CN113450787A - 等待时间调整方法及等待时间调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供等待时间调整方法及等待时间调整装置。即便在驾驶员的驾驶负荷变得过大的情况下，也能够在不使对驾驶操作的注意力分散的状态下有效地取得来自该驾驶员的用户应答。具有如下步骤：驾驶负荷估计部基于移动体遇到的当前的交通场景和该移动体的驾驶员的驾驶技能的程度来计算驾驶员的当前的驾驶负荷的步骤；以及等待管理部延长上述等待时间的步骤，在上述延长的步骤中，在上述等待时间正在经过时或到期时检测到所计算出的当前的驾驶负荷为规定的等级以上时，将上述等待时间延长规定的时间量。

Description

等待时间调整方法及等待时间调整装置

技术领域

本发明涉及对用户应答的等待时间进行调整的等待时间调整方法及等待时间调整装置。

背景技术

以往，已知有如下装置：在从装置向用户输出进行提问、委托确认应答或提供信息的表达之后，取得该用户进行的表达或设备操作等用户应答。例如，在通过声音对话取得用户指示的装置中，针对从用户最开始发出的声音指示，有时要从装置输出呼叫表达请求执行该声音指示所需的动作选择等用户应答。在这样的装置中，在输出呼叫表达之后没有取得用户应答而经过了规定长的等待时间时，能够在中途中止与上述呼叫表达相关的动作，或者对用户输出督促应答的表达。

但是，可能存在如下情况：根据呼叫表达的内容和用户的状况进行怎样的应答需要的思考时间，或者例如为了进行驾驶操作这样的需要优先处理的其他操作，在用户进行上述用户应答之前需要时间。

例如，在用户指示导航装置检索作为应指示目的地的餐厅之后，能够从导航装置向用户回复请求从检索到的餐厅列表中选择特定餐厅的呼叫表达。在该情况下，例如，在列表中存在类似名称的餐厅时，或者在由于驾驶场景的扩展(接近交叉路口等)而需要集中于驾驶操作的情况下，在用户进行用于选择餐厅的用户应答之前需要相应的时间。

在这样的情况下，当因经过固定的等待时间而输出督促声音或者中止了用户应答的取得动作时，会导致用户对驾驶操作的注意力不足够，或者需要对装置进行重新指示，装置的便利性下降。

以往，在声音对话装置中已知有如下结构：估计作业者的作业负荷的程度，在作业负荷较小时，通过多个提问应答句或者包含默认的确认的提问应答句来构成向作业者输出的提问声音，在作业负荷较大时，通过单个句子的提问应答句或确认应答句来构成上述提问句(专利文献1)。

但是，在上述现有的声音对话装置中，未考虑应对作业者的作业负荷变大而中断了对提问句的思考这样的情况。

专利文献1：日本特开2003-108191号公报

发明内容

由于上述背景，要求实现以下技术：在取得移动体的驾驶员的用户应答时，即便在该驾驶员的驾驶负荷变得过大的情况下，也能够在不分散对驾驶操作的注意力的状态下有效地取得用户应答。

本发明的一个方案是一种等待时间调整方法，其是对等待用户应答的等待时间的长度进行调整的等待时间调整方法，其中，所述用户应答是来自移动体的驾驶员的应答，该等待时间调整方法包括如下步骤：驾驶负荷估计部基于所述移动体遇到的当前的交通场景和所述驾驶员的驾驶技能的程度来计算所述驾驶员的当前的驾驶负荷的步骤；以及等待管理部使所述等待时间延长的步骤，在进行所述延长的步骤中，在所述等待时间正在经过或到期时检测到所计算出的当前的所述驾驶负荷为规定的等级以上的情况下，将所述等待时间延长规定的时间量。

根据本发明的其他方案，所述用户应答是所述驾驶员针对呼叫表达的应答，该呼叫表达是要取得所述用户应答的装置向该驾驶员输出的呼叫表达。

根据本发明的其他方案，所述用户应答是所述驾驶员针对所述呼叫表达的应答表达。

根据本发明的其他方案，在进行所述延长的步骤中，在延长的所述等待时间正在经过或到期时检测到当前的所述驾驶负荷小于规定的等级的情况下，在延长的所述等待时间到期时输出使所述驾驶员回忆起所述呼叫表达的内容的回忆表达，并将所述等待时间进一步延长规定的时间量。

根据本发明的其他方案，在进行所述延长的步骤中，将进行所述延长的次数不超过规定的次数作为条件来延长所述等待时间。

本发明的其他方案是一种装置，其是具有对等待用户应答的等待时间的长度进行调整的功能的装置，其中，所述用户应答是来自移动体的驾驶员的应答，所述装置具有：驾驶负荷估计部，其基于所述移动体遇到的当前的交通场景和所述驾驶员的驾驶技能的程度来计算所述驾驶员的当前的驾驶负荷；以及等待管理部，其设定所述等待时间的长度，在所述等待时间正在经过时或到期时检测到所计算出的当前的所述驾驶负荷为规定的等级以上的情况下，所述等待管理部将所述等待时间延长规定的时间量。

根据本发明的其他方案，具有调整上述等待时间的长度的功能的装置是对麦克风、扬声器、显示装置及/或操作面板的输入输出进行处理的用户接口控制装置。

发明效果

根据本发明，在取得移动体的驾驶员的用户应答时，即便在该驾驶员的驾驶负荷变得过大的情况下，也能够在不使对驾驶操作的注意力分散的情况下有效地取得用户应答。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的UI控制装置的结构的图。

图2是示出图1所示的UI控制装置中的等待时间延长动作的一例的图。

图3是示出图1所示的UI控制装置中的等待时间延长动作的另一例的图。

图4是示出由图1所示的UI控制装置执行的等待时间延长处理的步骤的流程图。

图5是示出图1所示的UI控制装置中的等待时间延长动作的变形例的图。

图6是示出本发明的第2实施方式的应答管理装置的结构的图。

标号说明

100、602：UI控制装置；102：车辆；104：车载网络总线；106：交通场景确定装置；108：驾驶员评价装置；110：车辆信息取得装置；112：摄像头控制装置；114：导航装置；116：AV输出装置；120：麦克风；122：扬声器；124：显示装置；126：触摸面板；130：传感器组；132：车室内摄像头；134：车外摄像头；140、170、174、610、620：处理装置；142、172、176、612、622：存储装置；144：UI控制部；146：应答管理部；150、624：表达输出部；152、626：声音识别部；154、628：显示控制部；156、630：输入处理部；160、614：驾驶负荷估计部；162、616：等待管理部。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

