CN220193484U - 一种脑卒中下肢关节康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脑卒中下肢关节康复训练设备，包括：底板装置、电动踏板驱动箱体、电动踏板装置、U型导轨装置以及髋关节和膝关节训练踏板装置。将髋关节训练装置、膝关节训练装置和踝关节训练装置集成在一套设备上，实现三关节同时训练；将向前行走所需的下肢相关关节训练集合于一个设备，患者无需分别使用三个独立装备，降低康复设备成本和空间占有率；运动训练角度全面，包括髋关节内收和外展运动训练、膝关节的屈曲和伸展运动训练、踝关节的背曲和跖曲运动训练；原理简单，髋关节和膝关节的训练依靠U型导轨沿底部滑轨做U形滑动即可实现，踝关节的训练依靠蜗轮蜗杆和摇杆传动即可实现。

Description

一种脑卒中下肢关节康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及康复辅具技术领域，尤其涉及一种脑卒中下肢关节康复训练设备。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

卒中后患者将进入漫长的康复阶段，因此设计一款居家康复设备具有较大的现实意义。本申请主要针对Brunnstrom理论肢体功能恢复分期的第Ⅲ阶段—第Ⅴ阶段的患者，训练患者向前行走需要调动的下肢相关关节，包括髋关节的内收和外展、膝关节的伸展和屈曲、膝关节的背曲和跖曲运动，训练姿势为坐位训练。

目前的下肢康复器材有低端康复产品、中端康复产品和高端康复机器人。低端康复产品包括拉筋带、平衡气垫，价格较低，训练方式相对较简单；中端康复产品包括一些站式下肢康复器械、卧式康复器械等；高端康复机器人的研究比较成熟，也是高校、研究所和企业的研究热点，但设备昂贵、占地面积大，且多为被动屈曲康复训练。现存问题如下：

(1)髋关节、膝关节和踝关节是向前行走的重要关节，但缺少可以同时训练髋关节、膝关节、踝关节的康复设备；

(2)训练自由度不足；

(3)目前的康复产品原理复杂、成本高，因此售价也高，普通家庭难以承担。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的是提供一种脑卒中下肢关节康复训练设备，以解决髋关节、膝关节和踝关节缺乏同时训练、缺乏主动康复训练、训练自由度不足和成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种脑卒中下肢关节康复训练设备，包括：底板装置、电动踏板驱动箱体、电动踏板装置、U型导轨装置以及髋关节和膝关节训练踏板装置；

电动踏板驱动箱体分别与底板装置、U型导轨装置和电动踏板装置相连，髋关节和膝关节训练踏板装置与U型导轨装置连接；

所述U型导轨装置包括：U型导轨内圈9、U型导轨外圈21、第三螺栓22和导轨固定块23；U型导轨内圈9与U型导轨外圈21通过导轨固定块23和第三螺栓22连接；U型导轨内圈9与U型导轨外圈21之间存在固定宽度的缝隙；

髋关节和膝关节训练踏板装置包括：髋关节和膝关节训练脚踏板24、脚踏板托板25、第四螺栓26和滚动体27；胯关节和膝关节训练脚踏板24与脚踏板托板25通过第四螺栓26相连，脚踏板托板25下方连有滚动体27，第四螺栓26恰好穿过U型导轨内圈9与U型导轨外圈21之间的缝隙，滚动体27与底部滑轨5相接。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型将髋关节训练装置、膝关节训练装置和踝关节训练装置集成在一套设备上，实现了髋关节、膝关节和踝关节的同时训练；

2、将向前行走所需的下肢相关关节训练集合在一个设备上，患者无需分别使用三个独立的装备，降低了康复设备的空间占有率和成本；

3、运动训练角度全面，包括髋关节内收和外展运动训练、膝关节的屈曲和伸展运动训练、踝关节的背曲和跖曲运动训练；

4、原理简单，髋关节和膝关节的训练依靠两个U型导轨沿底部滑轨做U形滑动即可实现，踝关节的训练依靠蜗轮蜗杆和摇杆的传动即可实现。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例提供的髋关节和膝关节训练模块的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的踝关节训练模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的结构侧视图；

