CN113452869A

CN113452869A - 图像数据生成方法、装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN113452869A
Application number: CN202010538397.5A
Authority: CN
Inventors: 张霆
Original assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Current assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: CN113452869B

Abstract

本发明实施例提供了一种图像数据生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；所述方法包括：生成控制信号；将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；接收所述像素数据；采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。本发明实施例可以实现在控制模组确定电机开始传送介质时，控制图像采集组件采集介质的像素数据，使得电机传送介质与图像采集组件采集介质的像素数据能够同步进行。

Description

图像数据生成方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种图像数据生成方法、一种图像数据生成装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在生活中，人们会经常使用到图像采集设备记录物体的图像数据，扫描仪就是其中的一种。

目前，在扫描仪的工作过程中，一般是控制被扫描物体和采集图像部件进行相对运动，使得图像采集部件能够沿着相对运动的方向，记录与被扫描物体对应的图像数据。

由于被扫描物体与采集图像部件需要进行相对运动，目前的方案中，往往会由于相对运动过程中发生的抖动，或者运动路径过长、过短等原因，造成采集到的图像数据质量不高，难以完整准确记录被扫描物体的图像数据。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像数据生成方法和相应的一种图像数据生成装置、电子设备和存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种图像数据生成方法，应用于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；所述方法包括：

生成控制信号；

将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；

判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；

接收所述像素数据；

采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

可选地，所述像素数据包括至少一个分行单位像素信息；所述若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据的步骤包括：

当所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息时，生成采集指令；

将所述采集指令发送至所述图像采集组件；所述图像采集组件用于在接收到所述采集指令时，针对所述介质采集所述分行单位像素信息。

可选地，所述方法还包括：

确定当前采集到的像素数据个数；

当所述像素数据个数与预置的目标数据个数相同时，停止执行所述控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据。

可选地，所述方法还包括：

将所述像素数据存储至预置的内存中。

可选地，所述控制模组还与第一定位传感器连接，所述第一传感器与所述图像采集组件依次设置在介质传送方向上；在所述检测所述电机接收到的控制信号之前，所述方法还包括：

判断所述介质是否触发所述第一定位传感器；

若所述介质触发所述第一定位传感器，则启动所述图像采集组件。

可选地，所述控制模组还与第二定位传感器连接，所述图像采集组件与所述第二传感器依次设置在介质传送方向上；所述方法还包括：

判断所述介质是否离开所述第二定位传感器；

若所述介质离开所述第二定位传感器，则停止执行所述将所述控制信号发送至所述电机。

可选地，所述控制模组还与一个或多个第三定位传感器连接；所述方法还包括：当所述介质触发目标第三定位传感器时，确定所述目标第三定位传感器至所述图像采集组件的方向为介质传送方向；

按照所述介质传送方向，确定第一定位传感器和第二定位传感器；

所述生成控制信号的步骤，包括：

生成与所述介质传送方向匹配的控制信号。

本发明实施例还公开了一种图像数据生成装置，所述装置位于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；所述装置包括：

信号生成模块，用于生成控制信号；

信号发送模块，用于将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；

信号检测模块，用于判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

数据采集模块，用于若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；

数据接收模块，用于接收所述像素数据；

数据处理模块，用于采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

可选地，所述像素数据包括至少一个分行单位像素信息；所述数据采集模块包括：

指令生成子模块，用于当所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息时，生成采集指令；

指令发送子模块，用于将所述采集指令发送至所述图像采集组件；所述图像采集组件用于在接收到所述采集指令时，针对所述介质采集所述分行单位像素信息。

可选地，所述装置还包括：

数据个数确定模块，用于确定当前采集到的像素数据个数；

数据个数对比模块，用于当所述像素数据个数与预置的目标数据个数相同时，停止执行所述控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述像素数据存储至预置的内存中。