首先，对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出本发明的第1实施方式的用户接口控制装置的结构的图。该用户接口控制装置(以下为UI控制装置)100搭载在作为移动体的车辆102中。UI控制装置100将经由车载网络总线104以能够通信的方式被连接的导航装置114和AV(视听)输出装置116作为客户端，对这些装置与用户之间的经由由麦克风120、扬声器122、显示装置124及触摸面板126构成的用户接口的交互进行中介。

此外，UI控制装置100根据作为移动体的车辆102的驾驶员的驾驶负荷，来调整在输出了导航装置114及/或AV输出装置116所指示的呼叫表达之后的用户应答的等待时间的长度。另外，与UI控制装置100连接的装置不限于导航装置114和AV输出装置116，可以是在对用户进行呼叫表达之后等待用户应答的任意种类的任意数量的装置。

此外，UI控制装置100经由车载网络总线104，以能够通信的方式与交通场景确定装置106、驾驶员评价装置108、车辆信息取得装置110及摄像头控制装置112连接。

摄像头控制装置112通过车室内摄像头132来拍摄车辆102的车室内的图像。此外，摄像头控制装置112例如通过设置于车辆102的外装的车外摄像头134来拍摄车辆102的外部环境。

车辆信息取得装置110从传感器组130检测车辆102的驾驶操作及运动状态(或者力学状态)。在传感器组130中，包含油门踏板传感器、制动踏板传感器、转向传感器、换挡传感器、方向指示器传感器等取得用户对与车辆操纵相关的各种操作器的操作的有无以及对各种操作器的操作量的传感器。此外，在传感器组130中能够包含3轴加速传感器、偏航率传感器及速度传感器等检测车辆的运动状态或力学状态的各种传感器。

交通场景确定装置106按照现有技术确定车辆102所行驶的交通环境的场景即交通场景(或者驾驶场景)。交通场景确定装置106例如能够作为驾驶员支援系统的一部分来实现。

具体而言，交通场景确定装置106具备作为由CPU等处理器构成的计算机的处理装置170、以及存储装置172。在本实施方式中，所确定的交通场景是对在车辆驾驶时遇到的各种交通场面进行分类而得到的，例如，能够由通过交叉路口、交叉路口右转、交叉路口左转、狭窄道路面对面行驶、前车超车、车道变更、高速道路合流、紧急车辆通过、两轮车并行、行人拥挤、街道拥堵、暴风雨中行驶等中的一个或多个组合表示。

处理装置170例如基于车辆102在道路地图上的当前位置及行驶方向、车辆102的外部环境中的其他车辆、道路设备(信号灯、道路标识等)、及/或气候等的状态，来确定车辆102所遇到的当前的交通场景。这里，上述道路地图上的位置及上述外部环境的状态例如能够从导航装置114取得、以及经由摄像头控制装置112从车外摄像头取得。

处理装置170还对所确定的交通场景进行评价，计算并输出标准驾驶负荷，该标准驾驶负荷以数值表示如果是标准的驾驶员(标准驾驶员)在该交通场景中行驶、该标准驾驶员所承受的驾驶负荷。例如该标准驾驶负荷能够以驾驶负荷越高则所取的值越大的数值表现。此外，该标准驾驶负荷例如能够按照如上述那样分类的每个交通场景被预先规定并存储在存储装置172中。交通场景确定装置106能够参照存储装置172，读出针对上述确定的交通场景而预先规定的标准驾驶负荷并将其输出。

驾驶员评价装置108按照现有技术，对车辆102的驾驶员的驾驶技能进行评价，并存储评价结果。具体而言，驾驶员评价装置108具备例如作为由CPU等处理器构成的计算机的处理装置174、以及存储装置176。处理装置174从交通场景确定装置106中取得车辆102的当前的交通场景。然后，处理装置174例如对由标准的驾驶员在与取得的当前的交通场景同样的交通场景中进行的标准操纵流程与由车辆102的当前的驾驶员进行的实际的执行操纵流程进行比较，对该当前的驾驶员的驾驶技能进行评价。

这些操纵流程能够通过一系列操纵中的驾驶操作的种类、顺序、开始时刻、该驾驶操作的速度、及/或该驾驶操作的操作量的大小等参数来表现。处理装置174针对当前的驾驶员在上述执行操纵流程中的上述参数中的各个参数，评价与上述标准操纵流程偏离的程度，将该评价结果作为驾驶技能评价点存储于存储装置176。能够以如下方式计算该驾驶技能评价点：例如，将值1作为上限，驾驶技能越低(即，上述偏离的程度越大)，则越计算为更小的值。

这里，能够从车辆信息取得装置110中取得构成上述执行操纵流程的各参数值。此外，与上述标准操纵流程有关的各参数值能够按照每个交通场景预先规定并存储在存储装置176中。

处理装置174能够按照规定的时间间隔(例如每隔半年)，基于规定时间长度的驾驶期间(例如，3个月期间)内的驾驶操作的数据，计算上述驾驶技能评价点。此外，处理装置174例如在由多个用户利用车辆102的情况下，按照每个用户计算上述驾驶技能评价点并存储于存储装置176。关于车辆102的当前的驾驶员是哪一位用户，能够按照现有技术，例如通过如下认证处理等来确定，该认证处理使用了从各用户所使用的智能钥匙或便携终端取得的ID信息、或者从车室内摄像头132取得的驾驶员的面部图像。

导航装置114例如包括作为具备CPU等处理器的计算机的处理装置，按照现有技术进行路径引导。即，导航装置114根据从GPS接收装置(未图示)接收到的信息来确定车辆102的当前位置，搜索至驾驶员所指定的目的地为止的路径并进行路径引导。

驾驶员例如通过经由麦克风120进行的声音指示，进行目的地等信息的输入及路径搜索的指示等。导航装置114经由UI控制装置100接收上述声音指示的声音识别结果，执行该声音指示所指定的动作。此外，导航装置114将表示车辆102的当前位置及/或上述搜索到的路径的地图信息经由UI控制装置100显示于显示装置124。

