CN107395912A - 图像扫描的同步方法、装置、atm以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像扫描的同步方法、装置、ATM以及存储介质。所述方法包括：启动第一线程；在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。该方法实现了对图像扫描的同步处理，进而可以得到有效的图像数据采集信息。

Description

图像扫描的同步方法、装置、ATM以及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像扫描技术，尤其涉及一种图像扫描的同步方法、装置、ATM以及存储介质。

背景技术

在各种嵌入式控制设备中，当该设备要对经过其图像传感器的物体进行图像数据信息采集时，例如是对一些纸张或是卡片之类的证件进行图像数据信息采集时，需要对图像的行扫描进行同步处理，以得到有效的行图像数据信息。

目前，为了解决上述问题，通常是以在嵌入式控制设备的电路中安装编码器的方式来实现图像行扫描的同步处理。但是在很多情况下，由于设备的设计结构限制或是基于产品的设计成本考虑，嵌入式控制设备中未安装有编码器，这样就会导致无法实现图像数据信息的同步采集。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像扫描的同步方法、装置、ATM以及存储介质，以实现对图像扫描的同步处理，进而得到有效的图像数据信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像扫描的同步方法，包括：

启动第一线程；

在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：

通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；

通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像扫描的同步装置，包括：

线程开启模块，用于启动第一线程；

驱动周期监控模块，用于在任意一个驱动周期到达时触发执行驱动脉冲信号输出模块；

驱动脉冲信号输出模块，用于通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

第二线程启动模块，用于如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；

待扫描目标物扫描模块，用于通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。

第三方面，本发明实施例还提供了一种ATM，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的图像扫描同步方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的图像扫描同步方法。

本发明实施例提供了一种图像扫描的同步方法、装置、ATM以及存储介质，通过启动第一线程；在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程的技术手段，实现了对图像扫描的同步处理，进而得到了有效的图像数据采集信息。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种图像扫描的同步方法的流程图；

图2为本发明实施例二中的一种图像扫描的同步方法的流程图；

图3为本发明实施例三中的一种图像扫描的同步方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种图像扫描的同步装置的结构示意图；

图5是为本发明实施例五中的一种ATM的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种图像扫描的同步方法的流程图，本实施例可适用于嵌入式控制设备中实现接触式图像传感器的数据信息同步采集的情况，该方法可以由本发明实施例提供的图像扫描的同步装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在ATM中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

S110、启动第一线程。

在设计软件时创建两个线程，其中，第一线程用于驱动嵌入式控制设备中的电机运行，第二线程用于驱动嵌入式控制设备中图像处理器进行图像扫描。

S120、判断是否到达任意一个驱动周期，若是，执行S130；否则，返回执行S120。

S130、通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转。

S140、如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上。

S150、通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。

所述待扫描目标物的同步扫描条件具体为：

在通过所述第一线程向所述电机驱动器输出所述驱动脉冲信号时，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

驱动周期指的是通过所述第一线程连续两次向电机驱动器发出驱动脉冲信号所经过的时间。其中，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器，进而驱动所述电机运行。将待扫描目标物，例如可以是纸币，置于传送装置上，例如可以是传送带，所述电机带动传送装置运转，进而带动待扫描目标物经过图像传感器进行扫描。

当通过所述第一线程向电机驱动器发出驱动脉冲信号时，以步进电机为例，当发出驱动脉冲信号时，步进电机运行一步，同时，如果判断出扫描区域内存在待扫描目标物，则控制第二线程启动，所述第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，例如可以是进行一次行扫描，并在扫描结束后，结束第二线程。当下个驱动周期到来时，也就是再次发出驱动脉冲信号时，重复上述操作，如此循环，直至在扫描区域内检测不到存在有待扫描目标物。

本发明实施例提供了一种图像扫描的同步方法，通过启动第一线程；在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程的技术手段，实现了对图像扫描的同步处理，进而得到了有效的图像数据采集信息。特别是利用步进电机的精准补进控制可以更好地实现对图像行扫描的同步处理，进而得到有效的图像行数据的采集信息。

实施例二

在上述各实施例的基础上，在启动第一线程之前，所述图像扫描的同步方法还包括：预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上。

通过所述第一线程控制第二线程启动具体为：通过所述第一线程将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动。

