CN113439198A

CN113439198A - 用于授权对具有抗磁干扰性的热力发动机的磁传感器进行更新的方法

Info

Publication number: CN113439198A
Application number: CN202080016655.1A
Authority: CN
Inventors: D·布斯卡伦
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2021-09-24
Also published as: WO2020173947A1; FR3093176B1; FR3093176A1; US20220252484A1

Abstract

本发明涉及一种用于授权对机动车辆的热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法，以便确保传感器对外部磁干扰的抗扰性。传感器通过生成具有振荡的磁信号而检测由靶标的齿在传感器附近的通过引起的磁场变化，其中某些振荡可能是由于磁干扰引起的并且在由传感器更新切换阈值（SC）时不被考虑，该切换阈值是根据磁场的至少两个接连的振荡的检测到的振幅重新计算的。当在所述至少两个接连的振荡之间计算的振荡频率高于根据发动机的预定旋转速度和靶标上的齿数计算的最大振荡频率时，暂停切换阈值的更新。

Description

用于授权对具有抗磁干扰性的热力发动机的磁传感器进行更新的方法

技术领域

本发明涉及一种用于授权对机动车辆的热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法，以便确保传感器对磁干扰的抗扰性。

这种磁场传感器可以是作为与热力发动机相关联的可移动元件的凸轮轴或曲轴的磁场传感器。

背景技术

在机动车辆中使用凸轮轴传感器用于确定热力发动机燃烧循环中各个气缸的位置，即用于确定每个气缸是处于进气模式、压缩模式、燃烧模式还是排气模式。

类似地，使用曲轴传感器用于跟踪曲轴的旋转，这两个传感器的关联允许热力发动机同步。作为本发明主题的磁场传感器也可以执行其他功能，例如作为爆震传感器。

热力发动机的同步在于精确地识别发动机组件和相关元件的运动部件的位置，相关元件即指容纳在发动机气缸中的每个活塞、曲轴和凸轮轴，其在考虑发动机类型（二冲程或四冲程）的情况下负责管理燃烧室中的进气和排气，以便允许集成在电子控制单元中的发动机控制电子设备以其最佳操作所需的准确度和精度来管理发动机。

因此，热力发动机必须“被定相”（phasé）以便确定和优化在气缸中燃烧燃料的最佳时刻，这尤其允许对排放和燃料消耗的优化。

定相通常是通过结合来自分别与曲轴和凸轮轴相关联的传感器的两条信息来实现的。

磁传感器将数字信号传送到中央计算机进行处理，该计算机构成电子控制单元的一部分。

已知，这种磁场传感器与固定在凸轮轴上的靶标相关联。这个靶标呈盘形，盘的外围是有齿的。这些齿通常具有相同的高度，但是可以具有不同的间距（凹部）和不同的长度，以便实施机动车辆热力发动机燃烧循环中气缸的位置的编码（本身已知）。

存在于传感器中的用于检测磁场的装置检测靶标的齿在其前面的通过，并且由此产生的信号允许以本身已知的方式确定每个气缸相对于发动机燃烧循环的位置。

为了确定每个气缸在发动机循环中的位置，观察在靶标的一圈旋转期间由磁场传感器感知的磁场变化曲线。该曲线具有一连串的矩形脉冲，每个矩形脉冲对应于靶标的一个齿。例如，对于凸轮轴传感器，通过测量每个矩形脉冲之间的间距及矩形脉冲中的每一个的持续时间，可以确定每个气缸相对于发动机燃烧循环的位置。

为此，对于任何磁场传感器，因此重要的是保证由传感器生成的信号的电力沿（front électrique）相对于靶标的机械沿的位置的精度。因为它的每个电力沿表示一个齿的机械沿的通过，目的是使由传感器和靶标可变地彼此分离的事实引起的信号的相移减小到最小值。

当磁信号越过与其振幅成比例的预定切换阈值时，由传感器生成的电信号改变（高或低）状态。为此，该切换阈值被设置为优选为振幅的75%，其对应于关于电力沿和大多数现有靶标的机械沿之间的精度的最佳值，但是该阈值可以例如在70%和80%之间变化，这取决于用于确定限定齿的每个沿的通过时刻而期望的精度。

