CN113441479A - 激光清洗装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光清洗装置和设备，包括第一支撑架、激光反射组件、移动组件和伸缩组件，激光反射组设置于第一支撑架，激光反射组件包括相连接的第一调节机构及反射元件，反射元件反射激光至目标清洗位置，第一调节机构根据待清洗物表面污渍的情况调节反射元件转动参数，以有效去除待清洗物表面的污渍；移动组件连接于所述第一支撑架，带动激光反射组件沿待清洗物移动，以保证反射组件能够将激光反射至沿待清洗物的任意位置；伸缩组件连接于第一支撑架与激光反射组件之间，调节整个激光清洗装置的高度，可以保证反射组件始终能够接收到外部发射的激光，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，提高了作业效率。

Description

激光清洗装置和设备

技术领域

本发明涉及物体表面清洁技术，尤其涉及一种激光清洗装置和设备。

背景技术

在日常工作生活中经常需要除去物体表面的锈蚀，目前工业上应用比较广泛的传统清洗方式大多数为化学清洗法、高压水枪清洗法，但是传统的清洗方法需要工作人员亲力亲为，也就是说，传统的清洗方式受制于人体的活动范围，工作人员无法看到或者人体触碰不到的地方清洗不到位，例如管道物体的内表面，管道物体受自身直径以及自身长度的影响，管道内表面很难清洗到位，而且存在污染环境以及浪费大量水资源等各种局限性。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光清洗装置和设备，能够不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

第一方面，本发明提供了一种激光清洗装置，包括：第一支撑架；激光反射组件，设置于所述第一支撑架，所述激光反射组件包括相连接的第一调节机构及反射元件，所述第一调节机构调节所述反射元件转动参数，所述反射元件反射激光至目标清洗位置；移动组件，连接于所述第一支撑架，带动所述激光反射组件沿待清洗物移动；伸缩组件，连接于所述第一支撑架与所述激光反射组件之间，以调节所述激光反射组件相对于所述移动组件的相对距离。

在一些可选的实施例中，所述转动参数包括所述反射元件的转速；所述第一调节机构包括第一驱动部件和变速器，所述第一驱动部件通过输入轴和所述变速器连接，所述变速器通过输出轴与所述反射元件连接，以改变所述反射元件的所述转速。

在一些可选的实施例中，所述转动参数还包括所述反射元件与所述输出轴之间的夹角；所述第一调节机构进一步包括转动连接件，所述输出轴通过所述转动连接件与所述反射元件连接，以改变所述反射元件与所述输出轴之间的夹角。

在一些可选的实施例中，所述激光反射组件还包括框架结构体，所述框架结构体包括底壁、与所述底壁连接的侧壁、与所述底壁相对的开口及在所述开口与所述底壁之间延伸的第一容纳部，所述第一调节机构及所述反射元件设置于所述第一容纳部，所述反射元件设置于所述第一容纳部靠近所述开口的一端，所述激光通过所述开口入射至所述反射元件的反射面反射后通过所述开口射出。

在一些可选的实施例中，所述第一支撑架为具有相对的第一表面和第二表面的平板状支撑架，所述第一支撑架的第一表面通过所述伸缩组件连接所述激光反射组件，所述第一调节机构及反射元件在与所述第一表面平行的第一方向上相继分布；所述第一支撑架和所述激光反射组件中的至少一者有与所述第一表面垂直方向凹陷延伸的用于容纳所述伸缩组件的第二容纳部。

在一些可选的实施例中，所述第一支撑架包括多个能够沿自身的高度方向伸缩支撑腿，各个所述支撑腿之间呈预设夹角设置，各个所述支撑腿的一端与所述激光反射组件可转动连接，另一端可拆卸连接所述移动组件。

在一些可选的实施例中，所述移动组件包括吸盘、滚动件和滑动件的至少一种和/或多种的组合；至少一个所述支撑腿连接所述滚动件或者滑动件，和/或，至少一个所述支撑腿连接所述吸盘。

