CN113450972A - 屏蔽线束的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供屏蔽线束的制造方法，能够高效地制造电线线缆的至少一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管并且其他部分被编织线覆盖、编织线和电磁屏蔽多层管电连接的屏蔽线束。进行将第1电线(2)贯穿插入于编织线(6)的第1电线穿线/合体工序(步骤s41)、电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)、把手安装工序(步骤s51)以及线束加工工序(步骤s5)，在线束加工工序(步骤s5)中的电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)中，对安装于编织线压紧作业台(100)的固定部(110)的把手(10)的位置进行限制来进行加工。

Description

屏蔽线束的制造方法

技术领域

本发明涉及屏蔽线束的制造方法，例如，该屏蔽线束的电线线缆的长度方向的至少一部分贯穿插入于筒状的电磁屏蔽多层管，并且其他部分被编织线覆盖，所述编织线与所述电磁屏蔽多层管电连接。

背景技术

例如，连接混合动力车或电动汽车中的逆变器装置、马达等电气设备间的电线有时根据车身的形状而配置于车身的底板下等，需要防止由飞石等造成的损伤。另外，还需要通过阻断从电线产生的噪声的放射、来自外部的噪声的侵入，来防止所搭载的电子设备类因噪声而引起误动作。

因此，例如在专利文献1中，公开了如下的线束：通过将多根电线贯穿插入于筒状屏蔽部件而一并进行屏蔽。

在这样的线束中，需要将端子压接于电线的端部、或者将覆盖电线的编织线与筒状屏蔽部件连接、或者进行电线保护部件的组装等多个手动作业的加工工序。但是，由于一边改变较长的线束的方向、位置，一边进行上述那样的作业，因此作业效率差。

专利文献1：日本特开2011-165356号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供能够高效地制造屏蔽线束的屏蔽线束的制造方法，该屏蔽线束的电线线缆的至少一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管，并且其他部分被编织线覆盖，编织线与电磁屏蔽多层管电连接。

本发明是屏蔽线束的制造方法，该屏蔽线束的电线线缆的长度方向的至少一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管，其他部分被编织线覆盖并且贯穿插入于波纹管，所述编织线和所述电磁屏蔽多层管电连接，所述屏蔽线束的制造方法的特征在于，进行如下的工序：线缆准备工序，将所述电线线缆贯穿插入于所述编织线，利用所述编织线覆盖所述电线线缆的规定部位，并且贯穿插入于所述波纹管；穿线工序，将所述电线线缆贯穿插入于所述电磁屏蔽多层管；把手安装工序，将把手安装于所述电磁屏蔽多层管的所述长度方向的规定位置，该把手具有保持部，该保持部对所述电磁屏蔽多层管的沿所述长度方向分离的至少2点进行保持；以及加工工序，对所述电线线缆贯穿插入于所述电磁屏蔽多层管而成的穿管线缆进行加工而形成屏蔽线束，在所述加工工序中，对安装于所述电磁屏蔽多层管的所述把手的位置进行限制来进行加工。

在上述电线线缆的长度方向的至少一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管、其他部分被编织线覆盖并且贯穿插入于波纹管的屏蔽线束中，也可以采用规定长度量的电线线缆贯穿插入于电磁屏蔽多层管、多个其他部分被编织线覆盖的方式，或者还可以采用电线线缆的多个部位贯穿插入于电磁屏蔽多层管、其他部分被编织线覆盖的方式。

上述的把手安装工序只要是在线缆准备工序与加工工序之间，则可以在穿线工序之前的工序中进行，也可以在之后的工序中进行。

根据本发明，能够高效地制造屏蔽线束。

详细而言，能够在将把手安装于电磁屏蔽多层管的长度方向的规定位置的状态下进行加工工序。因此，与直接拿着电磁屏蔽多层管进行移动的情况相比，能够容易地处理较长的穿管线缆，从而能够提高作业性。

另外，由于将把手安装于电磁屏蔽多层管的长度方向的规定位置，因此通过对把手进行位置限制而进行加工，能够容易地将所述电磁屏蔽多层管限制于规定位置。因此，与一边调整所述电磁屏蔽多层管的位置一边进行设置的情况、或者不调整电磁屏蔽多层管的位置而进行设置的情况相比，能够进一步提高作业性。

另外，由于利用所述把手的保持部对电磁屏蔽多层管的规定位置的沿所述长度方向分离的至少2点进行保持，因此能够防止像用人手直接拿着电磁屏蔽多层管的任意部位进行移动的情况那样产生电磁屏蔽多层管挠曲变形等不良情况，从而能够高效地制造高精度的屏蔽线束。

作为本发明的方式，也可以为，通过构成为能够进行角度调整的所述把手固定部对所设置的所述穿管线缆的方向进行调整，进行所述编织线和所述电磁屏蔽多层管的电连接。

根据本发明，能够调整为与所述编织线和所述电磁屏蔽多层管的电连接作业对应的方向，因此能够高效地进行电连接作业。

另外，作为本发明的方式，也可以为，在所述加工工序中，进行如下的弯曲加工工序：一边利用管弯曲器的把持部对所述穿管线缆的分离的2个把持部位进行把持，一边进行弯曲加工，在所述弯曲加工工序中，利用由所述把手进行了定位的搬送装置将所述穿管线缆向所述管弯曲器搬送。

根据本发明，所述把手固定于电磁屏蔽多层管的规定位置，因此仅通过将把手设置于搬送装置，就能够将穿管线缆相对于管弯曲器搬送至规定位置，能够在不进行穿管线缆的位置调整的情况下利用管弯曲器准确地进行弯曲加工。

另外，作为本发明的方式，也可以为，在所述加工工序中，在将所述穿管线缆的所述编织线和所述电磁屏蔽多层管电连接的编织线压紧工序至所述弯曲加工工序之间进行如下的工序中的至少任意一个工序：压接工序，将端子压接于所述穿管线缆的所述电线线缆的一端；护线环安装工序，将护线环安装于所述穿管线缆的规定部位；以及标识安装工序，将标识安装于所述穿管线缆的规定部位，利用所述把手使所述穿管线缆在各作业场所间移动。

可以进行上述的压接工序、护线环安装工序以及标识安装工序的所有的工序，也可以进行这些工序中的任意一个或多个，进而，还可以进行其他工序。另外，在进行多个工序的情况下，其施工顺序可以是任意顺序。

根据本发明，由于将把手安装于电磁屏蔽多层管的长度方向的规定位置，因此能够一边防止电磁屏蔽多层管挠曲变形等不良情况的发生，一边在各作业中将穿管线缆配置于规定的位置，从而能够进一步提高作业性。

另外，作为本发明的方式，也可以为，利用固定于所述穿管线缆的所述把手使所述穿管线缆在按照所述各作业场所的配置而设置的辊搬送路上移动。

根据本发明，能够在不通过人手进行搬运的情况下容易地使穿管线缆在辊搬送路上移动到相对于各作业场所位于规定位置，从而能够进一步提高作业性。另外，由于把手的位置被辊搬送路限制，因此限制通过把手在辊搬送路上进行移动的穿管线缆的搬送方向、大致位置。

