CN113443063A - 一种电动助力自行车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自行车,更具体的说是一种电动助力自行车,包括轮毂、弧轮、骨架、转向架、座位、动力机构和传动轴,骨架的前侧设置有转向架,可以通过三个轮毂来对提高装置运动过程中的稳定性,进一步的,通过设置弧轮,来调整弧轮和地面接触的位置,及地面上出现一定的凸起时,弧轮可以进行预先调整位置,从而避过凸起使得装置的运动更加稳定,进一步的设置有动力机构,动力机构可以进行人工和电力的动力切换,满足不同的使用需求,进一步转向架和座位在骨架上的连接位置可以进行调整,满足不同的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及自行车,更具体的说是一种电动助力自行车。
背景技术
自行车由于方便使用,进而被人们应用到生活的各个方面,随着科技的发展,更为方便的电动自行车逐渐进入人们的视野,电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具;
现有技术中的一种电动助力自行车,包括自行车底架、前支撑轴、音响空放、蓄电池、行走电机和行车座,所述自行车底架一端安装有前杆插座,所述前杆插座内插接有前支撑轴,所述前支撑轴下端安装有前行走轮,所述前支撑轴上端安装有前操作控制杆,所述前操作控制杆上端插接有前手柄插杆,所述前手柄插杆上端安装有调速把手,所述前操作控制杆一侧安装有音响空放,所述音响空放一侧安装有USB接口,所述自行车底架一端下侧安装有后轮支架,所述后轮支架下侧通过后转轴安装有后行走轮,所述自行车底架一端上侧通过车座架安装有行车座;现有技术中的电动助力自行车多为在自行车两轮的基础上进行改进,在电动推进的情况下,速度一般较快无法保证运动过程中的稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动助力自行车,可以保证运动过程中的稳定性。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种电动助力自行车,包括轮毂、弧轮、骨架、转向架、座位、动力机构和传动轴,骨架的前侧设置有转向架,转向架上转动连接有轮毂,骨架的后侧转动连接有传动轴,传动轴上固定连接有两个轮毂,每个轮毂上均连接有多个弧轮,骨架上连接有动力机构,动力机构和传动轴传动连接;
弧轮包括圆弧轮和圆弧侧板,圆弧轮的左右两侧均滑动连接有圆弧侧板,两个圆弧侧板的外侧均倾斜设置,圆弧侧板和圆弧轮之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,每个轮毂上均滑动连接有多个圆弧轮,圆弧轮优选为橡胶材料,圆弧轮和轮毂之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ;
动力机构包括动力轴、链轮Ⅰ、电机、链轮Ⅱ、连接杆、吸和盘和插球,动力轴上固定连接有连接键Ⅰ,动力轴转动连接在骨架上,动力轴的两端设置有脚踏板,电机固定连接在骨架上,电机内设置有抱闸,电机的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ,动力轴上转动连接有链轮Ⅰ,电机的输出轴上转动连接有链轮Ⅱ,链轮Ⅱ和链轮Ⅰ上分别固定连接有电磁环Ⅱ和电磁环Ⅰ,电磁环Ⅱ和电磁环Ⅰ上均设置有多个圆弧槽,连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上均滑动连接有吸和盘,吸和盘上固定有多个插球,多个插球可分别插入对应的多个圆弧槽内,连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上的两个吸和盘之间转动连接有连接杆,链轮Ⅰ和链轮Ⅱ均和传动轴传动连接;
转向架包括转动支架、插盘Ⅱ、转动筒、转向轴、把手、滑动筒Ⅰ和连杆,轮毂转动连接在转动支架上,转动支架上固定连接有转向轴,转向轴上间歇配合有插盘Ⅱ,骨架上设置有插盘Ⅰ,插盘Ⅱ和插盘Ⅰ之间通过螺钉固定连接,插盘Ⅱ上转动连接有转动筒,转向轴上设置有多个插孔Ⅰ,转动筒通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内,转向轴上滑动连接有滑动筒Ⅰ,滑动筒Ⅰ通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内,转向轴上转动连接有把手,把手和滑动筒Ⅰ之间铰接有连杆,电机、电磁环Ⅱ和电磁环Ⅰ的开关均设置在把手上;