因此，一旦检测到所感知的磁场的第一最大值和第一最小值，则确定哪个切换阈值对应于该振幅的75%，并且如果测量的磁场值下降到该阈值以下，则检测到下降沿，相反，如果测量的磁场值上升到该切换阈值以上，则检测到上升沿（反之亦然）。通过这样做，优化了沿的检测时刻。

然而，磁传感器的缺点在于，其对靶标在承载它的构件（例如凸轮轴）上的位置敏感、对该靶标的几何形状敏感、并且对传感器附近的实际温度敏感，传感器附近的实际温度可能导致靶标和传感器之间的磁隙变化（该间隙也可能在传感器的使用寿命期间变化）。

此外，通过外部磁干扰能够修改磁信号（这具体地落在本发明的使用范围内），考虑到机动车辆的动力系越来越电气化或者机动车辆越来越多地包括发射寄生磁场的电子设备，这种情况越来越频繁地发生。

在现有技术中，已知校准磁场传感器并且由此提供经校正的测量值，该经校正的测量值确保电力沿/机械沿的更好的精度，并且确保消除向负责确定发动机循环中每个气缸位置的电子控制单元的中央计算机发送未检测到齿的风险。

为此，切换阈值在接连的齿的最大值和最小值通过之后重新计算，这取决于每次齿在传感器前面通过时磁场的新振幅。

参考图1，该图示出了作为时间函数的两个振幅信号之上的机械靶标的齿DC的轮廓。机械靶标的齿的构型是矩形形状，由此产生检测平台，这种平台对于靶标的每个齿而存在，靶标可能是圆形的，并且齿DC可能沿圆周分布在靶标的外围。

由齿的检测产生的第一信号是由磁场传感器感测的磁检测信号Smag。该磁检测信号Smag基本上跟随齿DC的轮廓，当检测到齿时从0%到100%变化，而区别在于检测的上升没有齿DC的轮廓那么突然，并且磁检测信号Smag的检测平台在检测期间不保持恒定，而齿DC的平台是保持恒定的。

为了使磁检测信号Smag的检测间隔等于齿的平台期，建立了切换阈值SC，其可以等于最大检测振幅的70%到80%，0%对应于没有任何检测，且100%对应于完全检测。

第二信号是由磁场传感器向电子控制单元发动的电输出信号Ss，其对应于已经达到切换阈值SC，并且具有表示磁信号Smag保持在该切换阈值SC之上的持续时间的平台。

参考图5至图7以及图8至图10，图5至图7示出了低频寄生磁振荡，且图8至图10示出了高频寄生磁振荡，其由传感器感测并出现在磁信号中。

图5示出了经滤波的理想的磁信号Smag和由传感器实际接收的磁信号Smag。实际接收的磁信号Smagr包括一系列寄生振荡，在该图中，低频寄生振荡中的两个振荡具有最大值aM、bM和最小值am、bm。根据现有技术，切换阈值SC的更新仅在检测到预定数量的接连的最大值或接连的最小值之后被触发，在当前情况下该预定数量例如为4；由于最大值aM和bM在数量上是2（小于4），所以切换阈值SC不被更新。

图6示出了由传感器最终发出的电信号Ssr，并且图7示出了理想的电信号Ssi，这两个信号Ssr和Ssi相似。因此，低频寄生振荡不是问题，因为利用根据现有技术的对切换阈值进行更新的方法，低频寄生振荡不会影响齿的位置的精度，且因此也不会影响传感器的精度。

图8类似于图5，除了寄生振荡是高频的。在这些振荡中，可能存在由磁干扰引起的振荡（在更新切换阈值时不考虑这些振荡），以及由发动机运行引起的振荡，因此需要考虑这些振荡。

然而，根据现有技术的更新方法不能区分源自磁干扰的振荡和源自发动机运行（源自齿的通过）的振荡。换言之，根据现有技术，从检测到预定数量的接连的最大值或最小值起，更新切换阈值SC。

