CN113445710A - 地板敲击机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地板敲击机构，包括：导向座、敲击锤、第一钩组件、第二钩组件，敲击锤可摆动地设在导向座上。第一钩组件包括滑动体和卡板，滑动体可移动地连接在导向座上，卡板设置在滑动体的端部，敲击锤摆动时对滑动体施力以带动卡板朝向靠近导向座的方向移动。第二钩组件安装于滑动体上，包括能相对滑动体做伸缩运动的卡勾，当敲击侧边具有卡槽结构的标准地板时，卡勾伸出并止抵于标准地板侧边的卡槽中；当敲击侧边无卡槽结构的非标准地板时，卡勾缩回，卡板直接止抵于非标准地板的侧边。本发明实施例的地板敲击机构，可对带有榫槽的标准地板敲击安装，也可对切割后的非标准地板敲击安装，安装快速省力，地板间的接合缝隙小，安装质量高。

Description

地板敲击机构

技术领域

本发明属于地板安装技术领域，具体是一种地板敲击机构。

背景技术

现有的地板在安装时，分为标准地板和切割后的非标准地板。为了便于地板安装，通常标准地板的短边和长边均会带有榫槽或锁扣结构，在安装过程中，靠近墙角的边缘区域铺装的地板常需要进行切割而形成非标准地板，以满足边缘区域的铺装需求，使地板铺满整个地面，而非标准地板的被切割的侧边形成平滑的切割面，该切割面无榫槽结构。

安装地板需要多种工序和工具，若采用人工安装地板，耗费人力大，工作劳动强度大，进程慢，工具的功能单一，不能同时满足地板的多种安装需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地板敲击机构，所述地板敲击机构可同时满足多种地板的安装需求，安装效率高，解决了人工安装地板效率低、质量差的问题。

根据本发明实施例的一种地板敲击机构，包括：导向座；敲击锤，所述敲击锤可摆动地设在所述导向座上；第一钩组件，所述第一钩组件包括滑动体和卡板，所述滑动体可移动地连接在所述导向座上，所述卡板设置在所述滑动体的端部，所述敲击锤摆动时对所述滑动体施力以带动所述卡板朝向靠近所述导向座的方向移动；第二钩组件，所述第二钩组件安装于所述滑动体上，包括能相对所述滑动体做伸缩运动的卡勾；当敲击侧边具有卡槽结构的标准地板时，所述卡勾伸出，所述卡勾靠近所述导向座的一端止抵于所述标准地板侧边的卡槽中；当敲击侧边无卡槽结构的非标准地板时，所述卡勾缩回，所述卡板直接止抵于所述非标准地板的侧边。

根据本发明实施例的地板敲击机构，导向座为地板提供了导向，使标准地板快速与第二钩组件的卡勾接触，或使非标准地板快速与第一钩组件的卡板接触，为后续的敲击提供了基础。当敲击侧边具有卡槽结构的标准地板时，卡勾伸出且朝向导向座的一端止抵在标准地板上侧边的卡槽中，此时敲击锤摆动敲击滑动体时，带动安装在第一钩组件上的卡勾向导向座运动，形成对标准地板的敲击。当敲击侧边无卡槽结构的非标准地板时，非标准地板将卡勾顶起使卡勾缩回，进而无卡槽结构的侧边与卡板接触和止抵，此时敲击锤摆动敲击滑动体时，卡板向导向座的方向移动，进而使止抵在非标准地板侧边上的卡板对地板进行敲击。本发明不仅方便对带有榫槽的标准地板敲击安装，也方便对切割后的非标准地板敲击安装，安装过程自动化，消耗人力少，使得地板之间的接合缝隙小，安装质量高，适用于全屋地板的安装。

根据本发明一个实施例的地板敲击机构，所述第二钩组件还包括弹性件，所述弹性件连接在所述卡勾和所述滑动体之间，当敲击具有卡槽结构的所述标准地板时，所述卡勾在弹性件的回复力作用下伸出滑动体；当敲击所述非标准地板时，所述非标准地板的板面自远离滑动体一侧对所述卡勾施力，使得所述卡勾克服弹性件的回复力运动至非标准地板板面上方。

