CN113453961A - 电子控制装置、判定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的电子控制装置搭载在车辆上，该电子控制装置具有：接收部，其接收经由搭载在车辆上的传输路径所传输的数据信号；环境信息获取部，其获取车辆的环境信息；以及判定部，其判定传输路径的状态，接收部具备补偿数据信号的均衡器，均衡器计算用于补偿数据信号的补偿参数，判定部基于补偿参数以及环境信息，判定传输路径的状态。

Description

电子控制装置、判定方法
技术领域
本发明涉及一种电子控制装置以及判定方法。
背景技术
在车辆内处理的电子数据持续增加，高速地收发大量数据的需求正在增加。在行驶的车辆内存在多个对数据的传输路径带来不良影响的主要原因。虽然通过屏蔽能够缓和不良影响，但难以排除所有的不良影响，另外还存在材料、安装的成本的问题，因此要求判定传输路径的状态并实施与判定结果对应的处理。在专利文献1中公开了一种通信设备，其特征在于，具备：对经由有线或无线的传输路径而构成的通信系统的劣化进行诊断的劣化诊断部；以及基于所述劣化诊断部的诊断结果，预测所述通信系统的劣化的劣化预测部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-92621号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的发明中，诊断的成本高。
解决问题的技术手段
本发明的第1方式的电子控制装置是搭载在车辆上的电子控制装置，具备：接收部，其接收经由搭载在所述车辆上的传输路径所传输的数据信号；收集部，其获取所述车辆的环境信息；以及判定部，其判定所述传输路径的状态，所述接收部具备补偿所述数据信号的均衡器，所述均衡器计算用于补偿所述数据信号的补偿参数，所述判定部基于所述补偿参数以及所述环境信息，判定所述传输路径的状态。
根据本发明的第2方式的判定方法是由搭载在车辆上的电子控制装置来实行的判定方法，所述电子控制装置具备接收部，所述接收部接收经由搭载在所述车辆上的传输路径所传输的数据信号，所述接收部具备补偿所述数据信号的均衡器，该判定方法包括如下步骤：获取所述车辆的环境信息；所述均衡器计算用于补偿所述数据信号的补偿参数；以及基于所述补偿参数以及所述环境信息来判定所述传输路径的状态。
发明的效果
根据本发明，能够以低成本判定传输路径的状态。上述以外的课题、构成以及效果通过以下的本发明的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
图1是第1实施方式中的系统构成图。
图2是接收器4以及传输特性提取部7的功能构成图。
图3是表示参数对应信息91的一例的图。
图4是第2实施方式中的系统构成图。
图5是表示位次信息92的一例的图。
图6表示位次状态信息93的一例的图。
图7是第3实施方式中的系统构成图。
图8是第4实施方式中的系统构成图。
图9是第5实施方式中的系统构成图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下的记载和附图是用于说明本发明的例示，为了说明的明确化，适当进行了省略和简化。本发明也可以以其他各种方式实施。只要没有特别限定，各构成要素可以是单个也可以是多个。
在以下的说明中，有时用“表”、“列表”、“队列”等表现来说明各种信息，但各种信息也可以用这些以外的数据构造来表现。为了表示不依赖于数据构造，有时将“XX表”、“XX列表”等称为“XX信息”。
此外，在以下的说明中，有时说明实行程序而进行的处理，但程序通过由处理器(例如CPU、GPU)实行，从而适当使用存储资源(例如存储器)和/或接口设备(例如通信端口)等来进行所决定的处理，因此处理的主体也可以是处理器。同样地，实行程序而进行的处理的主体也可以是具有处理器的控制器、装置、系统、计算机以及节点。实行程序而进行的处理的主体只要是运算部即可，也可以包含进行特定处理的专用电路(例如FPGA或ASIC)。
-第1实施方式-
以下，参照图1～图3，说明作为本发明的电子控制装置的ECU的第1实施方式。
(系统构成)
图1是第1实施方式中的系统构成图。车辆100具备：ECU1、传感器2以及发送器3。但是发送器3也可以内置在传感器2中。ECU1与发送器3通过传输路径L连接。传感器2例如是摄像机，将作为拍摄得到的图像的拍摄图像，即传感器数据S0经由发送器3发送到ECU1。发送器3例如是电子控制装置(Electronic Control Unit)。发送器3将从传感器2输出的传感器数据S0串行化，经由传输路径L串行传输到ECU1。以下，将发送器3输出到传输路径L的电信号称为信号S1。
