CN113452887B - 一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒、可见光摄像机、红外热成像摄像机和电机主盒，摄像机主盒的纵侧内壁内部位置均呈上下垂直方向等邻分列嵌装有若干个可以散发热量的散热组件；每组散热组件均包括有金属壳、可以储存降温物料的储料组件、可以产生冷气的制冷组件和可以随温度变化而自由活动的活动组件。该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，可以起到使摄像机主盒具备散热功能，当该云台摄像机在夏天户外长时间使用时，即便太阳晒后也不会轻易使摄像机主盒内部的温度升高，保证了其内部的零器件在适宜温度下正常运行，延长了摄像机的使用寿命的作用。

Description

一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，更具体地说，涉及一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台。

背景技术

在现实中，红外热成像摄像机拍摄的被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图与可见光摄像机拍摄的可见光图像相比，缺少层次和立体感，没有可见光图像那么直观，导致对被测目标分析不够准确。

针对上述问题，关于红外热成像摄像机拍摄的物体不便准确分析的技术问题而言，经过大量的检索，查询到专利号为CN201620088743.3的一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒、红外热成像摄像机和可见光摄像机，可见光摄像机与红外热成像摄像机安装与摄像机主盒内，摄像机主盒表面有与红外热成像摄像机和可见光摄像机相对应的摄像机镜片，摄像机镜片上方设有雨刷装置，摄像机主盒下端连接电机主盒，电机主盒内设有垂直电机装置和水平电机装置，电机主盒下端连接有底座装置，底座装置设有电源接口板；该专利通过它们结构上的配合，来实现可见光摄像机与红外热成像摄像机的同步工作，从而在直观、清楚的了解被拍摄物的外观形状的基础上，对红外图像进行更准确分析。

但是该专利所提供的技术方案对于摄像机主盒不具备散热功能，当该云台摄像机在夏天户外长时间使用时，太阳晒后容易使摄像机主盒内部温度较高，使其内部的零器件在高温下发生损坏，降低了摄像机的使用寿命。

发明内容

本发明旨在于解决上述背景技术提出的技术问题，提供一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒、可见光摄像机、红外热成像摄像机和电机主盒，所述摄像机主盒的纵侧内壁内部位置均呈上下垂直方向等邻分列嵌装有若干个可以散发热量的散热组件；

每组所述散热组件均包括有金属壳、可以储存降温物料的储料组件、可以产生冷气的制冷组件和可以随温度变化而自由活动的活动组件。

进一步的优选方案：每个所述金属壳的外观均呈内部中空的长方体状，每个所述金属壳的材质均为铜，每个所述金属壳的右端中部位置均开设有冷气出口，每个所述金属壳的顶侧和底侧内表面均分别固定安装有储料组件和制冷组件，每个所述金属壳的内部中端位置均活动安装有活动组件。

进一步的优选方案：每组所述储料组件均包括有上槽和清水。

进一步的优选方案：每个所述上槽的外观在一个纵截面上均呈顶宽底窄、内部中空且左右两侧具有弧度的倒梯形状，每个所述上槽的内部位置均预装有清水，每个所述上槽的右端底部位置均开设有清水出口。

进一步的优选方案：每组所述制冷组件均包括有下槽、电路板、若干个弹簧、制冷物料、电触头和若干个风扇。

进一步的优选方案：每个所述下槽的外观在一个纵截面上均呈顶窄底宽、内部中空且左右两侧具有弧度的梯形状，每个所述下槽的内部底端位置均滑动安装有电路板，每个所述电路板的底侧外表面与每个所述下槽的底侧内表面之间左右两端位置均呈上下垂直方向活动安装有若干个弹簧，每个所述电路板的顶侧外表面中端位置均预装有制冷物料，每份所述制冷物料的成分均为硝酸铵粉末，每个所述电路板的顶侧外表面均铺装有防水膜，每个所述下槽的底侧内表面中央位置均固定安装有电触头，每个所述下槽的右端中部前后之间位置均旋转安装有若干个风扇，每个所述风扇均同每个所述电路板、电触头之间电性连接，每个所述下槽的右侧内壁表面均等邻分列嵌装有若干个下通槽。

