CN200992307Y - 转桶编组机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种将包装成品桶根据装箱形式在装箱前进行排序、转向、编组的转桶编组机，包括与包装生产线的输送带相连接的机架，其中所述机架内、输送带两侧对称设有由右道输送带和左道输送带组成的双道输送带；所述机架上左部分装有将输送带上的成品桶分组、转向的分桶装置，机架右部分装有将已分为两组并转向的成品桶重新合并的并桶装置。本实用新型可以将输送线上送来的成品桶进行转向、编组、排序，最后再合并到输送线上输出，装箱。本实用新型完全代替了传统的人工劳动，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

转桶编组机

技术领域

本实用新型涉及一种将包装成品桶根据装箱形式在装箱前进行排序、转向、编组的转桶编组机。

背景技术

在液体灌装生产线的最后一道工序是将已装有液体的成品桶进行装箱。装箱时，为了充分利用箱的容积，并使箱底各个部分受力均匀，通常各个成品桶要符合一定的形式，例如横截面为近似三角形的桶，装箱时，要使相邻两个桶的大头、小头交错排列。目前，由于在灌装生产线的成品桶的排列方向都是一致的，装箱时需要人工进行转向、排序、编组，这样就耗费了大量的人力，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够代替人工进行成品桶的转向、排序、编组的转桶编组机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的转桶编组机，包括与包装生产线的输送带相连接的机架，其中所述机架内、输送带两侧对称设有由右道输送带和左道输送带组成的双道输送带；所述机架上左部分装有将输送带上的成品桶分组、转向的分桶装置，机架右部分装有将已分为两组并转向的成品桶重新合并的并桶装置。

其中所述分桶装置包括固定在机架上并对称分布在输送带两侧的两块进桶导正板、固定在机架上的横向分桶挡桶板、对称固定在机架上并相应于进桶导正板右端部的两块挡桶侧板以及分桶器，其中分桶挡桶板与进桶导正板之间具有一段间距，两块挡桶侧板与该间距相对应，分桶挡桶板上装有分桶到位传感器，所述分桶器包括安装在机架上的分桶驱动气缸、分桶导轨、连接在分桶驱动气缸的活塞杆端并沿分桶导轨滑动的分桶板，其中分桶板包括两侧为圆角的分桶板I和垂直固定其中央位置的分桶板II。

所述分桶挡桶板的中央位置固定有形状与圆弧桶前端部相应的定位件，所述分桶到位传感器设置在定位件下、分桶挡桶板上。

所述定位件的截面呈弧形、梯形或三角形。

所述并桶装置包括对称固定在机架上并位于左、右道输送带上方的并桶挡桶板和安装在并桶挡桶板与分桶挡桶板之间的并桶器，该并桶器包括安装在机架上的并桶驱动气缸、并桶导轨和连接在并桶驱动气缸的活塞杆端部并沿并桶导轨滑动的连接板、对称固定在连接板上的两组共四块并桶板，每组并桶板之间的间距大于桶的长度，并桶挡桶板上安装有并桶到位传感器。

其中还包括并桶防斜装置，该装置包括安装在连接板上的防斜驱动气缸和固定连接在防斜驱动气缸上的防斜挡板，在并桶驱动气缸上设有防斜两个位置传感器。

其中在每块并桶板上安装有一个防反弹器，该防反弹器包括在折点处转动连接在并桶板后端部的角形杆和固定在并桶板外侧面的挂接板，其中角形杆伸入每组并桶板内的一端为自由端，另一端与挂接板之间连接有拉弹。

其中所述输送带分为连接于机架左侧的进桶输送带和连接于机架右侧的横桶输送带，其中进桶输送带上安装有减震挡桶装置。

其中减震挡桶装置包括固定安装的支架、安装在支架上的减震驱动气缸，其中减震驱动气缸的活塞杆上固定有连杆，连杆上固定有带缓冲弹簧的支撑杆，带缓冲弹簧的端部固定有挡桶盘。

(三)有益效果

本实用新型所述的转桶编组机的优点和积极效果是：由于本实用新型设有双道输送带、分桶装置和并桶装置，可以将输送线上送来的成品桶进行转向、编组、排序，最后再合并到输送线上输出，装箱。本实用新型完全代替了传统的人工劳动，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是安装有本实用新型所述的转桶编组机的液体灌装生产线的部分结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的转桶编组机的结构示意图；

