CN113443309A - 充电桩的存储方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种充电桩的存储方法及装置。其中，该方法包括：响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域；在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。本申请解决了由于相关技术中采用人工的方法完成对充电桩进行分配检测造成的人力成本较大，效率低下以及检测速度较慢的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及新能源电动汽车领域，具体而言，涉及一种充电桩的存储方法及装置。
背景技术
为了支撑电动汽车产业快速健康发展，2015年11月国家发改委、能源局、工信部和住建部联合印发《电动汽车充电基础设施发展指南(2015-2020)》，明确提出：到2020年，建成集中充、换电站1.2万座，分散充电桩480万个，满足全国500万辆电动汽车充电需求。
充电桩作为连接电动汽车、用户和电网的数据端口，是电动汽车数据、用户数据、能源数据交互的关键枢纽，具有典型的物联网终端特征，是国家电网泛在电力物联网在客户侧的重要入口。
为了提高检测的范围及效率，适应推进泛在电力物联网建设工作的需要，亟需提高现有检测能力，建设基于泛在电力物联网技术的检测平台，以保障日益繁重的充电设施运营工作。
国家电网公司已建成了“十纵十横两环”高速公路充电网络，初步建成了世界上最大、接入充电桩数量最多、覆盖范围最广的智慧车联网平台，为下一步大规模发展打下基础。
随着充电设施建设量的增加，工作重心逐渐由重建设转向重运营，为提供良好用户体验，对在运充电设施的运行质量要求进一步提高。
随着电动汽车充电设施建设任务的不断加剧，为了降低运维工作的强度，亟需开展入网充电桩的全检工作。为了保障全检工作顺利开展，需要搭建充电设施智能存储系统、智能交互系统和充电设施检测装置校准系统，取代人工操作部分，提高检测速度。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种充电桩的存储方法及装置，以至少解决由于相关技术中采用人工的方法完成对充电桩进行分配检测造成的人力成本较大，效率低下以及检测速度较慢的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种充电桩的存储方法，包括：响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。
可选地，终端接收目标对象的输入信息，并根据输入信息生成待移动目标充电桩的标识信息；根据标识信息确定目标充电桩的出厂编码；获取出厂编码对应的目标检测任务。
可选地，获取出厂编码对应的目标检测任务之后，包括：终端接收充电桩测试系统针对目标检测任务的检测结果；在检测结果指示目标充电桩功能正常的情况下，发送第二控制指令至搭载有测试托盘的机器人。
可选地，第三目标区域包括：第一子目标区域与第二子目标区域，其中，第一子目标区域与第二子目标区域不同。
可选地，响应于来自终端的第一控制指令之前，还包括：终端发送第一请求信息至服务器，其中，请求信息用于从服务器获取目标充电桩的第一目标区域；并接收来自服务器的响应指令，其中，响应指令用于指示将目标充电桩移动至第一目标区域；
响应于来自终端的第二控制指令之前，还包括：终端发送第二请求信息至服务器，其中，请求信息用于从服务器获取目标充电桩的第二目标区域；并接收来自服务器的响应指令，其中，响应指令用于指示将目标充电桩移动至第二目标区域；
响应于来自终端的第三控制指令之前，还包括：终端发送第三请求信息至服务器，其中，请求信息用于从服务器获取目标充电桩的第三目标区域；并接收来自服务器的响应指令，其中，响应指令用于指示将目标充电桩移动至第三目标区域。
可选地，目标充电桩存储在立体仓库中，其中，立体仓库中包括多层库位，库位对应的层数越高所存储的充电桩的重量越小。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种充电桩的存储方法，包括：发送第一控制指令至搭载有存储托盘的机器人，其中，第一控制指令用于控制机器人将固定目标充电桩的存储托盘运送至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；发送第二控制指令至搭载有测试托盘的机器人，将拆卸外包装后的目标充电桩运送至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口，并将目标充电桩固定在机器人上；发送第三控制指令至机器人，将外包装被重新包装后的目标充电桩运送至第三目标区域。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种充电桩的处理装置，包括：第一响应模块，用于响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；第二响应模块，用于在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；第三响应模块，用于在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种充电桩的存储方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行权利要求1至7中任意一项充电桩的存储方法。
