的次级侧电压可以是高于第一和第二电源开关33、34的阈值电压(threshold voltage)的电压信号。
假设所述第一和第二电源开关33、34分别切换5V电源并选择性地控制所述缓冲器部20。第一电源开关33和第二电源开关34以没有相互结合关系的独立的状态设置。另外，缓冲器部20包括：第一缓冲器21，通过第一电源开关33选择性地接收5V电压从而被控制其通断；以及第二缓冲器22，通过第二电源开关34选择性地接收5V电压从而被控制其通断。
所述第一缓冲器21和第二缓冲器22串联在PWM控制部50和逆变器部10之间。
因此，在第一电源开关33和第二电源开关34均闭合的状态下，向第一缓冲器21和第二缓冲器22中的每一个提供5V电源电压，使得PWM控制部50的PWM控制信号能够被提供到逆变器部10。
当第一电源开关33和第二电源开关34中的至少一个处于断开的状态时，可以阻断PWM控制部50的PWM控制信号被提供到逆变器部10。
监测部35判断节点A、节点B、节点C和节点D的电压信号是否在正常状态下动作。节点A位于第一绝缘部31和第一电源开关33之间。节点B位于第二绝缘部32和第二电源开关34之间。节点C位于第一电源开关33和第一缓冲器21之间的功率线上。节点D位于第二电源开关34和第二缓冲器22之间的功率线上。
监测部35例如可以包括作为逻辑门的AND门，当上述A、B、C、D节点的电压信号中的任一个出现故障(FAULT)时，可以向外部提供指示电路故障的监测信号。例如，监测信号可以通过通信线被提供到外部的用户终端。
另外，当逆变器1中设置有人机接口(HMI)或可编程逻辑控制器(PLC)时，可以向HMI或PLC提供监测信号。
在本发明的一实施例中，监测部35可以判断电压信号是否正常施加到各个节点，即是否在正常状态下动作。而不是判断各个元件的故障。
即，监测部35可以反映逆变器1内部的保护装置30的故障状态并输出。
在本发明的一实施例中，举例说明了监测部35通过AND门输出保护装置30的各个节点的正常状态作为监测信号，但是本发明不限于此。例如，可以配置复数个监测部，分别输出指示各个节点的正常状态的监测信号，HMI、PLC或外部用户终端可以分别确认该监测信号对应的节点的状态。
如上所述，根据本发明的一实施例，能够通过监测部35容易地掌握电路的状态。
以下，参照图3和图4来详细说明本发明的保护装置30的动作。
图3是用于说明来自安全继电器40的电压信号分别被提供到保护装置30时的动作的一示例图，图4是用于说明安全继电器40的第二开关42的触点根据安全动作而断开时的动作的一示例图。
参照图3，从安全继电器40的第一开关41施加的电压信号被第一绝缘部31绝缘，第一绝缘部31的次级侧电压施加到第一电源开关33，使得第一电源开关33成为接通状态。另外，从安全继电器40的第二开关42施加的电压信号被第二绝缘部32绝缘，第二绝缘部32的次级侧电压施加到第二电源开关34，使得第二电源开关34可以成为接通状态。
在所述第一电源开关33和第二电源开关34闭合的状态下，串联连接的第一和第二缓冲器21、22通过第一电源开关33和第二电源开关34分别接收到5V功率，均成为接通状态。
当缓冲器部20的相互串联的第一和第二缓冲器21、22成为接通状态时，由PWM控制部50生成的PWM控制信号通过缓冲器部20被施加到逆变器部10的开关元件的栅极，由此，交流信号可以输出到电动机2。
参照图4，当安全继电器40的第二开关42因安全动作而断开时，由于没有电压信号施加到第二电源开关34的栅极，因此第二电源开关34成为断开状态(断开的状态)。
如上所述，在现有技术中，当第二电源开关34处于断开的状态时，第一电源开关33的地电位浮动。
然而，根据本发明，能够防止第一电源开关33和第二电源开关34因具有单独的地电位而成为不稳定的浮动状态。
即，从安全继电器40的第一开关41施加的电压信号被第一绝缘部31绝缘并施加到第一电源开关33，从而第一电源开关33可以稳定地成为接通状态。
