CN113441792B - 船舶板料冷切机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种船舶板料冷切机，其包括：板料输送装置、龙门装置、切削装置；切削装置设置在龙门装置上以对待切削船舶板料进行冷切削；龙门装置具有进料端以及出料端；板料输送装置用于沿着从进料端到出料端的方向输送待切削船舶板料通过龙门装置以被切削装置冷切削，以及将切削后的板料从出料端输出。本申请避免了热切割中的热形变、挤压形变、氧化层、溜渣，严重的二氧化碳排放等问题，提高了成型的精度、以及效率，降低了运行成本，避免了加工设备和工艺问题存在的内应力失衡问题。再者，使得板料上刀口的光洁度较高。最后，如果要加强刚性保证足够的切削力保证切削的稳定性，则只需要加强龙门装置的刚性即可，从而降低了冷切机的制造成本。

Description

船舶板料冷切机

技术领域

本申请实施例涉及船舶制造技术领域，尤其涉及一种船舶板料冷切机。

背景技术

目前,在船舶工业生产中,钢板纵向直线分离设备广泛采用的是火焰、等离子、激光、剪切四种切割方式，但是，使用火焰、等离子、激光、剪切四种方式进行板料纵向直线分时，存在许多自身难以修正的加工缺陷,如热形变，挤压形变，氧化层，溜渣，严重的二氧化碳排放等问题，造成船舶金属板料成型精度差，效率低，运行成本高，污染严重的现状，有些船用金属板料结构件，虽然组接在了一起，但因以上加工设备和工艺问题存在严重内应力失衡，给结构工件埋下质量隐患，在模块组合时难以高精度的对接，严重影响船舶制造质量和产品的可靠性与稳定性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种船舶板料冷切机，用以克服或者缓解现有技术中上述缺陷。

一种船舶板料冷切机，其包括：板料输送装置、龙门装置、切削装置；所述切削装置设置在所述龙门装置上以对待切削船舶板料进行冷切削；所述龙门装置具有进料端以及出料端；所述板料输送装置用于沿着从所述进料端到所述出料端的方向输送所述待切削船舶板料通过所述龙门装置以被所述切削装置冷切削，以及将切削后的板料从所述出料端输出。

可选地，在本申请一实施例中，所述龙门装置包括主龙门结构以及副龙门结构，所述主龙门结构包括：主龙门架体，所述副龙门结构包括：副龙门架体，所述主龙门架体和所述副龙门架体配合以将所述切削装置设置在所述龙门装置上。

可选地，在本申请一实施例中，所述切削装置包括：切削驱动结构，切削传动结构以及切削结构，所述切削传动结构和所述切削驱动结构设置在所述主龙门架体上，所述切削驱动结构用于生成切削驱动力，所述切削传动装置用于将所述切削驱动力传送到所述切削结构以使能所述切削结构对所述待切削船舶板料进行冷切削。

可选地，在本申请一实施例中，所述船舶板料冷切机还包括：第一切削稳定装置，所述第一切削稳定装置包括：第一压轮结构，以及所述第一定位结构，所述第一压轮结构用于在所述待切削船舶板料被切削的过程中稳固住所述待切削船舶板料，所述第一定位结构用于稳固所述切削装置。

可选地，在本申请一实施例中，所述切削驱动结构设置在所述主龙门架体的顶部，所述切削传动结构设置在所述主龙门架体的侧面。

可选地，在本申请一实施例中，所述副龙门架体上设置有第二切削稳定装置，所述第二切削稳定装置包括：第二基座结构、第二稳定结构，所述第二基座结构设置在所述副龙门架体上，所述第二稳定结构设置在所述第二基座结构上，用于稳固所述待切削船舶板料以及所述切削装置。

可选地，在本申请一实施例中，所述船舶板料冷切机还包括除屑装置，设置在所述板料输送装置上且与所述出料端位于同一侧，用于对所述待切削船舶板料进行冷切削形成的碎屑进行回收。

