CN113440380A - 一种康复踏步机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种康复踏步机，属于医疗康复设备技术领域，该康复踏步机包括支撑主体、脚踏装置和驱动装置，脚踏装置设置在支撑主体顶部，脚踏装置包括第一脚踏板和第二脚踏板，驱动装置设置在支撑主体内，驱动装置与脚踏装置传动连接以驱动第一脚踏板和第二脚踏板做交替往复平移运动，通过设置驱动装置驱动第一脚踏板和第二脚踏板在支撑主体顶部做交替往复平移运动，模拟更符合人类步行方式的运动状态，从而使患者双脚在脚踏装置的带动下进行交替往复运动，康复效果良好，大大缩减了康复周期，运动幅度较小、动作更平缓不激烈，使下肢关节受压更小，适用于各康复周期的患者，适用范围更广。

Description

一种康复踏步机

技术领域

本发明属于医疗康复设备技术领域，特别涉及一种康复踏步机。

背景技术

对于腿脚不方便的中老年人、下肢意外受伤或患有脑卒中的患者来说，进行必要的下肢康复锻炼非常重要，症状较轻的患者一般采用拄拐慢走的方式来锻炼下肢，对于康复虽有一定的效果，但也存在着安全隐患，患者有意外摔跤的风险，且长久拄拐，对于患者的行走形态恢复会有影响，容易导致患者对拐棍形成依赖心理，而对于症状较重的患者，由于患者下肢无力，无法自主锻炼，需借助外力辅助，如护理人员帮助下肢伸展运动、按摩等，费时耗力，目前市面上出现有辅助患者下肢康复的康复脚踏车，患者坐在车座上，脚踏踏板，由电机带动踏板转动，进而带动患者的脚部和腿部做圆周运动，达到活动下肢的效果，但是，这种脚踏车圆周运动的运动模式并不符合人类的步行习惯，且运动比较激烈、动作范围大，对患者的踝关节和膝关节的压力不小，不适用于腿脚特别不方便、下肢受伤较重患者以及脑卒中的患者。

因此，一种更符合下肢行走模式、康复效果更好的康复踏步机亟待出现。

发明内容

本发明提供一种康复踏步机，用以解决现有技术中的康复脚踏车不符合下肢行走模式、康复效果差、适用性较差的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种康复踏步机，包括支撑主体、脚踏装置和驱动装置，所述脚踏装置设置在所述支撑主体顶部，所述脚踏装置包括第一脚踏板和第二脚踏板，所述驱动装置设置在所述支撑主体内，所述驱动装置与脚踏装置传动连接以驱动所述第一脚踏板和第二脚踏板做交替往复平移运动。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述驱动装置为双头电机，所述双头电机设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与第二输出轴同轴设置且同步转动。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括传动装置，所述传动装置设置在脚踏装置与驱动装置之间，所述传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件传动连接在所述第一输出轴与第一脚踏板之间，所述第二传动组件传动连接在所述第二输出轴与第二脚踏板之间。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一传动组件包括第一曲柄和第一滑动板，所述第一滑动板沿长度方向设有第一滑槽，所述第一输出轴与第一曲柄的一端连接以驱动第一曲柄的另一端绕第一输出轴的轴线做圆周转动，所述第一曲柄的另一端滑动连接在所述第一滑槽内，所述第一滑动板的两端滑动连接在所述支撑主体上，所述第一脚踏板固定在所述第一滑动板的顶部。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第二传动组件包括第二曲柄和第二滑动板，所述第二滑动板沿长度方向设有第二滑槽，所述第二输出轴与第二曲柄的一端连接以驱动第二曲柄的另一端绕第二输出轴的轴线做圆周转动，所述第二曲柄的另一端滑动连接在所述第二滑槽内，所述第二滑动板的两端滑动连接在所述支撑主体上，所述第二脚踏板固定在所述第二滑动板的顶部。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一曲柄和第二曲柄在所述第一输出轴或第二输出轴的周向投影面上对称设置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述支撑主体内设有平行且间隔设置的第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组和第二滑轨组均包括上下两组滑轨，所述滑轨上均设有直线轴承，所述第一滑动板的两端和第二滑动板的两端均通过直线轴承分别与第一滑轨组和第二滑轨组滑动连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述支撑主体包括上盖、底座和外壳，所述底座底部设有防滑垫，所述上盖与底座之间设有两个第一支架和两个第二支架，所述第一滑轨组连接在两个第一支架之间，所述第二滑轨组连接在两个第二支架之间。