图中：1、底板；2、第一螺栓；3、垫片；4、底部防滑橡胶垫；5、底部滑轨；6、螺栓连接孔7、电动踏板驱动上箱体；8、电动踏板驱动下箱体；9、U型导轨内圈；10、蜗轮；11、蜗杆；12、蜗杆与电机连接孔；13、第二螺栓；14、蜗轮蜗杆固定轴；15、第一摇杆机构；16、第二摇杆机构；17、摇杆机构连接孔；18、连杆；19、踝关节训练脚踏板；20、踝关节训练脚踏板侧面凸起；21、U型导轨外圈；22、第三螺栓；23、导轨固定块；24、髋关节和膝关节训练脚踏板；25、脚踏板托板；26、第四螺栓；27、滚动体；28、蜗轮蜗杆固定轴连接孔。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在如下问题：髋关节、膝关节和踝关节是向前行走的重要关节，但缺少可以同时训练髋关节、膝关节、踝关节的康复设备；训练自由度不足；目前的康复产品原理复杂、成本高，因此售价也高，普通家庭难以承担。

为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种脑卒中下肢关节三维康复训练设备，包括：底板装置、电动踏板驱动箱体、电动踏板装置、U型导轨装置以及髋关节和膝关节训练踏板装置；

电动踏板驱动箱体分别与底板装置、U型导轨装置和电动踏板装置相连，髋关节和膝关节训练踏板装置与U型导轨装置连接；

所述U型导轨装置包括：U型导轨内圈9、U型导轨外圈21、第三螺栓22和导轨固定块23；U型导轨内圈9与U型导轨外圈21通过导轨固定块23和第三螺栓22连接；U型导轨内圈9与U型导轨外圈21之间存在固定宽度的缝隙；

髋关节和膝关节训练踏板装置包括：髋关节和膝关节训练脚踏板24、脚踏板托板25、第四螺栓26和滚动体27；胯关节和膝关节训练脚踏板24与脚踏板托板25通过第四螺栓26相连，脚踏板托板25下方连有滚动体27，第四螺栓26恰好穿过U型导轨内圈9与U型导轨外圈21之间的缝隙，滚动体27与底部滑轨5相接。

在本实用新型的一种典型实施方式中，所述底板装置包括：底板1、第一螺栓2、垫片3、底部防滑橡胶垫4和底部滑轨5。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，所述电动踏板驱动箱体包括：电动踏板驱动上箱体7和电动踏板驱动下箱体8。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，电动踏板驱动下箱体8、U型导轨内圈9和电动踏板驱动上箱体7通过螺栓依次连接。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，所述底板1上设置有底部滑轨5。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，底板1上中央位置设置电动踏板驱动下箱体8。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，电动踏板驱动下箱体8上方依次设置U型导轨内圈9和电动踏板驱动上箱体7，底板1、电动踏板驱动下箱体8、U型导轨内圈9、电动踏板驱动上箱体7的四周均设有四个螺栓连接孔，通过四个第一螺栓2将底板1、电动踏板驱动下箱体8、U型导轨内圈9和电动踏板驱动上箱体7连接起来。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，所述第一螺栓2底部为底部防滑橡胶垫4和垫片3。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，所述电动踏板装置包括：电机、蜗轮10、蜗杆11、蜗杆与电机连接孔12、第二螺栓13、蜗轮蜗杆固定轴14、第一摇杆机构15、第二摇杆机构16、摇杆机构连接孔17、连杆18和踝关节训练脚踏板19。

在本实用新型的另一种典型实施方式中，电动踏板装置的所述蜗轮10、蜗杆11通过所述蜗杆与电机连接孔12与电机相连，所述蜗轮蜗杆固定轴14穿过蜗轮中心与所述第一摇杆机构15相连，所述第一摇杆机构15的连接孔与踝关节训练脚踏板侧面凸起20接合，两个所述第二摇杆机构16通过所述连杆18连接在一起，两个所述第二摇杆机构的连接孔分别与两个踝关节训练脚踏板另一侧的所述踝关节训练脚踏板侧面凸起20相连。