这里，导航装置114能够按照现有技术，通过与驾驶员之间的多次交互来设定目的地。例如，导航装置114通过来自该驾驶员的经由麦克风120进行的声音指示或者经由显示装置124所具备的触摸面板进行的指示输入，接收来自驾驶员的路径搜索指示。导航装置114能够响应于接收到路径搜索指示的情况，指示UI控制装置100进行“请指示目的地”等呼叫表达。之后，当存在来自驾驶员的“附近的便利店”等应答表达时，导航装置114经由UI控制装置100，接收该应答表达。

接着，导航装置114例如根据存储装置(未图示)所存储的地图信息来检索当前位置周边的便利店，将周边的便利店的列表显示于显示装置124，指示UI控制装置100进行“请从列表中选择便利店”等呼叫表达。然后，导航装置114按照应答声音或者经由显示装置124的触摸面板进行的输入的方式接收驾驶员的选择结果。应答声音例如可以是表示上述列表中的行编号的“编号3”等表达。特别是，在本实施方式中，导航装置114在UI控制装置100的管理下，等待来自用户的针对呼叫表达的应答声音或用户向触摸面板的输入。

AV输出装置116例如包括作为具备CPU等处理器的计算机的处理装置，按照现有技术，进行乐曲或动态图像的再现，并且包括网页浏览器，向当前用户提供信息检索及/或信息阅览的功能。

AV输出装置116与导航装置114同样，经由UI控制装置100进行与驾驶员的交互。例如，驾驶员能够通过经由麦克风120进行的声音指示，指示进行乐曲或动态图像的再现或者指示进行信息检索等。AV输出装置116经由UI控制装置100接收上述声音指示的声音识别结果，执行该声音指示所指定的动作。此外，AV输出装置116经由UI控制装置100，将再现的声音或动态图像向扬声器122或显示装置124输出，以及/或将检索到的信息显示于显示装置124。

此外，AV输出装置116与导航装置114同样，能够按照现有技术，通过与驾驶员之间的多次交互而取得一个指示。例如，AV输出装置116从驾驶员接收指示进行特定歌手的歌曲再现的“使＊＊＊的歌曲再现”(＊＊＊是歌手名)这样的声音指示。AV输出装置116根据该指示，从例如存储装置(未图示)所存储的乐曲中检索对应的歌手的歌曲，将其列表显示于显示装置124，向UI控制装置100指示进行“请选择再现的歌曲”等呼叫表达。然后，AV输出装置116以应答声音或者经由显示装置124进行触摸面板的输入的形式接收驾驶员的选择结果。尤其是在本实施方式中，AV输出装置116与导航装置114同样，在UI控制装置100的管理下，等待来自用户的针对呼叫表达发出的应答声音或者向触摸面板的输入。

UI控制装置100作为在导航装置114及AV输出装置116与驾驶员之间取得用户应答的主机进行动作。即，UI控制装置100根据来自作为客户端装置的导航装置114及AV输出装置116的指示向驾驶员输出呼叫表达，并且，取得来自驾驶员的针对该输出的呼叫表达的用户应答。尤其是，UI控制装置100对输出呼叫表达之后的用于取得用户应答的等待时间进行管理。另外，关于从导航装置114及AV输出装置116指示的呼叫表达是否需要用户应答，能够由导航装置114及AV输出装置116在进行该呼叫表达的指示的同时指定。

具体而言，UI控制装置100具备处理装置140和存储装置142。存储装置142例如由易失性及/或非易失性的半导体存储器、及/或硬盘装置等构成。

处理装置140例如是具备CPU等处理器的计算机。处理装置140也可以为具有被写入了程序的ROM、用于暂时存储数据的RAM等的结构。而且，处理装置140具备UI(用户接口)控制部144和应答管理部146来作为功能要素或功能单元。UI控制部144由作为功能要素或功能单元的表达输出部150、声音识别部152、显示控制部154以及输入处理部156构成。另外，应答管理部146由作为功能要素或功能单元的驾驶负荷估计部160和等待管理部162构成。

处理装置140所具备的这些功能要素例如通过由作为计算机的处理装置140执行程序来实现。另外，上述计算机程序能够预先存储在计算机可读取的任意的存储介质中。也可以取而代之，由包含一个以上的电子电路部件的硬件分别构成处理装置140所具备的上述功能要素的全部或一部分。

UI控制部144控制作为用户接口的麦克风120、扬声器122、显示装置124及触摸面板126，对作为客户端装置的导航装置114及AV输出装置116与用户之间的指示及/或数据的交换进行中介。尤其是UI控制部144具有与用户进行声音对话的功能，取得来自用户的声音指示及经由触摸面板126进行的指示输入。

表达输出部150根据来自作为客户端装置的导航装置114及AV输出装置116的指示，从扬声器122输出对驾驶员的呼叫表达。声音识别部152按照现有技术，通过麦克风120取得来自驾驶员的表达，进行所取得的表达的声音识别处理并向导航装置114及AV输出装置116输出。声音识别部152也可以取而代之，按照现有技术，进一步进行声音识别处理结果的含义分析，向导航装置114及AV输出装置116输出该分析结果。

显示控制部154对显示装置124进行控制，输出导航装置114及AV输出装置116所指示的图像或影像。此外，输入处理部156按照现有技术，从作为操作面板的例如触摸面板126取得驾驶员的输入，将该取得的输入的处理结果向导航装置114及AV输出装置116输出。

应答管理部146对在UI控制部144向驾驶员输出呼叫表达之后的用于用户应答的等待时间进行管理。尤其是，应答管理部146根据驾驶员的当前的驾驶负荷来调整上述等待时间。

驾驶负荷估计部160估计驾驶员的当前的驾驶负荷。驾驶负荷估计部160基于车辆102遇到的当前的交通场景和当前的驾驶员的驾驶技能的程度，计算该驾驶员的当前的驾驶负荷。具体而言，驾驶负荷估计部160按照规定的时间间隔从交通场景确定装置106中反复取得基于车辆102遇到的当前的交通场景的标准的驾驶员的标准驾驶负荷。上述规定的时间间隔例如可以与交通场景确定装置106确定当前的交通场景的时间间隔相同。此外，驾驶负荷估计部160从驾驶员评价装置108中取得表示车辆102的当前的驾驶员的驾驶技能的驾驶技能评价点。