通过第二线程结束自身线程包括具体为：通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程。

图2为本发明实施例二提供的一种图像扫描的同步方法的流程图，如图2所示，本实施例的方法具体包括：

S210、预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上。

线程阻塞通常是指一个线程在执行过程中暂停，以等待某个条件的触发。在本实施方式中，第二线程阻塞于计数信号量的无效值上，当计数信号量为有效值时，执行第二线程，当计数信号量为无效值时，第二线程暂停执行或者结束。

具体的，所述计数信号量的无效值为0，所述有效值为1。也就是，当计数信号量为0时，第二线程阻塞，当技术信号量为1时，第二线程启动。

S220、启动第一线程。

S230、判断是否到达任意一个驱动周期，若是，执行S240；否则，返回执行S230。

S240、通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转。

S250、如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上。

S260、通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程。

当通过所述第一线程向电机驱动器发出驱动脉冲信号时，以步进电机为例，当发出驱动脉冲信号时，步进电机运行一步，同时，如果判断出扫描区域内存在待扫描目标物，则将所述计数信号量设置为有效值，例如可以是将所述计数信号量置1，控制第二线程启动。由于第二线程阻塞于计数信号量的无效值上，当计数信号量为有效值时，则第二线程启动。所述第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，例如可以是进行一次行扫描，并在扫描结束后将所述计数信号量设置为无效值，例如可以是将计数信号量置0，由于第二线程阻塞于计数信号量的无效值上，所以第二线程结束或者暂停执行。当下个驱动周期到来时，也就是再次发出驱动脉冲信号时，重复上述操作，如此循环，直至在扫描区域内检测不到存在有待扫描目标物。

优选的，通过所述第一线程确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部，具体为：

通过所述第一线程获取前端红外检测装置和后端扫描检测装置的检测信号，所述前端红外检测装置和后端扫描检测装置用于检测所述扫描区域内的待扫描目标物；

通过所述第一线程根据所述检测信号，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

从待扫描目标物进入前端红外检测装置的检测范围开始直至所述待扫描目标物离开后端红外检测装置的检测范围，均认定扫描区域内存在目标物。所述第一线程通过获取前端红外检测装置和后端扫描检测装置的检测信号，根据所述检测信号来确定扫描区域内是否存在待扫描目标物。

在上述技术方案中，通过创建计数信号量，其中，所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上，由此可以准确控制第二线程的启动和结束时间，进而实现了对图像扫描的同步处理，得到有效的图像数据采集信息。

实施例三

在上述各实施例的基础上，在启动第一线程之后，所述图像扫描的同步方法还包括：

通过所述第一线程获取加速表；

并通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期，以及在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。

图3为本发明实施例三提供的一种图像扫描的同步方法的流程图，如图3所示，本实施例的方法具体包括：

S310、预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上。

S320、启动第一线程。

S330、通过所述第一线程获取加速表；并通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期，以及在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。

为了实现图像传感器的同步图像信息采集，驱动图像传感器进行图像扫描的第二线程的执行应该和电机运行的步调一致。在所述电机带动待扫描目标物加速运行时，第二线程的驱动周期也会相应的改变；在所述电机带动待扫描目标物匀速运行时，第二线程的驱动周期也应是相同的。

通过第一线程加载加速表，所述电机根据加速表由静止开始加速运行，也就是用于控制所述电机驱动器驱动电机运行的驱动脉冲信号依据加速表中设定的内容向电机驱动器非匀速输出，同时在所述驱动脉冲信号向电机驱动器输出时，如果扫描区域内存在待扫描目标物，则控制第二线程启动驱动图像传感器进行图像扫描。即为通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期。

当所述电机加速至设定速度时，开始以设定速度匀速运行，也就是用于控制所述电机驱动器驱动电机运行的驱动脉冲信号向电机驱动器以设定速度匀速输出，同时在所述驱动脉冲信号向电机驱动器输出时，如果扫描区域内存在待扫描目标物，则控制第二线程启动驱动图像传感器进行图像扫描。即为在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。

S340、判断是否到达任意一个驱动周期，若是，执行S350；否则，返回执行S340。

S350、通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转。

S360、如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上。

S370、通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程。

在上述技术方案中，通过所述第一线程获取加速表；并通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期，以及在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。由此无论电机是在加速运行还是匀速运行的过程中，均能实现图像传感器的同步图像信息采集，获取有效的图像数据信息。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种图像扫描的同步装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：线程开启模块410、驱动周期监控模块420、驱动脉冲信号输出模块430、第二线程启动模块440和待扫描目标物扫描模块450，其中：