图8示出了某些连续高频振荡的最大值aM、bM、cM和dM以及最小值am、bm、cm和dm。根据现有技术的方法，在经过四个接连的最大值aM、bM、cM和dM之后，计算新的平均最大值Max。同样地，在经过四个接连的最小值am、bm、cm和dm之后，计算新的平均最小值Min。然后在更新切换阈值SC时考虑平均最大值Max和平均最小值Min，它们也以各自的水平直线的形式示出，这些直线或多或少地框住（encadrer）振荡。

图9示出了根据由此计算的新的切换阈值从传感器输出的电信号Ssr，且图10示出了理想的电信号Ssi，其不再类似于从传感器输出的电信号Ssr：电信号Ssr包括一连串矩形脉冲，其对应于高频寄生振荡并且不表示齿的通过。因此，所述电信号Ssr不正确。

在存在高频寄生振荡的情况下，在该振动阶段期间发生了向电子控制单元发送错误的输出信号，并且发生了传感器的可能的校准，该校准导致错误的切换阈值计算，这使传感器的精度变差。

对于与热力发动机相关联的磁场传感器，为了通过机动车辆的电子控制单元使该热力发动机同步，本发明基于的问题是避免磁场传感器的精度降低，同时确保传感器的切换阈值的更新，其中通过考虑磁信号振荡中的高频磁干扰，使切换阈值的计算不出错。

发明内容

本发明涉及一种用于授权对机动车辆的热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法，以便确保传感器对外部磁干扰的抗扰性，包括一连串交替的齿和凹部的靶标与热力发动机的元件相关联，并且磁场传感器检测由靶标的齿在传感器附近的通过引起的磁场变化，磁场传感器生成所述变化的磁信号，所述磁信号具有振荡，每个振荡的振幅包括在相对最小值和最大值之间，某些振荡可能是由磁干扰引起的并且在由传感器更新切换阈值时不被考虑，切换阈值是根据磁场的至少两个接连的振荡的检测到的振幅重新计算的，其特征在于，当在所述至少两个接连的振荡之间计算的振荡频率高于根据发动机的最大旋转速度和靶标上的齿数计算的最大振荡频率时，暂停所述切换阈值的更新。

技术效果是在用于生成切换阈值的平均最大值或平均最小值的修改期间，仅基于与发动机运行相关的振荡来触发切换阈值的更新。

为此，由本发明提出的解决方案在于，根据取决于机械靶标的齿数和发动机的最大旋转速度的振荡频率的合理性，授权或不授权平均最小值和最大值的更新。

因此，本发明预设：在切换阈值的更新中不考虑在两个接连的振荡之间振荡频率高于最大振荡频率的所有高频振荡。

这种振荡当然不是由发动机的运行引起的并且因此很容易识别，并且基于这种主要由磁干扰引起的寄生振荡的更新被暂停，因为其显然是不正确的。

发动机的预定旋转速度或发动机转速是可校准的并且根据热力发动机制造商的意愿进行选择。如果该预定速度是过高的，则可能无法识别磁干扰，而如果该速度是过低的，则更新的暂停变得太有选择性。它的选择取决于发动机并且在本领域技术人员的能力范围内。

有利地，切换阈值的更新是由平均最大值和/或平均最小值的更新引起的，当在至少两个接连的振荡之间计算的振荡频率高于最大振荡频率时，暂停至少一个平均最大值或一个平均最小值的更新。

适当地，当预定数量的振荡的组中的一个振荡具有的基于恰好前一个振荡计算的振荡频率高于最大振荡频率时，暂停该组的切换阈值的更新。预定数量可以等于四。

根据本发明，传感器周期性地向电子控制单元传送电输出信号，以同步热力发动机，电输出信号指示磁信号的当前值相对于由所述传感器周期性地重新计算的切换阈值的位置。

本发明还涉及一种机动车辆的热力发动机的至少一个磁场传感器和电子控制单元的组件，所述至少一个传感器与包括一连串交替的齿和凹部的靶标相互作用，该靶标与热力发动机的元件相关联，并且所述至少一个磁场传感器包括用于检测由所述靶标的齿在至少一个传感器附近的通过引起的磁场变化的装置，所述至少一个传感器包括用于生成所述变化的磁信号的装置，所述至少一个传感器包括用于计算和更新切换阈值的装置，以及用于周期性地将电输出信号传输到电子控制单元以同步热力发动机的装置，该组件实施如前述特征中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括用于在磁信号中的至少两个接连的振荡之间计算振荡频率的装置，用于存储基于发动机的可校准的预定旋转速度和靶标上的齿数计算的最大振荡频率的装置，用于在振荡频率和最大振荡频率之间进行比较的装置，以及用于当振荡频率高于最大振荡频率时暂停切换阈值的更新的装置。