另外，作为本发明的方式，也可以为，在所述穿线工序中，借助与所述电线线缆的末端连接的引线安装前导胶囊，并且在所述电磁屏蔽多层管的内部对所述前导胶囊进行压送，拉拽与被压送的所述前导胶囊连接的所述引线，使所述电线线缆贯穿插入于所述电磁屏蔽多层管。

根据本发明，能够容易地使具有挠性的电线线缆贯穿插入于电磁屏蔽多层管内部。

另外，上述压送也可以是利用压缩空气的前导胶囊的空气输送。

另外，作为本发明的方式，也可以为，所述屏蔽线束是通过组装所述电线线缆、第2电线线缆以及第3电线线缆而构成的，依次进行如下的工序：编织线准备工序，以规定长度切断所述编织线；第3电线准备工序，准备所述第3电线线缆；所述线缆准备工序；线束组装工序，进行所述穿线工序，并且将所述电线线缆、所述第2电线线缆以及所述第3电线线缆组装起来而合体；所述加工工序；以及精加工工序，实施精加工。

根据本发明，能够在进行各线缆的末端处理之后实施弯曲加工。

上述精加工包含如下等加工：在规定部位安装保护器，管夹；或者耐受电压检查、尺寸检查等检查；进行包装以能够出货。

另外，第2电线和第3电线例如是空调线缆、下变频器线缆等与电线线缆种类不同的线缆。

另外，作为本发明的方式，也可以为，在所述加工工序中的弯曲加工工序之前，所有的末端处理加工已完成。

上述末端处理加工包含电线的剥离、端子的压接、端子向连接器的安装、热收缩管的安装、穿过波纹管等。

根据本发明，由于在所有的末端处理加工结束的状态下进行弯曲加工工序，因此即使是较长的屏蔽线束，也能够实现制造工序和检查工序中的人员配置的最优化等的高效化。

根据本发明，能够提供能够高效地制造屏蔽线束的屏蔽线束的制造方法，该屏蔽线束的电线线缆的至少一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管，并且其他部分被编织线覆盖，编织线与电磁屏蔽多层管电连接。

附图说明

图1是屏蔽线束的说明图。

图2是屏蔽线束的制造方法的概略流程图。

图3是编织线准备工序、第3电线准备工序以及第1电线准备工序的概略流程图。

图4是对编织线准备工序、第3电线准备工序以及第1电线准备工序中的各步骤的制造内容进行说明的说明图。

图5是线束组装工序的概略流程图。

图6是对线束组装工序的编织线准备工序、第3电线准备工序以及第1电线准备工序中的各步骤的制造内容进行说明的说明图。

图7是对线束组装工序中的各步骤的制造内容进行说明的说明图。

图8是线束加工工序的概略流程图。

图9是关于把手安装工序的说明图。

图10是对线束加工工序中的各步骤的制造内容进行说明的说明图。

图11是对穿管线缆向编织线压紧作业台的安装进行说明的说明图。

图12是调整了穿管线缆的方向的状态的编织线压紧作业台的立体图。

图13是关于辊搬送路的说明图。

图14是对电磁屏蔽多层管弯曲工序中的弯曲加工进行说明的说明图。

图15是关于向管弯曲器搬送穿管线缆的搬送装置的说明图。

图16是精加工工序的概略流程图。

图17是对精加工工序中的各步骤的制造内容进行说明的说明图。

标号说明

1：屏蔽线束；1a：穿管线缆；2：第1电线；5：电磁屏蔽多层管；6：编织线；7：波纹管；10：把手；12：安装部；21：连接端子；52：引线；53：前导胶囊；100：编织线压紧作业台；110：固定部；200：辊搬送路；300：搬送装置；A、B、C、D：处理装置；步骤s5：线束加工工序；步骤s41：第1电线穿线/合体工序；步骤s45：电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序；步骤s51：把手安装工序；步骤s52：电磁屏蔽多层管编织线压紧工序；步骤s55：第2电线剥离/端子压接/端子插入工序；步骤s57：护线环安装工序；步骤s58：ASSY工序；步骤s59：电磁屏蔽多层管弯曲工序。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。

另外，以下对各图进行说明，将图1、图4、图6的(a)、(b)、(e)、(f)、图7、图10、图14、图17的(a)、(b)、(d)中的左侧设为前侧F，将右侧设为后侧R。

图1的(a)示出屏蔽线束1的概略图。图1的(b)示出以透视状态图示了编织线6、波纹管7、连接器8以及护线环(grommet)9的屏蔽线束1的概略图。另外，在图1的(b)中，用虚线概略地示出波纹管7、连接器8以及护线环9。图2示出屏蔽线束1的制造方法的整体的概略流程图。

图3示出屏蔽线束1的制造方法中的编织线准备工序(步骤s1)、第3电线准备工序(步骤s2)以及第1电线准备工序(步骤s3)的概略流程图。

图4的(a)示出编织线准备工序(步骤s1)中的第1编织线61的概略图。图4的(b)示出第3电线准备工序(步骤s2)的第3电线切断工序(步骤s21)中的第3电线4的概略图。图4的(c)示出第3电线/编织线单侧压接工序(步骤s22)中的与连接端子41连接的第3电线4的概略图。图4的(d)示出第3电线/编织线单侧压接工序(步骤s22)中的覆盖了第4编织线64的第3电线4的概略图。图4的(e)示出对第3电线穿线工序(步骤s23)中的第3电线4的组装进行说明的说明图。图4的(f)示出第1电线准备工序(步骤s3)中的第1电线2的概略图。

图5示出屏蔽线束1的制造方法中的线束组装工序(步骤s4)的概略流程图。

图6的(a)示出线束组装工序(步骤s4)的第1电线穿线/合体工序(步骤s41)中的第1编织线61的概略图。图6的(b)示出在第1电线穿线/合体工序(步骤s41)中第1电线2穿过第1编织线61的状态的概略图。图6的(c)示出第1电线穿线/合体工序(步骤s41)中的第2电线3的概略图。图6的(d)示出在第1电线穿线/合体工序(步骤s41)中将第2电线3贯穿插入于第3护线环93的状态的概略图。

图6的(e)示出在第1电线穿线/合体工序(步骤s41)中将第1电线2贯穿插入于第3护线环93的状态的概略图。图6的(f)示出在第1电线穿线/合体工序(步骤s41)和第1电线单侧压接工序(步骤s42)中将第3电线4与第1电线2合体并且在第1电线2的前侧F的端部连接有连接端子22的状态的概略图。

图7的(a)示出在第1电线组装工序(步骤s43)中在第1电线2的前侧F的端部安装有第1连接器81的状态的概略图。图7的(b)示出在编织线压紧工序(步骤s44)中将第1编织线61的前侧F的端部压紧于第1连接器81的状态的概略图。图7的(c)示出在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中使第1电线2和第2电线3穿过电磁屏蔽多层管5的状态的概略图。图7的(d)示出在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中将穿管线缆1a的第2电线3切断为规定长度的状态的概略图。图7的(e)示出在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中在电磁屏蔽多层管5上安装有第4护线环94和第3波纹管73的状态的概略图。