传输路径L具有规定的长度，例如数m～数十m的长度，由于传输路径L的频率特性，发送器3所输出的信号S1在被输入到接收器4时变化为信号S2。另外，传输路径L的频率特性根据传输路径L的环境条件、其他条件而变化。所谓环境条件是指温度、湿度以及加速度等。所谓其他条件是指传输路径L受到压缩伸长的力、或自阻抗因变形而变化。
ECU1具备：接收器4、轨迹规划部5、执行器控制部6以及诊断部16。诊断部16具备：传输特性提取部7、判定部8、存储部9、收集部10以及结果保持部11。ECU1可以通过微型计算机、ASIC、逻辑电路中的任一个来实现，也可以通过多个组合、例如微型计算机和逻辑电路的组合来实现。
接收器4具有公知的均衡器功能。接收器4经由传输路径L根据从发送器3接收到的信号S2来合成传感器数据S0并输出到轨迹规划部5。接收器4将内置的均衡器的补偿参数300输出到传输特性提取部7。关于补偿参数300和符号S3将在后面叙述。
轨迹规划部5使用从接收器4接收到的传感器数据S0，计算车辆100从现在开始行驶的轨迹，并输出到执行器控制部6以及判定部8。轨迹规划部5例如根据传感器数据S0检测存在于车辆100周围的障碍物，以避开所检测出的障碍物的方式计算车辆100的轨迹。
执行器控制部6以使车辆100沿着轨迹规划部5输出的车辆100的轨迹行驶的方式控制车辆100。执行器控制部6例如通过向未图示的发动机、制动装置以及转向机构输出动作指令来控制车辆100。但是，在从判定部8输出的状态判定的结果为“正常”的情况下，执行器控制部6如上所述以沿着轨迹规划部5输出的轨迹的方式控制车辆100，但在“异常”的情况下，使车辆100安全地停止。
传输特性提取部7的动作将在后叙述。判定部8参照存储在存储部9中的参数对应信息91，判定与从传输特性提取部7输出的补偿参数300以及从收集部10输出的环境信息对应的传输状态。判定部8将判定出的传输状态输出到执行器控制部6和结果保持部11。
在存储部9中有存储参数对应信息91。参数对应信息91是表示补偿参数300、环境信息以及传输状态的关系的表。基于实验等预先生成参数对应信息91。另外，参数对应信息91只要存储有表示补偿参数300、环境信息以及传输状态的关系的信息即可，也可以不以表格形式存储信息。
收集部10使用搭载在车辆100上的未图示的传感器来收集车辆100的内外的环境信息。环境信息例如是温度、湿度以及振动等。收集部10将收集到的环境信息输出到判定部8。
结果保持部11保持由判定部8输出的判定结果，并在规定的时刻输出。规定的时刻可以是预先决定的时间间隔，也可以是判定部8输出的判定结果发生变化的时刻。另外，结果保持部11输出判定结果的输出目的地可以是搭载在车辆100上的未图示的装置，也可以是车辆100的外部。在结果保持部11将判定结果输出到车辆100的外部的情况下，既可以在ECU1中内置无线通信模块，也可以在ECU1以外的搭载在车辆100上的装置中具备无线通信模块。
(接收器4以及传输特性提取部7的详情)
图2是接收器以及传输特性提取部7的功能构成图。接收器4具备均衡器41和解码器42。均衡器41具备最优化部411和设置值输出部412。最优化部411接收通过了传输路径L的信号S2，补偿传输路径L的频率特性引起的损失，将补偿完毕的信号S3输出到解码器42。详细地说，最优化部411进行用于实行补偿的补偿参数300的确定、以及使用了补偿参数300的补偿的实行。通过该补偿，信号S2被补偿为信号S3。信号S3优选与受到传输路径L的传输的影响之前的信号S1相等。
最优化部411进行的补偿参数300的确定是采用公知的方法，例如DFE(DecisionFeedback Equalizer(判决反馈均衡器))。补偿参数300例如是每个频率分量的补偿的有无、补偿的强度。在本实施方式中，说明补偿参数300存在8比特，即2的8次方共256种补偿模式。但是，补偿参数300的比特数不限于8比特。
另外，在本实施方式中，为了方便起见，用标量值，即00000000～11111111来记载补偿参数300的值，但该标量值的大小没有意义。例如，传输路径L的频率特性由于传输路径L被物理地压迫、温度上升而变化，传输路径L的状态恶化，但恶化的程度与补偿参数300的标量值的大小没有无关。这是因为对于某频率的补偿的有无、将补偿的强度分配给标量值的第几位是任意的。