在一些可选的实施例中，所述伸缩组件包括至少一个第一主动伸缩组件，所述第一主动伸缩组件包括第二驱动部件和第一伸缩杆，所述第二驱动部件驱动所述第一伸缩杆沿所述激光清洗装置的高度方向伸缩。

在一些可选的实施例中，所述伸缩组件包括至少一个第一从动伸缩组件，所述第一从动伸缩组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆沿自身高度方向具有凹槽，所述第二支撑杆的外部套设有第一弹性元件，所述第二支撑杆靠近所述激光反射组件的一端能够在所述凹槽移动，所述第一支撑杆远离于所述激光反射组件的端部和所述第一弹性元件抵接。

另第一方面，本发明提供了一种激光清洗设备，包括：激光发射本体，包括沿所述激光清洗设备长度方向延伸的激光发射端口；激光清洗装置，包括：第一支撑架；激光反射组件，设置于所述第一支撑架，所述激光反射组件包括相连接的第一调节机构及反射元件，所述第一调节机构调节所述反射元件转动参数，所述反射元件反射激光至目标清洗位置；移动组件，连接于所述第一支撑架，带动所述激光反射组件沿待清洗物移动；伸缩组件，连接于所述第一支撑架与所述激光反射组件之间，以调节所述激光反射组件相对于所述移动组件的相对距离，能够沿所述管状待清洗物的内表面移动。

在一些可选的实施例中，激光清洗设备进一步包括固定组件，用于固定管状待清洗物，固定组件与所述激光发射端口面对面设置；所述固定组件还包括夹持机构，所述夹持机构包括框型壳体、第一压紧部件和第二压紧部件；所述框型壳体包括沿所述激光清洗设备宽度方向相对设置的第一支撑板和第二支撑板；所述第一压紧部件和第二压紧部件分别连接所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第一压紧部件和第二压紧部件能够沿所述宽度方向相向运动，以将所述管状待清洗物固定。

在一些可选的实施例中，所述第一压紧部件和第二压紧部件均包括第二主动伸缩组件、推动板、第二从动伸缩组件和弧形限位板，所述第二主动伸缩组件的一端和所述框型壳体连接，所述第二主动伸缩组件的另一端连接所述推动板，所述推动板通过第二所述从动伸缩组件与所述弧形限位板连接。

在一些可选的实施例中，所述第二从动伸缩组件包括第一连杆以及套设于所述第一连杆外部的第二弹性元件，所述第一连杆的靠近所述推动板的一端安装有限位块。

在一些可选的实施例中，所述激光发射本体和所述固定组件的至少一者包括高度调节机构，所述高度调节机构用于调节所述待清洗管状物相对于所述激光发射端口的高度。

在一些可选的实施例中，所述固定组件包括所述高度调节机构，所述高度调节机构包括第三驱动部件、螺纹杆、移动块以及第二连杆，所述第三驱动部件驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆和所述移动块螺纹连接，所述第二连杆的一端和夹持机构铰接，所述第二连杆的另一端和所述移动块铰接。

在一些可选的实施例中，所述螺纹杆沿所述激光清洗设备的宽度方向延伸，所述螺纹杆轴向中心两侧的螺向相反，所述螺纹杆轴向中心的两侧均安装有至少一个所述移动块。

在一些可选的实施例中，所述固定组件包括所述高度调节机构，所述高度调节机构包括第三主动伸缩组件，所述第三主动伸缩组件包括第四驱动部件和第二伸缩杆，所述第四驱动部件驱动所述第二伸缩杆沿所述激光清洗设备的高度方向伸缩。

在一些可选的实施例中，所述固定组件还包括第二支撑架，所述第二支撑架为平板状支撑架，所述第二支撑架沿所述激光清洗设备的高度方向设置有第三容纳部，所述第三容纳部用于承载所述高度调节机构。

与现有技术相比，本申请实施例提供了一种激光清洗装置，包括第一支撑架、激光反射组件、移动组件和伸缩组件，激光反射组设置于第一支撑架，激光反射组件包括相连接的第一调节机构及反射元件，反射元件反射激光至目标清洗位置，避免使用清水对待清洗物进行清洗，节约了水资源，避免污染环境。第一调节机构可以根据待清洗物表面的污渍的情况调节反射元件转动参数，以有效去除待清洗物表面的污渍。移动组件连接于第一支撑架，带动激光反射组件沿待清洗物移动，以保证反射组件能够将激光反射至沿待清洗物的任意位置。伸缩组件连接于第一支撑架与激光反射组件之间，以调节激光反射组件相对于移动组件的相对距离，进而调节整个激光清洗装置的高度，可以保证激光反射组件始终能够接收到外部发射的激光，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的激光清洗设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的激光清洗设备中固定组件放大N倍的截面示意图；

图3是本发明一实施例提供的激光清洗装置放大N倍的截面示意图。

附图中：1-第一支撑架；2-激光反射组件；21-第一调节机构；211-第一驱动部件；212-变速器；213-输入轴；214-输出轴；22-反射元件；23-框架结构体；3-移动组件；4-伸缩组件；41-第一主动伸缩组件；42-第一从动伸缩组件；421-第一支撑杆；4211-凹槽；422-第二支撑杆；423-第一弹性元件；5-激光发射本体；51-激光发射端口；6-固定组件；61-夹持机构；611-框型壳体；6111-第一支撑板；6112-第二支撑板；612-第一压紧部件；613-第二压紧部件；6121-第二主动伸缩组件；6122-推动板；6123-第二从动伸缩组件；6124-弧形限位板；6125-第一连杆；6126-第二弹性元件；6127-限位块；62-第二支撑架；7-高度调节机构；71-第三驱动部件；72-螺纹杆；73-移动块；74-第二连杆。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

图1是本发明一实施例提供的激光清洗设备的结构示意图；图2是本发明一实施例提供的激光清洗设备中固定组件放大N倍的截面示意图；图3是本发明一实施例提供的激光清洗装置放大N倍的截面示意图。

本发明提供了一种激光清洗装置，激光清洗装置包括：第一支撑架1、激光反射组件2、移动组件3和伸缩组件4；激光反射组件2设置于第一支撑架1，激光反射组件2包括相连接的第一调节机构21及反射元件22，反射元件22反射激光至目标清洗位置，避免使用清水对待清洗物进行清洗，节约了水资源，避免污染环境。第一调节机构21调节所述反射元件22转动参数，第一调节机构21可以根据待清洗物表面的污渍的情况调节反射元件22转动参数，以有效去除待清洗物表面的污渍。移动组件3，连接于第一支撑架1，带动激光反射组件2沿待清洗物移动；伸缩组件4，连接于第一支撑架1与激光反射组件2之间，以调节激光反射组件2相对于移动组件3的相对距离，进而调节整个激光清洗装置的高度，可以保证激光反射组件2始终能够接收到外部发射的激光，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

在一些可选的实施例中，转动参数包括反射元件22的转速；第一调节机构21包括第一驱动部件211和变速器212，第一驱动部件211通过输入轴213和变速器212连接，变速器212通过输出轴214与反射元件22连接，以改变反射元件22的转速。反射元件22的转速越快，激光清洗装置的工作效率越高，可以根据待清洗物表面的污渍的情况，调节反射元件22的转速，提升了用户体验。

具体地，转动参数还包括反射元件22与输出轴214之间的夹角，第一调节机构21进一步包括转动连接件，可选的，第一调节机构21为空心电机，输出轴214通过转动连接件与反射元件22连接，以改变反射元件22与输出轴214之间的夹角。转动连接件可以调节反射元件22相对于输出轴214的角度，例如，转动连接件可以调节反射元件22相对于输出轴214上下左右的角度，以便将激光反射至管状待清洗物内表面的任意目标清洗位置，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

进一步地，反射元件22包括凹面镜和支撑凹面镜的镜框，输出轴214通过转动连接件和反射元件22的镜框连接，转动连接件可以调节镜框相对于输出轴214的角度，进而调节凹面镜相对于输出轴214的角度。

在一些可选的实施例中，激光反射组件2还包括框架结构体23，框架结构体23包括底壁、与底壁连接的侧壁、与底壁相对的开口及在开口与底壁之间延伸的第一容纳部，第一调节机构21及反射元件22设置于第一容纳部，反射元件22设置于第一容纳部靠近开口的一端，激光通过开口入射至反射元件22的反射面，激光通过反射元件22的反射面反射后通过开口射出。框架结构体23能够将激光反射组件2容纳于第一容纳部，提升了激光清洗设备的美观度。

可选的，第一容纳部为由底壁和侧壁连接围成的凹槽，激光从凹槽的开口端进入，入射至反射元件22的反射面。

具体地，第一支撑架1为具有相对的第一表面和第二表面的平板状支撑架，第一表面和第二表面分别为第一支撑架沿自身高度方向上相对设置的上表面和下表面，第一支撑架1的第一表面通过伸缩组件4连接激光反射组件2，第一调节机构21及反射元件22在与第一表面平行的第一方向上相继分布；第一支撑架1和激光反射组件2中的至少一者有与第一表面垂直方向凹陷延伸的用于容纳伸缩组件4的第二容纳部，第一支撑架1能够将伸缩组件4容纳于第二容纳部，第二容纳部可以是设置在第一支撑架的凹槽，第一支撑架1设置有多个第二容纳部，伸缩组件1的第一主动伸缩组件41和第一从动伸缩组件42分别位于一个第二容纳部内，能够较小激光清洗装置的体积，节约空间，升了激光清洗设备的美观度。平板状支撑架的第二表面设置有移动组件3，可选的，移动组件3为万向轮。移动组件3带动激光清洗装置沿管状待清洗物的内表面移动，以保证激光反射组件2能够将激光反射至沿管状待清洗物的任意位置。

在一些可选的实施例中，第一支撑架1包括多个能够沿自身的高度方向伸缩的支撑腿，各个支撑腿之间呈预设夹角设置，各个支撑腿的一端与激光反射组件2可转动连接，另一端可拆卸连接移动组件3。移动组件3包括吸盘、滚动件和滑动件的至少一种或者多种的组合；至少一个所述支撑腿连接滚动件或者滑动件，和/或，至少一个支撑腿连接吸盘。

具体地，各个支撑腿沿框架结构体23的外周与框架结构体23可转动连接，各个支撑腿通过转轴与框架结构体23连接，各个支撑腿通过转轴调节与框架结构体23之间的角度，各个支撑腿中至少一个安装有吸盘，支撑腿通过吸盘固定在管状待清洗物的内表面，至少一个支撑腿连接滚动件或滑动件，支撑腿通过滚动件或者滑动件沿管状待清洗物的表面移动，可选的，各个支撑腿均安装滚动件。或者，各个支撑腿均安装滑动件。或者，部分支撑腿安装滚动件，部分支撑腿安装滑动件。可选的，滚动件为万向轮，支撑腿通过万向轮带动激光反射组件2沿待清洗物移动，以保证反射组件能够将激光反射至沿待清洗物的任意位置。可选的，滑动件为滑块，管状待清洗物的内表面沿自身轴向安装有滑轨，支撑腿通过滑块带动激光反射组件2沿待清洗物移动，以保证反射组件能够将激光反射至沿待清洗物的任意位置。

进一步地，支撑腿包括伸缩杆和电机，电机驱动伸缩杆沿自身的高度方向伸缩，以改变激光清洗装置的高度支撑腿的结构简单，实用性强。

在一些可选的实施例中，激光清洗装置还包括伸缩组件4，伸缩组件4可以调节激光反射组件2相对于第一支撑架1的距离，进而调节整个激光清洗装置的高度，可以保证激光反射组件2始终能够接收到外部发射的激光，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

具体地，伸缩组件4包括至少一个第一主动伸缩组件41，第一主动伸缩组件41包括第二驱动部件和第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端连接激光反射组件2，第一伸缩杆的另一端连接第一支撑架1，第二驱动部件驱动第一伸缩杆沿激光清洗装置的高度方向伸缩，以改变激光反射组件2和第一支撑架1之间的距离，进而改变激光清洗装置的高度，保证激光清洗装置始终能够接收来自激光发射本体5的激光。伸缩组件4包括至少一个第一从动伸缩组件42，第一从动伸缩组件42跟随第一主动伸缩组件41沿激光清洗装置的高度方向延伸。第一从动伸缩组件42包括第一支撑杆421和第二支撑杆422，第一支撑杆421沿自身高度方向具有凹槽4211，第二支撑杆422的外部套设有第一弹性元件423，第二支撑杆422靠近激光反射组件2的一端能够在凹槽4211移动，第一支撑杆421远离于激光反射组件2的端部和第一弹性元件423抵接。第一从动伸缩组件42中的第二支撑杆422在第一支撑杆421的凹槽4211内移动，第二支撑杆422的端部和第一弹性元件抵接，通过第一弹性元件423的压缩和伸张实现沿自身高度的调节。

进一步地，各个第一主动伸缩组件41和各个第一从动伸缩组件42分别安装在平板状支撑架的各个第二容纳部，节约了固定组件6的空间，减小了固定组件6的体积，提升了激光清洗设备的美观度。可选的，第一弹性元件423是弹簧。

本发明提供了一种激光清洗设备，激光清洗设备包括：激光发射本体5和激光清洗装置。激光发射本体5包括激光发射端口51，激光发射端口51沿激光清洗设备长度方向延伸，激光从激光发射端口51射出，激光清洗装置接收来自激光发射本体5的激光。激光清洗装置包括：第一支撑架1、激光反射组件2、移动组件3和伸缩组件4；激光反射组件2设置于第一支撑架1，激光反射组件2包括相连接的第一调节机构21及反射元件22，反射元件22反射激光至目标清洗位置，避免使用清水对待清洗物进行清洗，节约了水资源，避免污染环境。第一调节机构21调节所述反射元件22转动参数，第一调节机构21可以根据待清洗物表面的污渍的情况调节反射元件22转动参数，以有效去除待清洗物表面的污渍。移动组件3，连接于第一支撑架1，带动激光反射组件2沿待清洗物移动；伸缩组件4，连接于第一支撑架1与激光反射组件2之间，以调节激光反射组件2相对于移动组件3的相对距离，进而调节整个激光清洗装置的高度，可以保证激光反射组件2始终能够接收到外部发射的激光，不需要工作人员亲自清洗管状物体的内表面，不受人体活动范围的影响，节约了人力，提高了作业效率。

在一些可选的实施例中，激光清洗设备包括固定组件6，用于固定管状待清洗物，固定组件6与激光发射端口51面对面设置；固定组件6还包括夹持机构61，夹持机构61包括框型壳体611、第一压紧部件612和第二压紧部件613；框型壳体611包括沿激光清洗设备宽度方向相对设置的第一支撑板6111和第二支撑板6112；第一压紧部件612和第二压紧部件613分别连接第一支撑板6111和第二支撑板6112，第一压紧部件612和第二压紧部件613能够沿宽度方向相向运动，以将管状待清洗物固定。

具体的，激光清洗设备具有相对的长度方向、宽度方向和高度方向，激光发射端口51沿激光清洗设备的长度方向延伸，固定组件6沿激光清洗设备的宽度方向延伸。夹持机构61固定管状待清洗物，使管状待清洗物的任意端口和激光发射端口51对应，来自激光发射本体5的激光进入管状待清洗物的内部空间，激光清洗装置将激光反射至管状待清洗物内表面的任意目标清洗位置。框型壳体611包括沿激光清洗设备的宽度方向延伸的底板，第一支撑板6111和第二支撑板6112分别设置在底板的两端。可选的，框型壳体611在激光清洗装置高度方向的截面呈“U”形，管状待清洗物能够安置于框型壳体611，通过第一压紧部件612和第二压紧部件613向激光清洗设备的宽度方向相向运动以将管状待清洗物固定。

在一些可选的实施例中，第一压紧部件612包括第二主动伸缩组件6121、推动板6122、第二从动伸缩组件6123和弧形限位板6124。第二压紧部件613包括第二主动伸缩组件6121、推动板6122、第二从动伸缩组件6123和弧形限位板6124。第二主动伸缩组件6121的一端和框型壳体611连接，第二主动伸缩组件6121的另一端连接推动板6122，推动板6122通过第二从动伸缩组件6123与弧形限位板6124连接。第一压紧部件612和第二压紧部件613的结构简单，只需要沿宽度方向相向运动，就可以将管状待清洗物固定，实用性强。

进一步地，第一压紧部件612通过第二主动伸缩组件6121连接第一支撑板6111或者第二支撑板6112，第二压紧部件613通过第二主动伸缩组件6121连接第一支撑板6111或者第二支撑板6112。第一压紧部件612和第二压紧部件613位于同一高度，以便较稳定的固定管状待清洗物。可选的，第二主动伸缩组件6121包括驱动部件和伸缩杆，驱动部件驱动第一伸缩杆伸缩，驱动部件可以为电机。第二从动伸缩组件6123包括第一连杆6125以及套设于第一连杆6125外部的第二弹性元件6126，第一连杆6125的靠近推动板6122的一端安装有限位块6127。

具体地，第二主动伸缩组件6121的一端连接第一支撑板6111或者第二支撑板6112，第二主动伸缩组件6121的另一端连接推动板6122，推动板6122沿激清洗设备的高度方向延伸，推动板6122沿激清洗设备高度方向的两端均至少通过一个第二从动伸缩组件6123和弧形限位板6124连接，推动板6122沿激清洗设备高度方向的两端具有安装孔，第二从动伸缩组件6123通过第一连杆6125和安装孔配合，推动板6122位于第二弹性元件6126和限位块6127之间。夹持机构61固定待清洗物时，第一压紧部件612中的第二主动伸缩组件6121和第二压紧部件613中的第二主动伸缩组件6121能够沿宽度方向相对伸张，第二主动伸缩组件6121挤压推动板6122，第一连杆6125位于推动板6122的安装孔内滑动，推动板6122挤压第二弹性元件6126，以将待清洗物固定。第二主动伸缩组件6121和第二从动伸缩组件6123的结构简单，实用性强。

在一些可选的实施例中，激光发射本体5和固定组件6的至少一者包括高度调节机构7，高度调节机构7用于调节管状待清洗物相对于激光发射端口51的高度，使管状待清洗物和激光发射端口51的中心线重合，以便激光清洗装置能够始终接收到来自激光发射本体5的激光。

进一步地，固定组件6包括高度调节机构7和第二支撑架62，第二支撑架62为平板状支撑架，第二支撑架62沿激光清洗设备的高度方向设置有第三容纳部，第三容纳部用于承载高度调节机构7，可以减小固定组件6的体积，节约固定组件6的占用空间。高度调节机构7包括第三驱动部件71、螺纹杆72、移动块73以及第二连杆74，螺纹杆72的一端安装在围成第三容纳部的内表面，螺纹杆72的一端和第三驱动部件71连接，螺纹杆72沿激光清洗设备的宽度方向延伸，螺纹杆72轴向中心两侧的螺向相反，螺纹杆72轴向中心的两侧均安装有至少一个移动块73。第三驱动部件71驱动所述螺纹杆72转动，螺纹杆72和移动块73螺纹连接，第二连杆74的一端和夹持机构61铰接，第二连杆74的另一端和移动块73铰接。第三驱动部件71驱动螺纹杆72转动，位于螺纹杆72轴向中心两侧的移动块73能够相对和相向运动，通过改变第二连杆74和螺纹杆72之间的角度，进而改变第二连杆74在激光清洗设备的高度方向的长度，第二连杆74托举夹持机构61沿激光清洗设备的高度方向运动，进而调节管状待清洗管状物相对于激光发射端口51的高度，使管状待清洗物和激光发射端口51的中心线重合，以便激光清洗装置能够始终接收到来自激光发射本体5的激光。

