JPH03180765A - 内燃機関の回転数検出方法 - Google Patents
内燃機関の回転数検出方法Info
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- JPH03180765A JPH03180765A JP2315722A JP31572290A JPH03180765A JP H03180765 A JPH03180765 A JP H03180765A JP 2315722 A JP2315722 A JP 2315722A JP 31572290 A JP31572290 A JP 31572290A JP H03180765 A JPH03180765 A JP H03180765A
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P11/00—Measuring average value of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、内燃機関の回転数検出方法、更に詳細には、
内燃機関の軸と結合されたセグメントホイールのセグメ
ントを検出し、セグメント回転数、ルの表面に関係する
パルス列からセグメント回転数値を形成する処理装置に
パルス列を出力するセンサを備えた内燃機関の回転数検
出方法に関する。
内燃機関の軸と結合されたセグメントホイールのセグメ
ントを検出し、セグメント回転数、ルの表面に関係する
パルス列からセグメント回転数値を形成する処理装置に
パルス列を出力するセンサを備えた内燃機関の回転数検
出方法に関する。
［従来の技術］
内燃機関において開ループあるいは閉ループ制御を行う
場合、例えば電子ディーゼル燃料噴射制御（ＥＤＣ）を
行う場合に、内燃機関の回転数に関する正確なデータが
必要である。回転数を検出し回転数を処理することに関
して、できるだけ迅速に回転数を検出して処理すること
が要求され、それによって位相の遅れをできるだけ小さ
（抑えると共に、できるだけ正確に回転数を検出して、
内燃機関の燃焼工程においてもたらされる回転数変動を
抑制することが必要である。
場合、例えば電子ディーゼル燃料噴射制御（ＥＤＣ）を
行う場合に、内燃機関の回転数に関する正確なデータが
必要である。回転数を検出し回転数を処理することに関
して、できるだけ迅速に回転数を検出して処理すること
が要求され、それによって位相の遅れをできるだけ小さ
（抑えると共に、できるだけ正確に回転数を検出して、
内燃機関の燃焼工程においてもたらされる回転数変動を
抑制することが必要である。
分当り１２００回転より少ない、比較的低い回転数の場
合には、通常は回転数は第１図に示すようなカーブを示
す。この場合、平均の回転数に内燃機関の動作サイクル
で周期的に変動する成分が重畳されている。
合には、通常は回転数は第１図に示すようなカーブを示
す。この場合、平均の回転数に内燃機関の動作サイクル
で周期的に変動する成分が重畳されている。
回転数を検出する従来の方法においては、例えばクラン
ク軸あるいはカム軸に固定されたセグメントホイールを
用いて回転数の検出が行われる。
ク軸あるいはカム軸に固定されたセグメントホイールを
用いて回転数の検出が行われる。
その際、セグメントホイールは誘導性センサあるいはホ
ールセンサによって検出される。センサからはパルス列
が出力され、そのパルス列の間隔から回転数が検出され
る。第１図の下部にはこのようにして得られたセグメン
ト回転数ＮＳの時間に関するカーブが記載されている。
ールセンサによって検出される。センサからはパルス列
が出力され、そのパルス列の間隔から回転数が検出され
る。第１図の下部にはこのようにして得られたセグメン
ト回転数ＮＳの時間に関するカーブが記載されている。
このセグメント回転数の数に基づいて平均値を形成すれ
ば、さらに正確な回転数値が得られる。
ば、さらに正確な回転数値が得られる。
しかし、ドイツ特許公開公報ＤＥ−Ｏ３３２２３３２８
に記載されているように、このようにして求められた回
転数値では、点火、噴射等を最近のデータマツプ値で制
御するには十分ではない。
に記載されているように、このようにして求められた回
転数値では、点火、噴射等を最近のデータマツプ値で制
御するには十分ではない。
従ってＤＥ−Ｏ８３２２３３２８では、内燃機関の動作
サイクルにおいて周期的に変動する信号、例えば回転数
を周期毎にクランク軸に同期させて検出し、処理装置例
えば計算ユニットにおいて処理して、正確な平均値を得
ることが提案されている。
サイクルにおいて周期的に変動する信号、例えば回転数
