CN113443144B - 一种无人机浇灌喷射装置 - Google Patents
一种无人机浇灌喷射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113443144B CN113443144B CN202111000331.1A CN202111000331A CN113443144B CN 113443144 B CN113443144 B CN 113443144B CN 202111000331 A CN202111000331 A CN 202111000331A CN 113443144 B CN113443144 B CN 113443144B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- liquid
- uniformly
- liquid guide
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 73
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 17
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 abstract description 36
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 abstract description 36
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract description 11
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机浇灌喷射装置，包括限制载板，限制载板底部的中间位置固定连接有喷射液泵，喷射液泵的下方固定连接有内传导机构，限制载板底部的四周均匀转动连接有活动滚轮，内传导机构的底端固定连接有喷射锥头，喷射锥头外侧且靠近上方的位置均匀固定连接有驱动扇片，喷射锥头的表面且靠近下方的四周均匀设置有导液翻转槽，导液翻转槽的底部表面均匀固定连接有弹性垫片，导液槽的右侧固定连接有阻挡叶片，本发明涉及无人机技术领域。该无人机浇灌喷射装置，达到了在挤压力的作用下将杂质破碎，避免出现堵塞现象，同时保证大风天气时浇灌液能均匀向四周分散。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机浇灌喷射装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的无人机喷灌过程中受风力影响喷射液不能被均匀喷洒，从而造成喷射集中，不利于农作物的均匀浇灌，同时喷头在无人机飞行过程中稳定性差。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机浇灌喷射装置，解决了传统的无人机喷灌过程中受风力影响喷射液不能被均匀喷洒，从而造成喷射集中，不利于农作物的均匀浇灌，同时喷头在无人机飞行过程中稳定性差的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机浇灌喷射装置，包括限制载板，所述限制载板底部的中间位置固定连接有喷射液泵，所述喷射液泵的下方转动连接有内传导机构，所述限制载板底部的四周均匀固定连接有活动滚轮，所述活动滚轮与内传导机构外部的表面对应设置，所述内传导机构的底端固定连接有喷射锥头，所述喷射锥头外侧且靠近上方的位置均匀固定连接有驱动扇片，所述喷射锥头的表面且靠近下方的四周均匀设置有导液翻转槽，所述导液翻转槽的底部表面均匀固定连接有弹性垫片，所述导液翻转槽的内部设置有导液槽，所述导液槽的右侧固定连接有阻挡叶片。在挤压力的作用下将杂质破碎，避免出现堵塞现象，同时保证大风天气时浇灌液能均匀向四周分散。
优选的，所述导液槽的内部转动连接有调节扇片，所述调节扇片的右侧表面均匀设置有活动骨料轮，所述活动骨料轮在阻挡叶片表面接触。
优选的，所述内传导机构包括限制通管，所述限制通管的顶部与喷射液泵转动并连通，所述限制通管内部的顶端固定连接有导液通槽，所述导液通槽内部的表面均匀设置有引导叶片。保证浇灌喷射时的浇灌液能向四周均匀喷射，增加喷射范围，避免出现浇灌集中现象。
优选的，所述限制通管外部表面且靠近下方的位置设置有行走轨道，所述行走轨道的内部固定连接有触压板件，所述活动滚轮与行走轨道内部滑动连接，所述限制通管内部的底端固定连接有过滤板。
优选的，所述行走轨道的表面均匀设置有活动插杆，所述活动插杆位于触压板件内侧的一端固定连接有推进板，所述活动插杆位于限制通管内部的一端固定连接有刮料杆，所述刮料杆的底部表面与过滤板接触。
优选的，所述活动滚轮包括接触压合凸轮，所述接触压合凸轮的上下两端在行走轨道的内部滑动连接，所述接触压合凸轮的内部均匀设置有缓冲内槽，所述接触压合凸轮与行走轨道内部滚动连接。进一步提高挤压驱动力，同时缓冲内槽可增加结构的弹性形变。
优选的，所述触压板件包括接触弹片，所述接触弹片与行走轨道表面固定连接，所述接触弹片的内侧固定连接有储气囊，所述储气囊的输出端设置在接触弹片的表面。可将表面的杂质清理，避免出现旋转卡紧现象保证喷射运动的顺畅。
（三）有益效果
本发明提供了一种无人机浇灌喷射装置。具备以下有益效果：