然后，驾驶负荷估计部160在每次从交通场景确定装置106取得标准驾驶负荷时，使用该取得的标准驾驶负荷和驾驶技能评价点，计算驾驶员的当前的驾驶负荷即当前驾驶负荷。例如，驾驶负荷估计部160通过用驾驶负荷越大则越取较大的值的标准驾驶负荷除以驾驶技能越低则值越小的驾驶技能评价点，来计算驾驶员的当前的驾驶负荷量。

即，上述当前的驾驶负荷量以当前的驾驶员的驾驶技能越低、则越成为比标准驾驶负荷大的值的方式被计算出。这是因为，考虑即便是相同的交通场景，驾驶技能低的驾驶员与驾驶技能高的驾驶员相比，驾驶负荷更高。

然后，驾驶负荷估计部160基于上述计算出的驾驶负荷量，例如按照五个等级的负荷等级来计算当前的驾驶员的当前驾驶负荷。该负荷等级分级地示出驾驶负荷量的范围，例如，等级5示出最大的驾驶负荷范围，等级1示出最小的驾驶负荷范围。

等待管理部162对在由表达输出部150输出需要由用户应答的呼叫表达之后的、等待用户应答的等待时间进行设定。尤其是等待管理部162在将等待时间设定为预先规定的时间之后，当上述计算出的当前驾驶负荷为规定的等级以上时，延长上述等待时间。

具体而言，在呼叫表达被输出时，等待管理部162将上述等待时间设定为预先规定的默认值Δt_def。之后，等待管理部162在当前设定的等待时间正在经过或者到期时，将当前驾驶负荷与规定的阈值等级进行比较，在当前驾驶负荷为规定的阈值等级以上时，将上述等待时间延长规定的时间Δt_ext。

图2是示出由等待管理部162进行的用于用户应答的等待时间延长动作的一例的图。图示纵轴示出驾驶负荷，图示横轴示出时间。图示上部的朝向下方的粗线箭头的列表示反复计算当前驾驶负荷的时刻。在图示例中，按照规定的时间间隔Δtc反复计算当前驾驶负荷。该Δtc例如与交通场景确定装置106中反复进行交通场景检测的周期相等。

线200表示当前驾驶负荷的时间推移。线200例如表示车辆102在直线道路中行驶并来到交叉路口、在该交叉路口左转后继续行驶时的当前驾驶负荷的时间变化。线200的包含时刻t101的图示左侧的等级1的范围示出在直线道路中行驶时的当前驾驶负荷，之后的时刻t102至t104中的等级4的范围示出在交叉路口行驶时的当前驾驶负荷。此外，时刻t104至t105中的等级3的范围示出在交叉路口左转后进入新的道路时的当前驾驶负荷，时刻t105以后的等级1的范围示出在左转后的新的道路中直线行驶时的当前驾驶负荷。

在图2中，首先在时刻t100输出呼叫表达。由此，等待管理部162将等待时间设定为默认值Δt_def。之后，等待管理部162在当前设定的等待时间到期的时刻t103，将取得的当前驾驶负荷与预先规定的阈值等级202(图示中的虚线)进行比较。在图示例中，阈值等级202被设定在等级2与等级3的中间。

在时刻t103，线200所示的等级4的当前驾驶负荷超过阈值等级202，因此，等待管理部162将等待时间延长规定时间Δt_ext。之后，等待管理部162在延长后的等待时间期满的时刻t106，再次对在其紧前面的时刻t105取得的当前驾驶负荷与阈值等级202进行比较。这里，上述取得的当前驾驶负荷即等级1比阈值等级202低，因此，等待管理部162结束使用规定时间Δt_ext进行的延长，最后，将等待时间延长规定时间Δt_def。此时，动作管理部164指示表达输出部150输出提醒表达。该提醒表达是使驾驶员回忆起之前的(在时刻t100进行的)呼叫表达的内容的回忆表达，例如能够是包含该呼叫表达的一部分语句的表达。

然后，等待管理部162如果在延长后的等待时间到期的时刻t108之前不存在驾驶员的应答动作(在本实施方式中为应答表达或者向触摸面板126的输入)，则向指示在时刻t100进行呼叫表达的客户端装置(在本实施方式中为导航装置114或AV输出装置116)发出指示以中止相关动作，等待时间结束。

另外，在上述动作中，当前驾驶负荷减少至低于阈值等级202时的当前驾驶负荷与阈值等级202的比较在该减少的紧前进行或者在紧跟着该减少之后进行，该减少后的等待时间的长度最大会相差Δt_ext。例如，在图1的例子中，假设在当前驾驶负荷从等级3向等级1变化的时刻t105的紧前进行了当前驾驶负荷与阈值等级202的比较的情况下(即，在时刻t106比t105先到来的情况下)，等待时间会进一步延长Δt_ext。

在该情况下，当值Δt_ext太大时，会因上述比较的执行在时刻t105的紧前或者紧后的微小的时机差异，使之后的等待时间产生较大的差，可能产生使驾驶员感到不适的结果。因此，Δt_ext例如优选为对交通场景确定装置106中的交通场景反复检测的周期Δtc加上1秒左右的处理时间而得到的值。

图3是示出由等待管理部162进行的用于用户应答的等待时间延长动作的另一例的图。图示的纵轴、横轴、阈值等级202以及图示上部的粗线箭头的列与图2同样。

线300是当前驾驶负荷的时间推移。线300例如是车辆102在直线道路中行驶并来到交叉路口之后、在交叉路口附近通过了紧急车辆、然后在该交叉路口左转后继续行驶时的当前驾驶负荷的时间变化。线300的包含时刻t201的图示左侧的等级1的范围示出直线道路行驶时的当前驾驶负荷，之后的时刻t202至t204中的等级4的范围示出进入交叉路口时的当前驾驶负荷。

此外，时刻t204至t207的等级5的范围示出紧急车辆在交叉路口处通过时的当前驾驶负荷。此外，时刻t207至t208的等级3的范围示出在交叉路口左转后进入新的道路时的当前驾驶负荷，时刻t208以后的等级1的范围示出左转后在新的道路中直线行驶时的当前驾驶负荷。