在本申请实施例中，采用机器人响应终端控制指令的的方式，通过响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域，达到了基于机器人自动将目标充电桩移动至各个目标区域，进而基于充电桩测试检测系统完成对目标充电桩自动检测的技术效果，进而解决了由于相关技术中采用人工的方法完成对充电桩进行分配检测造成的人力成本较大，效率低下以及检测速度较慢的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的充电桩的存储方法的流程示意图；
图2是本申请一种可选的智能存储流程的示意图；
图3是本申请实施例一种可选的流程示意图；
图4是本申请实施例一种可选的流程示意图；
图5是本申请实施例一种可选的流程示意图；
图6是本申请实施例中充电桩专用托盘的结构示意图；
图7是本申请实施例中测试托盘的正面视图；
图8是本申请实施例中测试托盘的斜视视图；
图9是根据本申请实施例的另一种充电桩的存储方法的流程示意图；
图10是根据本申请实施例的一种充电桩的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于本领域技术人员理解本申请相关实施例，现将本申请实施例涉及的技术术语或者部分名词解释如下：
MES：制造执行系统，(Manufacturing Enterprise Solutions Association)从产品从工单发出到成品完工的过程中，制造执行系统起到传递信息以优化生产活动的作用。在生产过程中，借助实时精确的信息，MES引导、发起、响应，报告生产活动。做出快速的响应以应对变化、减小无附加价值的生产活动，提高操作及流程的效率。
根据本申请实施例，提供了一种充电桩的存储方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的充电桩的存储方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；
步骤S104，在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；
步骤S106，在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。
该充电桩的存储方法中，响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域，达到了基于机器人自动将目标充电桩移动至各个目标区域，进而基于充电桩测试检测系统完成对目标充电桩自动检测的技术效果，进而解决了由于相关技术中采用人工的方法完成对充电桩进行分配检测造成的人力成本较大，效率低下以及检测速度较慢的技术问题。
本申请一些实施例中，终端接收目标对象的输入信息，并根据输入信息生成待移动目标充电桩的标识信息；根据标识信息确定目标充电桩的出厂编码；获取出厂编码对应的目标检测任务。
本申请一些可选的实施例中，获取出厂编码对应的目标检测任务之后，终端接收充电桩测试系统针对目标检测任务的检测结果；在检测结果指示目标充电桩功能正常的情况下，发送第二控制指令至搭载有测试托盘的机器人。
需要说明的是，第三目标区域包括：第一子目标区域与第二子目标区域，其中，第一子目标区域与第二子目标区域不同。
容易注意到的是，响应于来自终端的第一控制指令之前，还包括：终端发送第一请求信息至服务器，其中，请求信息用于从服务器获取目标充电桩的第一目标区域；并接收来自服务器的响应指令，其中，响应指令用于指示将目标充电桩移动至第一目标区域。
可以理解的，响应于来自终端的第二控制指令之前，还包括：终端发送第二请求信息至服务器，其中，请求信息用于从服务器获取目标充电桩的第二目标区域；并接收来自服务器的响应指令，其中，响应指令用于指示将目标充电桩移动至第二目标区域。
可以理解的，响应于来自终端的第三控制指令之前，还包括：终端发送第三请求信息至服务器，其中，请求信息用于从服务器获取目标充电桩的第三目标区域；并接收来自服务器的响应指令，其中，响应指令用于指示将目标充电桩移动至第三目标区域。
需要说明的是，上述第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令，可以由终端接收服务器的指令后，将指令转发给机器人，也可以由机器人直接接收来自服务器控制指令。
还需要说明的是，目标充电桩可存储在立体仓库中，其中，立体仓库中包括多层库位，库位对应的层数越高所存储的充电桩的重量越小。