图8示出屏蔽线束1的制造方法中的线束加工工序(步骤s5)的概略流程图。图9的(a)示出将穿管线缆1a安装于把手10的状态的立体图。图9的(b)示出带把手线束10a的立体图。

图10的(a)示出在电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)、第1电线对方侧剥离/压接工序(步骤s53)以及端子矫正工序(步骤s54)中对第1编织线61和电磁屏蔽多层管5进行压紧并且在第1电线2的后侧R安装有连接端子21的状态的概略图。图10的(b)示出在第2电线剥离/端子压接/端子插入工序(步骤s55)中在穿管线缆1a的第2电线3的后侧R的端部安装有连接端子31等的状态的概略图。图10的(c)示出在热收缩工序(步骤s56)中在穿管线缆1a的后侧R的端部的连接端子21、连接端子31上安装有热收缩管23、33的状态的概略图。图10的(d)示出在护线环安装工序(步骤s57)中安装有第3护线环93和电磁屏蔽多层管5的状态的概略图。图10的(e)示出在装配工序(ASSY工序：步骤s58)中在第2电线3的后侧R安装有铁氧体32的状态的概略图。

图11的(a)示出在电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)中将带把手线束10a向编织线压紧作业台100安装的状态的立体图。图11的(b)示出带把手线束10a安装于编织线压紧作业台100的状态的立体图。

图12示出通过编织线压紧作业台100的固定部110调整了所安装的带把手线束10a的角度的状态的立体图。

图13的(a)示出搬送带把手线束10a的辊搬送路200的侧视图。图13的(b)示出辊搬送路200的俯视图。图13的(c)示出图13的(b)的A-A线向视图。

图14的(a)示出在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)中进行弯曲加工之前的穿管线缆1a的概略图。图14的(b)示出在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)中进行弯曲加工后的穿管线缆1a的概略图。

图15的(a)示出向省略图示的管弯曲器搬送穿管线缆1a的搬送装置300的局部俯视图。图15的(b)示出带把手线束10a设置于搬送装置300的状态的搬送装置300的局部俯视图。图15的(c)示出由第1搬送部310重新承受所设置的带把手线束10a的穿管线缆1a并卸下了把手10的状态的搬送装置300的局部俯视图。图15的(d)示出由第2搬送部320从第1搬送部310重新承受了穿管线缆1a的状态的搬送装置300的局部俯视图。另外，在图15中，在搬送装置300的上侧配置有省略图示的管弯曲器。

图16示出屏蔽线束1的制造方法中的精加工工序(步骤s6)的概略流程图。

图17的(a)示出在精加工/耐受电压检查工序(步骤s61)中实施精加工之前的穿管线缆1a的概略图。图17的(b)示出在精加工/耐受电压检查工序(步骤s61)中对穿管线缆1a实施了精加工而形成的屏蔽线束1的概略图。图17的(c)示出在尺寸/导通/外观检查工序(步骤s62)中进行屏蔽线束1的外观检查的3D检具400的概略立体图。图17的(d)示出包装工序(步骤s64)中的包装状态的屏蔽线束1的概略图。

另外，在图9、图11、图12、图13、图15中，对于安装于把手10的穿管线缆1a，仅图示电磁屏蔽多层管5，省略了安装于电磁屏蔽多层管5的端部的护线环9、波纹管7、连接器8的图示。

屏蔽线束1是通过组装高压线缆等第1电线2、空调线缆等第2电线3以及下变频器线缆等第3电线4而构成的。另外，屏蔽线束1通过组装不同种类的第1电线2、第2电线3以及第3电线4而构成，但也可以第1电线2、第2电线3以及第3电线4中的任意种是同种的电线，还可以全部是同种的电线。

第1电线2和第2电线3的长度方向L的一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管5的内部，其他部分被编织线6覆盖并且贯穿插入于波纹管7。

第3电线4被编织线6覆盖并且贯穿插入于波纹管7。

另外，在电磁屏蔽多层管5与波纹管7之间、波纹管7彼此之间的分支部分以及波纹管7与连接器8之间配置有护线环9。

电磁屏蔽多层管5从径内侧朝向径外侧依次构成有内层体、粘接层、金属层以及外层体的层。

内层体是具有期望的耐磨损性等为了保护第1电线2和第2电线3而要求的所需性能的热塑性树脂，在内部形成能够供第1电线2和第2电线3贯穿插入的内部空间。另外，内层体是结晶性的热塑性树脂，优选为聚乙烯。

粘接层形成于内层体的外周面，将内层体和金属层粘接而一体化。优选这样构成的粘接层是与内层体为同系材料的粘接剂。

金属层是防止从贯穿插入于内部的第1电线2和第2电线3产生的噪声放射以及噪声侵入内部的铝制的圆筒状的层，外层体由作为警示颜色的橙色的交联聚乙烯(交联PE)制成，覆盖金属层的外表面。另外，在本实施方式中，电磁屏蔽多层管5以2m～3m左右的规定长度形成。另外，也可以不具有外层体而构成电磁屏蔽多层管5。

编织线6编入导电性的纤维，构成为与贯穿插入于内部的线缆的尺寸对应的筒状。另外，编织线6与电磁屏蔽多层管5的金属层、后述的连接器8的导通部压紧，从而物理连接且电连接。

波纹管7具有由波纹形状产生的挠性，是对贯穿插入于内部的线缆进行保护的管。

连接器8是用于与连接于电气设备的对方电线(省略图示)连接的电气部件，具有与第1电线2、第2电线3的前侧F的端部连接的端子。

护线环9呈在内部具有能够供线缆贯穿插入的贯穿插入空间的大致筒状，由具有挠性的橡胶构成。另外，在护线环9配置于屏蔽线束1的分支部的情况下，将与贯穿插入空间连通的开口部设置在三个方向上。

根据图1对屏蔽线束1的结构进行详细说明，如图1所示，屏蔽线束1是通过使2根第1电线2、2根第2电线3以及1根第3电线4合体而形成的。

从屏蔽线束1的前侧F朝向后侧R，依次配置有第1连接器81、第1护线环91、第1波纹管71、第2护线环92、第2波纹管72、第3护线环93、电磁屏蔽多层管5、第4护线环94以及第3波纹管73。

另外，第1护线环91和第2护线环92是分支护线环，从各个护线环沿与屏蔽线束1的长度方向L交叉的方向分支设置有第4波纹管74和第5波纹管75。

另外，第3护线环93是分支护线环，在与屏蔽线束1的长度方向L交叉的方向上设置有第6波纹管76，在第6波纹管76的末端配置有第2连接器82。

而且，2根第1电线2的前侧F的端部与第1连接器81连接，并且贯穿插入于第1护线环91、第1波纹管71、第2护线环92、第2波纹管72、第3护线环93、电磁屏蔽多层管5、第4护线环94以及第3波纹管73的内部，第1电线2的后侧R的端部从第3波纹管73的后侧R的端部向后侧R延伸并安装有连接端子21。

