CN113447746A - 充电枪的电子锁按键的自动按压设备、充电枪与充电系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备、充电枪与充电系统,该充电枪的电子锁按键的自动按压设备,包括按压装置和控制装置,其中,按压装置包括可移动结构;控制装置,与按压装置电连接,控制装置用于控制可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过控制装置控制可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
Description
技术领域
本申请涉及充电枪领域,具体而言,涉及一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备、充电枪与充电系统。
背景技术
现有技术中,在电动汽车充电设施的检测过程中,需要人工按压充电枪的电子锁按键,来实现电子的锁合,这样增加了人力成本,且无法满足自动化需求。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备、充电枪与充电系统,以解决现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备,包括:按压装置,包括可移动结构;控制装置,与所述按压装置电连接,所述控制装置用于控制所述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。
进一步地,所述设备还包括:检测装置,位于所述可移动结构上,所述检测装置用于检测所述可移动结构的移动距离或扭力。
进一步地,所述检测装置与所述控制装置电连接,所述控制装置还用于接收所述移动距离或所述扭力。
进一步地,所述按压装置为框架式电磁铁,所述可移动结构为所述框架式电磁铁的铁芯。
进一步地,所述控制装置包括控制芯片和电源,所述电源与所述框架式电磁铁电连接,所述芯片通过控制所述电源的电流值来控制所述铁芯转动。
进一步地,所述检测装置为力矩传感器。
根据本申请的另一方面,提供了一种充电枪,包括充电枪本体和电子锁按键的自动按压设备,其中,所述电子锁按键的自动按压设备,所述设备为任一种所述的设备。
进一步地,所述充电枪还包括连接件,所述连接件用于连接所述设备与所述充电枪本体。
进一步地,所述连接件包括夹具和固定杆,所述夹具的第一端与所述设备机械连接,所述夹具的第二端与所述充电枪本体机械连接,所述夹具的第三端与所述固定杆的第一端机械连接,所述固定杆的第二端与所述充电枪本体接触。
根据本申请的又一方面,还提供了一种充电系统,包括充电枪和终端,其中,所述充电枪为任一种所述的充电枪;所述终端,与所述充电枪通信连接。
应用本申请的技术方案,所述充电枪的电子锁按键的自动按压设备,包括按压装置和控制装置,其中,所述按压装置,包括可移动结构;所述控制装置,与所述按压装置电连接,所述控制装置用于控制所述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过所述控制装置控制所述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的所述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本申请的一种实施例的充电枪的电子锁按键的自动按压设备的示意图;
图2示出了根据本申请的一种实施例的充电枪的右视图;
图3示出了根据本申请的一种实施例的充电枪的正视图;
图4示出了根据本申请的一种实施例的充电枪的左视图;
图5示出了根据本申请的一种实施例的充电枪的斜视图;
图6示出了根据本申请的一种实施例的充电枪的俯视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
11、自动按压设备;12、夹具;13、电子锁按键;14、可移动结构;15、连接器;16、固定杆;17、充电枪本体;18、控制装置;19、检测装置。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
应该理解的是,当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时,该元件可直接在该另一元件上,或者也可存在中间元件。而且,在说明书以及权利要求书中,当描述有元件“连接”至另一元件时,该元件可“直接连接”至该另一元件,或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术所介绍的,现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合,这样增加了人力成本,且无法满足自动化需求,为了解决如上问题,本申请提出了一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备、充电枪与充电系统。
本申请的一种实施例中,如图1所示,提供了一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备11,上述充电枪的电子锁按键的自动按压设备11包括按压装置和控制装置18,其中,上述按压装置包括可移动结构14;上述控制装置18与上述按压装置电连接,上述控制装置18用于控制上述可移动结构14移动或转动,以按压电子锁按键13。
上述充电枪的电子锁按键的自动按压设备,包括按压装置和控制装置,其中,上述按压装置包括可移动结构,上述控制装置与上述按压装置电连接,上述控制装置用于控制上述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过上述控制装置控制上述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的上述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