设定值输出部412将最优化部411所确定的补偿参数300输出到传输特性提取部7。解码器42将均衡器41输出的补偿完毕的信号S3反串行化，将传感器数据S0输出到轨迹规划部5。
传输特性提取部7具备设定值收集部71和BER计算部72。设定值收集部71从接收器4的设定值输出部412中获取补偿参数300。BER计算部72以均衡器41输出的补偿完毕的信号S3为对象计算误比特率(Bit Error Rate)。BER计算部72根据已知的发送器3的串行化方法，使用规定的规则，例如特定的信号模式中的奇偶校验位的值检测比特差错，计算错误的发生率。设定值收集部71以及BER计算部72的计算结果被输出到判定部8。
(参数对应信息91)
图3是表示参数对应信息91的一例的图。图3所示的参数对应信息91具有补偿参数911、环境信息912以及传输状态913的字段。在补偿参数911的字段中，逐位存储最优化部411所计算出的补偿参数300的值。在图3中，由于篇幅的情况，只表示了“000”和“001”，但记录了全部共8位的组合。
在环境信息912的字段中存储有收集部10收集的环境信息，即温度、湿度以及振动。温度、湿度以及振动的每一个都可以如图3的例子中的湿度那样存储单独的值，也可以如图3的例子中的温度、振动那样存储具有范围的值。在传输状态913的字段中存储表示传输路径L的传输状态的信息。对于每个补偿参数911和环境信息912的组合预先设定传输状态913的值。即，即使补偿参数911的值相同，在环境信息912的值不同的情况下，传输状态913可以被设定为不同的值。
此外，由于环境信息912是温度、湿度以及振动的组合，因此即使补偿参数911、温度以及湿度相同但振动不同的情况下，传输状态913可以被设置为不同的值。传输状态913可以采取正常、警告1、警告2、警告3、异常这5个状态。但是，状态的数量是一个例子，只要至少包含2个状态即可。
根据上述的第1实施方式，能够得到以下的作用效果。
(1)ECU1搭载在车辆100上。ECU1具备：接收器4，其接收经由搭载在车辆100上的传输路径L所传输的数据信号S2；收集部10，其收集车辆100的环境信息；以及判定部8，其判定传输路径L的状态，接收器4具备补偿数据信号S2的均衡器41，均衡器41计算用于补偿数据信号的补偿参数300，判定部8基于补偿参数300以及环境信息，判定传输路径L的状态。因此，ECU1能够低成本地判定传输路径L的状态。
(2)ECU1具备存储部9，其存储表示补偿参数300、环境信息、以及传输路径的状态的关系的参数对应信息91。判定部8通过参照参数对应信息91，基于补偿参数300以及环境信息，判定传输路径的状态。因此，ECU1能够参照存储在存储部9中的参数对应信息91，低成本地判定传输路径L的状态。
(第1实施方式的变形例1)
在参数对应信息91中也可以包含BER计算部72计算出的误比特率。即，本变形例中的参数对应信息91是表示补偿参数300、误比特率、环境信息以及传输状态的关系的表。在这种情况下，传输特性提取部7还将计算出的误比特率输出到判定部8。判定部8参照参数对应信息91，基于补偿参数300、误比特率以及环境信息来确定传输状态。
(第1实施方式的变形例2)
环境信息可以包括温度、湿度以及振动中的至少一个。另外，在环境信息中也可以包含其他能够测定的值，例如紫外线量等。
-第2实施方式-
参照图4～图6，说明作为本发明的电子控制装置的ECU的第2实施方式。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素标注相同的符号，主要说明不同点。关于没有特别说明的点，与第1实施方式相同。在本实施方式中，主要在对补偿参数300进行排序这一点上，与第1实施方式不同。
图4是第2实施方式中的系统构成图。第2实施方式中的ECU1A与第1实施方式中的ECU1相比，存储在存储部9中的信息不同。在本实施方式中，在存储部9中存储有位次信息92以及位次状态信息93。位次信息92是能够以传输路径L受到的影响的大小的顺序重新排列补偿参数300的信息。以下，将按照传输路径L从外部受到的影响从小到大的顺序排列补偿参数300的位次称为“补偿参数的位次”。例如，在补偿参数300的位次为1位的情况下，意味着传输路径L几乎不从外部受到影响。位次状态信息93是表示补偿参数300的位次、环境信息和传输路径的状态的关系的信息。