（1）、该无人机浇灌喷射装置，喷射锥头旋转过程中将导液翻转槽向外旋转，离心力将导液翻转槽的下方逐渐向外转动，导液翻转槽将部分浇灌液引导向外排放，同时导液翻转槽向外翻转过程中将弹性垫片延展拉伸，并将喷射锥头底部的中间位置堵住，将浇灌液向四周定向传导，浇灌液在导液槽的内部传导时，阻挡叶片的内侧表面将浇灌液内部的杂质过滤，并在浇灌液的压力作用下调节扇片翻转，调节扇片对阻挡叶片的表面接触刮动，在挤压力的作用下将杂质破碎，避免出现堵塞现象，同时保证大风天气时浇灌液能均匀向四周分散。
（2）、该无人机浇灌喷射装置，正常工作时，喷射液泵将高压浇灌液传导至导液通槽的内部，并在引导叶片的作用下将限制通管转动，保证浇灌喷射时的浇灌液能向四周均匀喷射，增加喷射范围，避免出现浇灌集中现象。
（3）、该无人机浇灌喷射装置，过滤板对浇灌进行过滤，内传导机构在旋转过程中活动滚轮在行走轨道的表面滚动，并将触压板件逐渐向内挤压，通过活动插杆带动刮料杆向内侧滑动，刮料杆对过滤板表面清洁，储气囊受挤压时将其内部的空气从接触弹片的表面喷出，可将表面的杂质清理，避免出现旋转卡紧现象保证喷射运动的顺畅。
（4）、该无人机浇灌喷射装置，接触压合凸轮设置为椭圆凸轮，接触压合凸轮凸起的位置与触压板件周期接触，进一步提高挤压驱动力，同时缓冲内槽可增加结构的弹性形变。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明喷射锥头的内部结构示意图；
图3为本发明导液翻转槽的内部结构示意图；
图4为本发明内传导机构内部的剖视图；
图5为本发明活动滚轮的结构示意图；
图6为本发明触压板件的结构示意图。
图中：1限制载板、2喷射液泵、3内传导机构、31限制通管、32导液通槽、33引导叶片、34行走轨道、35触压板件、351接触弹片、352储气囊、36过滤板、37活动插杆、38推进板、39刮料杆、4活动滚轮、41接触压合凸轮、42缓冲内槽、5喷射锥头、6驱动扇片、7导液翻转槽、8弹性垫片、9导液槽、10阻挡叶片、11调节扇片、12活动骨料轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种无人机浇灌喷射装置，包括限制载板1，限制载板1底部的中间位置固定连接有喷射液泵2，喷射液泵2的下方转动连接有内传导机构3，限制载板1底部的四周均匀固定连接有活动滚轮4，活动滚轮4与内传导机构3外部的表面对应设置，内传导机构3的底端固定连接有喷射锥头5，喷射锥头5外侧且靠近上方的位置均匀固定连接有驱动扇片6，喷射锥头5的表面且靠近下方的四周均匀设置有导液翻转槽7，导液翻转槽7的底部表面均匀固定连接有弹性垫片8，导液翻转槽7的内部设置有导液槽9，导液槽9的右侧固定连接有阻挡叶片10。在挤压力的作用下将杂质破碎，避免出现堵塞现象，同时保证大风天气时浇灌液能均匀向四周分散。
导液槽9的内部转动连接有调节扇片11，调节扇片11的右侧表面均匀设置有活动骨料轮12，活动骨料轮12在阻挡叶片10表面接触。
内传导机构3包括限制通管31，限制通管31的顶部与喷射液泵2转动并连通，限制通管31内部的顶端固定连接有导液通槽32，导液通槽32内部的表面均匀设置有引导叶片33。保证浇灌喷射时的浇灌液能向四周均匀喷射，增加喷射范围，避免出现浇灌集中现象。
限制通管31外部表面且靠近下方的位置设置有行走轨道34，行走轨道34的内部固定连接有触压板件35，活动滚轮4与行走轨道34内部滑动连接，限制通管31内部的底端固定连接有过滤板36。
行走轨道34的表面均匀设置有活动插杆37，活动插杆37位于触压板件35内侧的一端固定连接有推进板38，活动插杆37位于限制通管31内部的一端固定连接有刮料杆39，刮料杆39的底部表面与过滤板36接触。
活动滚轮4包括接触压合凸轮41，接触压合凸轮41的上下两端在行走轨道34的内部滑动连接，接触压合凸轮41的内部均匀设置有缓冲内槽42，接触压合凸轮41与行走轨道34内部滚动连接。进一步提高挤压驱动力，同时缓冲内槽42可增加结构的弹性形变。
触压板件35包括接触弹片351，接触弹片351与行走轨道34表面固定连接，接触弹片351的内侧固定连接有储气囊352，储气囊352的输出端设置在接触弹片351的表面。可将表面的杂质清理，避免出现旋转卡紧现象保证喷射运动的顺畅。
工作原理：喷射液泵2的输入端与无人机的浇灌箱连通，并将高压液体从喷射锥头5的下方排出，无人机飞行过程中的风力在驱动扇片6的引导下带动喷射锥头5旋转，将部分风力转换成旋转运动，保证喷头的稳定性，避免出现大幅度位移现象；喷射锥头5旋转过程中将导液翻转槽7向外旋转，离心力将导液翻转槽7的下方逐渐向外转动，导液翻转槽7将部分浇灌液引导向外排放，同时导液翻转槽7向外翻转过程中将弹性垫片8延展拉伸，并将喷射锥头5底部的中间位置堵住，将浇灌液向四周定向传导，浇灌液在导液槽9的内部传导时，阻挡叶片10的内侧表面将浇灌液内部的杂质过滤，并在浇灌液的压力作用下调节扇片11翻转，调节扇片11对阻挡叶片10的表面接触刮动，在挤压力的作用下将杂质破碎，避免出现堵塞现象，同时保证大风天气时浇灌液能均匀向四周分散；正常工作时，喷射液泵2将高压浇灌液传导至导液通槽32的内部，并在引导叶片33的作用下将限制通管31转动，保证浇灌喷射时的浇灌液能向四周均匀喷射，增加喷射范围，避免出现浇灌集中现象；过滤板36对浇灌进行过滤，内传导机构3在旋转过程中活动滚轮4在行走轨道34的表面滚动，并将触压板件35逐渐向内挤压，通过活动插杆37带动刮料杆39向内侧滑动，刮料杆39对过滤板36表面清洁，储气囊352受挤压时将其内部的空气从接触弹片351的表面喷出，可将表面的杂质清理，避免出现旋转卡紧现象保证喷射运动的顺畅；接触压合凸轮41设置为椭圆凸轮，接触压合凸轮41凸起的位置与触压板件35周期接触，进一步提高挤压驱动力，同时缓冲内槽42可增加结构的弹性形变。