有利地，所述滑动体上设有第二滑槽，所述第二钩组件还包括伸缩体，所述伸缩体可在所述第二滑槽中上下伸缩运动，所述伸缩体的下部设有所述卡勾，所述伸缩体与所述滑动体之间设有所述弹性件；所述伸缩体或所述第一钩组件上设有限位件以使所述伸缩体的至少部分保持在所述第二滑槽中，所述伸缩体与所述第二滑槽间隙配合。

可选地，所述第一钩组件还包括限位块，所述伸缩体远离所述卡板的一侧连接有所述卡勾，所述限位块的底部形成有与所述卡勾相配合的斜面，所述伸缩体缩回至所述第二滑槽时所述卡勾与所述斜面相抵接。

根据本发明进一步的实施例，所述限位块设置于所述导向座与所述卡板之间，所述限位块与所述卡板间隔设置，所述第二滑槽设在所述限位块与所述卡板之间的所述滑动体上。

根据本发明一个实施例的地板敲击机构，所述卡勾远离所述导向座的一端支撑于所述卡板，所述卡勾伸缩运动时远离所述导向座的一端与所述卡板接触。

根据本发明一个实施例的地板敲击机构，所述导向座内设有沿其长度方向贯通的第一滑槽，所述敲击锤摆动时所述滑动体在所述第一滑槽中前后滑动，所述卡板向下延伸至低于所述导向座的底端。

根据本发明进一步的实施例，所述导向座上设有避让孔，所述避让孔贯穿所述导向座的上壁设置，所述避让孔与所述第一滑槽连通，所述滑动体上设有受击部，所述敲击锤摆动穿过所述避让孔以敲击所述受击部。

可选地，所述滑动体沿所述导向座的长度方向设有限位槽，所述导向座中设有限位柱，所述限位柱穿设在所述限位槽中，所述限位槽可相对于所述限位柱滑动。

根据本发明一个实施例的地板敲击机构，还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构为摆动气缸、摆动电机或舵机中的一种，所述摆动驱动机构连接在所述导向座上，所述摆动驱动机构的输出端连接所述敲击锤。

根据本发明进一步的实施例，所述敲击锤包括转动锁合部和敲击部，所述转动锁合部中部设有锁合中心槽，所述锁合中心槽的至少一侧内壁形成限位边，所述敲击部朝向远离所述锁合中心槽的方向延伸设置，所述摆动驱动机构的输出端连接在所述锁合中心槽中，所述摆动驱动机构的输出端与所述限位边形成周向限位，所述敲击部摆动敲击所述第一钩组件。

可选地，所述敲击锤还包括：平衡部，所述平衡部和所述敲击部环绕所述转动锁合部设置，所述平衡部与所述敲击部位于所述转动锁合部的两侧，所述平衡部和所述敲击部的重心落在所述转动锁合部上。

有利地，所述平衡部上开有连接所述锁合中心槽的锁合缝，所述锁合缝朝向远离所述限位边的方向延伸设置，所述锁合缝延伸至所述平衡部边缘，所述摆动驱动机构的输出端适于从所述锁合缝通过并连接到所述锁合中心槽。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的地板敲击机构的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例的地板敲击机构另一个角度的立体结构示意图。

图3为本发明一个实施例的地板敲击机构的侧视图。

图4为本发明一个实施例的地板敲击机构的主视图。

图5为图4的纵向剖面结构示意图。

图6为本发明一个实施例的卡勾与标准地板的安装槽卡止配合的结构示意图。

图7为本发明一个实施例的卡板与非标准地板止抵配合结构示意图。

图8为本发明另一个实施例的卡勾与标准地板的安装槽卡止配合的结构示意图。

图9为本发明另一个实施例的卡板与非标准地板止抵配合结构示意图。

附图标记：

地板敲击机构100、

导向座1、第一滑槽11、避让孔12、

敲击锤2、

转动锁合部21、锁合中心槽211、敲击部22、平衡部23、锁合缝231、

第一钩组件3、

卡板31、滑动体32、受击部321、第二滑槽322、限位块33、斜面331、

第二钩组件4、卡勾41、伸缩体42、限位件43、

摆动驱动机构5、

安装座6、

地板200、安装槽201、非标准地板210、标准地板220。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的地板敲击机构100。

根据本发明实施例的一种地板敲击机构100，如图1和图2所示，包括：导向座1、敲击锤2、第一钩组件3和第二钩组件4。

其中，如图1所示，敲击锤2可摆动地设在导向座1上。

如图2所示，第一钩组件3包括滑动体32和卡板31，滑动体32可移动地连接在导向座1上，卡板31设置在滑动体32的端部，敲击锤2摆动时对滑动体32施力以带动卡板31朝向靠近导向座1的方向移动。

如图1所示，第二钩组件4安装于滑动体32上。当敲击锤2带动滑动体32运动时，第二钩组件4也跟随运动。

如图4所示，第二钩组件4包括能相对滑动体32做伸缩运动的卡勾41。

如图6和图8所示，当敲击侧边具有卡槽结构的标准地板220时，卡勾41伸出，卡勾41靠近导向座1的一端止抵于标准地板220侧边的卡槽中。

如图7和图9所示，当敲击侧边无卡槽结构的非标准地板210时，卡勾41缩回，卡板31直接止抵于非标准地板210的侧边。也就是说，在敲击标准地板220时，卡勾41相对于第一钩组件3可伸出并挡在第一钩组件3的卡板31前；在敲击非标准地板210时，卡勾41相对于第一钩组件3可缩回而露出卡板31。

由上述结构可知，本发明实施例的地板敲击机构100，导向座1为地板200(包括标准地板220和非标准地板210)提供了导向，使标准地板220快速与第二钩组件4的卡勾41接触，或使非标准地板210快速与第一钩组件3的卡板31接触，为后续的敲击提供了基础。

敲击锤2摆动并带动卡板31朝向导向座1的方向移动，与此同时，卡勾41也会朝向导向座1的方向移动，若卡勾41缩回则卡板31与地板200接触，进而使止抵在地板200上的卡板31不断对地板200进行敲击，这种结构尤其适用于切割后的非标准地板210的安装，被切掉的一端不具有榫槽，形成为平整的切面，切面与卡板31止抵接触，便于卡板31作用于该地板200上。

具体为：非标准地板210将卡勾41顶起使卡勾41缩回，进而无卡槽结构的侧边与卡板31接触和止抵，此时敲击锤2摆动敲击滑动体32时，卡板31向导向座1的方向移动，进而使止抵在非标准地板210侧边上的卡板31对地板进行敲击。

若卡勾41伸出则卡勾41挡在卡板31前，使卡止在地板200安装槽中的卡勾41卡紧在安装槽201中，并在敲击锤2的作用下带动地板200接合安装，这种结构尤其适用于标准地板220的安装，标准地板220上带有安装槽201，安装槽201可与卡勾41形成较为稳定的配合，通过卡勾41可使两块地板200之间接合并将地板200之间的接合缝隙控制在合理范围内。

具体为：卡勾41伸出且朝向导向座1的一端止抵在标准地板220上侧边的卡槽中，此时敲击锤2摆动敲击滑动体32时，带动安装在第一钩组件3上的卡勾41向导向座1运动，形成对标准地板220的敲击。

因此，本发明地板敲击机构100功能多样，不仅方便对带有榫槽的标准地板220敲击安装，也方便对切割后的非标准地板210敲击安装，安装过程自动化，消耗人力少，使得地板200之间的接合缝隙小，安装质量高，提升了地板200的安装进程，适用于全屋地板的安装。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在具体的示例中，导向座1的底部适于接触地板200并为地板200提供导向。此时地板200的上表面可贴着导向座1的底面而快速移动至第一钩组件3的卡板31处或第二钩组件4的卡勾41处。使标准地板220快速与卡勾41配合，或使非标准地板210快速与卡板31配合，为后续的敲击安装提供了有利的位置。

在本发明的一些实施例中，第二钩组件4还包括弹性件(图未示出)，弹性件连接在卡勾41和滑动体32之间，当敲击具有卡槽结构的标准地板220时，卡勾41在弹性件的回复力作用下伸出滑动体32；当敲击非标准地板210时，非标准地板210的板面自远离滑动体32一侧对卡勾41施力，使得卡勾41克服弹性件的回复力运动至非标准地板210板面上方。也就是说，在通常情况下，弹性件常驱动卡勾41伸出并处于适于与安装槽201配合的状态。当非标准地板210具有切面的一边对卡勾41施力时，该作用力可促使卡勾41克服一定的弹性回复力而使卡勾41缩回。设置上述弹性件方便了卡勾41迅速复位，也方便了卡勾41和卡板31之间的切换。

可以理解的是，通常情况下，在铺设全屋地板200时，标准地板220所需铺设数量远远大于非标准地板210的铺设数量，因此，设置上述弹性件，将使地板敲击机构100在大多数情况下卡勾41处于伸出状态，同时使地板敲击机构100适于与标准地板220的安装槽201配合的状态，以铺设标准地板220。而在需要铺设非标准地板210时，卡勾41被非标准地板210顶起缩回，迅速切换状态，这将极大地提升地板200整体的铺设效率，而无需耗费较多的时间切换卡板31或卡勾41。

可选地，弹性件为压缩弹簧，当非标准地板210向上挤压卡勾41时，压缩弹簧被压缩蓄力，同时卡勾41缩回，当撤去非标准地板210的作用力时，压缩弹簧恢复原长并带动卡勾41向下伸出。

有利地，如图5所示，滑动体32上设有第二滑槽322，第二钩组件4还包括伸缩体42，伸缩体42可在第二滑槽322中上下伸缩运动，伸缩体42的下部设有卡勾41，伸缩体42与滑动体32之间设有弹性件。在这些示例中，第二滑槽322的设计使得第二钩组件4的伸缩移动更加平稳，当第二钩组件4的伸缩体42在第二滑槽322中向上移动时，处于缩回的状态，此时卡板31的前方可止抵地板200。当第二钩组件4在第二滑槽322中向下移动时，处于伸出状态，此时的卡勾41挡在卡板31前面，卡勾41接触地板200(标准地板220)，并与安装槽201卡止。当在伸缩体42与滑动体32之间设置弹性件时，可有效防止弹性件的弹性回复力对卡勾的水平程度和朝向发生改变，使卡勾41朝向易于与安装槽201配合的方向设置。

有利地，伸缩体42与卡勾41可拆卸连接，方便将第一钩组件3和第二钩组件4装配在一起，也方便更换卡勾41。具体的，伸缩体42与卡勾41卡合连接，卡勾41形成为尼龙钩，伸缩体42上设有卡槽，尼龙钩与卡槽过盈配合卡接。又如，伸缩体42形成为磁吸块，卡勾41外部为橡胶制成，卡勾41的内部埋设磁吸件并在后部形成磁吸位点，伸缩体42与卡勾41形成磁吸连接。

在另一些示例中，伸缩体42与卡勾41之间胶粘连接。

本申请中的实施例也可以取消伸缩体42，而使卡勾41的上部延伸至第二滑槽322中，卡勾41的上部与第二滑槽322间隙配合以形成伸缩运动。

在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，第一钩组件3上设有限位件43以使伸缩体42的至少部分保持在第二滑槽322中。这里的限位件43设置在卡板31的底部的侧边，当第一钩组件3从第二滑槽322中向下滑移时，限位件43止抵在伸缩体42，防止伸缩体42继续下滑。可选地，限位件43为钉子或凸起。

在另一些示例中，如图8和图9所示，伸缩体42上设有限位件43以使伸缩体42的至少部分保持在第二滑槽322中。可选地，限位件43形成在伸缩体42的顶部边缘并构成限位边，在伸缩体42从第二滑槽322中下滑时，限位件43止抵在滑动体32上，防止限位件43继续下滑而脱离第二滑槽322。

可选地，限位件43形成为多个限位杆，多个限位杆连接在伸缩体42上，当伸缩体42在第二滑槽322中继续下滑时，限位杆卡止在滑动体32上。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

进一步的，在一些具体的示例中，限位件43和滑动体32之间可连接弹性件(图未示出)，当滑动体32被地板200(非标准地板210)顶起时，弹性件常驱动滑动体32回复到伸出状态。可选地，这里的弹性件为拉簧或皮筋。

在具体的示例中，如图5所示，伸缩体42与第二滑槽322间隙配合，从而伸缩体42可带动其上的卡勾41相对于第一钩组件3快速改变位置。

可选地，第一钩组件3还包括限位块33，伸缩体42远离卡板31的一侧连接有卡勾41，限位块33的底部形成有与卡勾41相配合的斜面331，伸缩体42缩回至第二滑槽322时卡勾41与斜面331相抵接。当卡勾41向上回缩后(或伸缩体42向上移动带动卡固41回缩时)，斜面331与卡勾41的上部相契合，并进一步限制卡勾41向上移动，防止第二钩组件4脱出第一钩组件3。

有利地，限位块33设置于导向座1与卡板31之间，限位块33与卡板31间隔设置，如图5所示，第二滑槽322设在限位块33与卡板31之间的滑动体32上。该限位块33可卡在导向座1的外部，并限制卡板31与导向座1之间的最近距离。同时，该限位块33的设置，也使敲击锤2敲击滑动体32时，防止卡板31接触导向座1，而使敲击作用力被过多地分散在导向座1上。

同时，该限位块33的设置也可使受击部321更好地落入敲击锤2的敲击范围内，使敲击锤2始终能与受击部321相配合传递敲击作用力。

在本发明的一些实施例中，卡勾41远离导向座1的一端支撑于卡板31上(图未示出)，卡勾41伸缩运动时远离导向座1的一端与卡板31接触，也就是说，卡勾41在上下伸缩运动时，其后部始终与卡板31的表面接触配合，卡板31第一方面为其提供导向，使卡勾41在上下伸缩运动时平稳，第二方面卡板31为卡勾41提供足够的支撑，第三方面，增加了从第一钩组件3上的敲击作用力向卡勾传递时的有效面积，提升了标准地板220的安装效果。

在另一些具体的示例中，如图4和图5所示，卡勾41连接在伸缩体42靠近导向座1的一侧，伸缩体42与滑动体32滑动配合，伸缩体42远离导向座1的一侧支撑于卡板31上，当伸缩体42带动卡勾41相对于滑动体32上下伸缩运动时，伸缩体42的后部至少部分与卡板31表面接触配合。

有利地，伸缩体42的整个后侧面与卡板31的前侧面相接触，使伸缩体42上下运动时受到稳定的支撑力，伸缩运动平稳，不易歪斜。

可选地，伸缩体42的部分结构向后凸出与卡板31接触，这些向后凸出的部分结构适于对称设置，使伸缩体42在安装卡勾41之后，卡勾42可稳定地朝向导向座1伸出而不歪斜。

在本发明的一些实施例中，如图1、图3和图5所示，导向座1内设有沿其长度方向贯通的第一滑槽11，敲击锤2摆动时滑动体32在第一滑槽11中前后滑动，卡板31向下延伸至低于导向座1的底端。在这些示例中，滑动体32与第一滑槽11相配合，使第一钩组件3可相对于导向座1前后滑动，卡板31也可相对于导向座1前后移动，方便调整卡板31与地板200之间的距离，也方便调整卡板31对地板200的敲击作用力。在上述结构中，卡板31向下延伸至低于导向座1的底端，当导向座1的底端引导地板200朝向卡板31移动后，可使得卡板31在卡勾41缩回的状态下与地板200接触。

可选地，如图2所示，第一钩组件3包括成角度相连的滑动体32和卡板31。滑动体32、卡板31之间形成了半封闭空间，为第二钩组件4的移动提供了所需的空间。在一些具体的示例中，滑动体32与卡板31之间垂直连接。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，导向座1上设有避让孔12，避让孔12贯穿导向座1的上壁设置，避让孔12与第一滑槽11连通，滑动体32上设有受击部321，敲击锤2摆动穿过避让孔12以敲击受击部321。在这些示例中，敲击锤2可快速摆动至避让孔12下方的第一滑槽11，并与滑动体32上的受击部321撞击，敲击锤2产生的敲击作用力则通过滑动体32传递到卡板31或卡勾41，进而传递至与卡板31止抵的地板200，或传递至与卡勾41卡止的地板200。

因此，本发明设置在滑动体32中的第二钩组件4可在滑动体32移动时跟随移动，在前述的受击部321受到敲击锤2的击打作用时，第二钩组件4也会可以传递敲击作用力，整体布置紧凑且使用一个敲击锤2便可实现多种敲击效果，并适应多种地板200的安装。

可选地，受击部321突出于滑动体32的表面向上延伸，受击部321伸向避让孔12。这种结构的受击部321一方面可防止滑动体32从第一滑槽11中滑脱，另一方面，方便敲击锤2击中并作用于第一钩组件3。

可选地，滑动体32上形成有击打孔，击打孔位于避让孔12的下方，击打孔的侧壁形成受击部321，敲击锤2向下摆动穿过避让孔12和击打孔并击打在受击部321上，此种结构节省滑动体32所需的材质，降低制作成本。

在本发明的一些实施例中，滑动体32沿导向座1的长度方向设有限位槽(图未示出)，导向座1中设有限位柱，限位柱穿设在限位槽中，且限位槽可相对于限位柱滑动。通过设置限位槽和限位柱，可有效地限制滑动体32在导向座1中的滑动范围，也可有效防止滑动体32从第一滑槽11中滑脱。

可选地，如图1所示，卡板31位于第一滑槽11外，卡板31位于第一滑槽11外部，方便设计滑动体32相对于第一滑槽11的移动距离，相比于卡板31设置在第一滑槽11内的结构，卡板31不会卡止在第一滑槽11内，因此滑动体32的移动距离不会受限于第一滑槽11的长度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，地板敲击机构100还包括摆动驱动机构5，摆动驱动机构5为摆动气缸、摆动电机或舵机中的一种，摆动驱动机构5连接在导向座1上，摆动驱动机构5的输出端连接敲击锤2。上述摆动驱动机构5为敲击锤2的摆动提供了驱动力，并可持续驱动敲击锤2摆动，进而产生持续的敲击作用力，使地板200顺利完成安装。

可选地，如图1所示，地板敲击机构100还包括安装座6，安装座6连接在导向座1上，摆动驱动机构5和敲击锤2分别设在安装座6的两侧，摆动驱动机构5连接在安装座6上。

在本发明进一步的实施例中，敲击锤2包括转动锁合部21和敲击部22，转动锁合部21中部设有锁合中心槽211，锁合中心槽211的至少一侧内壁形成限位边，敲击部22朝向远离锁合中心槽211的方向延伸设置，摆动驱动机构5的输出端连接在锁合中心槽211中，摆动驱动机构5的输出端与限位边形成周向限位，敲击部22摆动敲击第一钩组件3。通过设置转动锁合部21，可将前述的摆动驱动机构5稳定地连接在锁合中心槽211中，防止在输出端转动运动时与锁合中心槽211发生周向运动而使摆动运动失效或不稳定，确保摆动驱动机构5对敲击锤2稳定地驱动。

可选地，敲击锤2还包括：平衡部23，平衡部23和敲击部22环绕转动锁合部21设置，平衡部23与敲击部22位于转动锁合部21的两侧，平衡部23和敲击部22的重心落在转动锁合部21上。上述结构的平衡部23可使敲击锤2整体的重心落在转动锁合部21上而便于摆动，使摆动驱动机构5对敲击锤2的作用更加稳定，敲击地板200时敲击力更加可控。

可选地，如图1所示，敲击部22朝向远离转动锁合部21的方向延伸设置，设在转动锁合部21周侧的敲击部22和平衡部23可保护内部的转动锁合部21，转动锁合部21不受到直接撞击，因此，转动锁合部21中的锁合中心槽211可始终与摆动驱动机构5的输出端保持连接。远离转动锁合部21的方向延伸设置的敲击部22具有足够的长度伸向第一钩组件3，进而可确保敲击部22始终能够作用于第二钩组件4上。

有利地，如图1和图5所示，平衡部23上开有连接锁合中心槽211的锁合缝231，锁合缝231朝向远离限位边的方向延伸设置，锁合缝231延伸至平衡部23边缘，摆动驱动机构5的输出端适于从锁合缝231通过并连接到锁合中心槽211。方便摆动驱动机构5的输出端从锁合缝231安装至锁合中心槽211中，装配快速。

当然，本发明也可以不设置摆动驱动机构5，而使用人手带动敲击锤2摆动。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中地板敲击机构100的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例。

本发明地板敲击机构100安装的地板200可以为竹木地板、实木地板、复合地板、多层实木地板，软木地板等。本发明地板敲击机构100可用于安装地板200的长边或短边，可以安装带有榫槽和锁扣结构的标准地板220，也可以安装被切割后有切面的非标准地板210。

实施例1

一种地板敲击机构100，如图1和图2所示，包括：导向座1、敲击锤2、第一钩组件3和第二钩组件4。

其中，导向座1的底部适于接触地板200，敲击锤2可摆动地设在导向座1上。如图2所示，第一钩组件3可移动地连接在导向座1上，第一钩组件3包括卡板31和滑动体32，卡板31与导向座1间隔设置，敲击锤2摆动时带动滑动体32施力以带动卡板31朝向靠近导向座1的方向移动。如图4所示，第二钩组件4连接在第一钩组件3上。第二钩组件4相对于第一钩组件3可伸缩运动，第二钩组件4包括能相对滑动体32做伸缩运动的卡勾41。如图6和图8所示，当敲击侧边具有卡槽结构的标准地板220时，卡勾41伸出，卡勾41靠近导向座1的一端止抵于标准地板220侧边的卡槽中。如图7和图9所示，当敲击侧边无卡槽结构的非标准地板210时，卡勾41缩回，卡板31直接止抵于非标准地板210的侧边。