を周期毎にクランク軸に同期させて検出し、処理装置例
えば計算ユニットにおいて処理して、正確な平均値を得
ることが提案されている。
しかしＤＥ−０５３２２３３２８に記載されている装置
には、回転数の平均値を計算するために周期毎の測定値
しか用いておらず、ノイズパルスが発生した場合には回
転数平均値の形成に誤差が発生する恐れがあるという欠
点がある。
には、回転数の平均値を計算するために周期毎の測定値
しか用いておらず、ノイズパルスが発生した場合には回
転数平均値の形成に誤差が発生する恐れがあるという欠
点がある。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の課題は、上記の従来の欠点を解決することであ
る。
る。
［課題を解決するための手段］
上記の課題は本発明によれば、内燃機関の軸と結合され
たセグメントホイールのセグメントを検出し、セグメン
トホイールの表面に関係するパルス列からセグメント回
転数値を形成する処理装置にパルス列を出力するセンサ
を備えた内燃機関の回転数検出方法において、多数のセ
グメント回転数値から各セグメント回転数値に重みを付
けて平均回転数を形成し、その重み付け係数を求めるべ
き平均回転数に対する条件に従って定める構成によって
解決される。
たセグメントホイールのセグメントを検出し、セグメン
トホイールの表面に関係するパルス列からセグメント回
転数値を形成する処理装置にパルス列を出力するセンサ
を備えた内燃機関の回転数検出方法において、多数のセ
グメント回転数値から各セグメント回転数値に重みを付
けて平均回転数を形成し、その重み付け係数を求めるべ
き平均回転数に対する条件に従って定める構成によって
解決される。
［作用〕
このような構成の本発明方法によれば、回転数を検出す
るのに多数の測定値を使用することができ、回転数を検
出するのに使用される個々の測定値を異なる係数で重み
付けすることができ、この重み付け係数を異なる条件に
合わせて設定できるという利点が得られる。それによっ
て迅速かつ正確に回転数を検出することができ、回転数
特性の非均一性を抑圧することができる。請求項第１項
に記載の本発明方法の好ましい実施例が請求項第２項以
降に記載されている。
るのに多数の測定値を使用することができ、回転数を検
出するのに使用される個々の測定値を異なる係数で重み
付けすることができ、この重み付け係数を異なる条件に
合わせて設定できるという利点が得られる。それによっ
て迅速かつ正確に回転数を検出することができ、回転数
特性の非均一性を抑圧することができる。請求項第１項
に記載の本発明方法の好ましい実施例が請求項第２項以
降に記載されている。
［実施例コ
内燃機関の回転数を検出するために、内燃機関の軸と結
合され周面に多数の（区別できる）セグメントないしマ
ーキングを有するセグメントホイールがセンサによって
検出され、このセンサの出力信号が処理装置、例えばコ
ンピュータに供給される。セグメントホイールとしては
、表面に凹部あるいは突出部を有するホイール、磁気的
な領域と非磁気的な領域を有するホイールあるいは、原
則として表面に区別可能なマーキングを有するホイール
が用いられる。センサとしてはホールセンサ、誘導性セ
ンサなとのセンサが用いられる。
合され周面に多数の（区別できる）セグメントないしマ
ーキングを有するセグメントホイールがセンサによって
検出され、このセンサの出力信号が処理装置、例えばコ
ンピュータに供給される。セグメントホイールとしては
、表面に凹部あるいは突出部を有するホイール、磁気的
な領域と非磁気的な領域を有するホイールあるいは、原
則として表面に区別可能なマーキングを有するホイール
が用いられる。センサとしてはホールセンサ、誘導性セ
ンサなとのセンサが用いられる。
なお、ホイールの種類と選択するセンサのタイプを一致
させることが必要である。
させることが必要である。
この種のセンサから出力される出力信号はセグメント回
転数値ＮＳ（シー２）ＮＳ（シー１）ＮＳ （ν）、Ｎ
Ｓ（ν＋１）・・・であって、回転数処理装置の入力値
となる。回転数を処理する装置の出力には実際の時点ν
における実際の回転数ＮＡ（ν）が得られる。時点νに
おけるこの実際の回転数を検出するために、下記の式（
アルゴリズム）が用いられる。
転数値ＮＳ（シー２）ＮＳ（シー１）ＮＳ （ν）、Ｎ
Ｓ（ν＋１）・・・であって、回転数処理装置の入力値
となる。回転数を処理する装置の出力には実際の時点ν
における実際の回転数ＮＡ（ν）が得られる。時点νに
おけるこの実際の回転数を検出するために、下記の式（
アルゴリズム）が用いられる。
ＮＡ （ν）＝Ａ×ＮＳ （ν）＋Ｂ×ＮＳ （シー
１）＋ＣｘＮ５ （ν−２） ＋Ｄ×ＮＳ
（ν −３） 十 ＝ｉｌ）従って回転数ＮＡは、
それぞれ所定の係数で重み付された多数の個別回転数値
ＮＳの合計から求められる。これらの係数は以下のよう
にして定められる。計算の手間を簡略化するため、及び
入手できる付加的条件の数に従ってこの式は次のように
縮小される。
１）＋ＣｘＮ５ （ν−２） ＋Ｄ×ＮＳ
（ν −３） 十 ＝ｉｌ）従って回転数ＮＡは、
それぞれ所定の係数で重み付された多数の個別回転数値
ＮＳの合計から求められる。これらの係数は以下のよう
にして定められる。計算の手間を簡略化するため、及び
入手できる付加的条件の数に従ってこの式は次のように
縮小される。
ＮＡ （ν）＝Ａ×ＮＳ （ν）＋Ｂ×ＮＳ （シー
１）＋ＣｘＮ５ （シー２）−（２） 係数Ａ、ＥＳＣを決定するために、式２において３つの
条件が設定される。
１）＋ＣｘＮ５ （シー２）−（２） 係数Ａ、ＥＳＣを決定するために、式２において３つの
条件が設定される。
条件１
周波数が低い場合には式において増幅率＝ｌとする。従
って、次の関係とする。
って、次の関係とする。
Ａ＋Ｂ十Ｃ＝ １ （３）条件２
周波数が低い場合には、回転数の不均一性を抑圧する。
これは平均値の形成を意味する。従って式に対する第２
の条件は次の式によって与えられる。
の条件は次の式によって与えられる。
Ａ＋Ｂ＝Ｃ（４）
条件３
さらに式に対する第３の条件として、位相特性を所定に
定めることである。従って係数Ａ、Ｂ。
定めることである。従って係数Ａ、Ｂ。
Ｃを求めるための第３の条件が得られる。この位相特性
の例としては、次のようなものが考えられる。
の例としては、次のようなものが考えられる。
ａ）ｆ＝５Ｈｚの場合、位相φ＝０とする。
ｂ）ｆ＝５Ｈｚの場合の位相進みは回転数測定における
位相遅れに相当する。それによって全体として、すなわ
ち回転数を検出しかつ回転数を処理する場合に位相の遅
れは生じない。
位相遅れに相当する。それによって全体として、すなわ
ち回転数を検出しかつ回転数を処理する場合に位相の遅
れは生じない。
第３の条件を満たすために、位相角φが計算される。こ
の計算は（２）式を周波数領域に変換することによって
行われる。従って（５）式はこのようにして得られた周
波数に関する平均回転数ＮＡ （ｓ）を示す。（５）
式を数学的に知られているように変換することによって
（６）式と（７）式が得られる。（７）式は位相に関す
る関係を示し、（６）式と（７）式に出てくる項Ｔａは
サンプリング時間に相当する。
の計算は（２）式を周波数領域に変換することによって
行われる。従って（５）式はこのようにして得られた周
波数に関する平均回転数ＮＡ （ｓ）を示す。（５）
式を数学的に知られているように変換することによって
（６）式と（７）式が得られる。（７）式は位相に関す
る関係を示し、（６）式と（７）式に出てくる項Ｔａは
サンプリング時間に相当する。
ＮＡ（ｓ）＝Ａ×ＮＳ（ｓ）＋Ｂ×ＮＳ（ｓ）ｘｅ＋
ＣＸ Ｎ Ｓ （ｓ） Ｘ ｅ−２ｓ（５）（Ｎ Ａ（
ｓ）／ Ｎ Ｓ （ｓ） ） ＝ Ａ ＋ Ｂｘ（ｃｏ
ｓｗＴａ−ｊｓｉｎｗＴａ）＋Ｃｘ（ｃｏｓｗ２Ｔａ−
ｊ ｘ ｓｉｎｗ２Ｔａ） （６）ｍ＝ ａｒｃｔａ
ｎ （虚数部／実数部） ＝ａｒｃｔａｎ（（−Ｂ ｘ
ｓｉｎｗＴａ ＋ Ｃｘ ｓｉｎ２ｗＴａ）／（Ａ
＋ Ｂ ｘ ｃｏｓｗＴａ ＋ Ｃｘｃｏｓ２ｗＴａ）
） （７）係数の決定 （３）式と（４）式からＢについて、Ｂ＝１／２の値が
得られる。さらにＮｍ＝７００回転／分に相当するサン
プリング時間Ｔａ＝０．０１４６を有する例１について
、ＡとＣに関して次のような値が得られる。
ＣＸ Ｎ Ｓ （ｓ） Ｘ ｅ−２ｓ（５）（Ｎ Ａ（
ｓ）／ Ｎ Ｓ （ｓ） ） ＝ Ａ ＋ Ｂｘ（ｃｏ
ｓｗＴａ−ｊｓｉｎｗＴａ）＋Ｃｘ（ｃｏｓｗ２Ｔａ−
ｊ ｘ ｓｉｎｗ２Ｔａ） （６）ｍ＝ ａｒｃｔａ
ｎ （虚数部／実数部） ＝ａｒｃｔａｎ（（−Ｂ ｘ
ｓｉｎｗＴａ ＋ Ｃｘ ｓｉｎ２ｗＴａ）／（Ａ
＋ Ｂ ｘ ｃｏｓｗＴａ ＋ Ｃｘｃｏｓ２ｗＴａ）
） （７）係数の決定 （３）式と（４）式からＢについて、Ｂ＝１／２の値が
得られる。さらにＮｍ＝７００回転／分に相当するサン
プリング時間Ｔａ＝０．０１４６を有する例１について
、ＡとＣに関して次のような値が得られる。
Ａ＝０．７２３、Ｃ＝−０，２７７
このようにして得られた係数によれば（２）式は次のよ
うに示される。
うに示される。
ＮＡ （ν）＝０．７２３×ＮＳ （ν）＋ ０