可选地，所述控制模组还与第一定位传感器连接，所述第一传感器与所述图像采集组件依次设置在介质传送方向上；所述装置还包括：

第一触发判断模块，用于判断所述介质是否触发所述第一定位传感器；

启动模块，用于若所述介质触发所述第一定位传感器，则启动所述图像采集组件。

可选地，所述控制模组还与第二定位传感器连接，所述图像采集组件与所述第二传感器依次设置在介质传送方向上；所述装置还包括：

第二触发判断模块，用于判断所述介质是否离开所述第二定位传感器；

停止模块，用于若所述介质离开所述第二定位传感器，则停止执行所述将所述控制信号发送至所述电机。

可选地，所述控制模组还与一个或多个第三定位传感器连接；所述装置可以还包括：

方向确定模块，用于当所述介质触发目标第三定位传感器时，确定所述目标第三定位传感器至所述图像采集组件的方向为介质传送方向；

定位确定模块，用于按照所述介质传送方向，确定第一定位传感器和第二定位传感器；

信号生成模块，用于生成与所述介质传送方向匹配的控制信号。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的图像数据生成方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图像数据生成方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中控制模组通过在生成控制信号并将控制发送至电机后，由于电机可以在接收到的控制信号中存在上边沿信息时，开始传送介质。控制模组通过判断电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息，从而确定电机是否开始传送介质。在控制模组确定电机开始传送介质时，控制图像采集组件采集介质的像素数据，使得电机传送介质与图像采集组件采集介质的像素数据能够同步进行。控制模组采用接收到的像素数据进行图像处理，从而生成的图像数据，由于采集介质的像素数据与介质的传送过程同步，使得图像数据中没有冗余的数据，并且图像数据能够清楚准确展示介质的外观。

附图说明

图1是本发明的一种图像数据生成方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明的一种图像数据生成方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明提供的一种控制信号示意图；

图4是本发明的一种图像数据生成方法实施例三的步骤流程图；

图5是本发明提供的一种介质处理设备局部示意图；

图6是本发明的一种图像数据生成装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种图像数据生成方法实施例的步骤流程图，本发明实施例可以应用于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；

具体可以包括如下步骤：

步骤101，生成控制信号；

控制模组可以按照预设规则生成控制信号，预设规则可以包括指定时间周期、指定信号波形、指定电压有效值、指定占空比中的一个或多个。

步骤102，将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；

控制模组将生成的控制信号发送至电机。电机能够在接收到控制信号时，按照控制信号进行工作。电机在工作时，能够传送与其接触连接的介质。

步骤103，判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

控制信号可以包括多个上边沿信息和下边沿信息，当电机接收到的控制信号上边沿信息时，电机开始工作；当电机接收到的控制信号为下边沿信息时，电机停止工作。控制模组生成控制信号后，至电机接收到控制信号的之间，可能存在信号延迟的情况，控制模组通过检测电机当前接收到的信号，以确定电机当前的工作状态。

控制模组可以通过判断电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息，以确定电机是否开始工作。

步骤104，若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；

当确定电机开始工作时，控制图像采集组件采集针对介质的像素数据，从而实现在电机传送介质的同时采集介质的像素数据。

步骤105，接收所述像素数据；

控制模组接收所述图像采集组件采集的像素数据。

步骤106，采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

控制模组能够针对接收到的像素数据进行图像处理，以生成与介质外观匹配的图像数据。

本发明实施例可以应用于控制模组。控制模组可以设置于介质处理设备中，介质处理设备可以包括但不限于扫描仪、ATM(Automatic Teller Machine，自动取款机)、CRS(Cash Recycling System，存取款一体机)、VTM(Video Teller Machine，远程视频柜员机)。介质可以为纸质类介质(例如钞票、票据等)或者卡片类介质(例如身份证、银行卡等)。控制模组可以是基于包括但不限于单片机、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)器件、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)器件为核心架设的电路模组。本发明实施例对介质处理设备、介质类型、控制模组具体电路不作具体限定。

参照图2，示出了本发明的一种图像数据生成方法实施例二的步骤流程图，本发明实施例可以应用于控制模组，控制模组与电机、图像采集组件、第一定位传感器、第二定位传感器连接；其中，电机用于采用接收到的控制信号传送介质，所述第一传感器与所述图像采集组件依次设置在介质传送方向上，所述图像采集组件与所述第二传感器依次设置在介质传送方向上，即第一定位传感器、图像采集组件、第二定位传感器依次设置在介质传送方向上。

在一种示例中，图像采集组件分别与第一定位传感器。

本发明实施例具体可以包括如下步骤：

步骤201，生成控制信号；

参照图3，示出了本发明实施例中控制信号的一种示意图，控制信号可以由一个或多个脉冲信号组成，每个脉冲信号包括一个上边沿信息和下边沿信息。上边沿信息为控制信号由低电平转换成高电平时的信号，下边沿信息为控制信号由高电平转换成低电平时的信号。

步骤202，将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；

步骤203，判断所述介质是否触发所述第一定位传感器；

当介质被传送至处于第一定位传感器所处位置时，确定介质触发第一定位传感器。

控制模组可以实时获取第一定位传感器产生的电信号，以判断第一定位传感器是否被遮挡。具体的，可以通过第一定位传感器产生的电信号的转换状态，判断第一定位传感器是否被遮挡。

例如：当第一定位传感器被遮蔽时，产生的电信号是高电平信号。则当控制模组在获取到第一定位传感器产生的信号从低电平信号转换成高电平信号时，则确定介质触发第一定位传感器。其次，当第一定位传感器被遮蔽时，产生的电信号是低电平信号时，控制模组确定介质触发第一定位传感器的方法与上述类似，在此不再赘述。