优选地，磁场传感器是热力发动机的凸轮轴传感器和/或曲轴传感器。

最后，本发明适用于任何机动车辆，其包括如前述特征中任一项所述的至少一个磁场传感器和电子控制单元的组件。

这种组件满足了机动车辆制造商的需求，由于机动车辆的电气化程度越来越高，他们希望增加磁抗扰性。

因此，通过软件手段（因而不涉及添加元件方面的更高的成本）防止了取决于磁场振荡的最小值或最大值的平均最大值和最小值的更新，并因此防止了关于磁干扰的切换阈值的更新。因此，在一个或多个磁干扰的发射期间，防止了丢失脉冲和/或产生额外脉冲。

有利地，所述至少一个磁场传感器是热力发动机的凸轮轴传感器和/或曲轴传感器。

本发明最后涉及一种机动车辆，其特征在于，其包括这样一种由至少一个磁场传感器和电子控制单元组成的组件。

附图说明

通过阅读以下描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显。该描述纯粹是说明性的，并且必须参考附图来阅读，其中：

[图1] -如上所述的图1包括三条曲线的组，这三条曲线分别示出了磁场传感器的机械靶标的齿的构造、由磁场传感器生成的靶标检测磁信号和由磁场传感器生成的用于外部实体（特别是用于电子控制单元）的电输出信号，磁场传感器可能用于热力发动机并且对于现有技术和本发明是公共的，

[图2] -根据本发明，图2示出了具有一至六个齿的靶标的磁信号的振荡频率随发动机旋转速度的变化曲线，指示了预定的最大发动机速度，对于该速度，对于与具有特定齿数的靶标相关联的曲线，高于每个曲线与预定最大速度的交点的任何振荡频率都是由于高频的磁干扰，并且在更新切换阈值时不被考虑在内，

[图3] -图3示出了由传感器实际接收到的具有不同振幅和不同周期的振荡的磁信号，

[图4] -图4图示了针对具有两个齿的靶标和针对具有四个齿的靶标的已处理的磁信号之间的比较，

[图5] -图5示出了理想的且经滤波的磁信号和包含低频寄生振荡的实际接收的磁信号，

[图6] -图6示出了针对图5的实际接收的信号的传感器的电输出信号，

[图7] -图7示出了针对图5的理想的且经滤波的磁信号的传感器的理想的电输出信号，

[图8] -图8示出了理想的且经滤波的磁信号和包含高频寄生振荡的实际接收的磁信号，

[图9] -图9示出了根据现有技术的针对图8所示的实际接收的磁信号的传感器的电输出信号，

[图10] -图10示出了针对图8所示的理想的且经滤波的磁信号的传感器的理想的电输出信号，

[图11] -图11示出了根据现有技术的实际接收的磁信号的振荡的另外的示例，其包括高频振荡以及平均最大值和最小值的更新，且因此包括切换阈值的更新。

具体实施方式

图5至图7示出了包含低频寄生振荡的实际接收的磁信号Smagr。根据现有技术的方法，低频振荡不会导致切换阈值SC的更新，因为由每个齿检测到的接连的最大值的数量或检测到的接连的最小值的数量不超过预定数量，在本示例的情况下为4。当然，预定数量可以是2或任何其他值。

相反，如图8至图10所示，根据现有技术的方法，一旦检测到的接连的最大值的数量或检测到的接连的最小值的数量超过预定数量（在本示例的情况下为4），则高频寄生振荡就导致切换阈值的更新，这能够导致在单个齿上的多个切换阈值更新。这导致了完全错误的用于检测齿的通过的电信号Ssr。