等待管理部162根据在时刻t200的呼叫表达的输出，将等待时间设定为默认值Δt_def。之后，等待管理部162与上述的图2中的动作同样，在所设定的等待时间到期的时刻t203、t206、t209，分别对当前驾驶负荷与阈值等级202进行比较。由此，等待管理部162在当前驾驶负荷比阈值等级202高的时刻t203及t206，将等待时间延迟规定时间Δt_ext的量。此外，等待管理部162在当前驾驶负荷低于阈值等级202的时刻t209，指示表达输出部150进行提醒表达，并且，将等待时间延长默认值Δt_def。然后，在等待时间到期的时刻t211，该等待时间结束。

另外，图2、图3所示的例子是直至等待时间结束为止都未接收到用户应答的情况下的例子。在图2、图3中，在等待时间结束的时刻t108、t211之前UI控制部144接收到用户应答时，在该接收到的时刻，等待时间结束。

具有上述结构的UI控制装置100基于驾驶员的当前的驾驶负荷，来延长向车辆102的驾驶员输出了呼叫表达之后的用于从该驾驶员取得用户应答的等待时间。由此，在UI控制装置100中，根据驾驶负荷的状况而确保了用于供驾驶员进行用户应答的时间的宽裕，因此，即便在驾驶员的驾驶负荷变得过大的情况下，也能够在不使驾驶操作的注意力分散且不使请求用户应答的客户端装置的动作在固定的等待时间中止的情况下，有效地取得用户应答。

例如，在确定具体的动作指示之前需要多次应答表达这样的声音对话指示中，即便在对话中途驾驶负荷增大的情况下，也能够在维持目前为止的对话的状态的同时(即，不使客户端装置的动作中止)，在之后的随着交通场景的扩展而驾驶负荷减少的时刻使驾驶员进行用户应答。

接着，对由UI控制装置100的应答管理部146进行的等待时间延长处理进行说明。图4是示出等待时间延长处理的步骤的流程图。响应于基于来自作为客户端装置的导航装置114或AV输出装置116中的任意一个装置的指示而从UI控制部144的表达输出部150向驾驶员输出需要用户应答的呼叫表达这一情况，开始该处理。

另外，与图4所示的处理并行地，应答管理部146的驾驶负荷估计部160按照规定的时间间隔计算当前驾驶负荷。此外，UI控制装置100的UI控制部144与图4所示的处理并行地，当存在来自驾驶员的用户应答时，将针对该用户应答的处理结果向作为客户端装置的导航装置114或AV输出装置116发送。在本实施方式中，用户应答是来自驾驶员的应答声音或者由驾驶员经由触摸面板126进行的输入。如果存在上述输入，则UI控制部144通过输入处理部156及声音识别部152将该输入处理的结果向上述客户端装置发送，及/或如果存在上述应答表达，则UI控制部144通过输入处理部156及声音识别部152将该声音识别处理的结果(及/或含义分析处理的结果)向上述客户端装置发送。

此外，在本实施方式中，导航装置114及AV输出装置116在从UI控制装置100的UI控制部144接收到针对自身的有效的用户应答时，将表示已接收到用户应答这一情况的应答接收通知向车载网络总线104发送。该发送例如能够通过不指定接收装置的广播通信进行。

当开始图4的处理时，应答管理部146的等待管理部162将表示是否已将等待时间从最初的默认值Δt_def延长的标志F重置为0(S100)。然后，首先，等待管理部162在将等待时间设定为默认值Δt_def之后(S102)，开始计测向驾驶员输出呼叫表达后的经过时间(S104)。由此，用于取得用户应答的等待时间开始。

接着，等待管理部162判断是否存在用户应答(S106)。例如能够通过是否从导航装置114或AV输出装置116接收到应答接收通知来判断是否存在用户应答。

然后，等待管理部162在存在用户应答时(S106，是)结束本处理。另一方面，在不存在用户应答时(S106，否)，等待管理部162参照通过步骤S104开始的经过时间，判断所设定的等待时间在当前是否已到期(S108)。然后，在没有到期时(S108，否)，返回到步骤S106，反复进行处理。

另一方面，在等待时间到期时(S108，是)，等待管理部162取得由驾驶负荷估计部160计算出的最新的当前驾驶负荷(S110)。接下来，等待管理部162判断所取得的当前驾驶负荷是否超过规定的阈值等级(S112)。然后，在当前驾驶负荷超过阈值时(S112，是)，等待管理部162将等待时间延长规定值Δt_ext的量(S118)。接下来，等待管理部162在将标志F设定为1之后(S120)，返回到步骤S106，反复进行处理。

另一方面，在步骤S112中当前驾驶负荷没有超过阈值等级时(S112，否)，等待管理部162判断标志F_ext是否已被设定为1(S114)。

然后，在标志F_ext已被设定为1时(即，在等待时间至少被延长了1次时)(S114，是)，等待管理部162指示表达输出部150从扬声器122输出用于使驾驶员回忆起当前正在等待的用户应答的执行(S122)。

接下来，等待管理部162将等待时间进一步延长默认值Δt_def的量(S124)，确保驾驶员响应于上述提醒表达而回复用户应答的时间。接着，等待管理部162判断是否存在来自驾驶员的用户应答(S126)。该判断能够与步骤S106同样地进行。

然后，等待管理部162在存在用户应答时(S126，是)，结束本处理。另一方面，在不存在用户应答时(S126，否)，等待管理部162判断等待时间是否已到期(S128)。然后，在等待时间已到期时(S128，是)，等待管理部162在等待时间结束之后(S130)，结束本处理。

等待管理部162在步骤S130中使等待时间结束时，将表示这一情况的等待结束通知向作为当前的客户端装置的导航装置114或AV输出装置116发送。接收到等待结束通知的当前的客户端装置中止与该等待相关的动作。这里，与该等待相关的动作是指，与作为图4的动作流程的开始的触发的、需要用户应答的呼叫表达相关的动作。关于该动作，例如，在为导航装置114的情况下，可以是用于路径搜索的与目的地有关的用户应答的取得动作，在为AV输出装置116的情况下，可以是与应再现的乐曲名有关的用户应答的取得动作。