图2是本申请一种可选的智能存储流程，如图2所示，该流程包括：
待检测充电桩(目标充电桩)到货，该充电桩上充电桩专用托盘(存储托盘)，空测试托盘到接线区，拆(卸)包装，人工检测，自动检测，运送至接线区，对目标充电桩打包装，空充电桩专用托盘(存储托盘)回库区。
充电桩检测智能管理系统，根据检测工序分为多个流程，图3是本申请实施例一种可选的流程示意图，如图3所示，该流程包括以下步骤：
到货卸货，手持终端录入充电桩信息，生成检测二维码，粘贴到包装箱上，手持终端请求空充电桩专用托盘，并接收智能存储系统发送的搬运指令，通过机器人运送充电桩专用托盘到充电桩装卸货区，充电桩卸到充电桩专用托盘上并固定，然后，手持终端请求运走包装箱充电桩，然后，智能存储系统判断拆包桩区(第一目标区域)是否有空位，在没有空位的情况下，被测充电桩(带包装)运送到库位，在有空位的情况下，被测充电桩(带包装)运送到拆包装工位，同时，手持终端请求空充电桩测试托盘，充电桩测试托盘运动到对应接测试线工位，手持终端扫描包装箱二维码，手持终端打印二维码，并将该二维码粘贴到充电桩上，拆包装，并将充电桩用电葫芦吊装至接线区测试托盘上，然后，将空包装箱放置到充电桩专用托盘上固定，手持终端请求运走空包装箱，智能存储系统发送搬运指令，充电桩专用托盘运送充电桩至库位；
进一步地，如图4所示，手持终端扫描充电桩二维码，录入待测充电桩的出厂编码，并下载一般检测项目，充电桩测试系统根据一般检测任务对充电桩进行检测；接线，查线自检，固定，手持终端请求运到自动检测区(第二目标区域)，智能存储系统，判断检测区是否有空位，若没有空位，则将被测充电桩运送到库位，若有空位，则将被测充电桩运送到自动检测工位，充电桩测试系统进行自动检测，检测完成后，智能存储系统发送搬运指令，已检充电桩运送到库位，智能存储系统发送搬运指令，已检充电桩运动到拆线工位，进行拆线复位、查线，手持终端请求对应的空包装箱，智能存储系统发送搬运指令，对应包装箱运送到对应拆线工位；
进一步地，如图5所示，人工解开束缚带，取走包装箱，解开充电桩束缚带，用电动葫芦将充电桩吊装至包装箱底托上，打包装，手持终端扫描包装箱上的二维码，确认打好包装，空充电桩测试托盘运送到库位，手持终端请求运送到库位，智能存储系统，判断是否发货，若发货，则将充电桩运送到装卸货区(第一子目标区域)，手持终端扫描包装箱上二维码，确认发货，人工解开束缚带，取走带包装箱充电桩，手持终端请求运送空充电桩专用托盘至库区，智能存储系统发送搬运指令，空充电桩专用托盘运送到库位；若确认不发货，则将充电桩运送至库位(第二子目标区域)。
基于以上充电桩的存储方法，可应用于基于智能立体仓库的中，其可完成充电桩的入库管理、出库管理、仓储库位管理、智能存储机器人管理，该系统，包括智能存储系统、智能存储机器人、充电桩测试托盘、充电桩专用托盘、立体仓库组成。
充电设施智能存储系统的库区和库位如下表所示：
装卸货区主要用于对到货及待发货的充电桩进行装卸货操作，装卸货过程通过叉车完成，配置卸货工位数量4个；存储区主要用于存放带包装箱的充电桩、空包装箱、充电桩裸机、通用托盘、测试托盘5种物料，可实现充电桩仓储以及测试缓存功能。区域包含立体仓库、自动化搬运设备以及相关辅助系统，总货位80个以上，包括60个充电桩存位与20个标准测试托盘存储位。
充电桩运输方案：智能运载机器人方式
充电桩立体库搬运方案，智能运载机器人方式。
下面对本申请相关实施例涉及的硬件进行说明，具体如下：
1.包装箱存储托盘(即充电桩专用托盘)，设计专用的包装箱存储托盘，充电桩固定在存储托盘上进行自动化搬运与存储。托盘底部有插孔，下底面为封闭，可实现自动化插取；测试托盘双侧具备防护板，防护板可滑动加紧充电桩及包装箱并固定，保证货物与存储托盘固定为一体。充电桩包装箱底托尺寸(W×D×H)：1500×1500×1620mm。托盘重250kg，如图6所示，为充电桩专用托盘的结构示意图。
2)立体仓库
立体仓库用来存储被测充电桩、充电桩包装箱等物料，仓库高度方向存放2层，横向方向存放10个，4列布置，总存放量80个。共有4列，每列货架总长度不大于18.1米。单个货位规格：内长1700*宽1400*高5325。每个货位分为上、下两层，货架用料：立柱90*70-2.0横梁100*50-1.5双C抱合梁。
3)智能运载机器人(机器人)
智能运载机器人采用叉车方式，将插臂深入测试托盘底部将充电桩搬运。具备超低车身，降低整体重心，运行平稳。智能运载机器人存储重量按照1500kg设计，满足市场上最大单体充电桩重量要求。
4)充电桩专用测试托盘
充电桩专用测试托盘，将不同规格充电桩的充电枪口、电源进线接口、二次测试线接口与测试托盘连接，测试过程中通过测试托盘自动与流水线测试工位对接。如图7所示，为测试托盘的正面图，如图8所示，该测试托盘的斜视图。
5)智能存储控制系统设计
智能存储系统的各模块功能如下：
存储库位管理：配置存储系统的各种库位类型、库位位置，支持以图表和列表方式实时查询库位状态，并同步上传到充电桩检测智能管理系统，作为MES调度控制的依据。