本申请的又一种实施例中,如图1所示,上述设备还包括检测装置19,上述检测装置19位于上述可移动结构14上,上述检测装置19用于检测上述可移动结构14的移动距离或扭力。通过上述检测装置对上述可移动结构的移动距离或者扭力进行检测,方便了后续根据检测到的移动距离或者扭力确定上述可移动结构是否正常工作。
本申请的另一种实施例中,如图1所示,上述检测装置19与上述控制装置18电连接,上述控制装置18还用于接收上述移动距离或上述扭力。在该实施例中,上述控制装置接收上述移动距离或上述扭力,这样进一步地保证了控制装置确定上述可移动结构是否按控制移动或者转动,从而进一步地实现了对电子锁按键的自动按压。
本申请的再一种实施例中,上述按压装置为框架式电磁铁,上述可移动结构为上述框架式电磁铁的铁芯,这样进一步地实现了对电子锁按键的自动按压,进一步地解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键的问题。当然,上述按压装置还可以为现有技术中任意的包括可移动结构的设备。
一种具体的实施例中,上述框架式电磁铁具有与电磁铁外壳,电磁铁外壳采用优质低碳钢,一体成型,并采用优质弹簧,经久耐用,功耗小,温升低,断电无剩磁,安装孔安全牢固,采用M3安装螺丝,拆装方便,安全可靠。
本申请的一种实施例中,上述控制装置包括控制芯片和电源,上述电源与上述框架式电磁铁电连接,上述芯片通过控制上述电源的电流值来控制上述铁芯转动。在该实施例中,上述控制芯片通过控制上述电源的电流值来控制上述铁芯转动,以实现对上述电子锁按键的按压,这样进一步地实现了对电子锁按键的自动按压,进一步地避免了现有技术中需人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题。
本申请的一种具体的实施例中,上述控制芯片的动作指令集包括下发和动作反馈,其中,下发包括控制可移动结构按压和抬起,动作反馈包括按压成功和按压失败。
在实际的应用过程中,根据电磁的原理,上述控制芯片通过控制上述电源来控制框架式电磁铁的动作以及功率的大小,框架式电磁铁通过电流来产生磁性,利用不同的磁圈,加上电流大小来控制磁性的大小,进而形成一个可以推、拉的动作,进一步地实现了通过可移动结构自动按压电子锁的按键。
本申请的一种具体的实施例中,上述框架式电磁铁具有10mm的可调按压行程,力矩的大小为0.2N~6N,上述电源采用12V直流供电电源,供电电流为1A。当然,上述电源并不限于12V直流供电,还可以为现有技术中任何的供电电源,上述控制芯片可以采用高性能DSP芯片TMS320F28035,上述控制芯片具有32位CPU、60MHz频率、128KB闪存以及可编程控制律加速器(CLA),当然,上述控制芯片并不限于高性能DSP芯片TMS320F28035,还可以为现有技术中任何合适的芯片,这里不再一一赘述。
在实际应用过程中,上述控制芯片采用RS485通信以及Modbus RTU协议。
本申请的又一种实施例中,上述检测装置为力矩传感器。采用力矩传感器对上述可移动结构的力矩进行检测,保证了检测数据较为准确。
在实际的应用过程中,上述检测装置还可以为距离测试传感器,当然,上述检测装置还可以为现有技术中测试移动距离或者扭力的任意合适的测试设备,本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的检测。
一种具体的实施例中,上述力矩传感器采用S型结构,这样保证了力矩传感器的结构紧凑,综合精度高,拉压双向测量,具有低外形、抗偏载、精度高、强度好、安装方便、拉压输出对称性好等特点。
本申请的一种具体的实施例中,上述力矩传感器带有高精度应变片,耐热性好,蠕变小,热滞后小,长期稳定性好,主体采用40Cr合金钢,加工倒角圆润,结构设计合理,且上述力矩传感器采用抗干扰能力的外径导线,提高信号稳定性,同时,力矩传感器采用6角黄铜镀镍防水接头,并带有弹簧缓冲,可防止导线拉扯断裂。
在实际应用过程中,上述力矩传感器设计供电电压为10V,量程为0-2kg。当然,上述力矩传感器的供电电压和量程还可以为其他的数值或范围。
为了便于自动按压设备与外部电气线路的连接,本申请的另一种具体的实施例中,如图1所示,上述自动按压设备11还包括连接器15。
在实际的应用过程中,上述连接器可以为航空插座。
本申请的一种实施例中,如图2、3、4、5和6所示,还提供了一种充电枪,包括充电枪本体17和电子锁按键的自动按压设备11,上述电子锁按键的自动按压设备11为任一种上述的设备。
上述充电枪包括充电枪本体和电子锁按键的自动按压设备,上述电子锁按键的自动按压设备为任一种上述的设备,上述电子锁按键的自动按压设备包括上述按压装置和上述控制装置,其中,上述按压装置包括可移动结构,上述控制装置,与上述按压装置电连接,上述控制装置用于控制上述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过上述控制装置控制上述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的上述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
本申请的又一种实施例中,上述充电枪还包括连接件,上述连接件用于连接上述设备与上述充电枪本体。
本申请的另一种实施例中,如图2、3、4、5和6所示,上述连接件包括夹具12和固定杆16,上述夹具12的第一端与上述设备机械连接,上述夹具12的第二端与上述充电枪本体17机械连接,上述夹具的第三端与上述固定杆的第一端机械连接,上述固定杆的第二端与上述充电枪本体接触,这样保证了上述自动按压设备可以较为稳固地固定在上述充电枪本体上。