座位包括滑动筒Ⅱ、摆动支架和胶皮座,滑动筒Ⅱ滑动连接在骨架上,骨架上设置有多个插孔Ⅱ,滑动筒Ⅱ通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅱ内,滑动筒Ⅱ上转动连接有摆动支架,摆动支架和滑动筒Ⅱ之间固定连接有扭簧,摆动支架和胶皮座之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的轮毂和弧轮连接结构示意图;
图2是本发明的轮毂结构示意图;
图3是本发明的弧轮结构示意图一;
图4是本发明的弧轮结构示意图二;
图5是本发明的骨架、转向架和座位连接结构示意图;
图6是本发明的骨架结构示意图;
图7是本发明的转向架结构示意图;
图8是本发明的座位结构示意图;
图9是本发明的动力机构结构示意图一;
图10是本发明的动力机构结构示意图二;
图11是本发明的链轮Ⅰ结构示意图;
图12是本发明的链轮Ⅱ结构示意图;
图13是本发明的动力机构结构示意图三;
图14是本发明的传动轴和车轮连接结构示意图一;
图15是本发明的传动轴和车轮连接结构示意图二;
图16是本发明的电动助力自行车整体结构示意图。
图中:轮毂10;弧轮20;圆弧轮21;圆弧侧板22;骨架30;插盘Ⅰ31;转向架40;转动支架41;插盘Ⅱ42;转动筒43;转向轴44;把手45;滑动筒Ⅰ46;连杆47;座位50;滑动筒Ⅱ51;摆动支架52;胶皮座53;动力机构60;动力轴61;链轮Ⅰ62;电磁环Ⅰ621;电机63;链轮Ⅱ64;电磁环Ⅱ641;连接杆65;吸和盘66;插球67;传动轴70。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和16所示,一种电动助力自行车,包括轮毂10、弧轮20、骨架30、转向架40、座位50、动力机构60和传动轴70,骨架30的前侧设置有转向架40,转向架40上转动连接有轮毂10,骨架30的后侧转动连接有传动轴70,传动轴70上固定连接有两个轮毂10,每个轮毂10上均连接有多个弧轮20,骨架30上连接有动力机构60,动力机构60和传动轴70传动连接;
可以通过三个轮毂10来对提高装置运动过程中的稳定性,进一步的,通过设置弧轮20,来调整弧轮20和地面接触的位置,及地面上出现一定的凸起时,弧轮20可以进行预先调整位置,从而避过凸起使得装置的运动更加稳定,进一步的设置有动力机构60,动力机构60可以进行人工和电力的动力切换,满足不同的使用需求,进一步转向架40和座位50在骨架30上的连接位置可以进行调整,满足不同的使用需求;
如图3和4所示,对弧轮20的结构进一步的说明,弧轮20包括圆弧轮21和圆弧侧板22,圆弧轮21的左右两侧均滑动连接有圆弧侧板22,两个圆弧侧板22的外侧均倾斜设置,圆弧侧板22和圆弧轮21之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,如图2所示,轮毂10上固定连接有多个滑动柱,圆弧轮21滑动连接在滑动柱上,滑动柱对圆弧轮21的滑动进行限位和支撑,每个轮毂10上均滑动连接有多个圆弧轮21,圆弧轮21优选为橡胶材料,圆弧轮21和轮毂10之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ;
当轮毂10进行转动时,轮毂10带动其上滑动连接的多个弧轮20进行运动,弧轮20可以在轮毂10上进行横向的滑动,圆弧轮21在压缩弹簧Ⅱ的作用下,保持对中的状态,两个圆弧侧板22均位于圆弧轮21旋转运动方向的前方,即弧轮20在跟随轮毂10进行运动时,两个圆弧侧板22先和地面进行接触,当地面出现一定的凸起时,两个圆弧侧板22先和地面上的凸起进行接触,如图3和4所示,两个圆弧侧板22的外侧均倾斜设置,两个圆弧侧板22外侧的倾斜面在凸起的推动下进行运动,进而受到推动的圆弧侧板22会推动圆弧轮21进行运动,使得圆弧轮21在轮毂10上克服压缩弹簧Ⅱ的弹力进行运动,进而调整圆弧轮21的位置,使得下一个圆弧轮21在运动到凸起时,进行位置上的调整,圆弧轮21上的圆弧侧板22在对下一个圆弧轮21的位置进行调整,使得圆弧轮21在次进行运动,多个圆弧轮21一次进行错位,进而使得多个圆弧轮21在运动过凸起时,多个圆弧轮21的落差不会过大,进而保证装置在通过凸起地面时的平稳性;
进一步的,圆弧侧板22和圆弧轮21之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,在圆弧侧板22预先对圆弧轮21的位置进行调整时,圆弧侧板22会先和地面上凸起的倾斜面接触,进而凸起的倾斜面会推动圆弧侧板22产生向上运动的趋势,为了使得圆弧侧板22可以推动圆弧轮21进行横向运动,但是又不被地面上凸起的倾斜面推动向上进行运动,进而在圆弧侧板22和圆弧轮21之间设置压缩弹簧Ⅰ,进而保证圆弧侧板22在和地面接触时不会向上运动,进而保证装置运动的平稳性能,使得不需要进行转弯就可以在一定程度上进行避障平稳运动;