图4是图3中沿A-A线的剖视图；

图5是图3中沿B-B线的剖视图；

图6是图3中沿C-C线的剖视图；

图7是本实用新型的转桶编组机的第一工位的结构示意图；

图8是本实用新型的转桶编组机的第二工位的结构示意图；

图9是本实用新型的转桶编组机的第三工位的结构示意图；

图10是本实用新型的转桶编组机的第四工位的结构示意图；

图11是本实用新型中的并桶装置的第一工位的结构示意图；

图12是本实用新型中的并桶装置的第二工位的结构示意图；

图13是本实用新型中的并桶装置的第三工位的结构示意图；

图14是本实用新型中的并桶装置的第四工位的结构示意图。

图中：2.定位件；3.防反弹器；4.防斜挡板；5.分桶器；6.分桶挡桶板；7.分桶到位传感器；8.挡桶侧板；9.并桶挡桶板；10.并桶板；12.导正板；13.并桶到位传感器；14.进桶输送带；15.横桶输送带；16.右道输送带；17.左道输送带；20.机架；21.角形杆；22.挂接板；23.拉弹；31.支架；32.减震驱动气缸；33.连杆；34.支撑杆；35.缓冲弹簧；36.挡桶盘；41.防斜驱动气缸；42、43.防斜位置传感器；51.分桶驱动气缸；52.分桶导轨；53.分桶板I；54.分桶板II；61.并桶驱动气缸；62.并桶导轨；63.连接板；101.左侧并道门；102.右侧并道门。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本实用新型所述的转桶编组机的具体实施方式，但不用来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型中，成品桶前进的方向为前面，与其相反的另一面为后面。

如图1和图2所示，本实用新型的转桶编组机安装在液体灌装生产线上，液体灌装生产线可分为转桶编组机左侧的进桶输送带14和转桶编组机右侧的横桶输送带15。由进桶输送带14输送来的成品桶经过本实用新型的转桶编组机的分组、转向、合并后形成大、小头交错排列的形式，由横桶输送带15输出，进而装箱。

如图3所示，本实用新型所述的转桶编组机包括与进桶输送带14和横桶输送带15相连接的机架20、安装在机架20上左部分的分桶装置和安装在机架20上右部分的并桶装置。其中在机架20内、进桶输送带14和横桶输送带15两侧对称设有由右道输送带16和左道输送带17组成的双道输送带。

如图3和图5所示，本实用新型中的分桶装置包括固定在机架20上并对称分布在输送带两侧的两块进桶导正板12、固定在机架20上并与进桶输送带14的输送方向垂直的横向分桶挡桶板6、对称固定在机架20上并与进桶导正板12右端部相应的两块挡桶侧板8以及分桶器5。其中分桶挡桶板6与进桶导正板12之间具有一段供成品桶通过的间距。两块挡桶侧板8中的一块位于左道输送带17的左侧，另一块位于右道输送带16的右侧，并且，两块挡桶侧板8与分桶挡桶板6、进桶导正板12之间的间距相对应。在分桶挡桶板6上装有分桶到位传感器7。

分桶器5包括固定安装在机架20上的分桶驱动气缸51、固定在机架20左、右侧的分桶导轨52和分桶板。在分桶导轨52上安装有两块沿其滑动的滑块，分桶板与该两个滑块固定连接，分桶板的顶端部通过三角板固定在分桶驱动气缸51的活塞杆端部。这样，在分桶驱动气缸51的驱动下，分桶板就可以沿着分桶导轨52滑动了。分桶板的具体结构包括一相对侧为圆角的分桶板I53和垂直固定其中央位置的分桶板II54。如果成品桶上部不是规则的矩形形状，还可以在分桶挡桶板6的中央位置固定有形状与圆弧桶前端部相应的定位件2，该定位件2的中轴线与进桶输送带14的纵向中轴线在同一竖直平面内。定位件2的结构是通过螺钉固定在分桶挡桶板上异形钢片，截面呈弧形、梯形或三角形等，作用是将桶定位在分桶挡桶板6中心位置。定位件2的形状只要与成品桶的形状相应，能够起到定位作用即可。安装有定位件2时，分桶到位传感器7要设置在定位件2下、分桶挡桶板6上。