进一步地，为了更好地实现本发明，还包括脚套，所述第一脚踏板和第二脚踏板上均设有一个所述脚套。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述支撑主体设有充电式电源、电源开关、档位开关和控制器，所述控制器与充电式电源、电源开关、档位开关和驱动装置电性连接。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的康复踏步机包括支撑主体、脚踏装置和驱动装置，脚踏装置设置在支撑主体顶部，脚踏装置包括第一脚踏板和第二脚踏板，驱动装置设置在支撑主体内，驱动装置与脚踏装置传动连接以驱动第一脚踏板和第二脚踏板做交替往复平移运动，通过设置驱动装置驱动第一脚踏板和第二脚踏板在支撑主体顶部做交替往复平移运动，模拟更符合人类步行方式的运动状态，从而使患者双脚在脚踏装置的带动下进行交替往复运动，康复效果良好，大大缩减了康复周期，运动幅度较小、动作更平缓不激烈，使下肢关节受压更小，适用于各康复周期的患者，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的康复踏步机的立体图；

图2是本发明中的康复踏步机的内部结构示意图；

图3是本发明中的驱动装置与传动装置连接的侧视图；

图4是本发明中的驱动装置与传动装置连接的立体图。

图中：

1-支撑主体；11-上盖；12-底座；13-外壳；14-第一支架；15-第二支架；16-充电式电源；17-电源开关；18-档位开关；2-脚踏装置；21-第一脚踏板；22-第二脚踏板；3-驱动装置；31-第一输出轴；32-第二输出轴；4-第一传动组件；41-第一曲柄；42-第一滑动板；421-第一滑槽；5-第二传动组件；51-第二曲柄；52-第二滑动板；521-第二滑槽；6-第一滑轨组；7-第二滑轨组；8-脚套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种康复踏步机，如图1至图4所示，包括支撑主体1、脚踏装置2和驱动装置3，具体的，上述脚踏装置2设置在上述支撑主体1顶部，上述脚踏装置2包括第一脚踏板21和第二脚踏板22，患者可坐在凳子上以将双脚踩踏在上述第一脚踏板21和第二脚踏板22上，上述驱动装置3设置在上述支撑主体1内，上述驱动装置3与上述脚踏装置2传动连接以驱动上述第一脚踏板21和第二脚踏板22做交替往复平移运动。

采用该结构，通过设置上述驱动装置3驱动上述第一脚踏板21和第二脚踏板22在上述支撑主体1顶部做交替往复平移运动，模拟更符合人类步行方式的运动状态，从而使患者双脚在上述脚踏装置2的带动下进行交替往复运动，康复效果良好，大大缩减了康复周期，运动幅度较小、动作更平缓不激烈，使下肢关节受压更小，适用于各康复周期的患者，适用范围更广。

本实施例中，如图3所示，上述驱动装置3为双头电机，上述双头电机设有第一输出轴31和第二输出轴32，上述第一输出轴31与上述第二输出轴32同轴设置且同步转动，从而同步驱动上述第一脚踏板21和第二脚踏板22，当然，上述驱动装置3也可以设置成普通的单轴电机，通过在单轴电机的输出轴上设置换向机构，使单轴电机的动力可以双向驱动，也可以实现对上述第一脚踏板21和第二脚踏板22的同步驱动。

本实施例中，如图2至图4所示，还包括传动装置，上述驱动装置3通过传动装置将动力传递给上述脚踏装置2，具体的，上述传动装置设置在上述脚踏装置2与上述驱动装置3之间，上述传动装置包括第一传动组件4和第二传动组件5，上述第一传动组件4传动连接在上述第一输出轴31与第一脚踏板21之间以将上述第一输出轴31的动力传递给上述第一脚踏板21，上述第二传动组件5传动连接在上述第二输出轴32与第二脚踏板22之间以将上述第二输出轴32的动力传递给上述第二脚踏板22，通过上述第一传动组件4与第二传动组件5分别带动上述第一脚踏板21和第二脚踏板22，使上述第一脚踏板21和第二脚踏板22的运动产生差异，从而使得上述第一脚踏板21和第二脚踏板22可以交替往复平移，作为优化，还包括脚套8，上述第一脚踏板21和第二脚踏板22上均设有一个上述脚套8，患者可以将双脚套8入到上述脚套8内，使双脚可以更稳的固定在上述第一脚踏板21和第二脚踏板22上以随着上述第一脚踏板21和第二脚踏板22一起做往复平移锻炼，上述脚套8可以设置成和鞋一样的结构，其上还可以设置绑带以辅助固定双脚。

进一步的，如图3和图4所示，上述第一传动组件4包括第一曲柄41和第一滑动板42，上述第一曲柄41与第一滑动板42形成曲柄滑块传动机构，从而将上述第一输出轴31沿水平方向的转动转换为驱动上述第一滑动板42沿垂直方向的直线往复运动，具体的，上述第一滑动板42沿长度方向设有第一滑槽421，上述第一输出轴31与第一曲柄41的一端连接以驱动上述第一曲柄41的另一端绕第一输出轴31的轴线做圆周转动，上述第一曲柄41的另一端则滑动连接在上述第一滑槽421内，当上述第一输出轴31驱动上述第一曲柄41做圆周转动时，上述第一曲柄41的另一端在转动中沿着上述第一滑槽421往复平移，其水平方向上的分力可带动上述第一滑动板42往复平移，从而使上述第一输出轴31的转动转化为直线往复运动，使上述第一脚踏板21在上述支撑主体1的顶部往复平移，其中，上述第一滑动板42的两端滑动连接在上述支撑主体1上，上述第一脚踏板21固定在上述第一滑动板42的顶部。

进一步的，如图3和图4所示，上述第二传动组件5包括第二曲柄51和第二滑动板52，上述第二曲柄51与第二滑动板52也形成曲柄滑块传动机构，从而将上述第二输出轴32沿水平方向的转动转换为驱动上述第二滑动板52沿垂直方向的直线往复运动，具体的，上述第二滑动板52沿长度方向设有第二滑槽521，上述第二输出轴32与第二曲柄51的一端连接以驱动上述第二曲柄51的另一端绕第二输出轴32的轴线做圆周转动，上述第二曲柄51的另一端则滑动连接在上述第二滑槽521内，当上述第二输出轴32驱动上述第二曲柄51做圆周转动时，上述第二曲柄51的另一端在转动中沿着上述第二滑槽521往复平移，其水平方向上的分力可带动上述第二滑动板52往复平移，从而使上述第二输出轴32的转动转化为直线往复运动，使上述第二脚踏板22在上述支撑主体1的顶部往复平移，其中，上述第二滑动板52的两端滑动连接在上述支撑主体1上，上述第二脚踏板22固定在上述第二滑动板52的顶部。

本实施例中，上述第一曲柄41与第一输出轴31、以及第二曲柄51与第二输出轴32的连接可以为花键或平键连接，使曲柄与输出轴同步转动，上述第一曲柄41和第二曲柄51的长度相同，上述第一曲柄41和第二曲柄51做圆周转动的直径决定了上述第一滑动板42和第二滑动板52的往复平移的距离。

本实施例中，如图3所示，上述第一曲柄41和第二曲柄51在上述第一输出轴31或第二输出轴32的周向投影面上对称设置，从而使分别与上述第一曲柄41和第二曲柄51连接的第一滑动板42和第二滑动板52的平移方向相反，当上述第一曲柄41带动第一滑动板42朝一侧移动时，上述第二曲柄51则带动第二滑动板52朝相反方向平移，使得上述第一滑动板42与第二滑动板52的运动呈现为在同一平面内交替往复运动，进而带动固定在其上的第一脚踏板21和第二脚踏板22也做交替往复平移运动，从而模拟出更符合人类步行模式的运动状态。

进一步的，如图2至图3所示，上述支撑主体1内设有平行且间隔设置的第一滑轨组6和第二滑轨组7，上述第一滑轨组6和第二滑轨组7分别用以安装上述第一滑动板42和第二滑动板52，使上述第一滑动板42和第二滑动板52分别沿着上述第一滑轨组6和第二滑轨往复平移，具体的，上述第一滑轨组6和第二滑轨组7均包括上下两组滑轨，上述滑轨上均设有直线轴承，上述第一滑动板42的两端和第二滑动板52的两端均通过直线轴承分别与第一滑轨组6和第二滑轨组7滑动连接，通过设置上述直线轴承使上述第一滑动板42和第二滑动板52的往复移动更平稳且无卡滞。