可选地，在本申请一实施例中，所述板料输送装置包括：板料输送驱动单元以及板料输送架，所述板料输送架用于承载所述待切削船舶板料，所述板料输送驱动单元用于驱动所述板料输送架移动以输送所述待切削船舶板料。

可选地，在本申请一实施例中，所述船舶板料冷切机还包括纠偏装置，所述纠偏装置设置在所述板料输送装置上，以对承载在所述板料输送装置上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理。

根可选地，在本申请一实施例中，所述主龙门结构的数量为一幅；所述副龙门结构的数量为两幅，分别位于所述进料端和所述出料端，以使得所述主龙门结构和每个所述副龙门结构之间均设置有所述切削装置。

本实施例中，由于在整个切割过程中，在所述板料输送装置和龙门装置得配合下，实现了对所述待切削船舶板料的冷切削，避免了热切割中的热形变、挤压形变、氧化层、溜渣，严重的二氧化碳排放等问题，避免了污染，而且还提高了船舶板料成型的精度、以及效率，降低了运行成本。另外，由于通过所述板料输送装置和龙门装置配合实现冷切削，还避免了加工设备和工艺问题存在的内应力失衡问题，保证了切削后的板料具有较好的质量，在后续使用过程中即使组合在一起，也不会影响船舶制造质量和产品的可靠性与稳定性。再者，由于冷切削的切口较小，使得板料上刀口的光洁度较高。最后，由于所述待切削船舶板料通过所述龙门装置以被所述切削装置冷切削，使得切削力主要集中在龙门装置处，如果要加强刚性保证足够的切削力保证切削的稳定性，则只需要加强龙门装置的刚性即可，从而降低了冷切机的制造成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应所述理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本申请实施例中船舶板料冷切机的结构示意图；

图2为本申请实施例板料输送装置的结构示意图；

图3为本申请实施例非基准侧纠偏结构的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例中龙门装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中切削装置结构的结构示意图；

图6为本申请实施例中主龙门结构的结构示意图；

图7为本申请实施例中切削装置结构的侧向示意图；

图8为本申请实施例中切削装置结构的正向示意图；

图9为本申请实施例中切削装置结构E-E向剖视的结构示意图；

图10为本申请实施例除屑装置的设置示意图；

图11为本申请实施例除屑装置的结构示意图。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例的具体实现。

图1为本申请实施例中船舶板料冷切机的结构示意图；如图1所示，其包括：板料输送装置101、龙门装置102、切削装置103；所述切削装置103设置在所述龙门装置102上以对待切削船舶板料进行冷切削；所述龙门装置102具有进料端以及出料端；所述板料输送装置101用于沿着从所述进料端到所述出料端的方向输送所述待切削船舶板料，且通过所述龙门装置102以被所述切削装置103冷切削，以及将切削后的板料从所述出料端输出。

本实施例中，承载在所述板料输送装置101上的所述待切削船舶板料的长、宽、高只要在根据应用场景的要求所规定的范围内即可。另外，所述待切削船舶板料的张数不做特别限定，比如为了尽可能保证质量，所述待切削船舶板料为一张。

本实施例中，在切削过程中，所述龙门装置102的位置保持固定不变，而所述板料输送装置101移动以沿着从所述进料端到所述出料端的方向直线给进所述待切削船舶板料，使得所述待切削船舶板料通过所述龙门装置102，以被龙门装置102上的所述切削装置103进行冷切削，切削完成后，切削后的板料(比如形成条状、窄型的工件)被板料输送装置101输送到所述出料端这一侧，以被吊车吊走。