如图9至13所示,对动力机构60的结构和功能进行详细的说明,动力机构60包括动力轴61、链轮Ⅰ62、电机63、链轮Ⅱ64、连接杆65、吸和盘66和插球67,动力轴61上固定连接有连接键Ⅰ,动力轴61转动连接在骨架30上,动力轴61的两端设置有脚踏板,电机63固定连接在骨架30上,电机63内设置有抱闸,电机63的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ,动力轴61上转动连接有链轮Ⅰ62,电机63的输出轴上转动连接有链轮Ⅱ64,链轮Ⅱ64和链轮Ⅰ62上分别固定连接有电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621,电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621上均设置有多个圆弧槽,连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上均滑动连接有吸和盘66,吸和盘66上固定有多个插球67,多个插球67可分别插入对应的多个圆弧槽内,连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上的两个吸和盘66之间转动连接有连接杆65,链轮Ⅰ62和链轮Ⅱ64均和传动轴70传动连接;
动力机构60可以根据不同的使用需求,进行人工动力和电机动力的两种动力的切换,当进行人工动力时,如图10所示,打开电磁环Ⅰ621的开关,电磁环Ⅰ621和位于下侧的吸和盘66吸和,吸和盘66在连接键Ⅰ上进行滑动,吸和盘66上的多个插球67分别插入在多个圆弧槽内,吸和盘66和电磁环Ⅰ621完成连接,当动力轴61在人脚动力的推动下进行转动时,动力轴61带动连接键Ⅰ进行转动,连接键Ⅰ带动吸和盘66进行转动,吸和盘66带动电磁环Ⅰ621进行转动,电磁环Ⅰ621带动链轮Ⅰ62进行转动,链轮Ⅰ62带动传动轴70进行转动,传动轴70带动两个轮毂10进行运动,进而使得装置进行运动;
进一步的,需要电机63带动装置进行运动时,电磁环Ⅱ641和位于上侧的吸和盘66吸和,电机63的输出轴带动连接键Ⅱ进行转动,连接键Ⅱ带动吸和盘66进行转动,吸和盘66带动和其吸和的电磁环Ⅱ641进行转动,电磁环Ⅱ641带动传动轴70进行转动,传动轴70带动两个轮毂10进行运动,进而使得装置进行运动;
如图10所示,当电磁环Ⅰ621和位于下侧的吸和盘66吸和时,电磁环Ⅱ641和位于上侧的吸和盘66分离,进而保证电机63的输出轴进行转动时,也不会带动链轮Ⅱ64进行转动,从而将动力传动到传动轴70上,从而反馈到动力轴61上从而产生反作用力对人进行损坏,同时当需要装置进行紧机的刹车时,可以将电磁环Ⅱ641和位于上侧的吸和盘66吸和,电机63上设置有抱闸,通过电机63上设置的抱闸进行紧机的刹车;
如图7所示,对转向架40的结构进行进一步的说明,转向架40包括转动支架41、插盘Ⅱ42、转动筒43、转向轴44、把手45、滑动筒Ⅰ46和连杆47,轮毂10转动连接在转动支架41上,转动支架41上固定连接有转向轴44,转向轴44上间歇配合有插盘Ⅱ42,骨架30上设置有插盘Ⅰ31,插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31之间通过螺钉固定连接,插盘Ⅱ42上转动连接有转动筒43,转向轴44上设置有多个插孔Ⅰ,转动筒43通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内,转向轴44上滑动连接有滑动筒Ⅰ46,滑动筒Ⅰ46通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内,转向轴44上转动连接有把手45,把手45和滑动筒Ⅰ46之间铰接有连杆47,电机63、电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621的开关均设置在把手45上;
插盘Ⅰ31上设置有多个孔,对应的插盘Ⅱ42上也设置有多个孔,通过调整插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31之间的相对位置,在通过螺钉等方式对插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31进行固定连接,使得插盘Ⅱ42和插盘Ⅰ31之间错位的角度不同,进而调整转向架40整体的倾斜程度,进而满足不同的使用需求;
进一步的,在转向架40整体的倾斜程度调整的基础上,还可以对转向轴44在插盘Ⅱ42上的滑动位置进行调整,转向轴44上设置有多个插孔Ⅰ,转动筒43通过螺钉连接在其中一个插孔Ⅰ内,进而对转向轴44竖直方向的位置进行固定,当需要进行调整转向轴44竖直方向上的位置时,可以通过改变转动筒43在转向轴44上插接的位置,调整转向轴44竖直方向上的位置,进而进一步的调转向架40上整轮毂10的位置;