本实施例中，如图1所示，上述支撑主体1包括上盖11、底座12和外壳13，上述底座12底部设有防滑垫，上述上盖11与底座12之间设有两个第一支架14和两个第二支架15，上述第一滑轨组6连接在两个第一支架14之间，上述第二滑轨组7连接在两个第二支架15之间。

本实施例中，如图1所示，上述支撑主体1设有充电式电源16、电源开关17、档位开关18和控制器，上述控制器与充电式电源16、电源开关17、档位开关18和驱动装置3电性连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种康复踏步机，其特征在于：包括支撑主体(1)、脚踏装置(2)和驱动装置(3)，所述脚踏装置(2)设置在所述支撑主体(1)顶部，所述脚踏装置(2)包括第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22)，所述驱动装置(3)设置在所述支撑主体(1)内，所述驱动装置(3)与脚踏装置(2)传动连接以驱动所述第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22)做交替往复平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述驱动装置(3)为双头电机，所述双头电机设有第一输出轴(31)和第二输出轴(32)，所述第一输出轴(31)与第二输出轴(32)同轴设置且同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种康复踏步机，其特征在于：还包括传动装置，所述传动装置设置在脚踏装置(2)与驱动装置(3)之间，所述传动装置包括第一传动组件(4)和第二传动组件(5)，所述第一传动组件(4)传动连接在所述第一输出轴(31)与第一脚踏板(21)之间，所述第二传动组件(5)传动连接在所述第二输出轴(32)与第二脚踏板(22)之间。

4.根据权利要求3所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述第一传动组件(4)包括第一曲柄(41)和第一滑动板(42)，所述第一滑动板(42)沿长度方向设有第一滑槽(421)，所述第一输出轴(31)与第一曲柄(41)的一端连接以驱动第一曲柄(41)的另一端绕第一输出轴(31)的轴线做圆周转动，所述第一曲柄(41)的另一端滑动连接在所述第一滑槽(421)内，所述第一滑动板(42)的两端滑动连接在所述支撑主体(1)上，所述第一脚踏板(21)固定在所述第一滑动板(42)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述第二传动组件(5)包括第二曲柄(51)和第二滑动板(52)，所述第二滑动板(52)沿长度方向设有第二滑槽(521)，所述第二输出轴(32)与第二曲柄(51)的一端连接以驱动第二曲柄(51)的另一端绕第二输出轴(32)的轴线做圆周转动，所述第二曲柄(51)的另一端滑动连接在所述第二滑槽(521)内，所述第二滑动板(52)的两端滑动连接在所述支撑主体(1)上，所述第二脚踏板(22)固定在所述第二滑动板(52)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述第一曲柄(41)和第二曲柄(51)在所述第一输出轴(31)或第二输出轴(32)的周向投影面上对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述支撑主体(1)内设有平行且间隔设置的第一滑轨组(6)和第二滑轨组(7)，所述第一滑轨组(6)和第二滑轨组(7)均包括上下两组滑轨，所述滑轨上均设有直线轴承，所述第一滑动板(42)的两端和第二滑动板(52)的两端均通过直线轴承分别与第一滑轨组(6)和第二滑轨组(7)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述支撑主体(1)包括上盖(11)、底座(12)和外壳(13)，所述底座(12)底部设有防滑垫，所述上盖(11)与底座(12)之间设有两个第一支架(14)和两个第二支架(15)，所述第一滑轨组(6)连接在两个第一支架(14)之间，所述第二滑轨组(7)连接在两个第二支架(15)之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种康复踏步机，其特征在于：还包括脚套(8)，所述第一脚踏板(21)和第二脚踏板(22)上均设有一个所述脚套(8)。

10.根据权利要求9所述的一种康复踏步机，其特征在于：所述支撑主体(1)设有充电式电源(16)、电源开关(17)、档位开关(18)和控制器，所述控制器与充电式电源(16)、电源开关(17)、档位开关(18)和驱动装置(3)电性连接。

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