参考所有附图，尤其参考图1和图2，本发明涉及一种用于授权对机动车辆的热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法，以便确保传感器对高频外部磁干扰的抗扰性。“高频”是指在靶标上的齿数的任何给定配置下并且在任何发动机转速下高于最大磁信号振荡频率的任何外部磁干扰频率，如下文将要描述的。

如在本申请的引言部分中所指出的，包括一连串交替的齿DC和凹部的靶标与热力发动机的元件相关联，该元件例如为凸轮轴或曲轴。

磁场传感器检测由靶标的齿DC在传感器附近的通过引起的磁场变化，磁场传感器生成所述变化的磁信号，磁信号具有振荡，每个振荡的振幅包括在相对最小值和最大值之间。

如上所述，某些振荡可能是由寄生磁干扰引起的，并且在传感器更新切换阈值SC时不被考虑。

该更新是根据预定数量的振荡的检测到的振幅来执行的（所述预定数量的振荡例如为磁场的接连的至少四个振荡），即基于检测到的四个接连的最大值（即高于或低于最后计算的平均最大值的四个最大值），或者基于检测到的四个接连的最小值（即高于或低于最后计算的平均最小值的四个最小值）来执行。

根据本发明，当实际接收的磁信号上的接连振荡的频率Fosc高于根据靶标上的齿数（分别为1、2、3、4、5和6）和发动机的最大旋转速度Rmot（或最大转速）计算的最大振荡频率fr1、fr2、fr3、fr4、fr5、fr6时，暂停切换阈值的更新。

发动机的最大旋转速度Rmot是预定的，以便不考虑由于高频磁干扰引起的振荡，并且以便当检测到这种磁干扰时不更新切换阈值。

最大振荡频率fr1,...,fr6考虑了靶标上存在的齿数（图2中从1到6）。实际上，磁信号中存在的振荡与靶标上的齿数以及发动机的旋转速度成比例。

图2示出了一个曲线图，其横坐标为磁信号上的振荡的频率F Osc（以赫兹为单位），并且其纵坐标为呈对数形式的热力发动机的旋转速度Vrot或发动机转速，以每分钟转数（rpm）为单位。针对包括一至六个齿（与六条曲线相关联）的靶标，还图示了磁信号上的振荡的频率的多条曲线。

设定预定的最大发动机旋转速度或发动机转速Rmot，其在曲线图中约为5000转/分，该值是非限制性的。

这种预定的旋转速度Rmot可以存储在电可擦除可编程只读存储器（其以首字母缩写EEPROM为人所知）中。EEPROM寄存器可以是可编程的，以便能够对应于车辆制造商关于发动机的预定旋转速度Rmot的各种规格，该旋转速度允许利用靶标上的齿数来计算磁信号上的最大振荡频率。

对于靶标上的相应数量的齿，分别对应于包括一至六个齿的靶标的点fr1至fr6示出了使得切换阈值更新被授权的磁信号上的最大振荡频率。

例如，对于具有一个齿的靶标，大于fr1在表示频率Fosc的横坐标上的投影F_1max的频率必然地是由于高频寄生磁干扰所致，并且在切换阈值的更新中不被考虑。

对于大于点fr2至fr6在表示频率Fosc的轴上的投影F_2max、F_3max、F_4max、F_5max、F_6max的频率也是如此，其对应于具有两个至六个齿的相应靶标。

图3示出了作为时间t的函数的由传感器实际接收的磁信号Smagr的非限制性示例，其具有不同振幅和不同周期的振荡。最左边的两个振荡在它们之间具有周期T1，而最右边的两个振荡在它们之间具有更长的周期T1a。两个振荡对的所得的频率是周期T1和T1a的倒数。

图4叠置地示出了分别用于具有两个齿的靶标和具有四个齿的靶标的的理想的经处理磁信号Smag2和Smag4。经处理的磁信号Smag2和Smag4的周期分别是T2和T4，且它们的频率是各自的周期T2或T4的倒数。

因此，是如图3所示的实际接收到的磁信号上的振荡频率与理想的磁信号上的振荡的最大频率进行比较，该最大频率是根据图4中所图示的靶标的齿数和发动机的最大旋转速度Rmot计算的。