在一些可选的实施例中，固定组件6包括高度调节机构7，高度调节机构7包括第三主动伸缩组件，第三主动伸缩组件包括第四驱动部件和第二伸缩杆，第四驱动部件驱动第二伸缩杆沿激光清洗设备的高度方向伸缩。可选的，第四驱动部件为电机，第四驱动部件驱动第二伸缩杆沿激光清洗设备的高度方向伸缩，第二伸缩杆托举夹持机构61沿激光清洗设备的高度方向运动，进而调节管状待清洗物相对于激光发射端口51的高度，使管状待清洗物和激光发射端口51的中心线重合，以便激光清洗装置能够始终接收到来自激光发射本体5的激光。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本发明实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：

第一支撑架(1)；

激光反射组件(2)，设置于所述第一支撑架(1)，所述激光反射组件包括相连接的第一调节机构(21)及反射元件(22)，所述第一调节机构(21)调节所述反射元件(22)转动参数，所述反射元件(22)反射激光至目标清洗位置；

移动组件(3)，连接于所述第一支撑架(1)，带动所述激光反射组件(2)沿待清洗物移动；

伸缩组件(4)，连接于所述第一支撑架(1)与激光反射组件(2)之间，以调节所述激光反射组件(2)相对于所述移动组件(3)的相对距离。

2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述转动参数包括所述反射元件(22)的转速；

所述第一调节机构(21)包括第一驱动部件(211)和变速器(212)，所述第一驱动部件(211)通过输入轴(213)和所述变速器(212)连接，所述变速器(212)通过输出轴(214)与所述反射元件(22)连接，以改变所述反射元件(22)的所述转速。

3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述转动参数还包括所述反射元件(22)与所述输出轴(214)之间的夹角；

所述第一调节机构(21)进一步包括转动连接件，所述输出轴(214)通过所述转动连接件与所述反射元件(22)连接，以改变所述反射元件(22)与所述输出轴(214)之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光反射组件(2)还包括框架结构体(23)，所述框架结构体(23)包括底壁、与所述底壁连接的侧壁、与所述底壁相对的开口及在所述开口与所述底壁之间延伸的第一容纳部，所述第一调节机构(21)及所述反射元件(22)设置于所述第一容纳部，所述反射元件(22)设置于所述第一容纳部靠近所述开口的一端，所述激光通过所述开口入射至所述反射元件(22)的反射面反射后通过所述开口射出。

5.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)为具有相对的第一表面和第二表面的平板状支撑架，所述第一支撑架(1)的第一表面通过所述伸缩组件(4)连接所述激光反射组件(2)，所述第一调节机构(21)及反射元件(22)在与所述第一表面平行的第一方向上相继分布；

所述第一支撑架(1)和所述激光反射组件(2)中的至少一者有与所述第一表面垂直方向凹陷延伸的用于容纳所述伸缩组件的第二容纳部。

6.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述第一支撑架(1)包括多个能够沿自身的高度方向伸缩支撑腿，各个所述支撑腿之间呈预设夹角设置，各个所述支撑腿的一端与所述激光反射组件(2)可转动连接，另一端可拆卸连接所述移动组件(3)。

7.根据权利要求6所述的激光清洗装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括吸盘、滚动件和滑动件的至少一种或者多种的组合；

至少一个所述支撑腿连接所述滚动件或者滑动件，和/或，至少一个所述支撑腿连接所述吸盘。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光清洗装置，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括至少一个第一主动伸缩组件(41)，所述第一主动伸缩组件(41)包括第二驱动部件和第一伸缩杆，所述第二驱动部件驱动所述第一伸缩杆沿所述激光清洗装置的高度方向伸缩。