入库管理：入库流程管理，以及根据入库流程实现对各种入库物料的管理。基于人工智能的存储库位分配策略，实现存储最优化、运输、出库路径最优化。可实现按交直流充电桩类型、厂家、出入库时间等分配库位。物料分配优化原则：自动测试工位有空缺，优先到测试工位。重物优先在一层，轻物优先二层。就近摆放。
出库管理：出库流程管理，以及根据出库流程实现对各种出库物料的管理。
存储机器人管理：管理场内智能存储机器人的任务，可生成并执行单一任务或批量任务。使用列表方式展示任务序列及状态。
库存查询报表：自定义库存查询、统计的模型，管理库存查询、统计模型，根据模型查询、统计各种存储设备的库存。可生成日报、月报、年报等各类报表。
可以理解的，本申请采用基于信息化、智能化、自动化的充电桩存储技术，适合大规模充电桩自动化流水线测试。将运载机器人、立体仓库技术应用在充电桩存储上，有利于开展充电桩自动存储研究。
图9是根据本申请实施例的另一种充电桩的存储方法，如图9所示，该处理方法包括：
S202，发送第一控制指令至搭载有存储托盘的机器人，其中，第一控制指令用于控制机器人将固定目标充电桩的存储托盘运送至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；
S204，发送第二控制指令至搭载有测试托盘的机器人，将拆卸外包装后的目标充电桩运送至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口，并将目标充电桩固定在机器人上；
S206，发送第三控制指令至机器人，将外包装被重新包装后的目标充电桩运送至第三目标区域。
该充电桩的存储方法中，发送第一控制指令至搭载有存储托盘的机器人，其中，第一控制指令用于控制机器人将固定目标充电桩的存储托盘运送至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；发送第二控制指令至搭载有测试托盘的机器人，将拆卸外包装后的目标充电桩运送至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口，并将目标充电桩固定在机器人上；发送第三控制指令至机器人，将外包装被重新包装后的目标充电桩运送至第三目标区域，达到了基于机器人自动将目标充电桩移动至各个目标区域，进而基于充电桩测试检测系统完成对目标充电桩自动检测的技术效果，进而解决了由于相关技术中采用人工的方法完成对充电桩进行分配检测造成的人力成本较大，效率低下以及检测速度较慢的技术问题。
图10是根据本申请实施例的一种充电桩的处理装置，如图10所示，该处理装置包括：
第一响应模块40，用于响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；
第二响应模块42，用于在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；
第三响应模块44，用于在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。
该充电桩的处理装置中，第一响应模块，用于响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；第二响应模块，用于在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；第三响应模块，用于在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域，达到了基于机器人自动将目标充电桩移动至各个目标区域，进而基于充电桩测试检测系统完成对目标充电桩自动检测的技术效果，进而解决了由于相关技术中采用人工的方法完成对充电桩进行分配检测造成的人力成本较大，效率低下以及检测速度较慢的技术问题。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种充电桩的存储方法。
具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能:响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行权利要求1至7中任意一项充电桩的存储方法。
具体地，上述处理器用于调用存储器中的程序指令，实现以下功能：响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，存储托盘用于承载目标充电桩；在第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自终端的第二控制指令，控制机器人通过机器人设置的测试托盘将目标充电桩移动至第二目标区域，其中，测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口；在第二目标区域完成测试后，响应于来自终端的第三控制指令，控制机器人通过机器人将目标充电桩移动至第三目标区域。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种充电桩的存储方法，其特征在于，包括：