如上所述，在检测到预定数量（例如4）的接连的最小值或接连的最大值（分别不同于（高于或低于）先前计算的平均最小值或先前计算的平均最大值）之后，切换阈值被接连更新，以更新所述振荡的平均最大值和/或平均最小值，这如图8和11所示。当然，当计算每个检测到的最大值和最后计算的平均最大值之间的差值时，以及当计算每个检测到的最小值和最后计算的最小值之间的差值时，可以应用误差裕度。

根据本发明，当在至少两个接连的振荡之间计算的振荡频率Fosc高于最大振荡频率F_1max,...,F_6max时，暂停至少一个平均最大值或至少一个平均最小值的更新。

可以在靶标的至少一圈旋转上计算振荡频率。然而，这不是限制性的。

根据现有技术，通过更具体地参考图11，只有当检测到四个接连的最小值低于最后计算的平均最小值或检测到四个接连的最大值高于最后计算的平均最大值时，接连的振荡才触发阈值的更新。这是用于如下情形的情况：

- 在检测到em、fm、gm和hm是低于最后计算的平均最小值Min的最小值之后，更新平均最小值Min，

- 在检测到km、lm、mm、nm是低于最后计算的平均最小值Min的最小值之后，更新平均最小值，

- 在检测到kM、lM、mM、nM是高于最后计算的平均最大值Max的最大值之后,更新平均最大值。在所有其他情况下，不存在阈值的更新。

与现有技术的该方法相反，且根据本发明，计算磁信号上的振荡的频率Fosc，并将其与最大振荡频率F_1max,...,F_6max进行比较，以便授权或不授权平均最小值和最大值的更新，以及因此的切换阈值SC的更新。

在图11中，从左侧开始，考虑接连的振荡，可以看到只有单个最大值aM是沿着从先前用于切换阈值的计算的平均最大值Max降低的方向。由于只有该最大值aM单独是降低的，因为之后的两个其它的振荡并不低于平均最大值Max，而是等于平均最大值Max，因此不执行平均最大值Max的更新。

接下来，再往右，可以看到有两个接连的振荡，其具有的最小值am、bm是沿着从平均最小值Min增加的方向，且两个最大值bM和cM是沿着从平均最大值Max降低的方向。因此不更新平均最大值Max和平均最小值Min，因为在这两种情况下均没有四个这样的接连的振荡。对于切换阈值也是如此。

更再往右地，三个振荡具有的最大值fM、gM和hM比平均最大值Max增加。上述三个振荡加上第四个接连的振荡具有的最小值em、fm、gm和hm比平均最小值Min降低。因此执行使平均最小值Min降低的更新。对于切换阈值也是如此。

接下来，两个接连的振荡具有的最大值iM和jM比平均最大值Max降低，且具有的最小值im和jm比平均最小值Min增加。因此不更新平均最大值Max和平均最小值Min，因为在这两种情况下均没有四个这样的接连的振荡。对于切换阈值也是如此。

再往右的四个接下来的振荡具有比平均最大值Max增加的四个接连的最大值kM、lM、mM、nM和比平均最小值Min降低的四个接连的最小值km、lm、mm、nm。因此执行使平均最小值Min降低以及使平均最大值Max增加的更新。对于切换阈值也是如此，尽管对平均最大值和平均最小值的两种修正是沿着相反的方向。

最后，考虑最右边的振荡，一个振荡具有的最大值oM等于因而更新的平均最大Max，并且一个振荡具有最小值om等于同样因而更新的平均最小值Min。单一的振荡不足以使得平均最大值Max和平均最小值Min更新。

当一个组的振荡中的一个具有的振荡频率Fosc（其基于恰好前一个振荡计算得到）高于可能的最大振荡频率F_1max,...,F_6max时，对于四个振荡的组，可以暂停切换阈值的更新。

传感器周期性地向电子控制单元传送电输出信号Ss，以同步热力发动机。如图1所示，电输出信号Ss指示磁信号Smag的当前值相对于由所述传感器周期性地重新计算的切换阈值SC的位置。