进一步的,在转向架40整体的倾斜程度调整的基础上,还可以对把手45的倾斜程度进行调整,滑动筒Ⅰ46通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅰ内,进而对把手45倾斜的位置进行固定,当需要进行调整把手45倾斜的位置时,可以通过改变滑动筒Ⅰ46在转向轴44上插接的位置,调整把手45倾斜的位置,满足不同的使用需求;
进一步的,可以通过本领域中常用的电控连接手段,将电机63、电磁环Ⅱ641和电磁环Ⅰ621的开关集成在把手45上,方便进行动力的切换和刹车的控制,方便使用,转动把手45可以使得装置进行转弯;
如图8所示,对座位50的结构进行进一步的说明,座位50包括滑动筒Ⅱ51、摆动支架52和胶皮座53,滑动筒Ⅱ51滑动连接在骨架30上,骨架30上设置有多个插孔Ⅱ,滑动筒Ⅱ51通过螺钉固定连接在其中一个插孔Ⅱ内,可以通过不同的使用需求,调整滑动筒Ⅱ51在骨架30上的插接位置,进而调整座位50整体的高度,进而满足不同的使用需求;滑动筒Ⅱ51上转动连接有摆动支架52,摆动支架52和滑动筒Ⅱ51之间固定连接有扭簧,使得胶皮座53可以进行前后方向上的偏转,进而满足不用的使用需求;摆动支架52和胶皮座53之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,使得胶皮座53可以全面进行运动,进而满足不用的使用需求。
Claims (10)
1.一种电动助力自行车,包括骨架(30)和设置在骨架(30)前后两侧的轮毂(10),其特征在于:所述位于后侧的轮毂(10)设置有两个,位于前侧的轮毂(10)设置有一个,每个轮毂(10)上均设置有多个弧轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述骨架(30)的一端连接有转向架(40),转向架(40)上转动连接有轮毂(10),骨架(30)的另一端转动连接有传动轴(70),传动轴(70)上固定连接有两个轮毂(10)。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述骨架(30)上连接有动力机构(60),动力机构(60)和传动轴(70)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述弧轮(20)包括圆弧轮(21)和设置在圆弧轮(21)两侧的圆弧侧板(22),圆弧侧板(22)和滑动连接在圆弧轮(21)上,圆弧侧板(22)和圆弧轮(21)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。
5.根据权利要求4所述的一种电动助力自行车,其特征在于:两个圆弧侧板(22)的外侧均倾斜设置,每个轮毂(10)上均滑动连接有多个圆弧轮(21)圆弧轮(21)和轮毂(10)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
6.根据权利要求3所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述动力机构(60)包括动力轴(61)和电机(63),动力轴(61)和电机(63)的输出轴上分别固定连接有连接键Ⅰ和连接键Ⅱ,动力轴(61)和电机(63)的输出轴上分别转动连接有链轮Ⅰ(62)和链轮Ⅱ(64),链轮Ⅰ(62)和链轮Ⅱ(64)均和传动轴(70)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述链轮Ⅰ(62)和链轮Ⅱ(64)上分别固定连接有电磁环Ⅰ(621)和电磁环Ⅱ(641),电磁环Ⅱ(641)和电磁环Ⅰ(621)上均设置有多个圆弧槽。
8.根据权利要求6所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述连接键Ⅰ和连接键Ⅱ上均滑动连接有吸和盘(66),两个吸和盘(66)之间转动连接有连杆(47)。
9.根据权利要求2所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述转向架(40)包括转动支架(41)和固定连接在转动支架(41)上的转向轴(44),转动支架(41)上固定连接有插盘Ⅱ(42),插盘Ⅱ(42)连接在骨架(30)上,转向轴(44)上连接有把手(45)。
10.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车,其特征在于:所述骨架(30)上连接有座位(50)。
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