由于所述第二电源开关34处于断开状态，因此可以阻断5V功率被供应到第二缓冲器22，从而阻断PWM控制部50的PWM控制信号被供应到逆变器部10。
图5是本发明另一实施例的逆变器保护装置的构成框图。
参照图5，另一构成与参照图2进行说明的逆变器保护装置相同，但是其不使用第一绝缘部31和第二绝缘部32，并且可以将第一电源开关33和第二电源开关34替换为包括绝缘功能的第一绝缘型电源开关37和第二绝缘型电源开关38。
第一绝缘型电源开关37和第二绝缘型电源开关38可以是包括晶体管的一个模块，该晶体管的栅极设置有光耦合器。
第一绝缘型电源开关37和第二绝缘型电源开关38分别根据通过安全继电器40的第一开关41和第二开关42供应的电压信号而导通或断开，从而控制向第一缓冲器21和第二缓冲器22供应5V功率。
具体动作与上述实施例相同，无论第二绝缘型电源开关38的动作状态如何，都能够防止第一绝缘型电源开关37的地电位浮动，从而能够稳定地动作。
图6是本发明另一实施例的逆变器保护装置的构成框图。
参照图6，另一构成与参照图2进行说明的逆变器保护装置的例子相同，但是还可以包括第一滤波器部61和第二滤波器部62，该第一滤波器部61位于第一缓冲器21和第一电源开关33之间，第二滤波器部62位于第二缓冲器22和第二电源开关34之间。
所述第一滤波器部61和第二滤波器部62分别去除第一电源开关33和第二电源开关34的开关纹波，以能够稳定地供应5V功率。
另外，第一滤波器部61和第二滤波器部62能够起到补偿由第一电源开关33和第二电源开关34的二极管分量引起的电压降的作用。
尽管以上描述了根据本发明的实施例，但这些仅仅是示例性的，本领域技术人员可以由此实施各种变形和等同范围内的实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应由所附的权利要求书确定。
工业实用性
本发明的工业实用性在于，是一种利用自然法则来防止逆变器的浮动状态的技术。

Claims (6)

1.一种逆变器保护装置，根据从并联连接的安全继电器的第一开关和第二开关接收的电压信号，来确定是否阻断向逆变器的逆变器部提供的脉冲宽度调制(PWM)控制信号，其中，包括：
第一电源开关，通过从所述第一开关施加的第一电压信号成为接通状态；
第二电源开关，通过从所述第二开关施加的第二电压信号成为接通状态；以及
缓冲器部，根据所述第一电源开关和所述第二电源开关的输出功率而被控制其通断，并将PWM控制信号提供到逆变器部。
2.根据权利要求1所述的逆变器保护装置，其中，
所述缓冲器部包括：第一缓冲器，在所述第一电源开关的导通状态下接收功率；以及第二缓冲器，在所述第二电源开关的导通状态下接收功率，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器串联在输出所述脉冲宽度调制控制信号的脉冲宽度调制控制部和所述逆变器之间。
3.根据权利要求2所述的逆变器保护装置，其中，
还包括第一绝缘部和第二绝缘部，所述第一绝缘部位于所述第一开关和所述第一电源开关之间并且将第一电压信号绝缘，所述第二绝缘部位于所述第二开关和所述第二电源开关之间并且将第二电压信号绝缘。
4.根据权利要求2所述的逆变器保护装置，其中，
所述第一电源开关替换为将第一电压信号绝缘的第一绝缘型电源开关，所述第二电源开关替换为将第二电压信号绝缘的第二绝缘型电源开关。
5.根据权利要求2所述的逆变器保护装置，其中，
还包括第一滤波器部和第二滤波器部，所述第一滤波器部位于所述第一电源开关和所述第一缓冲器之间，所述第二滤波器部位于所述第二电源开关和所述第二缓冲器之间，且所述第一滤波器部和所述第二滤波器部去除开关纹波。
6.根据权利要求4所述的逆变器保护装置，其中，
还包括第一滤波器部和第二滤波器部，所述第一滤波器部位于所述第一绝缘型电源开关和所述第一缓冲器之间，所述第二滤波器部位于所述第二绝缘型电源开关和所述第二缓冲器之间，并且所述第一滤波器部和所述第二滤波器部去除开关纹波。
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