参考所有附图，本发明涉及机动车辆的热力发动机的至少一个磁场传感器和电子控制单元的组件。

一个或多个磁场传感器1与靶标相互作用，该靶标包括一连串交替的齿DC和凹部，该靶标与热力发动机的元件相关联。

一个或多个磁场传感器1包括用于检测由靶标的齿DC在所述至少一个传感器附近的通过引起的磁场变化的装置。此外，一个或多个传感器1包括用于生成所述变化的磁信号Smag的装置。

一个或多个传感器1包括用于计算和更新切换阈值SC的装置，并且一个或多个传感器1包括用于周期性地将电输出信号Ss传输到电子控制单元的装置，以便同步热力发动机。

为了使这种组件能够实现用于授权对热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法，一个或多个传感器1包括用于在磁信号中的至少两个接连的振荡之间计算振荡频率Fosc的装置，用于存储基于发动机的可校准的预定旋转速度Rmot和靶标上的齿数计算的最大振荡频率的装置，以及用于在磁信号中的振荡频率和最大振荡频率F_1max、F_2max,...,F_6max之间进行比较的装置。

最后且尤其地，一个或多个传感器1包括用于当至少两个振荡的振荡频率高于最大振荡频率时暂停切换阈值的更新的装置。

在优选的应用中，一个或多个传感器可以是热力发动机的凸轮轴传感器和/或曲轴传感器。

最后，本发明涉及一种机动车辆，其包括至少一个磁场传感器和电子控制单元的这种组件。

这种车辆可以有利地是混合动力车辆，因为在这种类型的车辆上磁干扰是大的。

Claims

1.一种用于授权对机动车辆的热力发动机的磁场传感器的切换阈值进行更新的方法，以便确保传感器对外部磁干扰的抗扰性，包括一连串交替的齿（DC）和凹部的靶标与所述热力发动机的元件相关联，并且所述磁场传感器检测由所述靶标的齿（DC）在传感器附近的通过引起的磁场变化，所述磁场传感器生成所述变化的磁信号（Smag），所述磁信号（Smag）具有振荡，每个振荡的振幅包括在相对最小值和最大值之间，某些振荡可能是由磁干扰引起的并且在由传感器更新切换阈值（SC）时不被考虑，所述切换阈值是根据磁场的至少两个接连的振荡的检测到的振幅重新计算的，其特征在于，当在所述至少两个接连的振荡之间计算的振荡频率（Fosc）高于根据发动机的最大旋转速度（Rmot）和所述靶标上的齿数计算的最大振荡频率（F_1max,...,F_6max）时，暂停所述切换阈值的更新。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，当预定数量的振荡的组中的一个振荡具有的基于恰好前一个振荡计算的振荡频率高于所述最大振荡频率时，暂停该组的切换阈值的更新。

3.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述预定数量等于四。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器周期性地向电子控制单元传送电输出信号（Ss），以同步所述热力发动机，所述电输出信号（Ss）指示所述磁信号（Smag）的当前值相对于由所述传感器周期性地重新计算的所述切换阈值（SC）的位置。

5. 一种机动车辆的热力发动机的至少一个磁场传感器和电子控制单元的组件，所述至少一个传感器与包括一连串交替的齿（DC）和凹部的靶标相互作用，所述靶标与所述热力发动机的元件相关联，并且所述至少一个磁场传感器包括用于检测由所述靶标的齿在至少一个传感器附近的通过引起的磁场变化的装置，所述至少一个传感器包括用于生成所述变化的磁信号（Smag）的装置，所述至少一个传感器包括用于计算和更新切换阈值（SC）的装置，以及用于周期性地将电输出信号（Ss）传输到电子控制单元以同步热力发动机的装置，所述组件实施根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括用于在磁信号中的至少两个接连的振荡之间计算振荡频率的装置，用于存储基于发动机的可校准的预定旋转速度（Rmot）和所述靶标上的齿数计算的最大振荡频率的装置，用于在振荡频率和所述最大振荡频率之间进行比较的装置，以及用于当振荡频率高于所述最大振荡频率时暂停所述切换阈值的更新的装置。

6.根据前一项权利要求所述的组件，其特征在于，所述至少一个磁场传感器是热力发动机的凸轮轴传感器和/或曲轴传感器。

7.一种机动车辆，其特征在于，其包括根据前述权利要求5或6中任一项所述的至少一个磁场传感器和电子控制单元的组件。