本实施例中，由于在整个切割过程中，在所述板料输送装置101和龙门装置102得配合下，实现了对所述待切削船舶板料的冷切削，避免了热切割中的热形变、挤压形变、氧化层、溜渣，严重的二氧化碳排放等问题，避免了污染，而且还提高了船舶板料成型的精度、以及效率，降低了运行成本。另外，由于通过所述板料输送装置101和龙门装置102配合实现冷切削，还避免了加工设备和工艺问题存在的内应力失衡问题，保证了切削后的板料具有较好的质量，在后续使用过程中即使组合在一起，也不会影响船舶制造质量和产品的可靠性与稳定性。再者，由于冷切削的切口较小，使得板料上刀口的光洁度较高。最后，由于所述待切削船舶板料通过所述龙门装置102以被所述切削装置103冷切削，使得切削力主要集中在龙门装置102处，如果要加强刚性保证足够的切削力保证切削的稳定性，则只需要加强龙门装置的刚性即可，从而降低了冷切机的制造成本。

另外，为了进一步增加切削的稳定性，所述龙门装置102整体位于所述船舶板料冷切机的中部。

图2为本申请实施例板料输送装置的结构示意图；如图2所示，所述板料输送装置101包括：板料输送驱动单元111、板料输送架121以及板料输送床身131，所述板料输送架121设置在所述板料输送床身131的上方，所述板料输送架121用于承载所述待切削船舶板料，所述板料输送驱动单元111用于驱动所述板料输送架121移动以输送所述待切削船舶板料；所述板料输送架121与所述板料输送床身131滑动连接，以使得所述板料输送架121在所述板料输送驱动单元111的驱动下沿着所述板料输送床身131移动以通过所述龙门装置102，在所述板料输送架121移动过程中，所述板料输送床身131固定不动。

本实施例中，通过将所述板料输送床身131固定到地面上，且从进料端一侧贯穿到出料端一侧，从而实现所述板料输送床身131整体固定不动，增加了船舶板料冷切机在工作过程中的稳定性。

可选地，在一实施例中，所述板料输出床身采用矩形管作为骨架，分段制作，有利于增加床身刚性，减少架体形变量。

可选地，在一实施例中，所述板料输送架121通过直线导轨滑块与所述板料输送床身131滑动连接，从而使得板料输送架121在所述板料输送驱动单元111的驱动下可沿着所述板料输送床身131移动。

可选地，在一实施例中，所述板料输送驱动单元111可以包括可调速电机、减速机以及齿轮齿条组合，从而通过可调速电机控制减速机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而带动方式驱动板料输送架121沿着所述板料输送床身131。具体地，齿轮设置在所述板料输送架121上，齿条设置在所述板料输送床身131，只要可以保证通过齿轮与齿条啮合带动方式驱动板料输送架121沿着所述板料输送床身131即可。

可选地，在一实施例中，所述板料输送驱动单元111可以位于进料端这一侧的端头处(或者称之为后端)，以在进料时推着所述板料输送架121前进，力量大，推力几乎由所述板料输送架121承担；回程时，负载小，力量也小。

可选地，一实施例中，所述板料输送架121可以为骨架结构，从而增加所述板料输送装置101的刚性，减少所述板料输送装置101的形变量。比如，该骨架结构可以为通过矩形管实现。

可选地，一实施例中，所述板料输送架121以及板料输送床身131分段制作，以便于生产和运输。

可选地，再参见图2，在一实施例中，所述船舶板料冷切机还包括纠偏装置105，所述纠偏装置105设置在所述板料输送装置101上，以对承载在所述板料输送装置101上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理。

可选地，在一实施例中，所述纠偏装置105包括基准侧纠偏结构115和非基准侧纠偏结构125，所述基准侧纠偏结构115用于沿着基准侧对承载在所述板料输送装置101上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理，所述非基准侧纠偏结构125用于沿着非基准侧对承载在所述板料输送装置101上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理。具体地，所述基准侧提供固定的基准边，所述非基准侧提供一移动的边，以通过两边夹持的方式对所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理，以使得所述待切削船舶板料满足“横平竖直”的原则，同时由于是两边夹持的方式，因此纠偏装置的成本较低。