如图3、图4和图6所示，本实用新型中的并桶装置包括对称固定在机架20上并位于左、右道输送带上方的并桶挡桶板9和安装在并桶挡桶板9与分桶挡桶板6之间的并桶器。并桶器包括固定安装在机架20上的并桶驱动气缸61、固定在机架20左、右侧的并桶导轨62和两组共四块并桶板10。其中四块并桶板10对称固定在连接板63上，位于左侧的两块为一组，形成左侧并道门101，位于右侧的两块为一组，形成右侧并道门102。连接板63固定连接在并桶驱动气缸61的活塞杆端部。并桶导轨62上装有滑块，连接板63与滑块固定连接。每组并桶板10之间的间距大于桶的长度，并桶挡桶板9上安装有并桶到位传感器13。本实用新型中，在每块并桶板10上安装有一个防反弹器3，该防反弹器3包括角形杆21、挂接板22和拉弹23。其中角形杆21在折点处转动连接在并桶板10的后端部，挂接板22固定在并桶板10的外侧面，角形杆21伸入每组并桶板10内的一端为自由端，拉弹23连接在角形杆21的另一端与挂接板22之间。本实用新型中的并桶防斜装置包括安装在并桶连接板63上的防斜驱动气缸41和固定连接在防斜驱动气缸41上的防斜挡板4，在并桶驱动气缸上设有防斜两个位置传感器42、43，用于控制防斜挡板4的动作。

如图3和图6所示，本实用新型中的进桶输送带14上安装有减震挡桶装置。该减震挡桶装置包括固定安装的支架31、安装在支架31上的减震驱动气缸32，其中减震驱动气缸32的活塞杆上固定有连杆33，连杆33上固定有带缓冲弹簧35的支撑杆34，带缓冲弹簧35的端部固定有挡桶盘36。减震挡桶装置也可以是其他结构形式。

如图7至图14所示，本实用新型所述的转桶编组机的工作过程是：当成品桶由进桶输送带14送至转桶编组机时，第一只成品桶通过两个导正板12导正，成品桶的前端顶到定位件2，定位件2把桶前端限制到其中心上(如果成品桶的前端面为平面可不用安装定位件2)，成品桶顶到定位件2的同时，通过常规的控制部分打开分桶到位传感器7，进而控制分桶器5的分桶驱动气缸51动作，分桶板II54将第一只成品桶转向并推至右道输送带16；然后，当第二只成品桶顶到分桶到位传感器7时，分桶器5的分桶驱动气缸51被反向驱动，分桶板II54将第二只成品桶转向并推至左道输送带17；与此同时，第一只成品桶在左道输送带16的输送作用下撞到并桶挡桶板9上(桶已经进入右侧并道门中)，成品桶反弹力被防反弹器3抵消(在输送带速度比较慢时，也可以不安装防反弹器3，在没有安装防反弹器3的情况下，整个并桶时间必须加长)，成品桶接触到并桶到位传感13后，并桶装置中的并桶驱动气缸61启动(并桶到位传感13和分桶到位传感器7同时启动，此时防斜挡板4应该在有桶的方向)带动并桶板10动作，将第一只成品桶推到横桶输送带15上，在并桶驱动气缸未到之前，防斜位置传感器42启动，防斜驱动气缸41被同向(与并桶驱动气缸61动作同方向)驱动，带动防斜挡板4移动打开左侧并道门101(打开左侧并道门101的同时关闭了右侧并道门102，因防斜挡板在左、右并道门中间)，左侧并道门101打开的同时，并桶启动气缸61到右侧位置，101内的成品桶垂直通过横桶输送带15送出；当并道门102内桶到位时，右侧并桶到位传感器13启动，并道气缸61向左驱动，在并桶气缸未到左端之前，防斜位置传感器43启动，防斜驱动气缸41向左驱动，打开102并道门，同时关闭101并道门，102内的成品桶垂直通过横桶输送带15送出，相邻两个成品桶的桶口位置正好相反，并桶到位传感13和分桶到位传感器7信号同时感应后，分桶和并桶才能一起启动，分桶和并桶气缸分别在伸出和回缩位置，气缸动作相反，并道门到终端位置时相应的横桶正好被双道输送机送入，控制时间和双道输送机速度要严格匹配，从而达到转桶编组功能。本实用新型的3.5～5升桶最大速度为2800～3000桶/小时(根桶形有关系)。如果不安装防反弹器3，整个速度最快1800桶/小时，1升桶最大速度可达5200桶/小时(因1升桶体积小，整体结构不变，尺寸变小，气缸行程短)。当横桶输送带15上的成品桶到达数量或堆积时，减震挡桶装置会自动伸出把桶缓慢挡住。本实用新型中成品桶的顺序动作过程可以由现有的电路控制实现。

