FR3093176A1 - Procédé d’autorisation de mise à jour d’un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques - Google Patents
Procédé d’autorisation de mise à jour d’un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques Download PDFInfo
- Publication number
- FR3093176A1 FR3093176A1 FR1901954A FR1901954A FR3093176A1 FR 3093176 A1 FR3093176 A1 FR 3093176A1 FR 1901954 A FR1901954 A FR 1901954A FR 1901954 A FR1901954 A FR 1901954A FR 3093176 A1 FR3093176 A1 FR 3093176A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sensor
- oscillations
- magnetic
- magnetic field
- switching threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000036039 immunity Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 134
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
- G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
- G01D5/24438—Special design of the sensing element or scale
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
Abstract
L’invention concerne un procédé d’autorisation d’une mise à jour d’un seuil de commutation d’un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile afin d’assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques extérieures. Le capteur détecte des variations de champ magnétique induites par un passage des dents d’une cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique présentant des oscillations dont certaines peuvent être dues à des perturbations magnétiques et n’étant pas à prendre en compte pour la mise en jour par le capteur du seuil de commutation (SC) recalculée en fonction d’une amplitude détectée d’au moins deux oscillations consécutives du champ magnétique. Une mise à jour du seuil de commutation est suspendue quand une fréquence d’oscillations calculée entre lesdites au moins deux oscillations consécutives est supérieure à une fréquence d’oscillations maximales calculée à partir d’une vitesse de rotation du moteur prédéterminée et du nombre de dents sur la cible. Figure d’abrégé : Figure 2
Description
La présente invention concerne un procédé d’autorisation d’une mise à jour d’un seuil de commutation d’un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile, afin d’assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques.
Un tel capteur de champ magnétique peut être un capteur de champ magnétique d’arbre à cames ou de vilebrequin en tant qu’élément mobile associé au moteur thermique.
Des capteurs d’arbre à cames sont utilisés dans un véhicule automobile pour déterminer la position des différents cylindres dans le cycle de combustion du moteur thermique, c’est-à-dire pour déterminer si chaque cylindre est en mode d’admission, en mode de compression, en mode d’explosion ou en mode d’échappement.
De même, des capteurs de vilebrequin sont utilisés pour suivre la rotation du vilebrequin, l’association de ces deux capteurs permettant la synchronisation du moteur thermique. Des capteurs de champ magnétique objets de la présente invention peuvent aussi remplir d’autres fonctions comme par exemple en tant que capteur de cliquetis.
La synchronisation d’un moteur thermique consiste à identifier avec précision la position des pièces en mouvement de l’ensemble moteur et éléments associés que sont chaque piston logé dans un cylindre du moteur, le vilebrequin et l’arbre à cames en charge de l’admission et de l’échappement dans la chambre de combustion en prenant en compte le type de moteur à deux temps ou quatre temps afin de permettre à l’électronique de commande du moteur, intégrée dans une unité électronique de contrôle, de gérer le moteur avec la justesse et la précision requises pour son fonctionnement optimal.
De ce fait, un moteur thermique doit être « phasé » afin de déterminer et d'optimiser le meilleur moment pour brûler le carburant dans le cylindre, d’où, entre autres, une optimisation des émissions et de la consommation de carburant.
Le phasage se réalise généralement en combinant deux informations venant de capteurs associés respectivement à un vilebrequin et à un arbre à cames.
Un capteur magnétique délivre un signal digital à un calculateur central pour traitement, le calculateur faisant partie d’une unité électronique de contrôle.
De manière connue, un tel capteur de champ magnétique est associé à une cible solidaire d’un arbre à cames. Cette cible se présente sous la forme d’un disque dont la périphérie est dentée. Ces dents ont en général une même hauteur mais peuvent présenter des espacements (creux) et des longueurs différentes de manière à réaliser un codage (connu en soi) du positionnement des cylindres dans le cycle de combustion d’un moteur thermique pour véhicule automobile.
Le moyen de détection du champ magnétique, présent dans le capteur, détecte le passage des dents de la cible devant lui et le signal qui en résulte permet de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion du moteur, de manière connue en soi.