．５’×ＮＳ （シー１） −Ｏ，２７７×ＮＳ （シー２） 第２図は、前述の説明に従って計算した平均回転数ＮＡ
に対して平均回転数ＮＡとセグメント回転数ＮＳを時間
に対して図示したものである。平均回転数ＮＡは、式に
対する上述した所定の条件を加味することによりセグメ
ント回転数ＮＳに対して位相遅れを有しないことがわか
る。係数を求める場合、他の条件を設定することによっ
て回転数ＮＡに他の特性を与えることができる。従って
それぞれ条件を設定することによって、平均回転数ＮＡ
を求める場合に、求めるべき所定の平均回転数に対する
条件を満たすことができるような方法を選択することが
できる。
．５’×ＮＳ （シー１） −Ｏ，２７７×ＮＳ （シー２） 第２図は、前述の説明に従って計算した平均回転数ＮＡ
に対して平均回転数ＮＡとセグメント回転数ＮＳを時間
に対して図示したものである。平均回転数ＮＡは、式に
対する上述した所定の条件を加味することによりセグメ
ント回転数ＮＳに対して位相遅れを有しないことがわか
る。係数を求める場合、他の条件を設定することによっ
て回転数ＮＡに他の特性を与えることができる。従って
それぞれ条件を設定することによって、平均回転数ＮＡ
を求める場合に、求めるべき所定の平均回転数に対する
条件を満たすことができるような方法を選択することが
できる。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ノイ
ズパルスが発生した場合にも回転数平均値の形成に誤差
が発生することのない内燃機関の回転数検出方法を得る
ことができる。
ズパルスが発生した場合にも回転数平均値の形成に誤差
が発生することのない内燃機関の回転数検出方法を得る
ことができる。
第１図は、内燃機関の回転数を時間に関して示した線図
、第２図は本発明方法による位相遅れのない平均回転数
とセグメント回転数を示す線図である。 ＮＡ・・・実際の回転数 ＮＳ・・・セグメント回転数 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２
、第２図は本発明方法による位相遅れのない平均回転数
とセグメント回転数を示す線図である。 ＮＡ・・・実際の回転数 ＮＳ・・・セグメント回転数 ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）内燃機関の軸と結合されたセグメントホィールのセ
グメントを検出し、セグメントホィールの表面に関係す
るパルス列からセグメント回転数値を形成する処理装置
にパルス列を出力するセンサを備えた内燃機関の回転数
検出方法において、 多数のセグメント回転数値から各セグメント回転数値に
重みを付けて平均回転数を形成し、その重み付け係数を
求めるべき平均回転数に対する条件に従って定めること
を特徴とする内燃機関の回転数検出方法。 ２）次に示す式、すなわち ＮＡ（ν）＝Ａ×ＮＳ（ν）＋Ｂ×ＮＳ（ν−１）＋Ｃ
×ＮＳ（ν−２）＋・・・（１） に従って、セグメント回転数値から平均回転数を求め、
Ｎ個の条件から係数Ａ、Ｂ、Ｃ・・・を定めることを特
徴とする請求項第１項に記載の方法。 ３）平均回転数を３つのセグメント回転数から形成し、
３つの係数Ａ、Ｂ、Ｃを次に示す３つの条件、すなわち イ）周波数が低い場合式において増幅率１とする ロ）周波数が低い場合式が平均値を示すようにする ハ）所定の周波数での位相進みが所定の値に等しくなる
ような位相特性にする の条件から定めることを特徴とする請求項第１項あるい
は第２項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3939113A DE3939113A1 (de) | 1989-11-25 | 1989-11-25 | Verfahren zur anpassbaren drehzahlermittlung |
| DE3939113.2 | 1989-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03180765A true JPH03180765A (ja) | 1991-08-06 |
| JP3174317B2 JP3174317B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=6394237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31572290A Expired - Fee Related JP3174317B2 (ja) | 1989-11-25 | 1990-11-22 | 内燃機関の回転数検出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0433594B1 (ja) |