9.根据权利要求8任一项所述的激光清洗装置，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括至少一个第一从动伸缩组件(42)，所述第一从动伸缩组件(42)包括第一支撑杆(421)和第二支撑杆(422)，所述第一支撑杆(421)沿自身高度方向具有凹槽(4211)，所述第二支撑杆(422)的外部套设有第一弹性元件(423)，所述第二支撑杆(423)靠近所述激光反射组件(2)的一端能够在所述凹槽(4211)移动，所述第一支撑杆(421)远离于所述激光反射组件(2)的端部和所述第一弹性元件(423)抵接。

10.一种激光清洗设备，其特征在于，包括：

激光发射本体(5)，包括沿所述激光清洗设备长度方向延伸的激光发射端口(51)；

激光清洗装置，为如权利要求1至9任一项所述的激光清洗装置，能够沿所述管状待清洗物的内表面移动。

11.根据权利要求10所述的激光清洗设备，其特征在于，进一步包括固定组件(6)，固定组件(6)用于固定管状待清洗物，与所述激光发射端口(51)面对面设置；

所述固定组件(6)包括夹持机构(61)，所述夹持机构(61)包括框型壳体(611)、第一压紧部件(612)和第二压紧部件(613)；

所述框型壳体(611)包括沿所述激光清洗设备宽度方向相对设置的第一支撑板(6111)和第二支撑板(6112)；

所述第一压紧部件(612)和第二压紧部件(613)分别连接所述第一支撑板(6111)和所述第二支撑板(6112)，所述第一压紧部件(612)和第二压紧部件(613)能够沿所述宽度方向相向运动，以将所述管状待清洗物固定。

12.根据权利要求11所述的激光清洗设备，其特征在于，所述第一压紧部件(612)和第二压紧部件(613)均包括第二主动伸缩组件(6121)、推动板(6122)、第二从动伸缩组件(6123)和弧形限位板(6124)，所述第二主动伸缩组件(6121)的一端和所述框型壳体(611)连接，所述第二主动伸缩组件(6121)的另一端连接所述推动板(6122)，所述推动板(6122)通过所述第二从动伸缩组件(6123)与所述弧形限位板(6124)连接。

13.根据权利要求12所述的激光清洗设备，其特征在于，所述第二从动伸缩组件(6123)包括第一连杆(6125)以及套设于所述第一连杆(6125)外部的第二弹性元件(6126)，所述第一连杆(6125)的靠近所述推动板(6122)的一端安装有限位块(6127)。

14.根据权利要求11所述的激光清洗设备，其特征在于，所述激光发射本体(5)和所述固定组件(6)的至少一者包括高度调节机构(7)，所述高度调节机构(7)用于调节所述待清洗管状物相对于所述激光发射端口(51)的高度。

15.根据权利要求14所述的激光清洗设备，其特征在于，所述固定组件(6)包括所述高度调节机构(7)，所述高度调节机构(7)包括第三驱动部件(71)、螺纹杆(72)、移动块(73)以及第二连杆(74)，所述第三驱动部件(71)驱动所述螺纹杆(72)转动，所述螺纹杆(72)和所述移动块(73)螺纹连接，所述第二连杆(74)的一端和夹持机构(61)铰接，所述第二连杆(74)的另一端和所述移动块(73)铰接。

16.根据权利要求15所述的激光清洗设备，其特征在于，所述螺纹杆(72)沿所述激光清洗设备的宽度方向延伸，所述螺纹杆(72)轴向中心两侧的螺向相反，所述螺纹杆(72)轴向中心的两侧均安装有至少一个所述移动块(73)。

17.根据权利要求14所述的激光清洗设备，其特征在于，所述固定组件(6)包括所述高度调节机构(7)，所述高度调节机构(7)包括第三主动伸缩组件，所述第三主动伸缩组件包括第四驱动部件和第二伸缩杆，所述第四驱动部件驱动所述第二伸缩杆沿所述激光清洗设备的高度方向伸缩。

18.根据权利要求11至17任一项所述的激光清洗设备，其特征在于，所述固定组件(6)还包括第二支撑架(62)，所述第二支撑架(62)为平板状支撑架，所述第二支撑架(62)沿所述激光清洗设备的高度方向设置有第三容纳部，所述第三容纳部用于承载所述高度调节机构。

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