可选地，在一实施例中，所述基准侧纠偏结构115为定位块，其数量具体可以为多个，该多个定位块沿着所述板料输送装置101向龙门装置输送所述待切削船舶板料方向设置在所述板料输送装置101上。

可选地，一实施例中，图3为本申请实施例非基准侧纠偏结构的俯视结构示意图；如图3所示，所述非基准侧纠偏结构125包括纠偏动力单元1251(参见图1)、纠偏结构1252、纠偏架体1253；其中，所述纠偏结构1252设置在所述纠偏架体1253上，以使得所述纠偏结构1252在所述纠偏动力单元1251的驱动下沿着非基准侧对承载在所述板料输送装置101上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理；所述纠偏架体1253固定在所述板料输送装置101上，所述直线导轨滑块设置在所述纠偏架体1253上，以使得所述纠偏结构1252通过所述直线导轨滑块设置在所述板料输送装置101上。

可选地，所述纠偏动力单元1251和所述板料输送驱动单元111均设置在所述板料输送装置远离龙门装置的一端，即进料端这一侧的端头。

可选地，在一实施例中，纠偏动力单元1251比如为液压油缸，考虑到液压油缸安装一般需要两倍行程加一小段距离，使得液压油缸行程受限，为此，为了增加船舶板料冷切机的加工能力，上述多个基准侧纠偏结构115设置成两排，使得较宽的待切削船舶板料可使用边沿处定位，较窄的待切削船舶板料可使用中间处定位，如果有不使用的定位块直接翻转至水平位置，不影响板料的放置。

可选地，在一实施例中，所述纠偏结构1252通过直线导轨滑块设置在所述板料输送装置101上，以使得所述纠偏结构1252在所述纠偏动力单元1251的驱动下沿着非基准侧对承载在所述板料输送装置101上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理。

本实施例中，纠偏架体1253与板料输送架121连接(参见图1所示)，降低了加工难度，同时使得纠偏装置成为模块化部件，随插随用。

可选地，在一实施例中，所述纠偏架体1253与所述板料输送架121连接时，所述纠偏结构1252设置在所述纠偏架体1253上方，且通过直线导轨滑块(设置在纠偏结构1252下装配面上，或者，所述纠偏架体1253的上装配面上)与所述纠偏架体1253连接，以实现将所述纠偏结构1252通过直线导轨滑块设置在所述板料输送装置101上方。

可选地，在一实施例中，所述纠偏架体1253有四组，板料输送架121分段拼装而成的话，则沿着远离龙门装置进料端的方向，按照每隔一段所述板料输送架121、两段所述板料输送架121、两段所述板料输送架121分别设置一组所述纠偏架体1253。

可选地，再参见图2，在一实施例中，所述船舶板料冷切机还包括板料固定装置104，设置在所述板料输送装置101上，以将所述待切削船舶板料固定在所述板料输送装置101上。

可选地，在一具体应用中，所述板料固定装置104具体为板料吸附装置。若所述代加工板料的材质为钢等金属材质，则所述板料固定装置104可以具体为磁吸附装置，该磁吸附装置包括若干个电控永磁吸盘，若干个电控永磁吸盘均匀地设置在所述板料输送架121的上装配面上，且由在同一个控制器的控制下产生磁力或者磁力消失。电控永磁吸盘磁力较大，增加了切削稳定性；电控永磁吸盘磁吸状态下不额外耗电，减少了使用成本。另外，若干个电控永磁吸盘与所述待切削船舶板料形成面接触吸附关系，增强了吸附的稳定性，另外，也无须对单个电控永磁吸盘进行调整。

可选地，在一实施例中，所述电控永磁吸盘的形状具体可以为条状。在其他实施例中，如果所述待加工板料为非金属材料，则所述板料固定装置104比如为通过吸力进行吸附的装置。

在使用过程中，通过纠偏装置105完成对所述待切割船舶板料的纠偏处理后，再通过板料固定装置104将所述待切割船舶板料固定在所述板料输送架121上，保证了在对所述待切割船舶板料进行切割时，所述待切割船舶板料的基准边与其被切割的方向完全一致，避免了板料的浪费。

图4为本申请实施例中龙门装置的结构示意图；如图4所示，所述龙门装置102包括主龙门结构112以及副龙门结构122，所述主龙门结构112与所述副龙门结构122配合以将所述切削装置103设置在所述龙门装置102上。

可选地，在一实施例中，如图4所示，所述主龙门结构112的数量为一幅；所述副龙门结构122的数量为两幅，分别位于所述进料端和所述出料端(或者又称之两幅所述副龙门结构122镜像设置在所述主龙门结构112的前后两侧)，以使得所述主龙门结构和任一所述副龙门结构122之间均设置有所述切削装置103，从而提高板料切削的效率。比如，在一应用场景中，主龙门结构和进料端的副龙门结构之间的切削装置的数量小于主龙门架体和出料端的副龙门架体之间的切削装置的数量，则在进料端的切削装置对宽度较大的待切削船舶板料进行初步切削之后，由出料端的切削装置进行二次切削，从而形成宽度更小的板料，增强了切割效率。另外，所述主龙门结构112为一幅、所述副龙门结构122为两幅的组合机构，可以适用于板料均匀分条，也可以适用于非均匀分割板料，且，可实现分割最小宽度不受限，能够有效应对小批量生产的需求。

图5为本申请实施例中副龙门结构的结构示意图；图6为本申请实施例中主龙门结构的结构示意图；图7为本申请实施例中切削装置结构的侧向示意图。图8为本申请实施例中切削装置结构的正向示意图。图9为本申请实施例中切削装置结构E-E向剖视的结构示意图。

如图5所示，所述副龙门结构122包括：副龙门架体1221，如图6所述主龙门结构112包括：主龙门架体1121，主龙门床身1122，图6中所示的所述主龙门架体1121和图5中所述副龙门架体1221配合将图7中所述切削装置103设置在所述龙门装置102上。如图7所示，所述切削装置103包括：切削驱动结构113，切削传动结构123以及切削结构133，所述切削驱动结构113，切削传动结构123设置在所述主龙门架体1121上，用于生成切削驱动力，所述切削传动装置用于将所述切削驱动力传送到所述切削结构133以使能所述切削结构133对所述待切削船舶板料进行冷切削。

可选地，在一实施例中，如图6所示，所述切削驱动结构113设置在所述主龙门架体1121的顶部，所述切削传动结构123设置在所述主龙门架体1121的侧面，以将所述切削驱动结构113生成的所述切削驱动力传输所述切削驱动力至所述切削装置103对所述待切削船舶板料进行冷切削。

可选地，一具体实施例中，如图7-9所示，所述切削装置103还包括箱体143，所述切削传动结构包括轴承组153、主轴163、传动链条173，所述轴承组153和所述主轴163设置在所述箱体143内，所述主轴163穿设在所述轴承组153上，所述切削结构133位于所述箱体143外且与所述主轴163连接，以通过传动链条将所述切削驱动力传送到轴承组153以使所述主轴163带动述切削结构133对所述待切削船舶板料进行冷切削。为了增加所述切削结构133的稳定性，所述切削结构133与所述主轴163连接时，通过压板结构将所述切削结构133固定在所述主轴163上。

进一步，参加图4，在所述箱体143上设置有涨紧装置，用于对传动链条进行涨紧。

此处，所述切削结构可以为能实现切削功能的复合机构，也包括单一机构，单一机构比如直接为锯片。另外，每个所述切削结构独立地对所述待切割船舶板料，比如每个锯片单独对所述待切割船舶板料，多个锯片并行对所述待切割船舶板料，简化了结构，降低了成本。另外，通过每个所述切削结构独立地对所述待切割船舶板料进行切割，使得形成的切缝完全是直缝。

可选地，在一场景中，所述轴承组采用前端轴承室球轴承定位，后端轴承室圆锥滚子轴承调节轴承游隙的布置方式将所述轴承组153和所述主轴163设置在所述箱体143内，且所述主轴163穿设在所述轴承组153上。

可选地，在一实施例中，所述切削驱动结构113比如为普通电机、减速机，所述切削传动结构123还包括：齿形链轮(参见图7所示)、花键轴(参见图6所示)，所述伺服电机安装在所述减速机上，所述减速机安装在主龙门架体上且与，齿形链轮与减速机连接，且通过链条和花键轴连接，以将切削驱动力花键轴上。该花键轴通过传动链条与上述主轴连接，从而使得花键轴带动主轴动作，进而驱动切削装置进行冷切削。多个切削装置都与同一个花键轴连接，使得多切削装置的动力合而为一，减少了电机数量，减少了震动源，有利于提升切削稳定性；由于切削装置上不附加电机，减少了切削装置宽度，从而减小了板料分条宽度。

可选地，在一实施例中，再参见图6，所述主龙门架体上设置所述切削传动结构123的侧面还设置有直线导轨滑块(参见图7)，所述切削装置103通过所述直线导轨滑块设置在所述主龙门架体上(所述主龙门架体设置有直线导轨)，以使得所述切削装置103在所述主龙架上的位置左右可调。所述切削装置103包括上述箱体143的话，则在所述箱体143上设置所述直线导轨滑块，以通过所述直线导轨滑块将所述切削装置103设置在所述主龙门架体上。

进一步地，如图6所示，在所述切削装置103上设置有行走结构173，如图7所示，所述行走结构包括：行走驱动结构1731、行走传动结构1732，所述行走驱动结构1731用于产生行走驱动力，所述行走传动机构1732用于在所述行走驱动力的作用下带动切削装置102通过所述直线导轨滑块在所述主龙架体上移动，从而调整所述切削装置103在所述主龙架体上的位置。

进一步地，所述行走驱动结构1731包括伺服电机、减速机(图中未示出)，所述行走传动结构1732包括齿轮(参见图7所示)、齿条(参见图6所示)，所述齿条固定在主龙门架体上，所述齿轮固定在所述切削装置103上，所述伺服电机带动减速机驱动齿轮旋转，由于齿轮与齿条结合，从而将所述行走驱动力传递到所述切削装置，使得切削装置102通过所述直线导轨滑块在所述主龙架体上移动。

进一步地，所述行走装置还包括：调节板，设置在所述切削装置103上，用于调整所述齿轮和所述齿条间的间隙。

可选地，一具体实施例中，如图7所示，所述船舶板料冷切机还包括：第一切削稳定装置，所述第一切削稳定装置设置在所述箱体143上，用于稳固所述切削结构133以及所述待切削船舶板料。此处，所述第一切削稳定装置可以为能实现切削功能的复合机构，也包括单一机构。

可选地，一具体实施例中，如图6所示，所述第一切削稳定装置包括：第一压轮结构112121以及第一定位结构112122，第一压轮结构112121以及第一定位结构112122可以安装在一滑板上。所述第一压轮结构112121用于在所述待切削船舶板料被切削的过程中稳固住所述待切削船舶板料，且，所述第一定位结构112122用于用于稳固所述切削装置，一方面使得所述切削结构位于所述主龙门结构和副龙门结构之间，另外一方面，在切割的过程中稳固所述切削结构。

可选地，在一实施例中，所述第一压轮结构112121为气缸驱动的压轮结构。

可选地，在一实施例中，所述第一定位结构112122为锥套，该锥套与所述锥轴自定心定位，以稳固所述切削装置。

再参见图5所示，所述副龙门结构122除了包括上述副龙门架体1221，还包括：连接架体1222，所述副龙门架体1221与所述连接架体1222连接，所述连接架体1222与所述板料输送装置101连接以固定不动。

