CN113443395B - 一种竹筒定向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹筒定向输送装置，涉及竹材的加工及输送领域，包括用以储存堆放竹筒的料仓；用以将竹筒定向整理的扰动整理机构，所述扰动整理机构包括来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件；用以输送竹筒的提升输送机构；设于所述提升输送机构上，用以干扰未正确定向竹筒落入料仓的干扰机构；本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用。

Description

一种竹筒定向输送装置

技术领域

本发明涉及竹材的加工及输送领域，尤其涉及一种竹筒定向输送装置。

背景技术

竹材在中国具有较为久远的加工技术水平，已基本实现机械化生产，受制于竹材本身的竹节异状、可利用部分仅在竹壁，并且竹材直径有大小、头尾不均匀、竹壁有厚薄、曲直不一样等问题，传统的竹加工均为先加工成竹条，再进一步加工成竹篾、竹条、竹丝、竹纤维、竹碎料等原料单元，进而加工成各类竹质用品，由于需要进一步加工成规整单位，其加工过程需要大量使用竹筒，为便于加工和提高加工效率，需对竹筒进行定向整理以及快速输送。为此，要设计一种适用于一定长度竹筒的定向整理以及快速输送的专用设备。然而，现有技术中的竹筒输送装置中通常无法进行竹筒的定向整理。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种竹筒输送装置”，其公告号CN207998323U，其公开了一种竹筒输送装置，包括料筒、输送机构和传送机构，所述输送机构包括波浪形的输送通道，输送通道的横截面的半径大于待输送竹筒的半径小于待输送竹筒的直径，使得输送通道可以一次容纳一根竹筒通过，可对竹筒进行自动排序；设置第一拐角、第二拐角和第三拐角可起到缓冲的作用，防止竹筒输送过快，在拐角处设置电振器可防止竹筒卡在拐角处；设置抵挡机构，可以根据需要调节竹筒的输送速度；传送带上设置容纳竹筒的凹槽，可以依次将竹筒输送至下移机构进行加工。然而，在实际使用时，该实用新型中料斗中的竹筒的堆放往往是杂乱无章的，在进入输送通道的过程中非常容易出现竹筒在料筒出口卡壳等现象，严重影响竹筒连续输送进程，同时，输送通道采用单个竹筒通过的模式虽然有利于排序，但是生产效率低下，且竹筒输送间隔不固定，导致后续输送通道无法进行良好的配合，严重影响后续刨切等工序的进行。

发明内容

本发明是为了克服目前现有技术中竹筒输送装置中无法进行竹筒的定向整理排序，导致竹筒输送过程不流畅，生产效率低下，严重影响后续刨切工序等问题，提出了一种竹筒定向输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种竹筒定向输送装置，包括：

用以储存堆放竹筒的料斗；

用以将竹筒定向整理的扰动整理机构，所述扰动整理机构包括来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件；

用以输送竹筒的提升输送机构；

设于所述提升输送机构上，用以干扰未正确定向竹筒落入料斗的干扰机构。

本发明竹筒定向输送装置中，料斗内用于储存堆放大小长短参差不齐的竹筒，扰动整理机构设于料斗的下方，使用时，启动扰动整理机构，扰动整理机构中来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，定向整理后的竹筒会透过扰动整理机构，并落入位于扰动整理机构下方的提升输送机构中，通过提升输送机构可以将竹筒有序的输送至后续刨切等工序中，同时，在输送过程中，设于提升输送机构上的干扰机构能够将输送机构上大小不合适或者没有良好放置，不符合定向要求的竹筒进行干扰，将其挤落至料斗内重新进行定向整理，经过干扰机构的干扰，能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒。本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用。

作为优选，所述料斗上大下小、逐渐缩口。

本发明中的料斗为上大下小、逐渐缩口的V型结构，且向提升输送机构切斜，利于扰动整理机构对竹筒的定向整理以及对剔除挤落竹筒的接收。

作为优选，所述左扰动整理部件和左扰动整理部件相互平行设置。

相互平行设置更有利于相互扰动。

作为优选，所述扰动整理机构包括：

所述左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度；

所述扰动整理机构还包括：

用以将扰动整理机构进行固定的固定组件；

用以驱动左扰动整理部件和右扰动整理部件来回运动的驱动组件。

本发明中，采用扰动整理机构对分布杂乱的竹筒进行定向整理，在使用时，扰动整理机构通过固定组件固定于料斗中，此时驱动组件驱动左扰动整理部件和右扰动整理部件相互来回相对运动，位于扰动整理机构上方的竹筒与运动的左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的摩擦力会使竹筒延轴线方向进行排列，且相互运动的距离大于竹筒的长度，防止距离过短无法将竹筒充分排列；同时由于左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度，因此竹筒延轴线方向排列后会落入左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔缝隙中，使得经过扰动整理机构整理后的竹筒都延同一个方向排列，实现竹筒的定向整理。因此本发明扰动整理机构结构设计合理，通过间隔设置、且相互来回相对运动的扰动整理部件能够实现对大小不一、分布参差不齐的竹筒进行定向整理，操作简单，整体效率高。

作为优选，所述左扰动整理部件和右扰动整理部件均包括：

连杆；

设于所述连杆上的扰动板，所述扰动板之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形。

左扰动整理部件和右扰动整理部件中的连杆用于被驱动组件进行驱动，并带动连杆上的扰动板来回相对运动，扰动板通过摩擦力对竹筒进行定向整理；将扰动板的截面设计成三角锯齿型、弧形或波浪形等异形面，能够增加扰动板与竹筒之间的摩擦力，提高定向整理的效率。

作为优选，所述固定组件包括：固定板，所述固定板与连杆滑动连接；

设于固定板侧边的轴套，所述连杆套设于轴套内，用以连杆的限位；

所述连杆的端部套设有弹簧，所述弹簧一端与连杆顶端固定连接，一端与连轴套固定连接。

本发明中驱动组件在驱动连杆时，连杆能够在轴套中滑动，同时，连杆的端部设有与轴套连接的弹簧，在连杆运动过程中，弹簧会随着连杆运动方向的变化收缩或者拉伸，收缩或者拉伸能够储存能量，促使连杆回复至原始位置，使得左扰动整理部件和右扰动整理部件运动时更为省力。

作为优选，所述驱动组件包括：

分设于左扰动整理部件和右扰动整理部件两端的连接板，其中一端的连接板与左扰动整理部件端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件来回运动，另一端的连接板与右扰动整理部件端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件来回运动，所述连接板上设有用以左扰动整理部件或右扰动整理部件活动的缺口；

用以驱动连接板的驱动单元，所述驱动单元设于连接板的侧面，所述驱动单元包括气缸、电机曲柄或偏心轮。

本发明中通过连接板对左扰动整理部件和右扰动整理部件的运动进行驱动，当驱动单元驱动连接板进行运动时，连接板能够带动左扰动整理部件或者右扰动整理部件进行运动，同时，本发明在连接板上设有缺口，使得左扰动整理部件或者右扰动整理部件进行运动时，另一组采用另一端连接板连接驱动进行相对运动的干扰组件能够穿过缺口，而不受这一侧连接板的干扰；因此本发明进行相对运动的干扰组件互相之间不会产生干扰，使得扰动整理机构运行时更加稳定。

作为优选，所述提升输送机构包括：

设于扰动整理机构下方，用以接收定向整理后竹筒的接收输送线；

与接收输送线连接进行提升输送的提升输送线，所述接收输送线和提升输送线之间形成夹角，所述干扰机构设于提升输送线上；

设于接收输送线和提升输送线上用以固定竹筒的抓料单元；

用于固定提升输送机构的支架。

本发明中提升输送机构分为接收输送线和提升输送线，其中，当扰动整理机构将竹筒进行定向整理之后，竹筒会按同一方向落入至设于扰动整理机构下方的接收输送线上，并通过抓料单元固定，随后，接收输送线将竹筒输送至提升输送线上，由于接收输送线和提升输送线之间具有夹角，配合提升输送线上的干扰机构，使得提升输送线上不符合要求，即超高、超长或者没有进行良好定向整理的竹筒能够被剔除、挤落，进行重新定向整理。本发明中的提升输送机构结构简单，操作方便，不但能够实现对竹筒的良好输送，同时也能够对不符合要求的竹筒进行剔除挤落，确保后续刨切等工序能够稳定运行，支架的设置能够用于稳固提升输送机构。

作为优选，所述抓料单元包括：

用以放置竹筒的凹槽；

用以防止竹筒在输送时滑落的限位凸起，所述限位凸起设于凹槽侧边。

本发明中抓料单元中设有凹槽，凹槽为与竹筒相配合、两端开口的圆柱形，使得抓取竹筒更为方便，且凹槽轴向与接收输送线和提升输送线的输送方向一致，同时凹槽侧边设有防止竹筒在输送时滑落的限位凸起，防止竹筒在提升输送线的输送过程中不经干扰就跌落。同时，为了配合干扰机构进行干扰，限位凸起也仅限于限位一个竹筒。

作为优选，所述干扰机构包括依次设置的：

用以将竹筒挤入抓料单元的侧挡，所述侧挡包括分设于提升输送线两侧的左档和右档，所述左档和右档设于不同的高度，且左档和右档均包括：用以阻挡竹筒的挡板和设于挡板朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板；

用以剔除超长竹筒的长料档，所述长料档包括与提升输送线形成夹角的档杆；

用以剔除超高竹筒的超高档，所述超高档包括：旋转轴和分设于旋转轴四周用以挤落竹筒的挤落杆。

本发明中的干扰机构包括侧挡、长料档和超高档，在使用过程中，由于落入抓料单元中的竹筒会出现超高、超长，或者一个抓料单元中出现多个竹筒重叠的现象，本发明干扰机构在干扰过程中，凹槽是两端开口的，同时由于侧挡包括分设于提升输送线两侧的左档和右档，且左档和右档设于不同的高度，当竹筒依次经过左档和右档时，左档和右档上的斜板可以将超过凹槽抓取范围外的竹筒挤入凹槽内，而超长的竹筒一端会伸出于凹槽外，随后，当超长竹筒经过长料档时，超长竹筒伸出于凹槽的部分会被长料档上的档杆所干扰，从而将超长竹筒进行剔除，随后，当提升输送线将竹筒输送至超高档时，超高档上的挤落杆能够将重叠超高的竹筒剔除挤落，经过干扰机构多个部件的干扰之后，提升输送线上的竹筒满足了后续刨切等工序关于大小、长短等要求，增加了生产稳定性，提高了生产效率。

因此，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用；

（2）本发明扰动整理机构结构设计合理，通过间隔设置、且相互来回相对运动的扰动组件能够实现对大小不一、分布参差不齐的竹筒进行定向整理，操作简单，整体效率高；

（3）本发明提升输送机构，操作方便，不但能够实现对竹筒的良好输送，同时也能够对不符合要求的竹筒进行剔除挤落，确保后续刨切等工序能够稳定运行。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明扰动整理机构结构示意图。

图3是本发明提升输送机构结构示意图。

图4是本发明A处结构放大示意图。

图中：料斗1，扰动整理机构2，左扰动整理部件21，右扰动整理部件22，固定组件23，驱动组件24，连接板241，驱动单元242，缺口243，连杆25，扰动板26，固定板27，轴套28，弹簧29，提升输送机构3，接收输送线31，提升输送线32，抓料单元33，凹槽331，限位凸起332，干扰机构4，侧挡34，左档341，右档342，挡板343，斜板344，长料档35，档杆351，超高档36，旋转轴361，挤落杆362，支架37。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例：如图1所示，一种竹筒定向输送装置，包括料斗1、扰动整理机构2和提升输送机构3，其中料斗1为上大下小、逐渐缩口的V型结构，用以储存堆放竹筒；