Pour déterminer la position de chaque cylindre dans le cycle du moteur, on observe la courbe des variations du champ magnétique perçu par le capteur de champ magnétique pendant un tour de la cible. Cette courbe présente une suite de créneaux correspondant chacun à une dent de la cible. Par exemple, pour un capteur d’arbre à cames, en mesurant l’espacement entre chaque créneau et la durée de chacun d’eux, il est possible de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion moteur.
A cet effet, pour tout capteur de champ magnétique, il est donc important de garantir la précision de la position des fronts électriques du signal généré par le capteur vis-à-vis de la position des fronts mécaniques de la cible. Chacun de ses fronts électriques étant représentatif du passage des fronts mécaniques d’une dent, l’objectif est de réduire au minimum le déphasage du signal dû au fait que le capteur et la cible sont écartés l’un par rapport à l’autre de manière variable.
Le signal électrique généré par le capteur change d’état (haut ou bas) quand le signal magnétique croise un seuil de commutation prédéterminé proportionnel à son amplitude. Pour ce faire, on fixe ce seuil de commutation, de préférence à 75 % de l’amplitude, ce qui correspond à un optimum vis-à-vis de la précision entre fronts électriques et fronts mécaniques pour la majeure partie des cibles existantes mais ce seuil peut par exemple varier entre 70% et 80% en fonction de la précision souhaitée, pour déterminer l’instant de passage de chaque front définissant une dent.
Ainsi, dès qu’un premier maximum et un premier minimum du champ magnétique perçu sont détectés, on détermine quelle valeur seuil de commutation correspond à 75 % de cette amplitude et on considère que l’on détecte un front descendant si la valeur du champ magnétique mesurée passe en dessous de cette valeur seuil, et inversement on détecte un front montant si la valeur du champ magnétique mesurée passe au-dessus de cette valeur seuil de commutation ou vice-versa. Ce faisant, on optimise le moment de détection du front.
Les capteurs magnétiques présentent cependant l’inconvénient d’être sensibles au positionnement de la cible sur l’organe le portant, par exemple l’arbre à cames, à la géométrie de cette cible et à la température en vigueur dans la proximité du capteur qui peut faire varier l’entrefer magnétique entre la cible et le capteur, l’entrefer pouvant aussi varier dans la durée d’utilisation du capteur.
De plus, ce qui entre spécifiquement dans le cadre d’utilisation de la présente invention, le signal magnétique peut être modifié par des perturbations magnétiques extérieures, ce qui est de plus en plus fréquent étant donné que les véhicules automobiles sont de plus en plus électrifiés pour leur propulsion ou comprennent de plus en plus d’appareils électroniques émettant des champs magnétiques parasites.
Il est connu de l’art antérieur de calibrer le capteur de champ magnétique et ainsi de délivrer une mesure corrigée qui procure une meilleure précision fronts électriques/fronts mécaniques et une élimination du risque de non-détection d’une dent vers le calculateur central de l’unité électronique de contrôle chargée de déterminer la position de chaque cylindre dans le cycle moteur.
Dans ce but, le seuil de commutation est recalculé après le passage du maximum et du minimum de dents consécutives, en fonction de la nouvelle amplitude du champ magnétique à chaque passage de dent devant le capteur.
En se référant à la figure 1, cette figure montre le profil d’une dent DC d’une cible mécanique superposé à deux signaux d’amplitude en fonction du temps. La configuration de la dent de la cible mécanique est de forme rectangulaire en réalisant un palier de détection, un tel palier étant présenté pour chaque dent de la cible, la cible pouvant être circulaire et les dents DC pouvant être circonférentiellement réparties à une périphérie de la cible.
Le premier signal issu de la détection de la dent est le signal de détection magnétique Smag effectué par le capteur de champ magnétique. Ce signal de détection magnétique Smag suit sensiblement le profil de la dent DC en variant de 0 à 100% lors d’une détection d’une dent, avec la différence que la montée de détection se fait moins brutalement que le profil de la dent DC et le palier de détection signal de détection magnétique Smag ne demeure pas constant lors de la détection, comme l’est le palier de la dent DC.