本申请的一种实施例中,还提供了一种充电系统,该充电系统包括充电枪和终端,上述充电枪为任一种上述的充电枪;上述终端与上述充电枪通信连接。
上述充电系统中,包括充电枪和终端,上述充电枪为任一种的上述的充电枪,上述终端与上述充电枪通信连接,上述的充电枪包括充电枪本体和和电子锁按键的自动按压设备,上述电子锁按键的自动按压设备为任一种上述的设备,上述电子锁按键的自动按压设备包括上述按压装置和上述控制装置,其中,上述按压装置包括可移动结构,上述控制装置,与上述按压装置电连接,上述控制装置用于控制上述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过上述控制装置控制上述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的上述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
一种具体的实施例中,上述终端与上述充电枪的上述控制装置通信连接,上述终端发送指令给上述控制装置,上述控制装置根据指令控制可移动结构移动或转动,上述控制装置将移动距离或扭力发送至终端,终端判断移动距离或扭力是否在预定范围内,以确定电子锁按键是否被按下,或者确定按压设备是否出现异常。
从以上的描述中,可以看出,本申请上述的实施例实现了如下技术效果:
1)、本申请的充电枪的电子锁按键的自动按压设备,包括按压装置和控制装置,其中,上述按压装置,包括可移动结构;上述控制装置,与上述按压装置电连接,上述控制装置用于控制上述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过上述控制装置控制上述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的上述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
2)、本申请的充电枪,包括充电枪本体和电子锁按键的自动按压设备,上述电子锁按键的自动按压设备为任一种上述的设备,上述电子锁按键的自动按压设备包括上述按压装置和上述控制装置,其中,上述按压装置包括可移动结构,上述控制装置,与上述按压装置电连接,上述控制装置用于控制上述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过上述控制装置控制上述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的上述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
3)、本申请的充电系统,包括充电枪和终端,上述充电枪为任一种的上述的充电枪,上述终端与上述充电枪通信连接,上述的充电枪包括充电枪本体和和电子锁按键的自动按压设备,上述电子锁按键的自动按压设备为任一种上述的设备,上述电子锁按键的自动按压设备包括上述按压装置和上述控制装置,其中,上述按压装置包括可移动结构,上述控制装置,与上述按压装置电连接,上述控制装置用于控制上述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。该电子锁按键的自动按压设备,通过上述控制装置控制上述可移动结构移动或者转动,来按压电子锁按键,这样实现了对电子锁按键的自动按压,解决了现有技术中需要人工按压充电枪的电子锁按键来实现电子的锁合的问题,相比现有技术,本申请的上述自动按压设备无需人工按压电子锁按键,节约了人力成本,方便了后续对充电系统进行自动化以及智能化测试。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充电枪的电子锁按键的自动按压设备,其特征在于,包括:
按压装置,包括可移动结构;
控制装置,与所述按压装置电连接,所述控制装置用于控制所述可移动结构移动或转动,以按压电子锁按键。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
检测装置,位于所述可移动结构上,所述检测装置用于检测所述可移动结构的移动距离或扭力。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述检测装置与所述控制装置电连接,所述控制装置还用于接收所述移动距离或所述扭力。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述按压装置为框架式电磁铁,所述可移动结构为所述框架式电磁铁的铁芯。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述控制装置包括控制芯片和电源,所述电源与所述框架式电磁铁电连接,所述芯片通过控制所述电源的电流值来控制所述铁芯转动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备,其特征在于,所述检测装置为力矩传感器。
7.一种充电枪,其特征在于,包括:
充电枪本体;
电子锁按键的自动按压设备,所述设备为权利要求1至6中任一项所述的设备。
8.根据权利要求7所述的充电枪,其特征在于,所述充电枪还包括连接件,所述连接件用于连接所述设备与所述充电枪本体。
9.根据权利要求8所述的充电枪,其特征在于,所述连接件包括夹具和固定杆,所述夹具的第一端与所述设备机械连接,所述夹具的第二端与所述充电枪本体机械连接,所述夹具的第三端与所述固定杆的第一端机械连接,所述固定杆的第二端与所述充电枪本体接触。
10.一种充电系统,其特征在于,包括:
充电枪,所述充电枪为权利要求7至9中任一项所述的充电枪;
终端,与所述充电枪通信连接。
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