可选地，一具体实施例中，所述副龙门架体1221通过直线导轨滑块与所述连接架体1222连接，以使得所述副龙门架体1221可沿着所述连接架体1222移动。所述连接架体1222与所述板料输送床身固定连接，且所述连接架体1222的形状可使得所述板料输送装置穿过所述龙门装置。所述连接架体1222比如为在待加工板料的输送方向上有开口的骨架结构。

可选地，一具体实施例中，再参见图5所示，所述副龙门架体1221上设置有第二切削稳定装置，其包括：第二基座结构12211、第二稳定结构12212，所述第二基座结构12211设置所述副龙门架体上，所述第二稳定结构12212设置在所述第二基座结构12211上，用于稳固所述待切削船舶板料以及所述切削装置103。

可选地，一具体实施例中，参见图5所示，所述第二稳定结构12212包括：第二压轮结构122121以及第二定位结构122122，所述第二压轮结构122121用于在所述待切削船舶板料被切削的过程中稳固所述待切削船舶板料，且，所述第二定位结构122122用于稳固所述切削装置103。所述第二定位结构122122比如为气缸推动的锥轴。

可选地，在一具体实施例中，所述第二基座结构12211可以为一滑板，该滑板上设置有直线导轨滑块，通过该直线导轨滑块使得所述第二基座结构12211设置在所述副龙门架体上，以可在所述副龙门架体左右移动。

一所述第二基座结构12211、一第二压轮结构122121以及第二定位结构122122可以组成一个切削装置稳定单元，以稳固一个切削装置，或者，换言之，切削装置链接单元的数量与切削装置的数量相等。

可选地，进一步地，在一实施例中，所述切削装置还包括冷却系统，所述冷却系统利用压缩空气将切削液喷雾式送达切削处，并利用高压空气及时将切削装置上上附着的碎屑清理干净，保证切削装置处于良好的切削状态；喷雾及冷风均使空气流动极大增强，及时将切削热量即时散发避免积热传到的发生。

图10为本申请实施例除屑装置的设置示意图；如图10所示，所述船舶板料冷切机还包括除屑装置107，设置在所述板料输送装置103上，用于对所述待切削船舶板料进行冷切削形成的碎屑进行回收。所述除屑装置107具体设置于出料端这一侧。

在完成切割之后，当切割后的板料到达所述除屑装置107的位置处时，所述板料固定装置104依次复位，逐步对切割后的板料不再进行固定，从而避免影响除屑装置107回收碎屑的过程。

图11为本申请实施例除屑装置的结构示意图；如图11所示，所述除屑装置107包括：传送带117、除屑驱动单元127以及碎屑收集容器137，所述传送带117包覆所述永磁铁，以将所述碎屑吸附到所述传送带117上，所述除屑驱动单元127驱动所述传送带117转动将所述碎屑带动到所述碎屑收集容器137处，磁力消失，使得所述碎屑跌落到所述碎屑收集容器137中。在除屑的过程，切割后的板料整体位于所述除屑装置107的下方。

进一步地，所述除屑装置107包括：永磁控制单元147、升降结构157、支撑座167，所述传送带117、永磁铁127、除屑驱动单元127、永磁控制单元147、升降结构157整体设置在所述支撑座167上，所述永磁控制单元147用于控制永磁铁的磁力消失或者产生，所述升降结构157整体除屑装置107的高度，比如传送带117的高度，以保证能有效吸附碎屑，提高除屑效率。

最后需要说明的是，本申请上述实施例以在船舶板料的切削为例进行说明。但是，对于本领域普通技术人员来说，本申请实施例的上述技术方案也可以应用到其他领域板材，如钢结构桥梁用板、化工罐体用板等。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶板料冷切机，其特征在于，包括：板料输送装置、龙门装置、切削装置和纠偏装置；所述切削装置设置在所述龙门装置上以对待切削船舶板料进行冷切削；所述龙门装置具有进料端以及出料端；所述板料输送装置用于沿着从所述进料端到所述出料端的方向输送所述待切削船舶板料通过所述龙门装置以被所述切削装置冷切削，以及将切削后的板料从所述出料端输出。