Pour rendre l’intervalle de détection du signal de détection magnétique Smag équivalent au palier de la dent, il est établi un seuil de commutation SC pouvant être égal entre 70 et 80% de l’amplitude maximale de détection, 0% correspondant à aucune détection et 100% correspondant à une détection complète.
Le deuxième signal est un signal électrique de sortie Ss envoyé par le capteur de champ magnétique vers une unité électronique de contrôle correspondant à l’atteinte du seuil de commutation SC avec un palier représentant la durée de maintien du signal magnétique Smag au-dessus de ce seuil de commutation SC.
En se référant aux figures 5 à 7 et 8 à 10, les figures 5 à 7 montrent des oscillations magnétiques parasites basse fréquence et les figures 8 à 10 des oscillations magnétiques parasites haute fréquence, subies par le capteur et présentes sur le signal magnétique.
A la figure 5, il est illustré un signal magnétique idéal Smag filtré et un signal magnétique réellement reçu par le capteur Smagr. Le signal magnétique réellement reçu Smagr comprend une série d’oscillations parasites, à cette figure des oscillations parasites basse fréquence avec pour deux oscillations des maximum aM, bM et des minimum am, bm. Selon l’art antérieur, la mise à jour du seuil de commutation SC n’est déclenché qu’après la détection d’un nombre prédéterminé de maximums consécutifs ou de minimums consécutifs, en l’occurrence par exemple 4, les maximums aM et bM étant au nombre de 2, soit inférieur à 4, il n’est pas procédé à une mise à jour du seuil de commutation SC.
La figure 6 montre le signal électrique Ssr finalement émis par le capteur et la figure 7 montre le signal électrique idéal Ssi, les deux signaux Ssr et Ssi étant similaires. Les oscillations parasites basse fréquence ne posent donc pas de problème, car elles n’impactent pas, avec le procédé de mise à jour du seuil de commutation selon l’art antérieur, la précision sur la position des dents, et donc la précision du capteur.
La figure 8 est analogue à la figure 5 sauf que les oscillations parasites sont à haute fréquence. Dans ces oscillations, il peut y avoir des oscillations qui sont dues à des perturbations magnétiques qui sont à ne pas prendre en compte pour une mise à jour du seuil de commutation et des oscillations qui sont dues au fonctionnement du moteur, donc à prendre en compte.
Or, Le procédé de mise à jour selon l’état de la technique ne peut différencier les oscillations provenant de perturbations magnétiques d’oscillations provenant du fonctionnement du moteur (du passage des dents) .En d’autres termes, selon l’art antérieur, à partir d’un nombre prédéterminé de maximums ou de minimums consécutifs détectés, le seuil de commutation SC est mis à jour.
La figure 8 montre pour certaines des oscillations hautes fréquences successives leur maximum aM, bM, cM et dM et minimum am, bm, cm et dm respectifs. Selon le procédé de l’art antérieur, après le passage des quatre maximums consécutifs, aM, bM, cM et dM un nouveau maximum moyen Max est calculé. De même, après le passage des quatre minimums consécutifs, am, bm, cm et dM un nouveau minimum moyen Min est calculé .Les maximum moyen Max et minimum moyen Min sont alors pris en compte pour la mise à jour du seuil de commutation SC, ils sont aussi illustrés sous forme d’une droite horizontale respective encadrant plus ou moins les oscillations.
La figure 9 montre le signal électrique Ssr en sortie du capteur, selon le nouveau seuil de commutation ainsi calculé et la figure 10 montre le signal électrique idéal Ssi qui n’est plus similaire au signal électrique Ssr en sortie du capteur, le signal électrique Ssr comporte une suite de créneaux, correspondants aux oscillations parasites haute fréquence et non représentatif du passage des dents. Ledit signal électrique Ssr est donc incorrect.
Avec la présence d’oscillations parasites haute fréquence, il est généré un signal de sortie faux vers une unité électronique de contrôle durant cette phase de vibrations et un possible calibrage du capteur qui donne un calcul de seuil de commutation erroné, ce qui fausse la précision du capteur.
Le problème à la base de la présente invention est, pour un capteur de champ magnétique associé à un moteur thermique pour la synchronisation de ce moteur thermique par une unité électronique de contrôle d’un véhicule automobile, de ne pas diminuer la précision du capteur de champ magnétique en garantissant des mises à jour du seuil de commutation du capteur dont le calcul ne soit pas faussé par la prise en compte de perturbations magnétiques haute fréquence dans les oscillations du signal magnétique.
L’invention concerne un procédé d’autorisation d’une mise à jour d’un seuil de commutation d’un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile afin d’assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques extérieures, une cible comportant une suite alternée de dents et de creux étant associée à un élément du moteur thermique et le capteur de champ magnétique détectant des variations de champ magnétique induites par un passage des dents de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique desdites variations présentant des oscillations comportant chacune une amplitude comprise entre un maximum et un minimum relatif, certaines des oscillations pouvant être dues à des perturbations magnétiques et n’étant pas à prendre en compte pour la mise en jour par le capteur du seuil de commutation recalculée en fonction d’une amplitude détectée d’au moins deux oscillations consécutives du champ magnétique, remarquable en ce que la mise à jour du seuil de commutation est suspendue quand une fréquence d’oscillation calculée entre lesdites au moins deux oscillations consécutives est supérieure à une fréquence maximale d’oscillations calculée en fonction d’une vitesse de rotation maximale du moteur et du nombre de dents sur la cible.
L’effet technique est de déclencher une mise à jour d’un seuil de commutation uniquement sur la base d’oscillations relatives au fonctionnement du moteur lors d’une modification du maximum moyen ou du minimum moyen servant à l’élaboration du seuil de commutation.
Pour ce faire, La solution proposée par la présente invention consiste à autoriser ou non les mises à jour des minimums et maximums moyens suivant une plausibilité en fréquence d’oscillation dépendant du nombre de dents de la cible mécanique et de la vitesse maximale de rotation du moteur.
Ainsi, l’invention prévoit de ne pas considérer dans la mise à jour du seuil de commutation toutes les oscillations haute fréquence dont la fréquence d’oscillations entre deux oscillations successives est supérieure à Une fréquence d’oscillation maximale
De telles oscillations sont à coup sûr non provoquées par le fonctionnement du moteur et sont ainsi facilement identifiées et une mise à jour sur la base de telles oscillations parasites dues essentiellement aux perturbations magnétiques est suspendue car notoirement fausse.
La vitesse de rotation du moteur ou régime moteur prédéterminé est calibrable et sélectionnée selon le souhait du constructeur du moteur thermique. Si cette vitesse prédéterminée est trop haute, des perturbations magnétiques peuvent être non identifiées et si cette vitesse est trop basse, la suspension de mises à jour devient trop sélective. Sa sélection dépend de la motorisation et entre dans les compétences de l’homme de métier.
Avantageusement, une mise à jour du seuil de commutation est consécutive à une mise à jour d’un maximum moyen et/ou d’un minimum moyen, une mise à jour d’au moins un maximum moyen ou un minimum moyen étant suspendue quand une fréquence d’oscillation calculée entre au moins deux oscillations consécutives est supérieure à une fréquence maximale d’oscillations.
Judicieusement, lorsqu’une des oscillations d’un groupe d’un nombre prédéterminé d’oscillations présente une fréquence d’oscillation, calculée à partir d’une oscillation directement précédente, supérieure à la fréquence d’oscillation maximale, la mise à jour du seuil de commutation est suspendue pour le groupe. Le nombre prédéterminé peut être égal à quatre
Selon l’invention, le capteur délivre périodiquement un signal électrique de sortie vers une unité électronique de contrôle en vue d’une synchronisation du moteur thermique, le signal électrique de sortie indiquant une position d’une valeur en vigueur du signal magnétique par rapport au seuil de commutation périodiquement recalculé par ledit capteur.
L’invention concerne également un ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d’une unité électronique de contrôle, ledit au moins un capteur coopérant avec une cible comportant une suite alternée de dents et de creux associée à un élément du moteur thermique et ledit au moins un capteur de champ magnétique comprenant des moyens de détection de variations de champ magnétique induites par le passage des dents de la cible à proximité dudit au moins un capteur, ledit au moins un capteur comprenant des moyens d’élaboration d’un signal magnétique desdites variations, ledit au moins un capteur comprenant des moyens de calcul et de mise à jour d’un seuil de commutation, des moyens d’émission périodique d’un signal électrique de sortie vers l’unité électronique de contrôle en vue d’une synchronisation du moteur thermique, l’ensemble mettant en œuvre un procédé selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce que ledit au moins un capteur comprend des moyens de calcul d’une fréquence d’oscillations entre au moins deux oscillations consécutives sur le signal magnétique, des moyens de mémorisation d’une fréquence maximale d’oscillations calculée à partie d’une vitesse de rotation prédéterminée du moteur calibrable, du nombre de dents sur la cible, des moyens de comparaison entre la fréquence d’oscillation et la fréquence maximale d’oscillations et des moyens de suspension de la mise à jour du seuil de commutation quand la fréquence d’oscillations est supérieure à la fréquence maximale d’oscillations.
Préférentiellement, le capteur de champ magnétique est un capteur d’arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique.
Finalement, l’invention s’applique à tout véhicule automobile, comprenant un ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique et d’une unité électronique de contrôle selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
Un tel ensemble répond à une demande des constructeurs automobiles désirant augmenter l’immunité magnétique suite à une électrification croissante des véhicules automobiles.
Il est ainsi empêché par des moyens logiciels, donc n’impliquant pas un coût plus élevé en éléments ajoutés, une mise à jour des maximums et minimums moyens en fonction des minimums ou des maximums d’oscillations de champ magnétique et par conséquent du seuil de commutation sur une perturbation magnétique. Il est ainsi empêché une génération de pulsations supplémentaires et/ou manquantes pendant l’émission d’une ou de perturbations magnétiques.
Avantageusement, ledit au moins un capteur de champ magnétique est un capteur d’arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile remarquable en ce qu’il comprend un tel ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique et d’une unité électronique de contrôle.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1, expliquée précédemment, est constituée d’un groupe de trois courbes respectivement de configuration d’une dent d’une cible mécanique pour un capteur de champ magnétique, du signal magnétique de détection de la cible émis par le capteur de champ magnétique et du signal électrique de sortie émis par le capteur de champ magnétique pour une entité extérieure, notamment pour une unité électronique de contrôle, le capteur de champ magnétique pouvant être destiné à un moteur thermique et étant commun à l’état de la technique et à la présente invention,
- la figure 2 montre, selon l’invention des courbes de fréquence d’oscillations d’un signal magnétique pour des cibles d’une à six dents en fonction de la vitesse de rotation du moteur, une vitesse moteur maximale prédéterminée étant indiquée pour laquelle, pour une courbe associée à une cible présentant un nombre spécifique de dents, toute fréquence d’oscillation supérieure au point de jonction de chaque courbe avec la vitesse maximale prédéterminée est due à une perturbation magnétique haute fréquence et n’est pas à prendre en considération pour une mise à jour d’un seuil de commutation,
- la figure 3 montre un signal magnétique réellement reçu par le capteur avec des oscillations de différentes amplitudes et de différentes périodes,
- la figure 4 illustre une comparaison entre un signal magnétique traité pour une cible à deux dents et pour une cible à quatre dents,
- la figure 5 montre un signal magnétique idéal et filtré et un signal magnétique réellement reçu comportant des oscillations parasites basse fréquence,
- la figure 6 montre un signal électrique de sortie du capteur le signal réellement reçu de la figure 5,
- la figure 7 montre un signal électrique de sortie idéal du capteur pour le signal magnétique idéal et filtré de la figure 5,
- la figure 8 montre un signal magnétique idéal et filtré et un signal magnétique réellement reçu comportant des oscillations parasites haute fréquence,
- la figure 9 montre un signal électrique de sortie du capteur pour le signal magnétique réellement reçu montré à la figure 8, selon l’art antérieur
- la figure 10 montre un signal électrique de sortie idéal du capteur pour le signal magnétique idéal et filtré montré à la figure 8,
- la figure 11 montre un autre exemple d’oscillations d’un signal magnétique réellement reçu comportant des oscillations haute fréquence et des mises à jour du maximum et minimum moyen, et donc des mises à jour du seuil de commutation, selon l’art antérieur
Les figures 5 à 7 ont montré le signal magnétique réellement reçu Smagr comportant des oscillations parasites basse fréquence. Les oscillations basse fréquence n’impliquent pas une mise à jour du seuil de commutation SC selon le procédé de l’art antérieur, car le nombre de maximums consécutifs détectés ou le nombre de minimums consécutifs détectés par dent ne dépasse pas un nombre prédéterminé, en l’occurrence dans notre exemple 4. Bien sûr, le nombre prédéterminé peut être égal à 2 ou toute autre valeur.
Par contre, comme montré aux figures 8 à 10, les oscillations parasites haute fréquence entrainent des mises à jour du seuil de commutation, selon le procédé de l’art antérieur dès que le nombre de maximums consécutifs détectés ou le nombre de minimums consécutifs détectés dépasse un nombre prédéterminé, en l’occurrence dans notre exemple 4, ce qui peut entrainer plusieurs mises à jour de seuil de commutation sur une seul dent. Ceci qui entraine un signal électrique Ssr de détection de passage de dent complètement erroné.
En se référant à toutes les figures, notamment aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé d’autorisation d’une mise à jour d’un seuil de commutation d’un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile afin d’assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques extérieures haute fréquence. On entend par « haute fréquence » toute fréquence de perturbations extérieures magnétiques, qui est supérieure, comme cela sera décrit ci-dessous, à la fréquence d’oscillation maximale du signal magnétique, toute configuration de nombre de dents sur la cible et tous régimes moteur confondus.
Comme indiqué dans la partie introductive de la présente demande, une cible comportant une suite alternée de dents DC et de creux est associée à un élément du moteur thermique, par exemple un arbre à cames ou un vilebrequin.
Le capteur de champ magnétique détecte des variations de champ magnétique induites par un passage des dents DC de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique desdites variations présentant des oscillations comportant chacune une amplitude comprise entre un maximum et un minimum relatif.
Comme précédemment mentionné, certaines des oscillations peuvent être dues à des perturbations magnétiques parasites et ne sont pas à prendre en compte pour la mise en jour par le capteur du seuil de commutation SC.
Cette mise à jour se fait en fonction d’une amplitude détectée d’un nombre prédéterminé d’oscillations, par exemple d’au moins quatre oscillations consécutives du champ magnétique, c'est-à-dire à partir de, soit quatre maximums consécutifs détectés, c'est-à-dire quatre valeurs maximales supérieures ou inférieures au dernier maximum moyen calculé, soit quatre minimums consécutifs détectés c'est-à-dire quatre valeurs minimums supérieures ou inférieures au dernier minimum moyen calculé.
Selon la présente invention, la mise à jour du seuil de commutation est suspendue quand une fréquence d’oscillations consécutives Fosc sur le signal magnétique réellement reçu est supérieure à une fréquence maximale d’oscillations, fr1, fr2, fr3, fr4, fr5, fr6 calculée en fonction du nombre de dents (respectivement 1, 2, 3, 4, 5, ou 6) sur la cible et d’une vitesse de rotation du moteur maximal Rmot (ou régime maximal).
La vitesse de rotation maximale Rmot du moteur est prédéterminée afin de ne pas considérer des oscillations dues à des perturbations magnétiques haute fréquence et de ne pas procéder à une mise à jour du seuil de commutation quand ces perturbations magnétiques sont détectées.
La fréquence maximale d’oscillations fr1…fr6 tient compte du nombre de dents présentes (de 1 à 6 à la figure 2) sur la cible. En effet, les oscillations présentes sur le signal magnétique sont proportionnelles au nombre de dents sur la cible, ainsi qu’à la vitesse de rotation du moteur.
A la figure 2, il est montré un graphique avec en abscisse des fréquences d’oscillations F Osc sur le signal magnétique en Hertz et en ordonnée la vitesse de rotation du moteur thermique Vrot ou régime moteur en tours par minute rpm en échelle logarithmique. Il est aussi illustré plusieurs courbes de fréquence d’oscillations sur le signal magnétique pour des cibles comprenant de une à six dents reliées à six courbes.
Une vitesse de rotation du moteur maximale ou régime prédéterminé Rmot est fixée sur le graphique en étant vers les 5.000 tours/minute, ce qui n’est pas limitatif.
Une telle vitesse de rotation prédéterminée Rmot peut être conservée en mémoire morte effaçable électriquement et programmable connue sous l’acronyme EEPROM. Le registre EEPROM peut être programmable afin de pouvoir correspondre aux différentes spécifications d’un constructeur de véhicule concernant la vitesse de rotation prédéterminée Rmot du moteur qui permet de calculer avec le nombre de dents sur la cible, la fréquence maximale d’oscillations sur le signal magnétique.
Les points fr1 à fr6, respectivement correspondant à une cible comprenant une à six dents, montrent la fréquence maximale d’oscillations sur le signal magnétique pour qu’une mise à jour d’un seuil de commutation soit autorisée, ceci pour un nombre respectif de dents sur la cible.
Par exemple, pour une cible à une dent, une fréquence supérieure à la projection F1max de fr1 sur l’abscisse des fréquences Fosc est sûrement due à une perturbation magnétique haute fréquence parasite et n’est pas à prendre en considération pour effectuer une mise à jour du seuil de commutation.
Il en va de même pour les fréquences supérieures aux projections F2max, F3max, F4max, F5max, F6max des points fr2 à fr6 sur l’axe des fréquences Fosc correspondant à des cibles respectives de deux à six dents.
A la figure 3, il est montré un exemple non limitatif de signal magnétique réellement reçu Smagr par le capteur avec des oscillations de différentes amplitudes et de différentes périodes en fonction d’un temps t. Les deux oscillations les plus à gauche présentent entre elles une période T1 tandis que les deux oscillations les plus à droite présentent entre elles une plus grande période T1a. Les fréquences résultantes des deux paires d’oscillation sont l’inverse des périodes T1 et T1a.
A la figure 4, il est montré en superposition un signal magnétique idéal traité Smag2 et Smag4 respectivement pour une cible à deux dents et une cible à quatre dents. Les périodes des signaux magnétiques traités Smag2 et Smag4 sont respectivement T2 et T4 et leurs fréquences sont l’inverse d’une période respective T2 ou T4.
Ce sont donc les fréquences d’oscillations sur le signal magnétique réellement reçu illustrées à la figure 3 qui sont comparées à une fréquence maximale d’oscillations sur le signal magnétique idéal, qui est calculée en fonction du nombre de dents sur la cible illustrée à la figure 4 et d’une vitesse de rotation maximale du moteur Rmot.
La mise à jour du seuil de commutation est consécutive, comme expliqué précédemment à une mise à jour d’un maximum moyen et/ou d’un minimum moyen desdites oscillations suite à la détection d’un nombre prédéterminé ,par exemple 4 de minimums consécutifs ou de maximums consécutifs différents (supérieur ou inférieur) respectivement du minimum moyen précédemment calculé ou du maximum moyen précédemment calculé ceci est illustré aux figures 8 et 11. Bien sûr une marge d’erreur peut être appliquée lors du calcul de la différence entre chaque maximum détecté et le dernier maximum moyen calculé et lors du calcul de la différence entre chaque minimum détecté et le dernier minimum calculé.
Selon l’invention, une mise à jour d’au moins un maximum moyen ou un minimum moyen est suspendue quand une fréquence d’oscillation Fosc calculée entre lesdites au moins deux oscillations consécutives est supérieure à la fréquence maximale d’oscillations F1max..F6max.
La fréquence d’oscillation peut être calculée sur au moins un tour de cible. Ceci n’est cependant pas limitatif.
Selon l’art antérieur, en se référant plus particulièrement à la figure 11, des oscillations consécutives ne déclenchent une mise à jour du seuil que lorsque quatre minimums consécutifs ou quatre maximums consécutifs sont détectés comme étant supérieurs ou inférieurs au dernier minimum moyen calculé ou dernier maximum moyen calculé. C’est le cas pour :
la mise à jour du minimum moyen Min ,suite à la détection de em, fm, gm, et hm comme étant des minimums inférieurs au dernier minimum moyen Min calculé,
la mise à jour du minimum moyen , suite à la détection de km, lm, mm, nm, comme étant des minimums inférieurs au dernier minimum moyen Min calculé,
la mise à jour du maximum moyen, suite à la détection de kM, lM, mM, nM, comme étant des maximums supérieurs du dernier maximum moyen Max calculé. Dans tous les autres cas, il n’y a pas de mise à jour du seuil.