另一方面，在步骤S128中等待时间没有到期时(S128，否)，等待管理部162返回到步骤S126，反复进行处理。

另外，另一方面，在步骤S114中标志F_ext没有被设定为1时(S114，否)，等待管理部162不进行提醒表达，而是结束等待时间(S116)。这是因为，当标志F_ext没有被设定为1时，即，当标志F_ext处于重置为0的状态时，等待时间一次也没有被延长，在最开始的默认值Δt_def的期间内就已经结束，因此，无需向驾驶员输出提醒表达。

此外，等待管理部162在步骤S116中结束等待时间时，与步骤S130同样，将表示等待时间结束的等待结束通知向作为当前的客户端装置的导航装置114或AV输出装置116发送。

另外，在上述的第1实施方式中，如图2及图3所示，等待管理部162在从驾驶负荷估计部160取得下一个当前驾驶负荷之前，会持续按照上次取得的当前驾驶负荷的等级进行等待时间的延长处理。但是，等待时间的延长处理的方式不限于此。作为第1实施方式的变形例，例如，能够按照当前驾驶负荷的等级以计算时的等级为起点而随着时间减少的方式，进行等待时间的延长处理。

图5是示出UI控制装置100中的等待时间延长动作的变形例的图，是示出如上述那样当前驾驶负荷的等级随着时间减少的情况下的等待时间延长动作的一例的图。

在图5中，图示的纵轴、横轴、阈值等级202及图示上部的粗线箭头的列与图3同样。线500表示与图3所示的线300同样的紧急车辆在交叉路口附近通过时的当前驾驶负荷的时间变化。在图5中，作为参考，以单点划线示出与图3的线300相同的线。

在图5所示的例子中，线500所示的当前驾驶负荷以进行计算时的等级作为起点沿着按照固定的衰减率减少的直线随着时间而减少。但是，当下一次计算出的当前驾驶负荷的等级大于上述的以固定的衰减率减少的直线所示的驾驶负荷的等级时，当前驾驶负荷在上升至该下一次计算出的当前驾驶负荷的等级之后，以该等级为起点按照上述固定的衰减率随着时间而线性地减少。关于随着时间而减少的该当前驾驶负荷，可以由等待管理部162基于从驾驶负荷估计部160按照规定的时间间隔取得的当前驾驶负荷来计算，也可以由驾驶负荷估计部160自身进行计算。

具体而言，线500所示的当前驾驶负荷在时刻t202从等级1上升到等级4之后，沿着以该时刻t202的等级4为起点的直线502-1(图示双点划线)，按照固定的衰减率减少。之后，在时刻t204基于紧急车辆通过这样的新的交通场景计算出比直线502-1所示的等级大的等级5的驾驶负荷时，线500所示的当前驾驶负荷上升至该等级5，之后再次沿着以固定的衰减率减少的直线502-2而减少。同样，在时刻t205也基于从时刻t204起持续的紧急车辆的通过而再次计算出比直线502-2高的等级5的驾驶负荷，因此，线500所示的当前驾驶负荷在时刻t205再次上升至该等级5，之后沿着直线502-3以固定的衰减率减少。

对此，在呼叫表达被输出的时刻t200之后，等待管理部162将等待时间设定为Δt_def，然后在当前驾驶负荷超过阈值等级202的期间内，每当等待时间到期时都将该等待时间延长Δt_ext的量。然后，在当前驾驶负荷低于阈值等级202之后的等待时间的到期时刻t212，指示进行提醒表达，并且，将该等待时间进一步延长默认值Δt_def的量。然后，在该延长的等待时间到期的时刻t214，结束该等待时间。

通常，驾驶员在出现使驾驶负荷增加这样的交通场景从而紧张感提高之后，即便紧接着马上出现驾驶负荷相对低的新的交通场景，由于上述提高的紧张感，所感受到的驾驶负荷也不会急剧地减少。

在由图5的线500示出的变形例中，当前驾驶负荷作为以上升到更高等级的驾驶负荷的等级为起点、按照随着时间以固定的衰减率减少的值被计算出，因此，与驾驶员通常感受到的驾驶负荷的趋势更加一致。因此，在上述变形例中，能够精度更好地反映出驾驶员感受到的驾驶负荷的状态，能够更加可靠地确保驾驶员的用于用户应答的时间的宽裕。

[第2实施方式]

接着，对本发明的第2实施方式进行说明。在图1所示的第1实施方式中，对客户端装置与驾驶员之间的信息交换进行中介的UI控制部144和管理用户应答的等待时间的应答管理部146被设置在一个UI控制装置100中。与此相对，在以下所示的第2实施方式中，与图1所示的UI控制装置100的应答管理部146相当的部分作为一个装置来实现。

图6是示出本发明的第2实施方式的应答管理装置600的结构的图。另外，在图6中，针对与图1所示的结构要素相同的要素使用相同的标号，援引上述的针对图1的说明。

该应答管理装置600具有与图1所示的UI控制装置100的应答管理部146相当的功能。应答管理装置600搭载于车辆102，经由车载网络总线104以能够通信的方式与交通场景确定装置106、驾驶员评价装置108、车辆信息取得装置110、摄像头控制装置112、导航装置114、AV输出装置116及UI控制装置602连接。

UI控制装置602具有与图1所示的第1实施方式的UI控制装置100的处理装置140所具备的UI控制部144同样的功能。即，UI控制装置602作为在导航装置114及AV输出装置116与驾驶员之间取得用户应答的主机进行动作。UI控制装置602控制作为用户接口的麦克风120、扬声器122、显示装置124及触摸面板126，对作为客户端装置的导航装置114及AV输出装置116与用户之间的指示及/或数据的交换进行中介。

具体而言，UI控制装置602根据来自作为客户端装置的导航装置114及AV输出装置116的指示，向驾驶员输出呼叫表达，并且，取得来自驾驶员的针对该输出的呼叫表达的用户应答。UI控制装置602尤其是具有与用户进行声音对话的功能，取得来自用户的声音指示及经由触摸面板126进行的指示输入。