另外，2根第2电线3的前侧F的端部与第2连接器82连接，并贯穿插入于第6波纹管76、第3护线环93、电磁屏蔽多层管5、第4护线环94以及第3波纹管73的内部，第2电线3的后侧R的端部从第3波纹管73的后侧R的端部向后侧R延伸并安装有连接端子31。另外，在第2电线3的从第3波纹管73的后侧R的端部露出的部分中，在到连接端子31之间安装有作为噪声滤波器的铁氧体32。

第3电线4贯穿插入于第4波纹管74、第1护线环91、第1波纹管71、第2护线环92以及第5波纹管75的内部，在各个端部安装有连接端子41。

在如上所述构成的屏蔽线束1中，第1电线2和第3电线4均贯穿插入第1波纹管71的内部，第1电线2和第2电线3均贯穿插入电磁屏蔽多层管5、第4护线环94以及第3波纹管73的内部。

另外，如图1的(a)所示，贯穿插入从第1连接器81至第3护线环93的内部的第1电线2被第1编织线61覆盖，贯穿插入第3波纹管73的内部的第1电线2与第2电线3一起被第2编织线62覆盖。

第1编织线61的前侧F的端部与第1连接器81电连接，后侧R的端部与电磁屏蔽多层管5的金属层的前侧F的端部电连接。另外，第2编织线62的前侧F的端部与电磁屏蔽多层管5的金属层的后侧R的端部电连接。

另外，贯穿插入第6波纹管76的内部的第2电线3被第3编织线63覆盖。

第3编织线63的前侧F的端部与第2连接器82电连接，后侧R的端部与电磁屏蔽多层管5的金属层的前侧F的端部电连接。此外，第3电线4被第4编织线64覆盖。

结合图2至图17对这样构成的屏蔽线束1的制造方法进行说明。

如图2所示，通过编织线准备工序(步骤s1)、第3电线准备工序(步骤s2)、第1电线准备工序(步骤s3)、线束组装工序(步骤s4)、线束加工工序(步骤s5)以及精加工工序(步骤s6)而制造屏蔽线束1。

概略地说，编织线准备工序(步骤s1)是准备覆盖第1电线2的第1编织线61的工序，第3电线准备工序(步骤s2)是准备规定长度的第3电线4的工序，第1电线准备工序(步骤s3)是准备规定长度的第1电线2的工序。

线束组装工序(步骤s4)是将第1电线2、第2电线3以及第3电线4合体，并贯穿插入于电磁屏蔽多层管5而形成穿管线缆1a的工序，线束加工工序(步骤s5)是对穿管线缆1a实施各种加工的工序。

精加工工序(步骤s6)是对实施各种加工后的穿管线缆1a实施精加工而形成屏蔽线束1，并且为了能够出厂而进行检查、包装的工序。

以下，对各工序进行详细说明。

在编织线准备工序(步骤s1)中，如图4的(a)所示，利用省略图示的编织线切断装置以规定长度切断第1编织线61。

如图3所示，在第3电线准备工序(步骤s2)中，进行第3电线切断工序(步骤s21)、第3电线/编织线单侧压接工序(步骤s22)以及第3电线穿线工序(步骤s23)。

如图4的(b)所示，在第3电线切断工序(步骤s21)中，利用省略图示的电线切断装置将第3电线4切断为规定长度。

如图4的(c)所示，在第3电线/编织线单侧压接工序(步骤s22)中，利用省略图示的剥离装置将第3电线4的前侧F的绝缘覆盖剥离规定长度的量，并安装连接端子41。另外，如图4的(d)所示，使第3电线4穿过由省略图示的编织线切断装置切断为规定长度的第4编织线64，用第4编织线64覆盖第3电线4。

在第3电线穿线工序(步骤s23)中，如图4的(e)的左图所示，在省略图示的第3电线穿线台中，将第3电线4从连接有连接端子41的前侧F贯穿插入于第5波纹管75。另外，如图4的(e)的右图所示，使第3电线4穿过第2护线环92、第1波纹管71以及第1护线环91，并且贯穿插入于第4波纹管74。然后，将连接端子41安装于第3电线4的前侧F的端部。

这样，组装有波纹管7和护线环9的第3电线4一根一根地安装于省略图示的吊架。另外，在吊架中，通过夹具使第3电线4全部以相同的方向进行安装。

如图3所示，在第1电线准备工序(步骤s3)中，进行第1电线切断/剥离工序。

如图4的(f)所示，在第1电线准备工序(步骤s3)中，利用省略图示的电线切断装置将第1电线2切断为规定长度。另外，利用省略图示的剥离装置将第1电线2的前侧F的绝缘覆盖剥离规定长度的量。另外，在第1电线2的前侧F附加表示“+”或“-”的标记24，在后侧R附加表示“+”或“-”的带25。另外，通过省略图示的夹具将带25从第1电线2的后侧R的端部附加于规定的位置。

如图5所示，在线束组装工序(步骤s4)中，进行第1电线穿线/合体工序(步骤s41)、第1电线单侧压接工序(步骤s42)、第1电线组装工序(步骤s43)、编织线压紧工序(步骤s44)以及电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)。

如图6的(a)、(b)所示，在第1电线穿线/合体工序(步骤s41)中，以使第1电线2穿过第1编织线61的前侧F的端部以及第1编织线61的后侧R的端部附近的贯通孔61a的方式使第1电线2穿过第1编织线61。

另外，在使第1电线2穿过第1编织线61时，将顶端侧尖的圆筒状的穿线夹具(省略图示)的顶端部插入于第1编织线61的规定部位而形成贯通孔61a，将穿线夹具插入于第1编织线61的内部并从第1编织线61的前侧F拔出，由此能够使配置在穿线夹具的内部的第1电线2穿过第1编织线61的内部。另外，第1编织线61通过带相对于穿过内部的第1电线2固定位置。另外，比贯通孔61a靠后侧R的部分成为与电磁屏蔽多层管5的金属层压紧来连接的压紧部61b。

另外，如图6的(c)所示，第2电线3被第3编织线63覆盖并且贯穿插入第6波纹管76，在末端部安装有第2连接器82。另外，在本实施方式中，使用如上所述预先组装好的第2电线3，但也可以在本制造方法中进行组装。

如图6的(d)所示，对这样预先组装好的第2电线3安装第3护线环93。具体而言，以从T字状的第3护线环93的交叉方向插入并从长度方向L的后侧R引出的方式进行安装。

而且，如图6的(e)所示，相对于安装有第2电线3的第3护线环93，以沿长度方向L贯通的方式贯穿插入由第1编织线61覆盖的第1电线2。

进而，如图6的(f)所示，将第2波纹管72安装于比第3护线环93靠前侧F的位置，并且使第1电线2穿过在第3电线穿线工序(步骤s23)中组装有第3电线4的第2护线环92、第1波纹管71以及第1护线环91，使第1电线2、第2电线3以及第3电线4合体。