| JP (1) | JP3174317B2 (ja) |
| DE (2) | DE3939113A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001200748A (ja) * | 1999-12-23 | 2001-07-27 | Robert Bosch Gmbh | 低い回転数での内燃機関の回転数を制御する方法および装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4406606A1 (de) * | 1994-03-01 | 1995-09-07 | Audi Ag | Adaptionsvorrichtung für ein Geberrad an einem Verbrennungsmotor |
| DE10143953B4 (de) * | 2001-09-07 | 2005-12-29 | Siemens Ag | Drehzahlerfassungsverfahren |
| DE102013202890B4 (de) | 2013-02-22 | 2018-12-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Erzeugung eines Audiosignal für ein synthetisches Geräusch eines Kraftfahrzeuges |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3223328A1 (de) * | 1982-06-23 | 1983-12-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum erfassen einer periodisch schwankenden groesse einer brennkraftmaschine |
| DE3420870A1 (de) * | 1984-06-05 | 1985-12-05 | Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Friedrichshafen Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Elektronische drehzahlmessung von kolbenbrennkraftmaschinen |
-
1989
- 1989-11-25 DE DE3939113A patent/DE3939113A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-10-13 EP EP90119652A patent/EP0433594B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-13 DE DE59009469T patent/DE59009469D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-22 JP JP31572290A patent/JP3174317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001200748A (ja) * | 1999-12-23 | 2001-07-27 | Robert Bosch Gmbh | 低い回転数での内燃機関の回転数を制御する方法および装置 |
| JP4567181B2 (ja) * | 1999-12-23 | 2010-10-20 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 低い回転数での内燃機関の回転数を制御する方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3939113A1 (de) | 1991-05-29 |
| EP0433594B1 (de) | 1995-08-02 |
| JP3174317B2 (ja) | 2001-06-11 |
| DE59009469D1 (de) | 1995-09-07 |
| EP0433594A1 (de) | 1991-06-26 |
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