UI控制装置602具备处理装置620和存储装置622。存储装置622例如由易失性及/或非易失性的半导体存储器、及/或硬盘装置等构成。处理装置620例如是具备CPU等处理器的计算机。处理装置620也可以为具有被写入了程序的ROM、用于暂时存储数据的RAM等的结构。而且，处理装置620具有表达输出部624、声音识别部626、显示控制部628、以及输入处理部630作为功能要素或功能单元。

处理装置620所具备的这些功能要素例如由作为计算机的处理装置620执行程序来实现。另外，上述计算机程序能够预先存储在计算机可读取的任意的存储介质中。也可以取而代之由包含一个以上的电子电路部件的硬件分别构成处理装置620所具备的上述功能要素的全部或一部分。

表达输出部624、声音识别部626、显示控制部628及输入处理部630具有与图1所示的UI控制装置100的表达输出部150、声音识别部152、显示控制部154及输入处理部156同样的结构，但不同之处在于，表达输出部150、声音识别部152、显示控制部154及输入处理部156与等待管理部162之间进行的数据的交换是经由车载网络总线104与应答管理装置600的等待管理部616进行的。

此外，处理装置620在从作为客户端装置的导航装置114或AV输出装置116同时接收到呼叫表达的指示和需要用户应答这一情况的指示时，向应答管理装置600通知该情况。

应答管理装置600具有与图1所示的UI控制装置100的处理装置140所具备的应答管理部146同样的功能。即，应答管理装置600管理由UI控制装置602向驾驶员输出呼叫表达之后的、用于用户应答的等待时间。尤其是，应答管理装置600与图1所示的应答管理部146同样地根据驾驶员的当前的驾驶负荷来延长上述等待时间。

具体而言，应答管理装置600具备处理装置610和存储装置612。存储装置612例如由易失性及/或非易失性的半导体存储器、及/或硬盘装置等构成。

处理装置610例如是具备CPU等处理器的计算机。处理装置610也可以为具有被写入了程序的ROM、用于暂时存储数据的RAM等的结构。而且，处理装置610具有驾驶负荷估计部614和等待管理部616作为功能要素或功能单元。

驾驶负荷估计部614具有与图1所示的UI控制装置100的驾驶负荷估计部160同样的结构，将当前驾驶负荷按照规定的时间间隔向等待管理部616发送。等待管理部616具有与图1所示的UI控制装置100的等待管理部162同样的结构，但不同之处在于，等待管理部616从UI控制装置602取得已输出要求用户应答的呼叫表达这一情况的信息。

等待管理部616将从UI控制装置602接收到已输出上述的要求用户应答的呼叫表达这一情况的信息作为触发，执行与图4同样的等待时间延长处理，调整上述呼叫表达之后的用户应答的等待时间的长度。另外，等待管理部616经由车载网络总线104从导航装置114或AV输出装置116接收上述的应答接收通知，由此识别出已进行了用户应答。此外，等待管理部616在结束等待时间时，经由车载网络总线104向客户端装置进行等待结束通知。

另外，本发明不限于上述实施方式及变形例的结构，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施。

例如，作为一例，上述的UI控制装置100及应答管理装置600管理来自车辆102的驾驶员的用户应答的等待时间，但用户应答的对象者不限于车辆102的驾驶员。UI控制装置100及应答管理装置600能够搭载于任意的移动体，管理来自该任意的移动体的驾驶员的用户应答的等待时间。

此外，作为一例，上述的UI控制装置100及应答管理装置600管理的是针对客户端装置所指示的呼叫表达的用户应答的等待时间，但作为等待时间管理的对象的用户应答不限于此。UI控制装置100及应答管理装置600可以管理针对如下输出的用户应答的等待时间，该输出是经由包含扬声器122及显示装置124的任意的用户接口装置从客户端装置指示的任意方式的输出。这样的输出除了是呼叫表达之外，例如还能够是显示于显示装置124的消息、从扬声器122输出的规定声音(嘟嘟声等)。

此外，在上述的图2、图3、图5所示的例子中，等待管理部162是在等待时间到期时判断当前驾驶负荷是否小于阈值等级，但该判断的时刻不限于此。等待管理部162也可以在等待时间正在经过时判断当前驾驶负荷是否小于阈值等级。

此外，在上述的图2、图3、图5所示的例子中，等待管理部162只要当前驾驶负荷为阈值等级以上，就反复延长等待时间，但等待管理部162的动作不限于此。例如，等待管理部162可以在当前驾驶负荷为阈值等级以上的期间持续的情况下，将延长等待时间的次数不超过规定的次数作为条件(即，在不超过规定的次数的范围内)，延长该等待时间。

此外，等待管理部162用于设定及延长等待时间的默认值Δt_def也可以是按照取得对应的用户应答的客户端装置(在上述实施方式中为导航装置114及AV输出装置116)而不同的值。此外，用于延长等待时间的规定值Δt_ext也可以是按照客户端装置及/或按照延长的次数而不同的值。

此外，在上述实施方式中，驾驶负荷估计部160所计算出的当前驾驶负荷是五个等级的负荷等级，但所计算出的当前驾驶负荷的形式不限于此。所计算的当前驾驶负荷可以为具有除五个以外的等级数的多等级的负荷等级或者连续值。

此外，上述的UI控制装置100及应答管理装置600将导航装置114及AV输出装置116作为客户端装置而延长了这些客户端装置欲取得的用户应答的等待时间，但客户端装置不限于导航装置114及AV输出装置116。UI控制装置100及应答管理装置600能够将需要用户应答的任意数量的任意种类的装置作为客户端装置来延长该用户应答的等待时间。这样的任意的装置例如能够是进行空调等任意的车载电装装置的控制的控制装置、驾驶员支援系统等。

此外，等待管理部162、616也可以分别设置在导航装置114及AV输出装置116等需要取得用户应答的装置中。除此之外，在这样的装置中也可以具备驾驶负荷估计部160、614。

此外，UI控制装置100并不一定是单独的装置，例如，其也可以构成AV输出装置116的一部分，或者是将AV输出装置116作为结构要素的一部分而包含于其中的装置。这样的装置例如可以是所谓的智能屏互联(DA，Display Audio)装置。

此外，上述的应答管理装置600设置在搭载客户端装置的移动体，例如配置于车辆102中，但应答管理装置600的设置位置并不一定是具备客户端装置的移动体内。例如，应答管理装置600也可以在服务器等中实现，该服务器等以能够通信的方式与搭载于移动体的客户端装置连接，且设置在该移动体的外部。

如以上说明的那样，上述的UI控制装置100或应答管理装置600为了调整等待用户应答的等待时间的长度而执行在图4所示的流程图中示出的等待时间调整方法。这里，上述用户应答是来自作为移动体的例如车辆102的驾驶员的应答。该等待时间调整方法具有：驾驶负荷估计部160基于车辆102遇到的当前的交通场景和驾驶员的驾驶技能的程度来计算驾驶员的当前驾驶负荷的步骤(S110)；以及等待管理部162、616使上述等待时间延长的步骤(S118)。而且，在上述延长的步骤(S118)中，在上述等待时间正在经过时或到期时检测到上述计算出的当前驾驶负荷为规定的阈值等级以上的情况下，将上述等待时间延长规定时间Δt_ext的量。

根据该结构，在取得来自车辆102的驾驶员的用户应答时，能够根据驾驶员的状况，确保该驾驶员的用于用户应答的时间的宽裕。其结果是，即便在驾驶员的驾驶负荷变得过大的情况下，也能够在不使对驾驶操作的注意力分散的情况下有效地取得来自该驾驶员的用户应答。

此外，上述用户应答可以是该驾驶员针对呼叫表达的应答，该呼叫表达是取得该用户应答的装置朝向驾驶员输出的呼叫表达。根据该结构，能够根据驾驶员的当前的驾驶负荷，恰当地确保来自要求该驾驶员应答的装置的呼叫表达之后的用于用户应答的等待时间。

此外，上述用户应答可以是驾驶员针对上述呼叫表达的应答表达。根据该结构，即便在通过具有声音对话的功能的装置与驾驶员之间的多次交互赋予驾驶员针对该装置的指示的情况下，也能够在不使驾驶员对驾驶操作的注意力分散的情况下有效地取得该指示。

此外，等待管理部162或616可以在上述延长后的等待时间正在经过时或到期时检测到当前驾驶负荷小于规定的阈值等级时，在上述延长的等待时间到期时输出使驾驶员回忆起上述呼叫表达的内容的回忆表达(提醒表达)，并将上述等待时间进一步延长规定的时间Δt_def的量。根据该结构，在当前驾驶负荷下降至比阈值等级202小时，发出提醒表达，因此，驾驶员能够回忆起与应答中途的用户应答相关的来自装置的提问或确认请求，能够顺利地进行之后的用户应答。

此外，等待管理部162或616能够将进行了上述延长的次数不超过规定的次数作为条件来延长上述等待时间。根据该结构，能够防止在当前驾驶负荷低于阈值等级之前不断地重复延长等待时间。

此外，上述的UI控制装置100及应答管理装置600是具有对等待用户应答的等待时间的长度进行调整的功能的装置，该用户应答是来自作为移动体的车辆102的驾驶员的应答。这些UI控制装置100及应答管理装置600可以具备基于车辆102遇到的当前的交通场景和驾驶员的驾驶技能的程度来计算该驾驶员的当前驾驶负荷的驾驶负荷估计部160、614、以及设定上述等待时间的长度的等待管理部162、616。而且，在上述等待时间正在经过或到期时检测到上述计算出的当前驾驶负荷为规定的阈值等级以上时，等待管理部162、616将上述等待时间延长规定的时间Δt_ext的量。

根据该结构，在取得来自车辆102的驾驶员的用户应答时，能够根据驾驶员的状况来确保该驾驶员的用于用户应答的时间的宽裕。其结果是，即便在驾驶员的驾驶负荷变得过大的情况下，也能够在不使对驾驶操作的注意力分散的情况下有效地取得来自该驾驶员的用户应答。

此外，UI控制装置100是对包含麦克风、扬声器、显示装置及/或操作面板的用户接口设备的输入输出进行处理的装置。根据该结构，能够在控制与驾驶员进行交互的用户接口设备的装置中直接调整用户应答的等待时间。

Claims (7)

1.一种等待时间调整方法，其是对等待用户应答的等待时间的长度进行调整的等待时间调整方法，其中，

所述用户应答是来自移动体的驾驶员的应答，

该等待时间调整方法包括以下步骤：

驾驶负荷估计部基于所述移动体遇到的当前的交通场景和所述驾驶员的驾驶技能的程度来计算所述驾驶员的当前的驾驶负荷；以及

等待管理部使所述等待时间延长，

在进行所述延长的步骤中，在所述等待时间正在经过或到期时检测到所计算出的当前的所述驾驶负荷为规定的等级以上的情况下，将所述等待时间延长规定的时间量。

2.根据权利要求1所述的等待时间调整方法，其中，

所述用户应答是所述驾驶员对呼叫表达的应答，该呼叫表达是要取得所述用户应答的装置向该驾驶员输出的呼叫表达。

3.根据权利要求2所述的等待时间调整方法，其中，

所述用户应答是所述驾驶员对所述呼叫表达的应答表达。

4.根据权利要求2或3所述的等待时间调整方法，其中，

在进行所述延长的步骤中，在延长的所述等待时间正在经过或到期时检测到当前的所述驾驶负荷小于规定的等级的情况下，在延长的所述等待时间到期时输出使所述驾驶员回忆起所述呼叫表达的内容的回忆表达，并将所述等待时间进一步延长规定的时间量。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的等待时间调整方法，其中，

在进行所述延长的步骤中，将进行所述延长的次数不超过规定的次数作为条件来延长所述等待时间。

6.一种等待时间调整装置，其具有对等待用户应答的等待时间的长度进行调整的功能，其中，

所述用户应答是来自移动体的驾驶员的应答，

所述装置具有：

驾驶负荷估计部，其基于所述移动体遇到的当前的交通场景和所述驾驶员的驾驶技能的程度来计算所述驾驶员的当前的驾驶负荷；以及

等待管理部，其设定所述等待时间的长度，

在所述等待时间正在经过时或到期时检测到所计算出的当前的所述驾驶负荷为规定的等级以上的情况下，所述等待管理部将所述等待时间延长规定的时间量。

7.根据权利要求6所述的等待时间调整装置，其中，

所述等待时间调整装置是对麦克风、扬声器、显示装置及/或操作面板的输入输出进行处理的用户接口控制装置。

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