以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种转桶编组机，包括与包装生产线的输送带相连接的机架(20)，其特征在于所述机架(20)内、输送带两侧对称设有由右道输送带(16)和左道输送带(17)组成的双道输送带；所述机架(20)上左部分装有将输送带上的成品桶分组、转向的分桶装置，机架(20)右部分装有将已分为两组并转向的成品桶重新合并的并桶装置。

2.根据权利要求1所述的转桶编组机，其特征在于所述分桶装置包括固定在机架(20)上并对称分布在输送带两侧的两块进桶导正板(12)、固定在机架(20)上的横向分桶挡桶板(6)、对称固定在机架(20)上并相应于进桶导正板(12)右端部的两块挡桶侧板(8)以及分桶器(5)，其中分桶挡桶板(6)与进桶导正板(12)之间具有一段间距，两块挡桶侧板(8)与该间距相对应，分桶挡桶板(6)上装有分桶到位传感器(7)，所述分桶器(5)包括安装在机架(20)上的分桶驱动气缸(51)、分桶导轨(52)、连接在分桶驱动气缸(51)的活塞杆端并沿分桶导轨(52)滑动的分桶板，其中分桶板包括两侧为圆角的分桶板I(53)和垂直固定其中央位置的分桶板II(54)。

3.根据权利要求2所述的转桶编组机，其特征在于所述分桶挡桶板(6)的中央位置固定有形状与圆弧桶前端部相应的定位件(2)，所述分桶到位传感器(7)设置在定位件(2)下、分桶挡桶板(6)上。

4.根据权利要求3所述的转桶编组机，其特征在于所述定位件(2)的截面呈弧形、梯形或三角形。

5.根据权利要求1-4之任一所述的转桶编组机，其特征在于所述并桶装置包括对称固定在机架(20)上并位于左、右道输送带上方的并桶挡桶板(9)和安装在并桶挡桶板(9)与分桶挡桶板(6)之间的并桶器，该并桶器包括安装在机架(20)上的并桶驱动气缸(61)、并桶导轨(62)和连接在并桶驱动气缸(61)的活塞杆端部并沿并桶导轨(62)滑动的连接板(63)、对称固定在连接板(63)上的两组共四块并桶板(10)，每组并桶板(10)之间的间距大于桶的长度，并桶挡桶板(9)上安装有并桶到位传感器(13)。

6.根据权利要求5所述的转桶编组机，其特征在于还包括并桶防斜装置，该装置包括安装在连接板(63)上的防斜驱动气缸(41)和固定连接在防斜驱动气缸(41)上的防斜挡板(4)，在并桶驱动气缸(61)上设有防斜两个位置传感器(42、43)。

7.根据权利要求5所述的转桶编组机，其特征在于在每块并桶板(10)上安装有一个防反弹器(3)，该防反弹器(3)包括在折点处转动连接在并桶板(10)后端部的角形杆(21)和固定在并桶板(10)外侧面的挂接板(22)，其中角形杆(21)伸入每组并桶板(10)内的一端为自由端，另一端与挂接板(22)之间连接有拉弹(23)。

8.根据权利要求1-4之任一所述的转桶编组机，其特征在于所述输送带分为连接于机架(20)左侧的进桶输送带(14)和连接于机架(20)右侧的横桶输送带(15)，其中进桶输送带(14)上安装有减震挡桶装置。

9.根据权利要求8述的转桶编组机，其特征在于减震挡桶装置包括固定安装的支架(31)、安装在支架(31)上的减震驱动气缸(32)，其中减震驱动气缸(32)的活塞杆上固定有连杆(33)，连杆(33)上固定有带缓冲弹簧(35)的支撑杆(34)，带缓冲弹簧(35)的端部固定有挡桶盘(36)。

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