图5是表示位次信息92的一例的图。在图5所示的例子中，由于补偿参数300是8比特，因此位次是第1～256位。在图5所示的例子中，表示了位次与补偿参数300的对应，从上开始表示第1位、第2位、第3位、……。
图6是表示位次状态信息93的一例的图。图6所示的位次状态信息93具有位次931、环境信息932以及传输状态933的字段。在位次931的字段中存储补偿参数300的位次的值。但是，也可以存储多个位次，例如，如最初的记录所示，也可以汇总记载从1位到10位。环境信息932以及传输状态933的字段与第1实施方式中的参数对应信息91的环境信息912以及传输状态913相同，因此省略说明。
在本实施方式中，判定部8通过参照位次信息92以及位次状态信息93，基于补偿参数300以及环境信息，判定传输路径的状态。即，判定部8参照位次信息92以及位次状态信息93来代替参照第1实施方式中的参数对应信息91。
根据上述的第2实施方式，能够得到以下的作用效果。
(3)ECU1A具备存储位次信息92以及位次状态信息93的存储部9。位次信息92是指能够按照传输路径L受到的影响的大小的位次将补偿参数300的值重新排列的信息。位次状态信息93是指表示位次、环境信息和传输路径的状态的关系的信息。判定部8通过参照位次信息92以及位次状态信息93，从而基于补偿参数300以及环境信息，判定传输路径L的状态。
(第2实施方式的变形例1)
判定部8也可以根据车辆100A的速度来变更对于传输路径L的状态的判定。例如在车辆100A正以高速行驶的情况下，由于微小的情况引起大问题的危险性比低速行驶时高，所以判定部8严格地判断异常。换言之，判定部8在高速行驶时扩大判断为异常的范围。具体而言，判定部8根据车辆100A的速度来偏移补偿参数300的位次。另外，使位次偏移相当于使判断传输状态的阈值变化。
偏移是指使位次改变，移动量是任意的。但是，不会超过既定的最小值和最大值而变动。例如，在偏移前的位次为“第5位”时，偏移量为“-10”的情况下，设为最小的位次即“第1位”而不是“第-5位”。例如，判定部8在速度小于时速10km的情况下，将位次偏移“-10”，在速度为时速10km以上且小于时速20km的情况下，不变动位次，在速度为时速20km以上且小于时速30km的情况下，将位次偏移“+10”，在速度为时速30km以上且小于时速40km的情况下，将位次偏移“+20”。判定部8在此之后也在每次车辆100A的速度变快时增加偏移量。
根据本变形例，能够得到以下的作用效果。
(4)收集部10收集车辆100A的速度信息。判定部8根据车辆100A的速度来偏移位次。因此，能够根据状况来评价传输路径的状态。
(第2实施方式的变形例2)
判定部8也可以基于位次信息的转变来判定传输路径L的状态。例如，根据位次状态信息93，在某个环境条件下位次成为100位时传输状态被判断为“异常”的情况下，在该环境条件下位次逐渐增加的情况下，也可以在位次成为100位之前将传输状态判断为“异常”。
根据本变形例，能够得到以下的作用效果。
(5)判定部8基于位次信息的转变来判定传输路径的状态。因此，能够捕捉异常的前兆而在发生异常之前进行检测。
-第3实施方式-
参照图7，对作为本发明的电子控制装置的ECU的第3实施方式进行说明。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素标注相同的符号，主要说明不同点。关于没有特别说明的点，与第1实施方式相同。在本实施方式中，主要在还具备报告级别选择部这一点上与第1实施方式不同。
图7是第3实施方式中的ECU1B的系统构成图。ECU1B除了第1实施方式中的构成之外，还具备报告级别选择部31。报告级别选择部31仅在判定部8的输出为某一定级别以上的情况下向ECU1B的外部报告。报告是指通过通信进行通知。例如，在报告级别选择部31的报告级别被设定为“警告3”的情况下，报告级别选择部31在___的输出为“警告3”或“异常”的情况下进行报告，在“通常”、“警告1”以及“警告2”的情况下不进行报告。
根据上述的第3实施方式，能够仅在传输路径的状态恶化到预先决定的级别以上的情况下进行报告。
(第3实施方式的变形例)
报告级别选择部31也可以根据报告的内容变更输出目的地。在这种情况下，针对每个报告的内容预先设定输出目的地。例如，在传输状态为“警告3”的情况下，向某个装置X进行报告，在“异常”的情况下，向其他的某个装置Y进行报告。另外，也可以根据传输状态变更输出目的地的数量。