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种无人机浇灌喷射装置，包括限制载板（1），其特征在于：所述限制载板（1）底部的中间位置固定连接有喷射液泵（2），所述喷射液泵（2）的下方转动连接有内传导机构（3），所述限制载板（1）底部的四周均匀固定连接有活动滚轮（4），所述活动滚轮（4）与内传导机构（3）外部的表面对应设置，所述内传导机构（3）的底端固定连接有喷射锥头（5），所述喷射锥头（5）外侧且靠近上方的位置均匀固定连接有驱动扇片（6），所述喷射锥头（5）的表面且靠近下方的四周均匀设置有导液翻转槽（7），所述导液翻转槽（7）的底部表面均匀固定连接有弹性垫片（8），所述导液翻转槽（7）的内部设置有导液槽（9），所述导液槽（9）的右侧固定连接有阻挡叶片（10）；
所述导液槽（9）的内部转动连接有调节扇片（11），所述调节扇片（11）的右侧表面均匀设置有活动骨料轮（12），所述活动骨料轮（12）在阻挡叶片（10）表面接触；
所述内传导机构（3）包括限制通管（31），所述限制通管（31）的顶部与喷射液泵（2）转动并连通，所述限制通管（31）内部的顶端固定连接有导液通槽（32），所述导液通槽（32）内部的表面均匀设置有引导叶片（33）；
所述限制通管（31）外部表面且靠近下方的位置设置有行走轨道（34），所述行走轨道（34）的内部固定连接有触压板件（35），所述活动滚轮（4）与行走轨道（34）内部滑动连接，所述限制通管（31）内部的底端固定连接有过滤板（36）；
所述行走轨道（34）的表面均匀设置有活动插杆（37），所述活动插杆（37）位于触压板件（35）内侧的一端固定连接有推进板（38），所述活动插杆（37）位于限制通管（31）内部的一端固定连接有刮料杆（39），所述刮料杆（39）的底部表面与过滤板（36）接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机浇灌喷射装置，其特征在于：所述活动滚轮（4）包括接触压合凸轮（41），所述接触压合凸轮（41）的上下两端在行走轨道（34）的内部滑动连接，所述接触压合凸轮（41）的内部均匀设置有缓冲内槽（42），所述接触压合凸轮（41）与行走轨道（34）内部滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机浇灌喷射装置，其特征在于：所述触压板件（35）包括接触弹片（351），所述接触弹片（351）与行走轨道（34）表面固定连接，所述接触弹片（351）的内侧固定连接有储气囊（352），所述储气囊（352）的输出端设置在接触弹片（351）的表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111000331.1A CN113443144B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种无人机浇灌喷射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111000331.1A CN113443144B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种无人机浇灌喷射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113443144A CN113443144A (zh) | 2021-09-28 |
| CN113443144B true CN113443144B (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=77818990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111000331.1A Active CN113443144B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种无人机浇灌喷射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113443144B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234013A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-10 | 广州极飞科技有限公司 | 雾化盘和具有其的雾化装置、无人机 |
| CN206587939U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-27 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种植保无人机的喷头装置 |
| CN209138899U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-07-23 | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 | 可调喷头及喷洒装置 |
| CN110697048A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | 山东理工大学 | 一种变量喷施喷头装置及植保无人机 |