进一步的优选方案：每组所述活动组件均包括有转轴、活动板和气囊。

进一步的优选方案：每个所述转轴均呈前后水平方向旋转安装于每个所述金属壳的前后内壁之间中央位置，每个所述转轴的外表面均环绕固定安装有活动板，每个所述活动板在正常情况下均处于水平静止平衡状态，每个所述活动板的左端中部位置均固定连接有气囊。

进一步的优选方案：每个所述活动板的顶侧外表面中偏右端位置均固定安装有挡板，每个所述挡板的左侧外壁在正常情况下均与每个所述上槽的右侧外壁相互贴合，每个所述挡板的左侧外表面下端位置均固定安装有密封块，每个所述密封块在正常情况下均封住每个所述上槽的清水出口，每个所述活动板的内部中偏右端位置均斜向贯穿安装有上通槽，每个上通槽的外观均呈内部中空的折型状，每个所述上通槽与水平面的倾角均为60°，每个所述上通槽的折角均为165°。

有益效果：

1.该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过设置有散热组件，利用热胀冷缩和杠杆原理，当该云台摄像机在夏天户外长时间使用时，太阳晒后使摄像机主盒外表面温度升高后，该高温热量首先自外向内依次传导至散热组件的金属壳上，在热胀冷缩作用下使散热组件的活动组件发生变化，并紧接在杠杆原理作用下使活动组件发生移动，以及时触发散热组件的触料组件释放降温物料，经活动组件传导至散热组件的制冷组件上，以及时产生冷气，该冷气除将金属壳内的热量中和散去后，还会经金属壳上的冷气出口溢出至摄像机主盒内，以保证摄像机主盒内部温度适宜；

2.该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过设置有储料组件和制冷组件，利用热胀冷缩和杠杆原理，当摄像机主盒外表面温度正常时，储料组件的上槽内的清水未外溢，制冷组件的下槽内的电路板未下滑，制冷组件的若个个弹簧均处于被电路板所压的初始自然状态，电路板上的制冷物料未吸水，电路板未与电触头电接触，下槽上的若干个风扇未转动；但当摄像机主盒外表面温度升高后，会逐渐打破这种状态，即如上述般在热量传导至金属壳内后，在热胀冷缩和杠杆原理的作用下，使散热组件的活动组件发生变化和移动后，会首先使上槽上的清水出口开启以将其内的清水外放，清水仅会经活动组件导入至下槽内，直至落入电路板上的成分为硝酸铵粉末的制冷物料上，二者接触后会将下槽内的大量热量吸收，同时使电路板增重，以下滑压缩若干个弹簧直至电路板其底端接触电触头，从而使若干个风扇接通电路发生转动，以将下槽内产生的冷温冷气经下槽上的若干个下通槽抽出，从而不仅将金属壳内的高温热量散发除去后，还将冷气经金属壳的冷气出口传至摄像机主盒内部，如此以实现制冷散热；

3.该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过设置有活动组件，利用热胀冷缩和杠杆原理，当摄像机主盒外表面温度正常时，活动组件的活动板处于水平静止平衡状态，活动板左端上的气囊处于自然形状，活动板上的挡板左侧外壁与上槽的右侧外壁相互贴合，挡板上的密封块处于封住上槽的清水出口的状态；但当摄像机主盒外表面温度升高后，会逐渐打破这种状态，即如上述般在高温热量传至金属壳内后，会首先将该热量传至气囊表面，在热胀冷缩原理的作用下使气囊受热发生膨胀，进而使气囊的浮力增加，使活动板发生顺时针转动，挡板逐渐不再贴合上槽，从而最终使密封块抽离上槽下的清水出口，将上槽内的清水放出，清水因挡板的阻挡而只会流进上通槽，而与此同时，活动板在转动的过程中会逐渐将其上的上通槽靠近下槽上最靠近其的下通槽内并最终插入下通槽中，从而使清水导入下槽内，以进行上述般下槽内外的各项制冷操作，如此以方便制冷散热；

4.综上所述，该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过散热组件、储料组件、制冷组件和活动组件等的共同配合作用，可以使摄像机主盒具备散热功能，当该云台摄像机在夏天户外长时间使用时，即便太阳晒后也不会轻易使摄像机主盒内部的温度升高，保证了其内部的零器件在适宜温度下正常运行，延长了摄像机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明的图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明的上槽的立体结构示意图；

图6为本发明的活动组件的立体结构示意图；

图7为本发明的图6中C处放大结构示意图；

图1-7中：1-摄像机主盒；101-可见光摄像机；102-红外热成像摄像机；2-电机主盒；

3-散热组件；301-金属壳；302-储料组件；303-制冷组件；304-活动组件；

3021-上槽；3022-清水；

3031-下槽；3032-电路板；3033-弹簧；3034-制冷物料；3035-电触头；3036-风扇；

30311-下通槽；

3041-转轴；3042-活动板；3043-气囊；

30421-挡板；30422-密封块；30423-上通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒1、可见光摄像机101、红外热成像摄像机102和电机主盒2，其特征在于：摄像机主盒1的纵侧内壁内部位置均呈上下垂直方向等邻分列嵌装有若干个可以散发热量的散热组件3；

每组散热组件3均包括有金属壳301、可以储存降温物料的储料组件302、可以产生冷气的制冷组件303和可以随温度变化而自由活动的活动组件304。

本发明实施例中，每个金属壳301的外观均呈内部中空的长方体状，每个金属壳301的材质均为铜，每个金属壳301的右端中部位置均开设有冷气出口，每个金属壳301的顶侧和底侧内表面均分别固定安装有储料组件302和制冷组件303，每个金属壳301的内部中端位置均活动安装有活动组件304；

此处将金属壳301的外观设为内部中空的长方体状且材质设为铜，是为方便在摄像机主盒1外侧被太阳晒后将热温传导至金属壳301后，可及时将该热量触发活动组件304发生活动，以触发储料组件302和制冷组件303共同配合作用，产生冷气降温，冷气经金属壳301的冷气出口溢出，以对热量进行分散消除，防止热温对可见光摄像机101和红外热成像摄像机102产生不良影响。

该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过设置有散热组件3，利用热胀冷缩和杠杆原理，当该云台摄像机在夏天户外长时间使用时，太阳晒后使摄像机主盒1外表面温度升高后，该高温热量首先自外向内依次传导至散热组件3的金属壳301上，在热胀冷缩作用下使散热组件3的活动组件304发生变化，并紧接在杠杆原理作用下使活动组件304发生移动，以及时触发散热组件3的触料组件302释放降温物料，经活动组件304传导至散热组件3的制冷组件303上，以及时产生冷气，该冷气除将金属壳301内的热量中和散去后，还会经金属壳301上的冷气出口溢出至摄像机主盒1内，以保证摄像机主盒1内部温度适宜。

实施例2

请参阅图3-5，本发明实施例相对于实施例1，其区别之处在于：每组储料组件302均包括有上槽3021和清水3022。

本发明实施例中，每个上槽3021的外观在一个纵截面上均呈顶宽底窄、内部中空且左右两侧具有弧度的倒梯形状，每个上槽3021的内部位置均预装有清水3022，每个上槽3021的右端底部位置均开设有清水出口；

此处将上槽3021的外观在一个纵截面上设为顶宽底窄、内部中空且左右两侧具有弧度的倒梯形状，是为在将其内储装的清水3022经打开的清水出口向下流出时，可沿活动组件304传至制冷组件303内以触发制冷，且上槽3021左右两侧的弧度可保证活动组件304的足够活动空间。

本发明实施例中，每组制冷组件303均包括有下槽3031、电路板3032、若干个弹簧3033、制冷物料3034、电触头3035和若干个风扇3036。

本发明实施例中，每个下槽3031的外观在一个纵截面上均呈顶窄底宽、内部中空且左右两侧具有弧度的梯形状，每个下槽3021的内部底端位置均滑动安装有电路板3032，每个电路板3032的底侧外表面与每个下槽3031的底侧内表面之间左右两端位置均呈上下垂直方向活动安装有若干个弹簧3033，每个电路板3032的顶侧外表面中端位置均预装有制冷物料3034，每份制冷物料3034的成分均为硝酸铵粉末，每个电路板3032的顶侧外表面均铺装有防水膜，每个下槽3031的底侧内表面中央位置均固定安装有电触头3035，每个下槽3031的右端中部前后之间位置均旋转安装有若干个风扇3036，每个风扇3036均同每个电路板3032、电触头3035之间电性连接，每个下槽3031的右侧内壁表面均等邻分列嵌装有若干个下通槽30311；

此处的下槽3031的外观在一个纵截面上设为顶窄底宽、内部中空且左右两侧具有弧度的梯形状，除同样为保证活动组件304的足够活动空间外，还可在清水3022导入下槽3031内后在最大面积内同成分为硝酸铵粉末的制冷物料3034接触吸热降温制冷；电路板3032是为在制冷物料3034吸收清水3022增重后可压缩弹簧3033向下滑移以与电触头3035接触后使若干个风扇3036发生转动，将下槽3031内的冷气及时经若干个下通槽30311抽出以扩大制冷散热范围。

该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过设置有储料组件302和制冷组件303，利用热胀冷缩和杠杆原理，当摄像机主盒1外表面温度正常时，储料组件302的上槽3021内的清水3022未外溢，制冷组件303的下槽3031内的电路板3032未下滑，制冷组件303的若个个弹簧3033均处于被电路板3032所压的初始自然状态，电路板3032上的制冷物料3034未吸水，电路板3032未与电触头3035电接触，下槽3031上的若干个风扇3036未转动；但当摄像机主盒1外表面温度升高后，会逐渐打破这种状态，即如上述般在热量传导至金属壳301内后，在热胀冷缩和杠杆原理的作用下，使散热组件3的活动组件304发生变化和移动后，会首先使上槽3021上的清水出口开启以将其内的清水3022外放，清水3022仅会经活动组件304导入至下槽3031内，直至落入电路板3032上的成分为硝酸铵粉末的制冷物料3034上，二者接触后会将下槽3031内的大量热量吸收，同时使电路板3032增重，以下滑压缩若干个弹簧3033直至电路板3032其底端接触电触头3035，从而使若干个风扇3036接通电路发生转动，以将下槽3031内产生的冷温冷气经下槽3031上的若干个下通槽30311抽出，从而不仅将金属壳301内的高温热量散发除去后，还将冷气经金属壳301的冷气出口传至摄像机主盒1内部，如此以实现制冷散热。

实施例3

请参阅图3-4、图6-7,本发明实施例相对于实施例1，其区别之处在于：每组活动组件304均包括有转轴3041、活动板3042和气囊3043。

本发明实施例中，每个转轴3041均呈前后水平方向旋转安装于每个金属壳301的前后内壁之间中央位置，每个转轴3041的外表面均环绕固定安装有活动板3042，每个活动板3042在正常情况下均处于水平静止平衡状态，每个活动板3042的左端中部位置均固定连接有气囊3043；

此处的活动板3042是为利用杠杆原理在金属壳301内温度升高后及时触发储料组件302出料并配合制冷组件303制冷；此处的气囊3043是为利用热胀冷缩原理在自身感受到热量后触发活动板3042发生顺时针转动。

本发明实施例中，每个活动板3043的顶侧外表面中偏右端位置均固定安装有挡板30421，每个挡板30421的左侧外壁在正常情况下均与每个上槽3021的右侧外壁相互贴合，每个挡板30421的左侧外表面下端位置均固定安装有密封块30422，每个密封块30422在正常情况下均封住每个上槽3021的清水出口，每个活动板3043的内部中偏右端位置均斜向贯穿安装有上通槽30423，每个上通槽30423的外观均呈内部中空的折型状，每个上通槽30423与水平面的倾角均为60°，每个上通槽30423的折角均为165°；