线程开启模块410，用于启动第一线程。

驱动周期监控模块420，用于在任意一个驱动周期到达时触发执行驱动脉冲信号输出模块；

驱动脉冲信号输出模块430，用于通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

第二线程启动模块440，用于如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；

待扫描目标物扫描模块450，用于通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。

第二线程启动模块440，具体用于在通过所述第一线程向所述电机驱动器输出所述驱动脉冲信号时，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上。

本发明实施例提供了一种图像扫描的同步装置，通过启动第一线程；在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程的技术手段，实现了对图像扫描的同步处理，进而得到了有效的图像数据采集信息。

在上述各实施例的基础上，所述待扫描目标物的同步扫描条件可以包括：

在通过所述第一线程向所述电机驱动器输出所述驱动脉冲信号时，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

在上述各实施例的基础上，所述图像扫描的同步装置还可以包括：

信号量创建模块，用于在启动第一线程之前，预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上；

待扫描目标物扫描模块450，进一步用于通过所述第一线程将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动；通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程。

具体的，所述计数信号量的无效值为0，有效值为1。

优选的，第二线程启动模块440，具体用于通过所述第一线程获取前端红外检测装置和后端扫描检测装置的检测信号，所述前端红外检测装置和后端扫描检测装置用于检测所述扫描区域内的待扫描目标物；通过所述第一线程根据所述检测信号，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

在上述各实施例的基础上，所述图像扫描的同步装置还可以包括：

加速表获取模块，用于在启动第一线程之后，通过所述第一线程获取加速表；

驱动周期设置模块，用于通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期，以及在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。

上述图像扫描的同步装置可执行本发明任意实施例所提供的图像扫描的同步方法，具备执行的图像扫描的同步方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种ATM的结构示意图，如图5所示，该ATM包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；ATM中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；ATM中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的图像扫描的同步方法对应的程序指令/模块(例如，图像扫描的同步装置中的线程开启模块410、驱动周期监控模块420、驱动脉冲信号输出模块430、第二线程启动模块440和待扫描目标物扫描模块450)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行ATM的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于ATM的操作。

存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至ATM。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置530可用于接收输入的触摸信息，以及产生与ATM的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的图像扫描的同步方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台ATM执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述图像扫描的同步装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像扫描的同步方法，其特征在于，包括：

启动第一线程；

在任意一个驱动周期到达时，执行下述操作：

通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；

通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待扫描目标物的同步扫描条件包括：

在通过所述第一线程向所述电机驱动器输出所述驱动脉冲信号时，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在启动第一线程之前，还包括：

预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上；

通过所述第一线程控制第二线程启动包括：通过所述第一线程将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动；

通过第二线程结束自身线程包括：通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无效值为0，所述有效值为1。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述第一线程确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部，包括：

通过所述第一线程获取前端红外检测装置和后端扫描检测装置的检测信号，所述前端红外检测装置和后端扫描检测装置用于检测所述扫描区域内的待扫描目标物；

通过所述第一线程根据所述检测信号，确定所述待扫描目标物存在于扫描区域内部。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在启动第一线程之后，还包括：

通过所述第一线程获取加速表；并通过所述第一线程在所述电机加速运动过程中，根据所述加速表中的内容设置所述驱动周期，以及在所述电机匀速运动过程中，使用固定常数设置所述驱动周期。

7.一种图像扫描的同步装置，其特征在于，包括：

线程开启模块，用于启动第一线程；

驱动周期监控模块，用于在任意一个驱动周期到达时触发执行驱动脉冲信号输出模块；

驱动脉冲信号输出模块，用于通过第一线程向电机驱动器输出驱动脉冲信号，所述驱动脉冲信号用于控制所述电机驱动器驱动电机运行，所述电机用于带动传送装置运转；

第二线程启动模块，用于如果通过所述第一线程确定满足待扫描目标物的同步扫描条件，，则控制第二线程启动，所述待扫描目标物位于所述传动装置之上；

待扫描目标物扫描模块，用于通过第二线程驱动图像传感器扫描所述待扫描目标物，并在扫描结束后，结束自身线程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

信号量创建模块，用于在启动第一线程之前，预先创建计数信号量，并设置所述第二线程阻塞于所述计数信号量的无效值上；

第二线程启动模块，进一步用于通过所述第一线程将所述计数信号量设置为有效值，以控制所述第二线程启动；

待扫描目标物扫描模块，进一步用于通过所述第二线程将所述计数信号量设置为无效值，以结束自身线程。

9.一种ATM，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。