实施例1：

如图1-图4所示，本实用新型一实施例中记载了一种脑卒中下肢关节三维康复训练设备。

本实用新型包括：底板装置、电动踏板驱动箱体、电动踏板装置、U型导轨装置以及髋关节和膝关节训练踏板装置；

电动踏板驱动箱体分别与底板装置、U型导轨装置和电动踏板装置相连，髋关节和膝关节训练踏板装置与U型导轨装置连接；

所述底板装置包括：底板1、第一螺栓2、垫片3、底部防滑橡胶垫4、底部滑轨5；

所述电动踏板驱动箱体包括：电动踏板驱动上箱体7、电动踏板驱动下箱体8；电动踏板驱动上箱体7上有蜗轮蜗杆固定轴连接孔28；

底板1上设置有底部滑轨5，底板1上中央位置设置电动踏板驱动下箱体8，电动踏板驱动下箱体8上方依次设置U型导轨内圈9和电动踏板驱动上箱体7，底板1、电动踏板驱动下箱体8、U型导轨内圈9、电动踏板驱动上箱体7的四周均设有四个螺栓连接孔，通过四个第一螺栓2将底板1、电动踏板驱动下箱体8、U型导轨内圈9和电动踏板驱动上箱体7连接起来，第一螺栓2底部为底部防滑橡胶垫4和垫片3；

所述电动踏板装置包括：电机；蜗轮10；蜗杆11；蜗杆与电机连接孔12；第二螺栓13；蜗轮蜗杆固定轴14；第一摇杆机构15；第二摇杆机构16；摇杆机构连接孔17；连杆18；踝关节训练脚踏板19；

电动踏板装置的蜗轮10与蜗杆11通过电机连接孔12与电机相连，所述蜗轮蜗杆固定轴14穿过蜗轮中心与所述第一摇杆机构15相连，所述第一摇杆机构15的连接孔与踝关节训练脚踏板侧面凸起20接合，两个所述第二摇杆机构16通过所述连杆18连接在一起，两个所述第二摇杆机构的连接孔分别与两个踝关节训练脚踏板另一侧的所述踝关节训练脚踏板侧面凸起20相连。

所述U型导轨装置包括：U型导轨内圈9；U型导轨外圈21；第三螺栓22；导轨固定块23；

U型导轨内圈9与U型导轨外圈21通过导轨固定块23和第三螺栓22连接；U型导轨内圈9与U型导轨外圈21之间存在固定宽度的缝隙；

髋关节和膝关节训练踏板装置包括：髋关节和膝关节训练脚踏板24；脚踏板托板25；第四螺栓26；滚动体27。

髋关节和膝关节训练脚踏板24与脚踏板托板25通过第四螺栓26相连，脚踏板托板25下方连有滚动体27，第四螺栓26恰好穿过U型导轨内圈9与U型导轨外圈21之间的缝隙，滚动体27恰好与底部滑轨5相接；

脑卒中下肢关节三维康复训练设备由髋关节和膝关节训练部分、踝关节训练部分构成。

髋关节和膝关节训练部分位于设备外侧。髋关节和膝关节训练部分由髋关节和膝关节训练踏板装置、U型导轨装置和底部滑轨组成；通过滑动运动实现膝关节的康复运动，同时实现髋关节运动(水平方向)；

U型导轨装置由螺栓固定在设备上，髋关节和膝关节训练踏板下部设有球形支撑——滚动体27，患者将脚放置在髋关节和膝关节训练踏板上，沿底部滑轨滑动即可进行康复运动，此康复运动中涉及的是髋关节和膝关节的训练。

所述髋关节训练包括内收和外展，患者将脚放在脚踏板上，沿U型导轨装置的水平部分进行左右滑动来实现。所述膝关节训练包括伸展和屈曲，患者将脚放在脚踏板上，沿U型导轨装置的竖直部分进行前后滑动来实现。所述脚踏板上设有摩擦带，加大足底与踏板之间的摩擦，防止训练中足底打滑。