此处的挡板30421的密封块30422是为在正常温度下保证贴合上槽3021外壁并卡住上槽3021清水出口防止其内的清水3022外溢，以及在升温出水后可防止流出的水位高于挡板30421顶端而洒在下槽3031外；此处的上通槽30423的外观设为内部中空的折型状且折角设为165°及与水平面的倾角设为60°，是为在活动板3042发生顺时针转动后清水3022流出至活动板3042表面后可经该上通槽30423直接经下槽3031上最靠近活动板3042的下通槽30311导入下槽3031内与制冷物料3034接触后制冷。

该种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，通过设置有活动组件304，利用热胀冷缩和杠杆原理，当摄像机主盒1外表面温度正常时，活动组件304的活动板3042处于水平静止平衡状态，活动板3042左端上的气囊3043处于自然形状，活动板3042上的挡板30421左侧外壁与上槽3021的右侧外壁相互贴合，挡板30421上的密封块30422处于封住上槽3021的清水出口的状态；但当摄像机主盒1外表面温度升高后，会逐渐打破这种状态，即如上述般在高温热量传至金属壳301内后，会首先将该热量传至气囊3043表面，在热胀冷缩原理的作用下使气囊3043受热发生膨胀，进而使气囊3043的浮力增加，使活动板3042发生顺时针转动，挡板30421逐渐不再贴合上槽3021，从而最终使密封块30422抽离上槽3021下的清水出口，将上槽3021内的清水3022放出，清水3022因挡板30421的阻挡而只会流进上通槽30423，而与此同时，活动板3042在转动的过程中会逐渐将其上的上通槽30423靠近下槽3031上最靠近其的下通槽30311内并最终插入下通槽30311中，从而使清水3022导入下槽3031内，以进行上述般下槽3031内外的各项制冷操作，如此以方便制冷散热。

Claims (3)

1.一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，包括摄像机主盒（1）、可见光摄像机（101）、红外热成像摄像机（102）和电机主盒（2），其特征在于：所述摄像机主盒（1）安装有若干个可以散发热量的散热组件（3）；

每组所述散热组件（3）均包括有金属壳（301）、可以储存降温物料的储料组件（302）、可以产生冷气的制冷组件（303）和可以随温度变化而自由活动的活动组件（304）；

每个所述金属壳（301）的外观均呈内部中空的长方体状，每个所述金属壳（301）的材质均为铜；

每组所述储料组件（302）均包括有上槽（3021），每个所述上槽（3021）的外观在一个纵截面上均呈顶宽底窄、内部中空且左右两侧具有弧度的倒梯形状；

每组所述制冷组件（303）均包括有下槽（3031）,每个所述下槽（3031）的外观在一个纵截面上均呈顶窄底宽、内部中空且左右两侧具有弧度的梯形状；

每组所述活动组件（304）均包括有活动板（3042），每个所述活动板（3042）在正常情况下均处于水平静止平衡状态；

每个所述活动板（3042）均连接有气囊（3043）；

每个所述活动板（3042）的顶侧外表面中偏右端位置均固定安装有挡板（30421），每个挡板（30421）的左侧外壁均与上槽（3021）的右侧外壁相互贴合，所述挡板（30421）的左侧外表面下端位置均固定安装有密封块（30422），所述密封块（30422）在正常情况下均封住每个上槽（3021）的清水出口，所述活动板（3042）的内部中偏右端位置均斜向贯穿安装有上通槽（30423），所述上通槽（30423）的外观均呈内部中空的折型状，所述上通槽（30423）与水平面的倾角均为60°，所述上通槽（30423）的折角均为165°；

所述密封块（30422）贴合上槽（3021）外壁并卡住上槽（3021）清水出口防止其内的清水（3022）外溢，以及在升温出水后可防止流出的水位高于挡板（30421）顶端而洒在下槽（3031）外。

2.根据权利要求1所述的一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：每个所述上槽（3021）均预装有清水（3022）。

3.根据权利要求1所述的一种可见光摄像机与红外热成像摄像机的双目云台，其特征在于：每组所述制冷组件（303）还包括有制冷物料（3034），每份所述制冷物料（3034）的成分均为硝酸铵粉末。

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