步骤204，若所述介质触发所述第一定位传感器，则启动所述图像采集组件；

图像采集组件可以包括图像传感器(例如：CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补式金属氧化物半导体)、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)等)、光源等。通过光源照射到介质上，并通过图像传感器采集反射光，从而采集介质的像素数据。

图像采集组件还可以包括光学反射部件以及驱动部件，驱动部件可以用于驱动光学反射部件或者光源，从而增大图像传感器采集反射光的区域。

步骤205，判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

步骤206，若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；

在本发明的一种可选实施例中，所述像素数据包括至少一个分行单位像素信息；步骤206包括：当所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息时，生成采集指令；将所述采集指令发送至所述图像采集组件；所述图像采集组件用于在接收到所述采集指令时，针对所述介质采集所述分行单位像素信息。

将介质在介质传送方向上按行进行划分，划分成多个分行单位。图像采集组件每次采集一个分行单位像素信息。一个分行单位像素信息可以包括针对划分的一行的红色像素信息、蓝色像素信息、绿色像素信息。

图像采集组件在每一次接收到采集指令时，采集一个分行单位像素信息。

需要说明是的是，两个上边沿信息之间的时间间隔(即控制信号的信号周期)小于图像采集组件采集一个分行单位像素信息，以保证在控制模组依次发送多个采集指令时，图像采集组件能够完整地采集针对每一个采集指令整地采集分行单位像素信息。

步骤207，接收所述像素数据；

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：将所述像素数据存储至预置的内存中。

内存是随机存储器、硬盘、闪存等，本发明实施例对内存的类型不作限定。

步骤208，采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

步骤209，判断所述介质是否离开所述第二定位传感器；

控制模组可以实时获取第二定位传感器产生的电信号，以判断介质是否离开第二定位传感器。具体的，可以通过第一定位传感器产生的电信号的转换状态，判断介质是否离开第二定位传感器。

例如：当第二定位传感器被遮蔽时，产生的电信号是高电平信号。则当控制模组在获取到第二定位传感器产生的信号从高电平信号转换成低电平信号时，则确定介质离开第二定位传感器。其次，当第二定位传感器被遮蔽时，产生的电信号是低电平信号时，控制模组确定介质离开第二定位传感器的方法与上述类似，在此不再赘述。

其中，第一定位传感器和第二定位传感器可以是透射式传感器或者反光式传感器。

步骤210，若所述介质离开所述第二定位传感器，则停止执行所述将所述控制信号发送至所述电机。

当介质离开第二定位传感器时，控制模组停止发送控制信号至电机。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还可以包括：确定当前采集到的像素数据个数；当所述像素数据个数与预置的目标数据个数相同时，停止执行所述控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据。

当采集到的像素数据个数与目标数据个数相同时，停止采集像素数据，使得图像传感组件够完整且没有冗余地采集像素数据。进一步地，使得生成的图像数据中没有冗余部分。

在具体实现中，本发明实施例还可以在步骤310之后，控制模组可以生成退回信号，以及将退回信号发送至电机。电机用于在接受到退回信号时，按照介质原传送方向的反方向传送介质，已将介质退回。

参照图4，示出了本发明的一种图像数据生成方法实施例三的步骤流程图，本发明实施例可以应用于控制模组，控制模组与电机、图像采集组件、至少一个第三定位传感器连接；本发明实施例具体可以包括如下步骤：

步骤401，当所述介质触发目标第三定位传感器时，确定所述目标第三定位传感器至所述图像采集组件的方向为介质传送方向；

当介质触发任一第三定位传感器时，确定该被触发的第三定位传感器为目标第三定位传感器。

第三定位传感器的触发判断与第一定位传感器的触发判断类似，在此不在赘述，具体可参考上述实施例相似内容。

任一第三定位传感器可以是透射式传感器或者反射式传感器的其中一种。

步骤402，按照所述介质传送方向，确定第一定位传感器和第二定位传感器；

其中，第一定位传感器为沿着所述介质传送方向设置在图像采集组件之前的传感器，第二定位传感器为沿着所述介质传送方向设置在图像采集组件之后的传感器，即第一定位传感器、图像采集组件、第二定位传感器依次位于介质传送方向上；

步骤403，生成与所述介质传送方向匹配的控制信号；

步骤404，将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；

控制信号与介质传送方向匹配，使得电机在接收到该信号时，按照介质传送方向传送与其连接的介质。

步骤405，判断所述介质是否触发所述第一定位传感器；

步骤406，若所述介质触发所述第一定位传感器，则启动所述图像采集组件。

步骤407，判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

步骤408，若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；

步骤409，接收所述像素数据；

步骤410，采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

步骤411，判断所述介质是否离开所述第二定位传感器；

步骤412，若所述介质离开所述第二定位传感器，则停止执行所述将所述控制信号发送至所述电机。

在本发明实施例中，通过第三定位传感器确定介质传送方向、第一定位传感器和第二定位传感器，从而实现一边传输介质一边采集介质像素数据的基础上，通过设置第三定位传感器实现介质能够在不同方向被传送至经过图像采集组件时，控制模组均能生成对应的图像数据。