根据本变形例，能够得到以下的作用效果。
(6)ECU1B具备报告判定部8所判定的传输路径的状态的报告级别选择部31。报告级别选择部31根据传输路径的状态变更报告目的地。
-第4实施方式-
参照图8，对作为本发明的电子控制装置的ECU的第4实施方式进行说明。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素标注相同的符号，主要说明不同点。关于没有特别说明的点，与第1实施方式相同。在本实施方式中，主要在ECU具备外界通信部这一点上与第1实施方式不同。
图8是本实施方式中的ECU1C的系统构成图。除了第1实施例中的构成之外，ECU1C还具备外界通信部41。外界通信部41例如是与4G等无线通信标准对应的通信模块。外界通信部41与预先设定的车外的服务器43进行通信。外界通信部41将收集部10收集的环境信息、补偿参数300以及速度等车辆100C的行驶信息发送给服务器43。另外，外界通信部41将从服务器43发送的参数对应信息91的信息覆盖在存储部9中，更新参数对应信息91。
服务器43从多个ECU1C收集环境信息、补偿参数300以及车辆的行驶信息，根据每个条件来设定适当的参数对应信息91的传输状态的值。传输状态的值可以通过自动处理来设定，也可以由服务器43的操作员来设定。
根据上述的第4实施方式，能够得到以下的作用效果。
(7)ECU1C具备外界通信部41，其将环境信息、判定部8所判定的传输路径L的状态以及车辆100的速度的信息发送到车辆100C的外部，并从车辆100C的外部接收参数对应信息91。因此，ECU1C能够利用存在于车辆100外部的服务器43来改进参数对应信息91。
(第4实施方式的变形例1)
存储在存储部9中的参数对应信息91也可以不是从服务器43经由外界通信部41被改写，而是在维护时等不经由外界通信部41而被改写。
(第4实施方式的变形例2)
ECU1C也可以具备构成卫星导航系统的接收器，例如GPS接收器。在这种情况下，外界通信部41也可以将车辆100C的位置信息以及时刻信息与上述的环境信息、补偿参数300以及行驶信息一起发送给服务器43。
(第4实施方式的变形例3)
ECU1C的外界通信部41也可以接收位次状态信息93来代替从服务器43接收参数对应信息91。另外，由于位次信息92不变化，所以不需要接收。
-第5实施方式-
参照图9，对作为本发明的电子控制装置的ECU的第5实施例进行说明。在以下的说明中，对与第1实施方式相同的构成要素标注相同的符号，主要说明不同点。关于没有特别说明的点，与第1实施方式相同。在本实施方式中，主要在具备多组传感器以及传输路径这一点上与第1实施方式不同。
本实施方式基于以下的构思。即，搭载在车辆上的多个传输线路应该同样受到环境的影响，期待该影响的倾向大致相同。假设在该多个传输路径受到的影响不同的情况下，设想传输路径有某种异常，例如仅一方的传输路径被压迫。
图9是第5实施方式中的ECU1D的系统构成图。在本实施方式中，车辆100D具备第1传感器2a、第2传感器2b、第1发送器3a、第2发送器3b以及ECU1D。第1传感器2a所获取的传感器信息被发送到第1发送器3a，进而经由第1传输路径L1被发送到ECU1D。第2传感器2b所获取的传感器信息被发送到第2发送器3b，进而经由第2传输路径L2被发送到ECU1D。但是，第1传输路径L1以及第2传输路径L2的长度也可以不相同。
在本实施方式中，ECU1D也可以不具备判定部8以及收集部10。另外，在本实施方式中，可以不在存储部9中存储参数对应信息91。另外，在本实施方式中，ECU1D具备存储部62a和存储部62b来代替存储部9。
传输特性提取部7a将收集到的补偿参数300输出到存储部62a和变化量计算部61a。变化量计算部61a计算存储在存储部62a中的之前的补偿参数300与传输特性提取部7a输出的最新的补偿参数300之差，即补偿参数300的变化量。变化量计算部61a将所计算出的变化量输出到比较器63。
传输特性提取部7b将收集到的补偿参数300输出到存储部62b和变化量计算部61b。变化量计算部61b计算存储在存储部62b中的之前的补偿参数300与传输特性提取部7b输出的最新的补偿参数300之差，即补偿参数300的变化量。变化量计算部61b将所计算出的变化量输出到比较器63。
比较器63将变化量计算部61a输出的变化量与变化量计算部61b输出的变化量进行比较。比较器63在两者相同或者差在规定的阈值以内的情况下判断为正常，在两者有差异或者该差比规定的阈值大的情况下判断为异常。比较器63将判断结果输出到执行器控制部6、结果保持部11以及ECU1D的外部。