在第1电线单侧压接工序(步骤s42)中，利用省略图示的压力机将连接端子22压接连接于贯通第1护线环91的第1电线2的前侧F的端部。此时，根据在第1电线准备工序(步骤s3)中设置于第1电线2的一个端部附近的标记24，将+型的连接端子22安装于2根第1电线2中的另一方，并将-型的连接端子22安装于后侧R的第1电线2。

如图7的(a)所示，在第1电线组装工序(步骤s43)中，将在第1电线单侧压接工序(步骤s42)中安装于第1电线2的前侧F的端部的连接端子22安装于第1连接器81的内部。此时，利用检查夹具对连接端子22相对于第1连接器81的组装方向、组装位置等进行检查，并记录检查结果。另外，关于这里的检查，通过预先附加于第2电线3的第1识别标记来进行个体识别并记录。

如图7的(b)所示，在编织线压紧工序(步骤s44)中，使第1编织线61的前侧F的端部分散并将其配置于第1连接器81的外周周围，并且利用省略图示的压紧机进行压紧，从而将第1连接器81与第1编织线61电连接。进而，对压紧于第1连接器81的第1编织线61的端部进行胶带固定，因此能够对第1护线环91进行保护，从而能够降低由护线环引起的止水性降低的风险。

如图7的(c)所示，在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中，将末端帽51安装于第1电线2和第2电线3的后侧R的端部。在末端帽51上经由引线52安装有前导胶囊53。前导胶囊53形成为直径比电磁屏蔽多层管5的内部空间小。

另外，在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中，供第1电线2和第2电线3穿过的电磁屏蔽多层管5被从储藏库一根一根地提供，通过吹气对所提供的电磁屏蔽多层管5的内部进行清扫。

另外，引线52形成为比电磁屏蔽多层管5的长度长。将这样构成的前导胶囊53从电磁屏蔽多层管5的前侧F的开口插入于内部，并从前侧F朝向后侧R进行空气压送。即，通过压缩空气从电磁屏蔽多层管5内部的前侧F向后侧R对前导胶囊53进行空气压送。通过拉拽与通过空气压送而从电磁屏蔽多层管5的后侧R穿出的前导胶囊53连接的引线52，能够使安装有末端帽51的第1电线2和第2电线3穿过电磁屏蔽多层管5。这样，将穿过电磁屏蔽多层管5的第1电线2和第2电线3以及第3电线4作为穿管线缆1a。

然后，以规定长度切断穿管线缆1a中的穿过了电磁屏蔽多层管5的第2电线3(参照图7的(d))，并且从穿过了电磁屏蔽多层管5的第1电线2和第2电线3的后侧R贯穿插入第4护线环94和第3波纹管73(参照图7的(e))。另外，在图6的(f)所示的穿管线缆1a中，虽然省略了图示，但在之后的工序中，将向电磁屏蔽多层管5的两侧延伸的线缆等弯曲回电磁屏蔽多层管5侧，并利用面紧固件临时固定于电磁屏蔽多层管5。

另外，电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中的穿过了电磁屏蔽多层管5之后的第2电线3的再切断只要根据需要而进行即可，也可以不进行。

如图8所示，在线束加工工序(步骤s5)中，进行把手安装工序(步骤s51)、电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)、第1电线对方侧剥离/压接工序(步骤s53)、端子矫正工序(步骤s54)、第2电线剥离/端子压接/端子插入工序(步骤s55)、热收缩工序(步骤s56)、护线环安装工序(步骤s57)、ASSY工序(步骤s58)以及电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)。

如图9所示，把手安装工序(步骤s51)是将把手10安装于穿管线缆1a的电磁屏蔽多层管5的规定位置的工序。

把手10由把手管11和设置于把手管11的两端的安装部12构成。

把手管11形成为在利用设置于两端的安装部12保持着电磁屏蔽多层管5的状态下不会使电磁屏蔽多层管5挠曲变形的长度，在本实施方式中，把手管11形成为电磁屏蔽多层管5的至少1/2以上的长度，这里形成为电磁屏蔽多层管5的3/4左右的长度。

安装部12构成为能够通过铰链开闭，如图9的(a)所示，从开状态的安装部12的上方安装穿管线缆1a的电磁屏蔽多层管5，通过对安装部12进行闭合固定，能够将把手10安装于穿管线缆1a。

另外，由于在之后的工序中将穿管线缆1a配置于规定位置，因此把手10安装于电磁屏蔽多层管5的长度方向L上的规定位置。

另外，将在电磁屏蔽多层管5的规定位置安装有把手10的穿管线缆1a作为带把手线束10a。

如图10的(a)所示，电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)是将在穿管线缆1a的第3护线环93的后侧R露出的第1编织线61压紧于电磁屏蔽多层管5的金属层的前侧F的端部而电连接的工序。

详细而言，如图11所示，将带把手线束10a安装于编织线压紧作业台100，在编织线压紧作业台100上利用省略图示的压紧机将在穿管线缆1a的第3护线环93的后侧R露出的第1编织线61压紧于电磁屏蔽多层管5的金属层的前侧F的端部。

如图11的(a)所示，编织线压紧作业台100在长方体状的主体框架的上表面设置有固定把手10的安装部12的、构成为一对的固定部110和止挡件120。

固定部110构成为能够以止挡件120侧的铰链为中心进行枢转。

在这样构成的编织线压紧作业台100中，固定部110以与把手10的安装部12对应的间隔配置。

为了将带把手线束10a安装于这样构成的编织线压紧作业台100，将带把手线束10a的把手10的安装部12安装于编织线压紧作业台100的固定部110(参照图11的(b))。

而且，在这样安装于编织线压紧作业台100的穿管线缆1a中，为了利用压紧机将第1编织线61压紧于电磁屏蔽多层管5的金属层，在与电磁屏蔽多层管5的长度方向L交叉的方向上利用压紧机进行压紧。因此，如图12所示，调整固定部110的角度。通过调整固定部110的角度，固定于固定部110的带把手线束10a的角度也被调整，因此能够利用压紧机容易地进行压紧。

在第1电线对方侧剥离/压接工序(步骤s53)中，利用剥离机A(参照图13)对在电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)中将第1编织线61压紧于电磁屏蔽多层管5而电连接的穿管线缆1a中的第1电线2的后侧R进行剥离，并且利用省略图示的压力机B(参照图13)对连接端子21进行压接。

另外，在端子矫正工序(步骤s54)中，利用平面度矫正压力机C(参照图13)对在线束加工工序(步骤s53)中因压力机B的压接而变形的连接端子21的座面进行矫正。

在第2电线剥离/端子压接/端子插入工序(步骤s55)中，利用剥离机A(参照图13)将第2电线3的后侧R的绝缘覆盖剥离规定长度的量，并且利用省略图示的压力机B(参照图13)对连接端子31进行压接(参照图10的(b))。