如图2所示，扰动整理机构2用以将竹筒定向整理，包括左扰动整理部件21、右扰动整理部件22、固定组件23和驱动组件24，其中左扰动整理部件21和右扰动整理部件22相互平行、间隔设置、且相互来回相对运动，用以扰动竹筒，且其均包括连杆25和设于所述连杆25上的扰动板26，所述扰动板26之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板26的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形；固定组件23用以将扰动整理机构2进行固定，包括固定板27和设于固定板27侧边的轴套28，所述固定板27与连杆25滑动连接，所述连杆25套设于轴套28内，用以连杆25的限位，且连杆25的端部套设有弹簧29，所述弹簧29一端与连杆25顶端固定连接，一端与连轴套28固定连接；所述驱动组件24包括连接板241和用以驱动连接板241的驱动单元242，其中连接板241分设于左扰动整理部件21和右扰动整理部件22两端，其中一端的连接板241与左扰动整理部件21端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件21来回运动，另一端的连接板241与右扰动整理部件22端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件22来回运动，所述连接板241上设有用以左扰动整理部件21或右扰动整理部件22活动的缺口243，所述驱动单元242设于连接板241的侧面，所述驱动单元242包括气缸、电机曲柄或偏心轮；

如图3-4所示，所述提升输送机构3包括接收输送线31、与接收输送线31连接进行提升输送的提升输送线32和抓料单元33，其中所述接收输送线31设于扰动整理机构2下方，用以接收定向整理后的竹筒，所述接收输送线31和提升输送线32之间形成夹角；所述干扰机构4设于提升输送线32上，其中干扰机构4包括依次设置的侧挡34、长料档35和超高档36，其中侧挡34用以将竹筒挤入抓料单元33，包括分设于提升输送线32两侧的左档341和右档342，所述左档341和右档342设于不同的高度，且左档341和右档342均包括：用以阻挡竹筒的挡板343和设于挡板343朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板344，所述长料档35用以剔除超长竹筒，包括与提升输送线32形成夹角的档杆351，所述超高档36用以剔除超高竹筒，包括旋转轴361和分设于旋转轴361四周用以挤落竹筒的挤落杆362；所述抓料单元33设于接收输送线31和提升输送线32上用以固定竹筒，包括凹槽331和限位凸起332，其中所述凹槽331为与竹筒相配合、两端开口的圆柱形，且凹槽轴向与接收输送线31和提升输送线32的输送方向一致，用以放置竹筒，所述限位凸起332设于凹槽331侧边，用以防止竹筒在输送时滑落；所述提升输送机构下方设有用于固定提升输送机构的支架37。

本发明在使用时，将大小长短参差不齐的竹筒储存堆放至料斗内，由于扰动整理机构2设于料斗的下方，使用时，启动扰动整理机构2上的驱动组件24，驱动单元242会驱动连接板241进行运动，此时左扰动整理部件21和右扰动整理部件22中的连杆会被连接板241驱动，并带动连杆上的扰动板来回相对运动，同时，由于本发明在连接板241上设有缺口，使得左扰动整理部件21或者右扰动整理部件22上的连杆进行运动时，另一组采用另一端连接板连接驱动进行相对运动的干扰组件能够穿过缺口，而不受这一侧连接板的干扰，此后扰动板通过摩擦力对位于扰动整理机构2上方的竹筒进行定向整理，并延轴线方向排列，同时由于左扰动整理部件21和右扰动整理部件22之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度，因此竹筒延轴线方向排列后会落入左扰动整理部件21和右扰动整理部件22之间的间隔缝隙中。