以下，以一个示例对本发明实施例做进一步说明。

参照图5，示出了本发明提供的一种介质处理设备局部示意图，介质处理设备包括：控制模组(图中未示出)、与控制模组连接的电机(图中未示出)、图像采集组件501、第一定位传感器502、第二定位传感器503和第三定位传感器504。

在本示例中，控制模组为基于FPGA部件(以下简称FPGA)和PS(Processor System，处理系统)部件(以下简称PS)搭建的电路模组。在介质触发靠近第三定位传感器(本示例以介质先触发图中右侧的第三定位传感器为例)后，控制电机将介质移动至第一定位传感器。在卡片(介质)触发第一定位传感器之后，控制模组控制电机将卡片往左移动直到检测到第二定位传感器下降沿(离开第二定位传感器)，在这个移动的时间段必须控制CIS(图像控制组件)进行扫描，得到可靠并完整的原始图像数据(像素数据)，经过图像处理之后，转换成完整的图像(图像数据)。

本示例包括如下步骤：

步骤1、当PS检测到S2的上升沿(上边沿信息)之后，控制FPGA启动CIS(CMOS ImageSensor，CMOS图像传感器)，扫描开始。

步骤2、FPGA检测到步进电机的驱动脉冲信号(控制信号)的上升沿时控制CIS采集R(Red，红色)、G(Green，绿色)、B(Blue，蓝色)数据(像素数据)，一个脉冲周期R、G、B数据各采集一行(单位行像素信息)。

步骤3、FPGA将扫描的RGB数据写入DDR(Double Data Rate，双倍速率)内存，供PS进行读取并处理。

步骤4、FPGA检测扫描的行数(像素数据个数)，如果大于设定行，扫描终止；否则，返回步骤2。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图6，示出了本发明的一种图像数据生成装置实施例的结构框图，所述装置位于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；所述装置具体可以包括如下模块：

信号生成模块601，用于生成控制信号；

信号发送模块602，用于将所述控制信号发送至所述电机；所述电机用于采用所述控制信号传送预置的介质；

信号检测模块603，用于判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

数据采集模块604，用于若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据；

数据接收模块605，用于接收所述像素数据；

数据处理模块606，用于采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述像素数据包括至少一个分行单位像素信息；所述数据采集模块604包括：

在本发明的一种可选实施例中，所述装置可以还包括：

数据个数确定模块，用于确定当前采集到的像素数据个数；

在本发明的一种可选实施例中，所述装置可以还包括：

存储模块，用于将所述像素数据存储至预置的内存中。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制模组还与第一定位传感器连接，所述第一传感器与所述图像采集组件依次设置在介质传送方向上；所述装置可以还包括：

在本发明的一种可选实施例中，所述控制模组还与第二定位传感器连接，所述图像采集组件与所述第二传感器依次设置在介质传送方向上；所述装置可以还包括：

在本发明的一种可选实施例中，所述控制模组还与一个或多个第三定位传感器连接；所述装置可以还包括：

信号生成模块601，用于生成与所述介质传送方向匹配的控制信号。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种图像数据生成方法、一种图像数据生成装置、电子设备和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种图像数据生成方法，其特征在于，应用于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；所述方法包括：

生成控制信号；

判断所述电机当前接收到的控制信号是否为上边沿信息；

接收所述像素数据；

采用所述像素数据进行图像处理，生成图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素数据包括至少一个分行单位像素信息；所述若所述电机当前接收到的控制信号为上边沿信息，则控制所述图像采集组件采集所述介质的像素数据的步骤包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前采集到的像素数据个数；

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述像素数据存储至预置的内存中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制模组还与第一定位传感器连接，所述第一传感器与所述图像采集组件依次设置在介质传送方向上；在所述检测所述电机接收到的控制信号之前，所述方法还包括：

判断所述介质是否触发所述第一定位传感器；

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制模组还与第二定位传感器连接，所述图像采集组件与所述第二传感器依次设置在介质传送方向上；所述方法还包括：

判断所述介质是否离开所述第二定位传感器；

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制模组还与一个或多个第三定位传感器连接；所述方法还包括：

当所述介质触发目标第三定位传感器时，确定所述目标第三定位传感器至所述图像采集组件的方向为介质传送方向；

所述生成控制信号的步骤，包括：

生成与所述介质传送方向匹配的控制信号。

8.一种图像数据生成装置，其特征在于，所述装置位于控制模组，所述控制模组与电机、图像采集组件连接；所述装置包括：

信号生成模块，用于生成控制信号；

数据接收模块，用于接收所述像素数据；

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像数据生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像数据生成方法的步骤。