如图10的(c)所示，在热收缩工序(步骤s56)中，在安装有连接端子21、31的第1电线2和第2电线3的后侧R的端部安装热收缩管23、33，利用热收缩机D(参照图13)进行加热而使热收缩管23、33收缩。

如上所述，在第1电线对方侧剥离/压接工序(步骤s53)至热收缩工序(步骤s56)中所使用的剥离机A、压力机B、平面度矫正压力机C以及热收缩机D如图13所示排列设置成一列。另外，在第1电线对方侧剥离/压接工序(步骤s53)至热收缩工序(步骤s56)中，对穿管线缆1a的后侧R进行处理。

因此，在第1电线对方侧剥离/压接工序(步骤s53)至热收缩工序(步骤s56)中，通过辊搬送路200搬送穿管线缆1a，并利用各处理装置A、B、C、D实施处理。

辊搬送路200沿着剥离机A、压力机B、平面度矫正压力机C以及热收缩机D的配置方向延伸，并且由构成为一对的辊导轨210以及将辊导轨210支承在规定高度的支承框架220构成。

在辊导轨210中，在上方开放的方型U字状的框体211的内部沿着配置方向设置有多个能够滚动的辊212，辊导轨210与把手10的安装部12的间隔对应地配置。

将带把手线束10a的安装部12配置于这样构成的辊搬送路200的辊导轨210。由此，带把手线束10a能够在滚动的辊212上进行移动。

另外，也可以在辊搬送路200上具有对带把手线束10a在宽度方向上的位置进行限制的限制部。例如，通过构成为2个安装部12的侧面与限制部的侧面分别接触，在搬送带把手线束10a时，不会倾斜，能够稳定地制造。

在护线环安装工序(步骤s57)中，在通过上述辊搬送路200使带把手线束10a在各处理装置A、B、C、D之间移动而实施了各处理的穿管线缆1a中，安装第3护线环93和电磁屏蔽多层管5(参照图10的(d))。此时，预先将第3护线环93翻转，并将电磁屏蔽多层管5的前侧F的端部配置于规定位置，通过使第3护线环93复原，能够在第3护线环93的后侧R以规定的嵌合量安装第3护线环93和电磁屏蔽多层管5。

在ASSY工序(步骤s58)中，如图10的(e)所示，利用带枪(省略图示)对各护线环9安装护线环带95，并且将铁氧体32安装于第2电线3的后侧R的端部。另外，将带夹96安装于穿管线缆1a的适当的位置。而且，对穿管线缆1a附加用于识别穿管线缆1a的第2识别标识，并且将预先附于第2电线3的第1识别标识和本次附加的第2识别标识相关联地进行记录。由此，能够将识别标识准确地配置于屏蔽线束1的规定位置。

在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)中，通过省略图示的弯曲器装置将第1电线2、第2电线3以及第3电线4合体，并且组装波纹管7、连接器8、护线环9，对贯穿插入于电磁屏蔽多层管5的穿管线缆1a实施成为图14的(b)所示的规定的三维形状的弯曲加工。

弯曲器装置是一边利用卡盘把持穿管线缆1a中的电磁屏蔽多层管5的分离的一对把持部位的2点一边进行弯曲加工的装置。

对于这样的弯曲器装置，利用搬送装置300将穿管线缆1a搬送到准确的位置。

如作为搬送装置300的局部俯视图的图15所示，搬送装置300具有临时承受部301、第1搬送部310以及第2搬送部320。

另外，临时承受部301、第1搬送部310以及第2搬送部320各自构成一对，在穿管线缆1a的长度方向L上隔开规定间隔而配置。

另外，如上所述，相对于搬送装置300，在图15的上侧配置有弯曲器装置(省略图示)，在第1搬送部310和第2搬送部320中，朝向图15的上侧(以下称为搬送方向H)搬送穿管线缆1a。

临时承受部301临时承受带把手线束10a的穿管线缆1a，以与带把手线束10a的安装部12的外侧彼此的间隔对应的间隔配置。

第1搬送部310由搬送导轨311和移动夹持件312构成，该搬送导轨311配置于比临时承受部301靠穿管线缆1a的长度方向L的外侧的位置并沿搬送方向H延伸，该移动夹持件312能够沿着搬送导轨311移动。

第2搬送部320由搬送导轨321和移动夹持件322构成，该搬送导轨321配置于比临时承受部301靠穿管线缆1a的长度方向L的内侧的位置并沿搬送方向H延伸，该移动夹持件322能够沿着搬送导轨321移动。另外，第2搬送部320配置于比临时承受部301靠搬送方向H的下游侧的位置。

向这样构成的搬送装置300的临时承受部301配置带把手线束10a的电磁屏蔽多层管5。此时，带把手线束10a的安装部12的长度方向L的位置被临时承受部301限制。然后，在利用一对临时承受部301支承着电磁屏蔽多层管5的状态下，卸下把手10，并且利用第1搬送部310的移动夹持件312对电磁屏蔽多层管5进行把持，沿着搬送导轨311使对电磁屏蔽多层管5进行把持的移动夹持件312向搬送方向H移动(参照图15的(c))。

如图15的(d)所示，当移动夹持件312移动至第2搬送部320的移动夹持件322的位置时，第2搬送部320的移动夹持件322把持穿管线缆1a的电磁屏蔽多层管5，移动夹持件312解除对电磁屏蔽多层管5的把持。然后，通过使移动夹持件322沿着搬送导轨321向搬送方向H移动，能够朝向弯曲器装置准确且高效地搬送穿管线缆1a。

另外，此时，如图15的(d)所示，通过向临时承受部301预先设置下一个带把手线束10a，能够无损耗地利用弯曲器装置进行弯曲加工。

如图16所示，在精加工工序(步骤s6)中，进行精加工/耐受电压检查工序(步骤s61)、尺寸/导通/外观检查工序(步骤s62)、保证检查工序(步骤s63)以及包装工序(步骤s64)。

在精加工/耐受电压检查工序(步骤s61)中，如图17的(b)所示，在穿管线缆1a的第6波纹管76上安装保护器97，将第6波纹管76限制为期望的形状，并且在实施了弯曲加工的电磁屏蔽多层管5上安装管夹98而形成屏蔽线束1。另外，通过图像检查来检查第2识别标识，并且对屏蔽线束1实施耐受电压检查。另外，利用在图像检查中检查的第2识别标识记录耐受电压检查结果。

在尺寸/导通/外观检查工序(步骤s62)中，利用图17的(c)所示的3D检具400进行屏蔽线束1的外观检查。

3D检具400设置有与屏蔽线束1的形状对应的安装槽401，通过将屏蔽线束1嵌装于安装槽401，能够对所形成的屏蔽线束1的路径误差进行检查。

除此之外，在尺寸/导通/外观检查工序(步骤s62)中，还进行屏蔽线束1的导通检查、基于目视的外观检查等。另外，外观检查也可以是图像检查。

在保证检查工序(步骤s63)中，也被称为200％检查，是进行尺寸/导通/外观检查工序(步骤s62)中的检查遗漏的检查的保证检查，是使用IRCS一边记录检查结果一边进行检查的工序。