| CN210138758U (zh) * | 2019-01-29 | 2020-03-13 | 河南泽达智能科技有限公司 | 一种无人机用防堵塞喷头 |
| KR102155527B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2020-09-14 | 전북대학교산학협력단 | 분사노즐이 장착된 농업용 드론 |
| CN213529182U (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-25 | 四川恒鼎瑞达环保科技有限公司 | 一种雾炮机的旋转雾化喷头 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111000331.1A patent/CN113443144B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206587939U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-27 | 清远市巨劲科技有限公司 | 一种植保无人机的喷头装置 |
| CN107234013A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-10 | 广州极飞科技有限公司 | 雾化盘和具有其的雾化装置、无人机 |
| CN209138899U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-07-23 | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 | 可调喷头及喷洒装置 |
| CN210138758U (zh) * | 2019-01-29 | 2020-03-13 | 河南泽达智能科技有限公司 | 一种无人机用防堵塞喷头 |
| KR102155527B1 (ko) * | 2019-10-08 | 2020-09-14 | 전북대학교산학협력단 | 분사노즐이 장착된 농업용 드론 |
| CN110697048A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | 山东理工大学 | 一种变量喷施喷头装置及植保无人机 |
| CN213529182U (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-25 | 四川恒鼎瑞达环保科技有限公司 | 一种雾炮机的旋转雾化喷头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113443144A (zh) | 2021-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106694480B (zh) | 改进的烟酰胺传输管道清洗结构及其作用方法 | |
| CN113443144B (zh) | 一种无人机浇灌喷射装置 | |
| CN206413527U (zh) | 一种可调控式具备空气净化装置大田灌溉喷头 | |
| CN114056571B (zh) | 一种应用于农业大棚生产的小型无人机 | |
| CN107912409A (zh) | 履带式自动打药机 | |
| CN210674661U (zh) | 一种成膜助剂生产用废气处理用水洗罐 | |
| CN204051300U (zh) | 气体过滤器及气体过滤器的过滤元件清洗器 | |
| CN109894308B (zh) | 适于快速换线的粉末喷涂设备及其工作方法 | |
| CN107042226A (zh) | 一种吸塑盒清洗机 | |
| CN207106891U (zh) | 一种可吸附在光滑表面的无人机 | |
| CN206984393U (zh) | 一种植保无人机防风喷洒装置 | |
| CN214853836U (zh) | 一种洒药车 | |
| CN213705791U (zh) | 垂直起降无人飞行器 | |
| CN202356233U (zh) | 喷漆机房新型漆粉分离回收装置 | |
| CN215422418U (zh) | 一种农药喷洒均匀的无人机 | |
| CN111516875B (zh) | 一种无人机喷洒装置 | |
| CN203823958U (zh) | 空气调节系统 | |
| CN204866189U (zh) | 一种生产水泥用增湿塔 | |
| CN208574409U (zh) | 一种复混肥生产用尾气喷淋装置 | |
| CN112139114A (zh) | 汽车装饰件清洗系统 | |
| CN113973694A (zh) | 节水灌溉装置及控制系统 | |
| CN112772609A (zh) | 一种伞状漂移雾滴回收装置 | |
| CN215205376U (zh) | 一种喷洒无人机自动切换喷头 | |
| CN110143284A (zh) | 一种防扩散的无人机环保农业喷药装置 | |
| RU2019138274A (ru) | Мобильная установка для специальной обработки беспилотных летательных аппаратов вертолётного типа |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |