CN113442393A - 一种用于小型注塑件的物料吸取装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种用于小型注塑件的物料吸取装置，涉及注塑件生产设备技术领域，其包括架体，所述架体上设置有多根用于吸取注塑件的吸管，所述架体上设置有用于固定吸管的固定板，任一所述吸管长度方向背离架体的一侧均贯穿固定板并与固定板固定连接；所述架体上设置有辅助吸管吸取注塑件的抽吸组件，所述抽吸组件连通设置于吸管长度背离固定板的一侧。本申请具有提升注塑件下料效率、提升注塑件良品率的效果。

Description

一种用于小型注塑件的物料吸取装置
技术领域
本申请涉及注塑件生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于小型注塑件的物料吸取装置。
背景技术
为响应环境友好型社会建设，注塑成型工艺以生产过程中产生废料少、材料可循环利用等特点被广泛应用于对各种零件、器具的加工制造。
相关行业中，注塑件的加工工艺通常采用热塑成型，注塑件在模具中成型后，经初步冷却后从模具中脱出；由于此时塑料件表面温度仍然较高，一些材料会在高温时析出有害物质，不适合人直接接触；因此，目前，注塑成型中的取料环节多设置机械手代替人工取料；当注塑模具的动模、定模打开后，机械手伸入动模与定模之间，将相应注塑件从模具模板上取下。
针对上述中的相关技术，对于小型塑料制件的成型，一套模具中通常同时成型多个注塑件；开模后，机械手伸入动模与定模之间，将注塑件从模具模板上依次取下；发明人认为，使用机械手将注塑件从模具模板上逐个取下，取料效率较低，存在待改进之处。
发明内容
为了提升对注塑件的下料效率，本申请提供一种用于小型注塑件的物料吸取装置。
本申请提供的一种用于小型注塑件的物料吸取装置,采用如下的技术方案：
一种用于小型注塑件的物料吸取装置，包括架体，所述架体上设置有多根用于吸取注塑件的吸管，所述架体上设置有用于固定吸管的固定板，任一所述吸管长度方向背离架体的一侧均贯穿固定板并与固定板固定连接；所述架体上设置有辅助吸管吸取注塑件的抽吸组件，所述抽吸组件连通设置于吸管长度背离固定板的一侧。
通过采用上述技术方案，实际使用时，工作人员首先将固定板固定于机械手臂上，注塑模具开模后，机械手臂驱动固定板运动至动模与定模之间，并使吸管的管口罩设于模具上相应的注塑件上方；然后，启动抽吸组件，抽吸组件在吸管背离固定板的一侧吸气，使得吸管内呈负压状态，从而将注塑件吸入吸管内；随后，机械手驱动固定板从动模与定模中抽离，并运动至相应的储料容器上侧；之后，抽吸组件停止吸气，吸管内压强恢复，使得注塑件从吸管内掉落至相应的储料容器内，以此完成对注塑件的取料作业；利用多根吸管同时吸取多个注塑件，有效提升对注塑件的取料效率。
优选的，所述抽吸组件包括高压气管，所述高压气管长度的出气端与吸管连通，所述高压气管内的高压气流沿吸管长度自吸管靠近架体一侧向吸管位于架体背离固定板的一侧流动，所述吸管长度方向背离固定板的一端连通有收料桶。
通过采用上述技术方案，对注塑件进行吸取时，当吸管的管口对准并罩设在模具上相应的注塑件上方后，高压气管向吸管内持续通入高压气流；高压气流进入吸管后，沿吸管靠近架体的一侧向吸管位于架体背离固定板的一侧流动，使得吸管内位于固定板与架体之间的气体压力小于外界气压，从而使吸管将注塑件从模具上吸下，并吸进吸管内；而后，塑料件在吸力的作用下沿吸管长度传送至收料桶内，以此完成对注塑件的收料过程；借助高压气管提供吸取注塑件的吸力，方便吸管直接将注塑件传送至收料桶内，结构简单，有助于节省企业制造成本，并提升该物料吸取装置的自动化程度，提升注塑件取料效率。
优选的，任一所述高压气管上均连通有控制气流通断的电磁阀。
通过采用上述技术方案，工作人员借助控制电磁阀的开闭，实现对可工作吸管的数量的控制；当模具上成型的注塑件数量减少时，工作人员关闭相应位置的电磁阀，使得相应的供气装置停止运行，进而使固定板上相应位置的吸管内不产生吸力，有助于减少能耗，节能环保。
优选的，所述吸管为波纹软管。
通过采用上述技术方案，波纹软管柔性好、抗疲劳强度高，便于跟随机械手臂运动至相应位置进行取料操作，且不易损坏；同时，波纹软管质量轻，有助于减少机械手臂负重，进而保证该物料吸取装置取料时的稳定性。
优选的，所述吸管内设置有用于减少注塑件磕碰的柔性缓冲件。
通过采用上述技术方案，由于开模时注塑件未完全冷却，注塑件在吸管内传送时与吸管内壁碰撞易发生变形，进而产生不良品；柔性缓冲件用于减少注塑件与吸管内壁发生硬性碰撞的情况发生，从而减少注塑件变形损坏的情况发生，有助于提升注塑件成品的良品率。
优选的，所述柔性缓冲件包括包覆于吸管内壁的塑料软膜，所述塑料软膜与吸管内壁呈中空设置并形成有缓冲腔。
通过采用上述技术方案，当注塑件被吸力吸至吸管内后，在注塑件的传送过程中，注塑件撞击塑料软膜，缓冲腔将塑料软膜与吸管内壁分隔开，有效减少注塑件与吸管内壁碰撞并损坏的情况发生。
优选的，所述缓冲腔内填充有冷却水。
通过采用上述技术方案，注塑件在吸管内运动过程中，与塑料软膜接触，并将热量传递至塑料软膜上；塑料软膜上热量再传递至缓冲腔内的冷却水，如此循环，加快注塑件的冷却，有助于进一步减少注塑件与吸管碰撞而发生变形的情况发生。
优选的，所述缓冲腔沿吸管长度呈螺旋状盘绕设置。
通过采用上述技术方案，将缓冲腔沿吸管长度呈螺旋状盘绕设置于吸管内壁，有助于保证吸管内同一横截面处内侧壁上温度的均匀性，进而保证对注塑件的均匀冷却，减少注塑件因各处受热不均而产生裂缝等缺陷的情况发生，有助于保证注塑件成品的良品率。
优选的，所述缓冲腔长度的两端分别形成有进水口与出水口，所述进水孔与出水口均位于吸管长度背离固定板的一侧，且所述缓冲腔的进水口与出水口处均连通有排水管，且任意所述排水管上连通设置有循环水泵。
通过采用上述技术方案，借助循环水泵对缓冲腔内持续通入冷却水，有助于保证对注塑件的冷却效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
借助多根吸管同时吸取多个注塑件，有效提升塑料制品生产过程中对注塑件的下料效率；
通过在吸管内设置塑料软膜，在塑料软膜与吸管内壁之间设置缓冲腔，并向缓冲腔内通入冷却水，在减少注塑件与吸管碰撞的同时，加快对注塑件的冷却，有效减少注塑件在取送过程中损坏的情况发生，有助于保证注塑件成品的良品率；
利用高压气管向吸管内通气使吸管内外产生压差的方式吸取注塑件，方便吸管直接将注塑件“一步到位”地传送至收料桶内，提升该吸取物料装置的自动化程度；同时，结构简单，有助于节省企业制造成本。
附图说明
图1是本申请实施例主要体现该用于小型注塑件的物料吸取装置整体结构的轴侧示意图。
图2是本申请实施例主要体现抽吸组件整体结构的平面示意图。
图3是本申请实施例主要体现塑料软膜安装位置的剖视图。
图4是图1中A部分的放大图，主要体现进水口、出水口的开设位置。
图5是本申请实施例主要体现收纳袋安装位置的轴侧示意图。
附图标记：1、架体；2、吸管；3、固定板；4、抽吸组件；41、高压气管；411、电磁阀；5、收料桶；6、柔性缓冲件；61、塑料软膜；611、进水口；612、出水口；62、排水管；63、循环水泵；7、缓冲腔；8、缓冲罩；9、收纳袋。
具体实施方式
以下结合附图1-5，对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于小型注塑件的物料吸取装置。
参照图1和图2，一种用于小型注塑件的物料吸取装置，包括架体1，架体1上设置有用于吸取注塑件的多根吸管2，架体1上设置有用于固定多根吸管2的固定板3，任一吸管2长度背离架体1的一侧均沿固定板3厚度方向贯穿固定板3并与固定板3固定连接；架体1上设置有用于辅助吸管2吸取注塑件的抽吸组件4，抽吸组件4连通设置于吸管2长度靠近架体1的一侧；同时，架体1上的下侧设置有收料桶5，任一吸管2长度背离固定板3的一端均与收料桶5开口连通。
实际使用时，工作人员首先将固定板3固定于机械手臂上，注塑模具开模后，机械手臂驱动固定板3运动至动模与定模之间，并使吸管2的管口扣住模具上相应的注塑件；之后，抽吸组件4在吸管2长度背离固定板3的一侧吸气，并将注塑件吸入吸管2内；随后，注塑件沿吸管2长度传送至收料桶5内，从而完成对注塑件的吸取作业。
参照图2，抽吸组件4包括高压气管41，且高压气管41在任一吸管2侧壁均连通设置有一根，任一高压气管41的出气端均与对应吸管2连通，且任一高压气管41内的高压气流进入吸管2后均沿相应吸管2的长度自吸管2靠近架体1的一侧向吸管2位于架体1背离固定板3的一侧流动；同时，任一高压气管41上均连通设置有电磁阀411。
当吸管2管口罩设注塑件后，工作人员打开相应电磁阀411，高压气流沿高压气管41进入吸管2，并沿吸管2长度自吸管2靠近架体1的一侧向吸管2位于架体1背离固定板3的一侧流动，使得吸管2内位于架体1与固定板3之间呈负压状态，从而使注塑件被吸进吸管2内；当模具成型注塑件的数量变化时，工作人员关闭相应位置的电磁阀411，从而停止向相对应的吸管2内通高压气体，从而减少高压气体的浪费，有助于节能减排。
为方便吸管2管口对注塑件的罩设，吸管2长度位于固定板3一端的端口呈喇叭状设置；为方便吸管2跟随机械手臂摆动，并保证注塑件沿吸管2顺利滑落至收料桶5内，本实施例中，吸管2使用柔性高、质量轻的波纹软管；同时，波纹软管抗疲劳强度高，进行多次拉伸及摆动后不易折损，使用寿命长。
参照图3和图4，由于刚开模时注塑件未完全冷却，注塑件易受力变形；为减少吸管2在吸取过程中与吸管2内壁碰撞受损的情况发生，吸管2内设置有柔性缓冲件6；柔性缓冲件6包括塑料软膜61，塑料软膜61包覆于吸管2内壁并与吸管2固定连接，塑料软膜61的长度方向平行于吸管2的长度方向；塑料软膜61与吸管2内壁之间呈中空设置并形成有缓冲腔7，缓冲腔7沿吸管2长度呈螺栓状盘绕设置于吸管2内，且缓冲腔7长度的两端分别形成有进水口611和出水口612，进水口611和出水口612均位于吸管2长度靠近架体1的一侧，缓冲腔7位于进水口611和出水口612的位置均连通有排水管62，任一排水管62均与冷却水池连通，且任意排水管62上连通设置有循环水泵63。
实际使用时，循环水泵63将冷却水从进水口611充入缓冲腔7内，冷却水沿缓冲腔7长度方向在缓冲腔7内流动，并从出水口612流出至冷却水池，之后，再经循环水泵63抽入缓冲腔7内，如此循环；当注塑件被吸入吸管2内后，注塑件与吸管2内的塑料软膜61碰撞，由于缓冲腔7的隔离作用，有效减少注塑件与吸管2内壁碰撞变形的情况发生；同时，冷却水在缓冲腔7内循环流动，注塑件与塑料软膜61接触时，将热量不断传递至塑料软膜61，循环的冷却水不断带走塑料软膜61上的热量，如此循环，使注塑件快速冷却，进而减少其收力形变的情况发生。
同时，参照图1，任一吸管2靠近收料桶5的一侧均包覆有缓冲罩8，缓冲罩8长度背离吸管2的一端伸入收料桶5内，缓冲罩8用于确保注塑件从吸管2内掉落至收料桶5内的准确性。
本申请实施例一种用于小型注塑件的物料吸取装置的实施原理为：对注塑件进行取料时，工作人员首先将固定板3固定于机械手臂上，使用机械手臂驱动固定板3运动至动模与定模之间，并使固定板3上的吸管2的管口罩设模具上相应的注塑件；与此同时，工作人员打开循环水泵63，冷却水通入缓冲腔7内并沿缓冲腔7长度方向不断循环；然后，工作人员启动送气装置，使高压气管41向各吸管2内不断吹气；高压气流沿高压气管41进入吸管2，并沿吸管2长度自吸管2靠近架体1的一侧向吸管2位于架体1背离固定板3的一侧流动，使得吸管2内位于架体1与固定板3之间呈负压状态，从而使注塑件被吸进吸管2内并沿吸管2长度方向传送至收料桶5内；注塑件在吸管2内传送过程中，吸管2内的塑料软膜61及冷却水对注塑件进行缓冲及降温，有效减少注塑件与吸管2内壁发生硬性碰撞而损坏的情况发生，从而提升注塑件成品的合格率。采用此种方式，有效提升对注塑件下料的工作效率。
实施例2：
参照图5，本申请实施例与实施例1的不同之处在于：任一吸管2长度背离固定板3的一侧均固定有收纳袋9，任一收纳带的袋口均与相应吸管2固定连通。随着吸管2对注塑件的不断吸取，收纳袋9内积累越来越多的注塑件，当收纳袋9中积累一定量的注塑件后，工作人员将收纳袋9从相应吸管2上取下，并将收纳袋9袋口捆扎，从而完成对注塑件的打包作业。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于小型注塑件的物料吸取装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上设置有多根用于吸取注塑件的吸管（2），所述架体（1）上设置有用于固定吸管（2）的固定板（3），任一所述吸管（2）长度方向背离架体（1）的一侧均贯穿固定板（3）并与固定板（3）固定连接；所述架体（1）上设置有辅助吸管（2）吸取注塑件的抽吸组件（4），所述抽吸组件（4）连通设置于吸管（2）长度背离固定板（3）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述抽吸组件（4）包括高压气管（41），所述高压气管（41）长度的出气端与吸管（2）连通，且所述高压气管（41）内的高压气流沿吸管（2）长度自吸管（2）靠近架体（1）一侧向吸管（2）位于架体（1）背离固定板（3）的一侧流动，所述吸管（2）长度方向背离固定板（3）的一端连通有收料桶（5）。
3.根据权利要求2所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：任一所述高压气管（41）上均连通有控制气流通断的电磁阀（411）。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述吸管（2）为波纹软管。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述吸管（2）内设置有用于减少注塑件磕碰的柔性缓冲件（6）。
6.根据权利要求5所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述柔性缓冲件（6）包括包覆于吸管（2）内壁的塑料软膜（61），所述塑料软膜（61）与吸管（2）内壁呈中空设置并形成有缓冲腔（7）。
7.根据权利要求6所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述缓冲腔（7）内填充有冷却水。
8.根据权利要求7所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述缓冲腔（7）沿吸管（2）长度呈螺旋状盘绕设置。
9.根据权利要求6所述的一种用于小型注塑件的物料吸取装置，其特征在于：所述缓冲腔（7）长度的两端分别形成有进水口（611）与出水口（612），所述进水口（611）与出水口（612）均位于吸管（2）长度背离固定板（3）的一侧，且所述缓冲腔（7）的进水口（611）与出水口（612）处均连通有排水管（62），且任意所述排水管（62）上连通设置有循环水泵（63）。
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