如图1、图3和图5所示，导向座1内设有沿其长度方向贯通的第一滑槽11，导向座1的上部还设有与第一滑槽11连通的避让孔12，如图2所示，滑动体32滑动连接在第一滑槽11中，卡板31向下延伸至低于导向座1的底端。滑动体32上设有受击部321，敲击锤2摆动穿过避让孔12以敲击受击部321。敲击锤2摆动并穿过避让孔12敲击在滑动体32的受击部321上。

实施例2

一种地板敲击机构100，与实施例1不同的是，还包括摆动驱动机构5，摆动驱动机构5为摆动气缸。如图1所示，敲击锤2包括转动锁合部21，敲击部22和平衡部23，转动锁合部21中部设有锁合中心槽211，敲击部22和平衡部23设在转动锁合部21的周侧，敲击部22朝向远离转动锁合部21的方向延伸设置，摆动气缸的输出端连接在锁合中心槽211中，敲击部22摆动敲击第一钩组件3，平衡部23和敲击部22的重心落在转动锁合部21上。

实施例3

一种地板敲击机构100，与实施例2不同的是，如图1和图5所示，平衡部23朝向锁合中心槽211设有锁合缝231，锁合缝231从锁合中心槽211延伸至平衡部23边缘。

第二钩组件4还包括弹性件(图未示出)，弹性件连接在卡勾41和滑动体32之间，当敲击具有卡槽结构的标准地板220时，卡勾41在弹性件的回复力作用下伸出滑动体32；当敲击非标准地板210时，非标准地板210的板面自远离滑动体32一侧对卡勾41施力，使得卡勾41克服弹性件的回复力运动至非标准地板210板面上方。

实施例4

一种地板敲击机构100，与实施例1不同的是，滑动体32上形成有击打孔，击打孔位于避让孔12的下方，击打孔的侧壁形成受击部321。如图4所示，第一钩组件3还包括限位块33，限位块33与卡板31间隔设置，且限位块33与导向座1间隔设置，限位块33的底部形成有与卡勾41相配合的斜面331，当卡勾41随伸缩体41向上回缩后，斜面331与卡勾41的上部相契合。

实施例5

一种地板敲击机构100，在实施例4的基础上，如图5所示，限位块33与卡板31之间的滑动体32上设有第二滑槽322。如图4所示，第二钩组件4还包括伸缩体42和限位件43，伸缩体42可上下移动地连接在第二滑槽322中，伸缩体42远离卡板31的一侧连接有卡勾41。如图8和图9所示，伸缩体42上设有限位件43以使伸缩体42的至少部分保持在第二滑槽322中，限位件43形成为多个限位杆，多个限位杆连接在伸缩体42上部，当伸缩体42在第二滑槽322中继续下滑时，限位杆卡止在滑动体32上。

实施例6

一种地板敲击机构100，与实施例5不同的是，如图6和图7所示，第一钩组件3的卡板31上设有限位件43以使伸缩体42的至少部分保持在第二滑槽322中，限位件43为钉子并设在卡板31的底部两侧。

实施例7

一种地板敲击机构100，在实施例6的基础上，伸缩体42与卡勾41卡合连接，卡勾41形成为尼龙钩，伸缩体42上设有卡槽，尼龙钩与卡槽过盈配合卡接。伸缩体42的后侧面与卡板31的前侧面接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种地板敲击机构，其特征在于，包括：

导向座；

敲击锤，所述敲击锤可摆动地设在所述导向座上；

第一钩组件，所述第一钩组件包括滑动体和卡板，所述滑动体可移动地连接在所述导向座上，所述卡板设置在所述滑动体的端部，所述敲击锤摆动时对所述滑动体施力以带动所述卡板朝向靠近所述导向座的方向移动；

第二钩组件，所述第二钩组件安装于所述滑动体上，包括能相对所述滑动体做伸缩运动的卡勾；当敲击侧边具有卡槽结构的标准地板时，所述卡勾伸出，所述卡勾靠近所述导向座的一端止抵于所述标准地板侧边的卡槽中；当敲击侧边无卡槽结构的非标准地板时，所述卡勾缩回，所述卡板直接止抵于所述非标准地板的侧边。

2.根据权利要求1所述的地板敲击机构，其特征在于，所述第二钩组件还包括弹性件，所述弹性件连接在所述卡勾和所述滑动体之间，当敲击具有卡槽结构的所述标准地板时，所述卡勾在弹性件的回复力作用下伸出滑动体；当敲击所述非标准地板时，所述非标准地板的板面自远离滑动体一侧对所述卡勾施力，使得所述卡勾克服弹性件的回复力运动至非标准地板板面上方。

3.根据权利要求2所述的地板敲击机构，其特征在于，所述滑动体上设有第二滑槽，所述第二钩组件还包括伸缩体，所述伸缩体可在所述第二滑槽中上下伸缩运动，所述伸缩体的下部设有所述卡勾，所述伸缩体与所述滑动体之间设有所述弹性件；所述伸缩体或所述第一钩组件上设有限位件以使所述伸缩体的至少部分保持在所述第二滑槽中，所述伸缩体与所述第二滑槽间隙配合。

4.根据权利要求3所述的地板敲击机构，其特征在于，所述第一钩组件还包括限位块，所述伸缩体远离所述卡板的一侧连接有所述卡勾，所述限位块的底部形成有与所述卡勾相配合的斜面，所述伸缩体缩回至所述第二滑槽时所述卡勾与所述斜面相抵接。

5.根据权利要求4所述的地板敲击机构，其特征在于，所述限位块设置于所述导向座与所述卡板之间，所述限位块与所述卡板间隔设置，所述第二滑槽设在所述限位块与所述卡板之间的所述滑动体上。

6.根据权利要求1所述的地板敲击机构，其特征在于，所述卡勾远离所述导向座的一端支撑于所述卡板，所述卡勾伸缩运动时远离所述导向座的一端与所述卡板接触。

7.根据权利要求1所述的地板敲击机构，其特征在于，所述导向座内设有沿其长度方向贯通的第一滑槽，所述敲击锤摆动时所述滑动体在所述第一滑槽中前后滑动，所述卡板向下延伸至低于所述导向座的底端。

8.根据权利要求7所述的地板敲击机构，其特征在于，所述导向座上设有避让孔，所述避让孔贯穿所述导向座的上壁设置，所述避让孔与所述第一滑槽连通，所述滑动体上设有受击部，所述敲击锤摆动穿过所述避让孔以敲击所述受击部。

9.根据权利要求8所述的地板敲击机构，其特征在于，所述滑动体沿所述导向座的长度方向设有限位槽，所述导向座中设有限位柱，所述限位柱穿设在所述限位槽中，所述限位槽可相对于所述限位柱滑动。

10.根据权利要求1所述的地板敲击机构，其特征在于，还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构为摆动气缸、摆动电机或舵机中的一种，所述摆动驱动机构连接在所述导向座上，所述摆动驱动机构的输出端连接所述敲击锤。

11.根据权利要求10所述的地板敲击机构，其特征在于，所述敲击锤包括转动锁合部和敲击部，所述转动锁合部中部设有锁合中心槽，所述锁合中心槽的至少一侧内壁形成限位边，所述敲击部朝向远离所述锁合中心槽的方向延伸设置，所述摆动驱动机构的输出端连接在所述锁合中心槽中，所述摆动驱动机构的输出端与所述限位边形成周向限位，所述敲击部摆动敲击所述第一钩组件。

12.根据权利要求11所述的地板敲击机构，其特征在于，所述敲击锤还包括：平衡部，所述平衡部和所述敲击部环绕所述转动锁合部设置，所述平衡部与所述敲击部位于所述转动锁合部的两侧，所述平衡部和所述敲击部的重心落在所述转动锁合部上。

13.根据权利要求12所述的地板敲击机构，其特征在于，所述平衡部上开有连接所述锁合中心槽的锁合缝，所述锁合缝朝向远离所述限位边的方向延伸设置，所述锁合缝延伸至所述平衡部边缘，所述摆动驱动机构的输出端适于从所述锁合缝通过并连接到所述锁合中心槽。

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