根据上述的第5实施方式，能够得到以下的作用效果。ECU1D通过比较车辆100D所具备的多个传输路径的频率特性的变化来检测传输路径的异常。因此，可以在不具有参数对应信息91、位次信息92以及位次状态信息93中的任何一个的情况下检测传输路径的异常。
上述各实施方式和变形例也可以分别组合。以上说明了各种实施方式和变形例，但本发明不限于这些内容。在本发明的技术思想的范围内考虑的其他方式也包含在本发明的范围内。
以下的优先权基础申请的公开内容作为引用文而被并入本文。
日本国专利申请2019-22025(2019年2月8日申请)
符号说明
1、1A、1B、1C、1D、1E…ECU
100、100A、100B、100C、100D、100E…车辆
4…接收器
8…判定部
9…存储部
10…收集部
91…参数对应信息
92…位次信息
93…位次状态信息
300…补偿参数
411…最优化部
412…设定值输出部
911…补偿参数
912…环境信息
913…传输状态
931…位次
932…环境信息
933…传输状态
L、L1、L2…传输路径。

Claims (9)

1.一种电子控制装置，其搭载在车辆上，
该电子控制装置的特征在于，具备：
接收部，其接收经由搭载在所述车辆上的传输路径所传输的数据信号；
收集部，其获取所述车辆的环境信息；以及
判定部，其判定所述传输路径的状态，
所述接收部具备补偿所述数据信号的均衡器，
所述均衡器计算用于补偿所述数据信号的补偿参数，
所述判定部基于所述补偿参数以及所述环境信息，来判定所述传输路径的状态。
2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
还具备存储部，其存储表示所述补偿参数、所述环境信息以及所述传输路径的状态的关系的参数对应信息，
所述判定部通过参照所述参数对应信息，基于所述补偿参数以及所述环境信息，来判定所述传输路径的状态。
3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
还具备存储位次信息以及位次状态信息的存储部，
所述位次信息是指能够按照所述传输路径受到的影响的大小的位次将所述补偿参数的值重新排列的信息，
所述位次状态信息是指表示所述位次、所述环境信息和所述传输路径的状态的关系的信息，
所述判定部通过参照所述位次信息以及所述位次状态信息，基于所述补偿参数以及所述环境信息，来判定所述传输路径的状态。
4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，
所述收集部收集所述车辆的速度信息，
所述判定部根据所述车辆的速度来偏移所述位次。
5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
还具备报告部，其报告所述判定部所判定的所述传输路径的状态，
所述报告部根据所述传输路径的状态变更报告目的地。
6.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，
还具备外界通信部，其将所述环境信息、所述判定部所判定的所述传输路径的状态以及所述车辆的速度的信息发送到所述车辆的外部，从所述车辆的外部接收所述参数对应信息。
7.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，
还具备外界通信部，其将所述环境信息、所述判定所部所判定的所述传输路径的状态以及所述车辆的速度的信息发送到所述车辆的外部，从所述车辆的外部接收所述位次状态信息。
8.根据权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，
所述判定部基于所述位次信息的转变来判定所述传输路径的状态。
9.一种安装在车辆上的电子控制装置实行的判定方法，其特征在于，
所述电子控制装置具备接收部，所述接受部接收经由搭载在所述车辆上的传输路径所传输的数据信号，
所述接收部具备补偿所述数据信号的均衡器，
该判定方法包含如下步骤：
获取所述车辆的环境信息；
所述均衡器计算用于补偿所述数据信号的补偿参数；以及
基于所述补偿参数以及所述环境信息，来判定所述传输路径的状态。
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