响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过所述机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，所述存储托盘用于承载所述目标充电桩；
在所述第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自所述终端的第二控制指令，控制机器人通过所述机器人设置的测试托盘将所述目标充电桩移动至第二目标区域，其中，所述测试托盘至少配置有所述目标充电桩进行测试时所需的对接接口；
在所述第二目标区域完成测试后，响应于来自所述终端的第三控制指令，控制机器人通过所述机器人将所述目标充电桩移动至第三目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收目标对象的输入信息，并根据所述输入信息生成待移动目标充电桩的标识信息；
根据所述标识信息确定所述目标充电桩的出厂编码；
获取出厂编码对应的目标检测任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于获取出厂编码对应的目标检测任务之后，包括：
所述终端接收充电桩测试系统针对所述目标检测任务的检测结果；
在检测结果指示所述目标充电桩功能正常的情况下，发送所述第二控制指令至搭载有所述测试托盘的所述机器人。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三目标区域包括：第一子目标区域与第二子目标区域，其中，所述第一子目标区域与所述第二子目标区域不同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
响应于来自终端的第一控制指令之前，所述方法还包括：
所述终端发送第一请求信息至服务器，其中，所述请求信息用于从所述服务器获取目标充电桩的第一目标区域；并接收来自所述服务器的响应指令，其中，所述响应指令用于指示将所述目标充电桩移动至所述第一目标区域；
响应于来自所述终端的第二控制指令之前，所述方法还包括：
所述终端发送第二请求信息至服务器，其中，所述请求信息用于从所述服务器获取目标充电桩的第二目标区域；并接收来自所述服务器的响应指令，其中，所述响应指令用于指示将所述目标充电桩移动至所述第二目标区域；
响应于来自所述终端的第三控制指令之前，所述方法还包括：
所述终端发送第三请求信息至服务器，其中，所述请求信息用于从所述服务器获取目标充电桩的第三目标区域；并接收来自所述服务器的响应指令，其中，所述响应指令用于指示将所述目标充电桩移动至所述第三目标区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述目标充电桩存储在立体仓库中，其中，所述立体仓库中包括多层库位，库位对应的层数越高所存储的充电桩的重量越小。
7.一种充电桩的存储方法，其特征在于，包括：
发送第一控制指令至搭载有存储托盘的机器人，其中，所述第一控制指令用于控制所述机器人将固定目标充电桩的所述存储托盘运送至第一目标区域，其中，所述存储托盘用于承载所述目标充电桩；
发送第二控制指令至搭载有测试托盘的所述机器人，将拆卸外包装后的所述目标充电桩运送至第二目标区域，其中，所述测试托盘至少配置有目标充电桩进行测试时所需的对接接口，并将所述目标充电桩固定在所述机器人上；
发送第三控制指令至所述机器人，将外包装被重新包装后的所述目标充电桩运送至第三目标区域。
8.一种充电桩的处理装置，其特征在于，包括：
第一响应模块，用于响应于来自终端的第一控制指令，控制机器人通过所述机器人设置的存储托盘将目标充电桩移动至第一目标区域，其中，所述存储托盘用于承载所述目标充电桩；
第二响应模块，用于在所述第一目标区域完成外包装的拆卸后，响应于来自所述终端的第二控制指令，控制机器人通过所述机器人设置的测试托盘将所述目标充电桩移动至第二目标区域，其中，所述测试托盘至少配置有所述目标充电桩进行测试时所需的对接接口；
第三响应模块，用于在所述第二目标区域完成测试后，响应于来自所述终端的第三控制指令，控制机器人通过所述机器人将所述目标充电桩移动至第三目标区域。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述充电桩的存储方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述充电桩的存储方法。
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| CN202110732185.5A CN113443309A (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 充电桩的存储方法及装置 |
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