踝关节训练部分通过电机提供动力，使用蜗轮蜗杆传动，通过蜗杆的左右运动来带动脚踏板的上下运动(竖直方向)。该设备能够实现髋关节、膝关节和踝关节的康复训练。

踝关节训练部分位于设备内侧，主要由电机、蜗轮蜗杆传动机构、第一摇杆机构、第二摇杆机构和踝关节训练脚踏板构成。电机提供动力，使蜗杆做左右往复运动，带动蜗轮前后往复运动，使摇杆完成上下运动，将踝关节训练脚踏板置于摇杆上，通过螺栓固定，从而实现将踝关节训练脚踏板绕连杆所在轴做上下运动，此康复运动中涉及的是踝关节的训练。

所述踝关节训练包括背曲和跖曲，患者将脚放在踝关节训练脚踏板上，由摇杆带动踝关节训练脚踏板绕连杆做上下往复运动来实现。所述踝关节训练脚踏板上设有摩擦带，加大足底与踏板之间的摩擦，防止训练中足底打滑。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，包括：底板装置、电动踏板驱动箱体、电动踏板装置、U型导轨装置以及髋关节和膝关节训练踏板装置；电动踏板驱动箱体分别与底板装置、U型导轨装置和电动踏板装置相连，髋关节和膝关节训练踏板装置与U型导轨装置连接；

所述U型导轨装置包括：U型导轨内圈(9)、U型导轨外圈(21)、第三螺栓(22)和导轨固定块(23)；U型导轨内圈(9)与U型导轨外圈(21)通过导轨固定块(23)和第三螺栓(22)连接；U型导轨内圈(9)与U型导轨外圈(21)之间存在固定宽度的缝隙；

髋关节和膝关节训练踏板装置包括：髋关节和膝关节训练脚踏板(24)、脚踏板托板(25)、第四螺栓(26)和滚动体(27)；胯关节和膝关节训练脚踏板(24)与脚踏板托板(25)通过第四螺栓(26)相连，脚踏板托板(25)下方连有滚动体(27)，第四螺栓(26)恰好穿过U型导轨内圈(9)与U型导轨外圈(21)之间的缝隙，滚动体(27)与底部滑轨(5)相接。

2.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，电动踏板驱动上箱体(7)上有蜗轮蜗杆固定轴连接孔(28)。

3.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，所述电动踏板驱动箱体包括：电动踏板驱动上箱体(7)和电动踏板驱动下箱体(8)；电动踏板驱动下箱体(8)、U型导轨内圈(9)和电动踏板驱动上箱体(7)通过螺栓依次连接。

4.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，底板(1)上设置有底部滑轨(5)。

5.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，底板(1)上中央位置设置电动踏板驱动下箱体(8)。

6.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，电动踏板驱动下箱体(8)上方依次设置U型导轨内圈(9)和电动踏板驱动上箱体(7)，底板(1)、电动踏板驱动下箱体(8)、U型导轨内圈(9)、电动踏板驱动上箱体(7)的四周均设有四个螺栓连接孔，通过四个第一螺栓(2)将底板(1)、电动踏板驱动下箱体(8)、U型导轨内圈(9)和电动踏板驱动上箱体(7)连接起来。

7.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，第一螺栓(2)底部为底部防滑橡胶垫(4)和垫片(3)。

8.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，电动踏板装置的蜗轮(10)与蜗杆(11)通过电机连接孔(12)与电机相连。

9.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，蜗轮蜗杆固定轴(14)穿过蜗轮中心与第一摇杆机构(15)相连，第一摇杆机构(15)的连接孔与踝关节训练脚踏板侧面凸起(20)接合。

10.如权利要求1所述的一种脑卒中下肢关节康复训练设备，其特征在于，两个第二摇杆机构(16)通过连杆(18)连接在一起，两个第二摇杆机构的连接孔分别与两个踝关节训练脚踏板另一侧的踝关节训练脚踏板侧面凸起(20)相连。