如图17的(d)所示，在包装工序(步骤s64)中，用包装袋99覆盖屏蔽线束1的前侧F的第1连接器81和第2连接器82，在后侧R用包装袋99覆盖从第3波纹管73露出的第1电线2和第2电线3。然后，将屏蔽线束1收纳于省略图示的包装箱。另外，根据供货要求，也可以不收纳在包装箱中，而使方向一致地搭载于台车并将搭载于台车的状态设为出厂状态。

如上所述，在屏蔽线束1的制造方法中，进行如下的工序：第1电线穿线/合体工序(步骤s41)，将第1电线2贯穿插入于编织线6，利用编织线6覆盖第1电线2的规定部位并且使其贯穿插入于波纹管7；电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)，将第1电线2贯穿插入于电磁屏蔽多层管5；把手安装工序(步骤s51)，将把手10安装于长度方向L的规定位置，该把手10具有安装部12，该安装部12对电磁屏蔽多层管5的沿长度方向L分离的2点进行把持；以及线束加工工序(步骤s5)，对第1电线2贯穿插入于电磁屏蔽多层管5的穿管线缆1a进行加工而形成屏蔽线束1，在线束加工工序(步骤s5)中，限制在穿管线缆1a的电磁屏蔽多层管5的规定位置处安装的把手10的位置来进行加工，因此能够高效地制造屏蔽线束1。

详细而言，能够在将把手10安装于电磁屏蔽多层管5的长度方向L的规定位置的状态下进行线束加工工序(步骤s5)。因此，与直接拿着电磁屏蔽多层管5进行移动的情况相比，能够容易地处理较长的穿管线缆1a，从而能够提高作业性。

另外，由于将把手10安装于电磁屏蔽多层管5的长度方向L的规定位置，因此通过限制把手10的位置来进行加工，能够容易地将电磁屏蔽多层管5限制于规定位置。因此，与一边调整电磁屏蔽多层管5的位置一边进行设置的情况、不调整电磁屏蔽多层管5的位置而进行加工的情况相比，能够进一步提高作业性。

另外，利用把手10的安装部12对电磁屏蔽多层管5的规定位置的沿长度方向L分离的2点进行把持，因此能够防止像用人手直接拿着电磁屏蔽多层管5的任意部位进行移动的情况那样产生电磁屏蔽多层管5挠曲变形等不良情况，从而能够高效地制造高精度的屏蔽线束1。

另外，通过构成为能够进行角度调整的固定部110对所设置的穿管线缆1a的方向进行调整，进行编织线6和金属层的电连接，因此能够调整为与编织线6和金属层的电连接作业对应的方向，从而能够高效地进行电连接作业。

另外，在线束加工工序(步骤s5)中，进行一边利用管弯曲器的卡盘把持穿管线缆1a的分离的2个把持部位一边进行弯曲加工的电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)，在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)中，利用根据把手10进行了定位的搬送装置300将穿管线缆1a向管弯曲器搬送。因此，由于把手10固定于电磁屏蔽多层管5的规定位置，因此仅通过将把手10设置于搬送装置300，就能够将穿管线缆1a相对于管弯曲器搬送至规定位置，能够在不进行穿管线缆1a的位置调整的情况下利用管弯曲器准确地进行弯曲加工。

另外，在线束加工工序(步骤s5)中，在将穿管线缆1a的编织线6和金属层电连接的电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)至电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)之间进行如下的工序：第2电线剥离/端子压接/端子插入工序(步骤s55)，将连接端子21压接于穿管线缆1a的第1电线2的前侧F的端部；护线环安装工序(步骤s57)，将护线环安装于穿管线缆1a的规定部位；以及ASSY工序(步骤s58)，将第2识别标识附加于穿管线缆1a的规定部位。另外，通过把手10使穿管线缆1a在处理装置A、B、C、D间移动。另外，将把手10安装于电磁屏蔽多层管5的长度方向L的规定位置，能够一边防止电磁屏蔽多层管5挠曲变形等不良情况的发生，一边在各作业中将穿管线缆1a的电磁屏蔽多层管5、第1电线2配置于规定的位置，从而能够进一步提高作业性。

另外，通过固定于穿管线缆1a的把手10来在按照处理装置A、B、C、D的配置而设置的辊搬送路200上进行移动，因此能够在不通过人手进行搬运的情况下容易地使穿管线缆1a在辊搬送路200上移动到相对于处理装置A、B、C、D位于规定位置，从而能够进一步提高作业性。

另外，由于把手10的位置被辊搬送路200限制，因此能够限制通过把手10在辊搬送路200上进行移动的穿管线缆1a的搬送方向、大致位置。

另外，在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中，借助与第1电线2的末端连接的引线52安装前导胶囊53，并且在电磁屏蔽多层管5的内部对前导胶囊53进行空气压送。通过拉拽与被空气压送的前导胶囊53连接的引线52，使第1电线2贯穿插入于电磁屏蔽多层管5，能够容易地使具有挠性的第1电线2贯穿插入于电磁屏蔽多层管5的内部。

另外，屏蔽线束1是通过组装第1电线2、第2电线3以及第3电线4而构成的，依次进行如下的工序：编织线准备工序(步骤s1)，以规定长度切断编织线6；第3电线准备工序(步骤s2)，准备第3电线4；第1电线准备工序(步骤s3)；线束组装工序(步骤s4)，进行电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)，并且将第1电线2、第2电线3以及第2电线3组合而合体；线束加工工序(步骤s5)；以及精加工工序(步骤s6)，实施精加工，因此，能够在进行各线缆的末端处理之后实施电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)。

另外，在线束加工工序(步骤s5)中的电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)之前，所有的末端处理加工已完成，因此在所有的末端处理加工结束的状态下进行电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)，因此即使是较长的屏蔽线束1，也能够实现制造工序和检查工序中的人员配置的最优化等的高效化。

这里，存在如下见解：如果所有的末端处理加工在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)之前完成，则担心出现末端部的长度比规定长度短的现象(例如，参照日本特开2006-310067)。在本实施方式中，在电磁屏蔽多层管5的内表面存在树脂制的内层体，另外，在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)中，在穿线前清扫电磁屏蔽多层管5的内部，由此，成为电线与电磁屏蔽多层管5的内表面之间的摩擦力较小的状态。即，在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)中，电线不会被电磁屏蔽多层管5的内表面牵拉，即使所有的末端处理加工在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)之前完成，也不会产生上述的担心。另外，在电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)之前完成的所有末端处理加工中，也可以不在穿管线缆1a上安装把手10而进行处理加工。