所述纠偏装置包括：基准侧纠偏结构和非基准侧纠偏结构，基准侧提供固定的边，非基准侧提供一移动的边；

所述基准侧纠偏结构有多个，所述基准侧纠偏结构为定位块，多个所述定位块沿所述板料输送装置向所述龙门装置输送所述待切削船舶板料方向设置在所述板料输送装置上，且多个所述定位块设置成两排，沿所述板料输送装置向所述龙门装置输送所述待切削船舶板料方向，一排所述定位块位于所述板料输送架的边沿，另一排所述定位块位于所述板料输送架的中部，以使较宽的待切削船舶板料使用边沿处的所述定位块定位，较窄的待切削船舶板料使用中间处的所述定位块定位，不使用的所述定位块翻转至水平位置；

所述非基准侧纠偏结构包括纠偏动力单元、纠偏结构和纠偏架体；所述纠偏结构设置在所述纠偏架体上，且通过直线导轨滑块与所述纠偏架体连接，所述纠偏结构在所述纠偏动力单元的驱动下沿着非基准侧对承载在所述板料输送装置上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏；所述纠偏架体有四组，四组所述纠偏架体按照每隔一段所述板料输送架、两段所述板料输送架、两段所述板料输送架分别设置一组所述纠偏架体。

2.根据权利要求1所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述龙门装置包括主龙门结构以及副龙门结构，所述主龙门结构包括：主龙门架体，所述副龙门结构包括：副龙门架体，所述主龙门架体和所述副龙门架体配合以将所述切削装置设置在所述龙门装置上。

3.根据权利要求2所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述切削装置包括：切削驱动结构，切削传动结构以及切削结构，所述切削传动结构和所述切削驱动结构设置在所述主龙门架体上，所述切削驱动结构用于生成切削驱动力，所述切削传动装置用于将所述切削驱动力传送到所述切削结构以使能所述切削结构对所述待切削船舶板料进行冷切削。

4.根据权利要求3所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述船舶板料冷切机还包括：第一切削稳定装置，所述第一切削稳定装置包括：第一压轮结构，以及所述第一定位结构，所述第一压轮结构用于在所述待切削船舶板料被切削的过程中稳固住所述待切削船舶板料，所述第一定位结构用于稳固所述切削装置。

5.根据权利要求3所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述切削驱动结构设置在所述主龙门架体的顶部，所述切削传动结构设置在所述主龙门架体的侧面。

6.根据权利要求2所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述副龙门架体上设置有第二切削稳定装置，所述第二切削稳定装置包括：第二基座结构、第二稳定结构，所述第二基座结构设置在所述副龙门架体上，所述第二稳定结构设置在所述第二基座结构上，用于稳固所述待切削船舶板料以及所述切削装置。

7.根据权利要求1所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述船舶板料冷切机还包括除屑装置，设置在所述板料输送装置上且与所述出料端位于同一侧，用于对所述待切削船舶板料进行冷切削形成的碎屑进行回收。

8.根据权利要求1所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述板料输送装置包括：板料输送驱动单元以及板料输送架，所述板料输送架用于承载所述待切削船舶板料，所述板料输送驱动单元用于驱动所述板料输送架移动以输送所述待切削船舶板料。

9.根据权利要求1所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述船舶板料冷切机还包括纠偏装置，所述纠偏装置设置在所述板料输送装置上，以对承载在所述板料输送装置上的所述待切削船舶板料进行承载位置的纠偏处理。

10.根据权利要求1-9任一项所述的船舶板料冷切机，其特征在于，所述主龙门结构的数量为一幅；所述副龙门结构的数量为两幅，分别位于所述进料端和所述出料端，以使得所述主龙门结构和每个所述副龙门结构之间均设置有所述切削装置。

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