由于本发明中提升输送机构3分为接收输送线31和提升输送线32，落入左扰动整理部件21和右扰动整理部件22之间的间隔缝隙中的竹筒会按同一方向落入至设于扰动整理机构2下方的接收输送线31上，并通过抓料单元33中的凹槽进行抓取，随后，接收输送线将竹筒输送至提升输送线32上，凹槽331侧边设置的限位凸起332能够防止竹筒在提升输送线32的输送过程中不经干扰就跌落，随后由于接收输送线31和提升输送线32之间具有夹角，且本发明中的干扰机构4包括侧挡34、长料档35和超高档36，在使用过程中，由于落入抓料单元中的竹筒会出现超高、超长，或者一个抓料单元中出现多个竹筒重叠的现象，本发明干扰机构在干扰过程中，凹槽是两端开口的，同时由于侧挡34包括分设于提升输送线32两侧的左档341和右档342，且左档341和右档342设于不同的高度，当竹筒依次经过左档341和右档342时，左档341和右档342上的斜板344可以将超过凹槽抓取范围外的竹筒挤入凹槽内，而超长的竹筒一端会伸出于凹槽外，随后，当超长竹筒经过长料档35时，超长竹筒伸出于凹槽的部分会被长料档35上的档杆351所干扰，从而将超长竹筒进行剔除，随后，当提升输送线将竹筒输送至超高档36时，超高档上的挤落杆能够将重叠超高的竹筒剔除挤落，经过干扰机构4多个部件的干扰之后，提升输送线上的竹筒满足了后续刨切等工序关于大小、长短等要求，增加了生产稳定性，提高了生产效率。

以上对本发明所提供的一种竹筒定向输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种竹筒定向输送装置，其特征在于，包括：

用以储存堆放竹筒的料斗（1）；

用以将竹筒定向整理的扰动整理机构（2），所述扰动整理机构（2）包括来回相互扰动的左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）；

用以输送竹筒的提升输送机构（3）；

设于所述提升输送机构（3）上，用以干扰未正确定向竹筒落入料斗（1）的干扰机构（4）；

所述左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度；

所述左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）均包括：

连杆（25）；

设于所述连杆（25）上的扰动板（26），所述扰动板（26）之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板（26）的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形；

所述扰动整理机构（2）还包括：

用以将扰动整理机构（2）进行固定的固定组件（23）；

用以驱动左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）来回运动的驱动组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述料斗（1）上大下小、逐渐缩口。

3.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述固定组件（23）包括：固定板（27），所述固定板（27）与连杆（25）滑动连接；

设于固定板（27）侧边的轴套（28），所述连杆（25）套设于轴套（28）内，用以连杆（25）的限位；

所述连杆（25）的端部套设有弹簧（29），所述弹簧（29）一端与连杆（25）顶端固定连接，一端与连轴套（28）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述驱动组件（24）包括：

分设于左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）两端的连接板（241），其中一端的连接板（241）与左扰动整理部件（21）端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件（21）来回运动，另一端的连接板（241）与右扰动整理部件（22）端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件（22）来回运动，所述连接板（241）上设有用以左扰动整理部件（21）或右扰动整理部件（22）活动的缺口（243）；

用以驱动连接板（241）的驱动单元（242），所述驱动单元（242）设于连接板（241）的侧面，所述驱动单元（242）包括气缸、电机曲柄或偏心轮。

6.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述提升输送机构（3）包括：

设于扰动整理机构（2）下方，用以接收定向整理后竹筒的接收输送线（31）；

与接收输送线（31）连接进行提升输送的提升输送线（32），所述接收输送线（31）和提升输送线（32）之间形成夹角，所述干扰机构（4）设于提升输送线（32）上；

设于接收输送线（31）和提升输送线（32）上用以固定竹筒的抓料单元（33）；

用于固定提升输送机构（3）的支架（37）。

7.根据权利要求6所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述抓料单元（33）包括：

用以放置竹筒的凹槽（331）；

用以防止竹筒在输送时滑落的限位凸起（332），所述限位凸起（332）设于凹槽（331）侧边。

8.根据权利要求7所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述干扰机构（4）包括依次设置的：

用以将竹筒挤入抓料单元（33）的侧挡（34），所述侧挡（34）包括分设于提升输送线（32）两侧的左档（341）和右档（342），所述左档（341）和右档（342）设于不同的高度，且左档（341）和右档（342）均包括：用以阻挡竹筒的挡板（343）和设于挡板（343）朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板（344）；

用以剔除超长竹筒的长料档（35），所述长料档（35）包括与提升输送线（32）形成夹角的档杆（351）；

用以剔除超高竹筒的超高档（36），所述超高档（36）包括：旋转轴（361）和分设于旋转轴（361）四周用以挤落竹筒的挤落杆（362）。

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