另外，在ASSY工序(步骤s58)中赋予第2识别标识，并且将之前使用的预先赋予给第2电线3的第1识别标识和第2识别标识相关联地进行存储，之后通过利用第2识别标识进行检查，能够在屏蔽线束1中将第2识别标识配置于规定位置，并且与另外设置第1识别标识的情况相比，能够缩短工序。

以上，在本发明的结构与上述实施方式的对应中，本实施方式的电线线缆对应于第1电线2，

以下同样地，

电磁屏蔽多层管对应于电磁屏蔽多层管5，

编织线对应于编织线6，

波纹管对应于波纹管7，

屏蔽线束对应于屏蔽线束1，

线缆准备工序对应于第1电线穿线/合体工序(步骤s41)，

保持部对应于安装部12，

把手对应于把手10，

穿线工序对应于电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)，

把手安装工序对应于把手安装工序(步骤s51)，

穿管线缆对应于穿管线缆1a，

加工工序对应于线束加工工序(步骤s5)，

编织线压紧工序对应于电磁屏蔽多层管编织线压紧工序(步骤s52)，

编织线压紧作业台对应于编织线压紧作业台100，

把手固定部对应于固定部110，

弯曲加工工序对应于电磁屏蔽多层管弯曲工序(步骤s59)，

搬送装置对应于搬送装置300，

端子对应于连接端子21，

压接工序对应于第2电线剥离/端子压接/端子插入工序(步骤s55)，

护线环安装工序对应于护线环安装工序(步骤s57)，

标识对应于第2识别标识，

标识安装工序对应于ASSY工序(步骤s58)，

各作业场所对应于处理装置A、B、C、D，

辊搬送路对应于辊搬送路200，

引线对应于引线52，

前导胶囊对应于前导胶囊53，但不限定于上述实施方式。

例如，在上述说明中，屏蔽线束1是通过使第1电线2、第2电线3以及第3电线4合体而构成的，但也可以使第2电线3和第3电线4中的一方与第1电线2合体而构成屏蔽线束1，还可以使与第2电线3及第3电线4不同的线缆和第1电线2合体而构成屏蔽线束1。另外，使用了铝作为电磁屏蔽多层管5的金属层，但也可以是铜，还可以使用由金属网板形成的金属层。

另外，电磁屏蔽多层管5也可以是铝管、铜管等。在该情况下，优选在铝管、铜管的外周具有绝缘覆膜。此外，根据目的，也可以对绝缘覆膜实施橙色等的着色。

上述第1电线2的长度方向L的一部分贯穿插入于具有筒状的金属层的电磁屏蔽多层管5，但也可以是多个部位贯穿插入于电磁屏蔽多层管5。

在上述把手安装工序(步骤s51)中，只要是在第1电线穿线/合体工序(步骤s41)与线束加工工序(步骤s5)之间，则也可以在电磁屏蔽多层管穿线/第2电线再切断工序(步骤s45)之后的工序中进行。

在上述说明中，进行了第2电线剥离/端子压接/端子插入工序(步骤s55)、护线环安装工序(步骤s57)以及ASSY工序(步骤s58)的所有工序，但也可以进行这些工序中的任意一个或多个，进而，还可以进行其他工序。另外，在进行多个工序的情况下，其施工顺序也可以是任意顺序。

另外，在电磁屏蔽多层管5的内部对前导胶囊53进行了空气压送，但也可以将粉状或粒状体等的流体作为介质，对前导胶囊53进行压送。

另外，在上述说明中，利用把手10的安装部12对穿管线缆1a的电磁屏蔽多层管5的隔开了规定间隔的2个部位进行了保持，但根据穿管线缆1a、电磁屏蔽多层管5的长度，也可以构成为通过安装部12在3处以上进行保持。

Claims (8)

1.一种屏蔽线束的制造方法，该屏蔽线束的电线线缆的长度方向的至少一部分贯穿插入于电磁屏蔽多层管，其他部分被编织线覆盖并且贯穿插入于波纹管，所述编织线和所述电磁屏蔽多层管电连接，在所述屏蔽线束的制造方法中，进行如下的工序：

线缆准备工序，将所述电线线缆贯穿插入于所述编织线，利用所述编织线覆盖所述电线线缆的规定部位，并且贯穿插入于所述波纹管；

穿线工序，将所述电线线缆贯穿插入于所述电磁屏蔽多层管；

把手安装工序，将把手安装于所述电磁屏蔽多层管的所述长度方向的规定位置，该把手具有保持部，该保持部对所述电磁屏蔽多层管的沿所述长度方向分离的至少2点进行保持；以及

加工工序，对所述电线线缆贯穿插入于所述电磁屏蔽多层管而成的穿管线缆进行加工而形成屏蔽线束，

在所述加工工序中，对安装于所述电磁屏蔽多层管的所述把手的位置进行限制来进行加工。

2.根据权利要求1所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

利用构成为能够进行角度调整的把手固定部对所设置的所述穿管线缆的方向进行调整，来进行所述编织线和所述电磁屏蔽多层管的电连接。

3.根据权利要求1或2所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

在所述加工工序中，进行如下的弯曲加工工序：一边利用管弯曲器的把持部对所述穿管线缆的分离的2个把持部位进行把持，一边进行弯曲加工，

在所述弯曲加工工序中，利用由所述把手进行了定位的搬送装置将所述穿管线缆向所述管弯曲器搬送。

4.根据权利要求3所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

在所述加工工序中，在将所述穿管线缆的所述编织线和所述电磁屏蔽多层管电连接的编织线压紧工序至所述弯曲加工工序之间进行如下的工序中的至少任意一个工序：

压接工序，将端子压接于所述穿管线缆的所述电线线缆的一端；

护线环安装工序，将护线环安装于所述穿管线缆的规定部位；以及

标识安装工序，将标识安装于所述穿管线缆的规定部位，

利用所述把手使所述穿管线缆在各作业场所间移动。

5.根据权利要求4所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

利用固定于所述穿管线缆的所述把手来使所述穿管线缆在按照所述各作业场所的配置而设置的辊搬送路上移动。

6.根据权利要求1或2所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

在所述穿线工序中，借助与所述电线线缆的末端连接的引线安装前导胶囊，并且在所述电磁屏蔽多层管的内部对所述前导胶囊进行压送，拉拽与被压送的所述前导胶囊连接的所述引线，使所述电线线缆贯穿插入于所述电磁屏蔽多层管。

7.根据权利要求1或2所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

所述屏蔽线束是通过组装所述电线线缆、第2电线线缆以及第3电线线缆而构成的，

在所述屏蔽线束的制造方法中，依次进行如下的工序：

编织线准备工序，以规定长度切断所述编织线；

第3电线准备工序，准备所述第3电线线缆；

所述线缆准备工序；

线束组装工序，进行所述穿线工序，并且将所述电线线缆、所述第2电线线缆以及所述第3电线线缆组装起来而合体；

所述加工工序；以及

精加工工序，实施精加工。

8.根据权利要求7所述的屏蔽线束的制造方法，其中，

在所述加工工序中的弯曲加工工序之前，所有的末端处理加工已完成。

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