Contrairement à ce procédé de l’art antérieur, et selon l’invention, la fréquence d’oscillations Fosc sur le signal magnétique est calculée est comparée à une fréquence maximale d’oscillations F1max..F6max afin d’autoriser ou pas, la mise à jour du minimum et maximum moyen et donc du seuil de commutation SC.
A la figure 11, en partant de la gauche, il est visible un seul maximum aM d’oscillations consécutives qui va dans le sens d’une diminution du maximum moyen Max précédemment utilisé pour le calcul du seuil de commutation. Comme ce maximum aM est seul en diminution car les deux autres oscillations suivantes ne sont pas en diminution du maximum moyen Max mais sont égaux au maximum moyen Max, il n’est pas effectué de mise à jour du maximum moyen Max.
Ensuite, plus à droite, il est montré deux oscillations consécutives avec des minimums am, bm qui vont dans le sens d’une augmentation du minimum moyen Min et deux maximums bM et cM qui vont dans le sens d’une diminution du maximum moyen Max. Le maximum moyen Max et le minimum moyen Min ne sont pas alors réactualisés, car il n’y a pas eu quatre oscillations consécutives dans les deux cas. Il en va de même pour le seuil de commutation.
Encore plus à droite, trois oscillations présentent des maximums fM, gM et hM en augmentation du maximum moyen Max. Les trois oscillations citées plus une quatrième oscillation consécutive présentent des minimums em, fm, gm et hm en diminution du minimum moyen Min. Il est alors procédé à une réactualisation en baisse du minimum moyen Min. Il en va de même pour le seuil de commutation.
Ensuite, deux oscillations consécutives présentent des maximums iM et jM en diminution du maximum moyen Max et des minimums im et jm en augmentation du minimum moyen Min. Le maximum moyen Max et le minimum moyen Min ne sont pas alors réactualisés, car il n’y a pas eu quatre oscillations consécutives dans les deux cas. Il en va de même pour le seuil de commutation.
Les quatre prochaines oscillations les plus à droite présentant quatre maximums consécutifs kM, lM, mM, nM en augmentation du maximum moyen Max et quatre minimums consécutifs km, lm, mm, nm en diminution du minimum moyen Min. Il est alors procédé à une réactualisation en baisse du minimum moyen Min et en hausse du maximum moyen Max. Il en va de même pour le seuil de commutation, bien que les deux corrections du maximum moyen et du minimum moyen aillent dans des directions inverses.
Enfin, le plus à droite, une oscillation présente un maximum oM égal au maximum moyen Max alors réactualisé et une oscillation présente un minimum om égal au minimum moyen Min alors aussi réactualisé. Une seule oscillation n’est pas suffisante pour que le maximum moyen Max et le minimum moyen Min soient réactualisés.
Quand une des oscillations du groupe présente une fréquence d’oscillation Fosc, calculée à partir d’une oscillation directement précédente, supérieure à la fréquence maximale possible d’oscillation F1max..F6max, la mise à jour du seuil de commutation peut est suspendue pour le groupe des quatre oscillations.
Le capteur délivre périodiquement un signal électrique de sortie Ss vers une unité électronique de contrôle en vue d’une synchronisation du moteur thermique. Comme montré à la figure 1, le signal électrique de sortie Ss indique une position d’une valeur en vigueur du signal magnétique Smag par rapport au seuil de commutation SC périodiquement recalculé par ledit capteur.
En se référant à toutes les figures, l’invention concerne un ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d’une unité électronique de contrôle.
Le ou les capteurs 1 de champ magnétique coopèrent avec une cible comportant une suite alternée de dents DC et de creux associée à un élément du moteur thermique.
Le ou les capteurs 1 de champ magnétique comprennent des moyens de détection de variations de champ magnétique induites par le passage des dents DC de la cible à proximité dudit au moins un capteur. De plus, le ou les capteurs 1 comprennent des moyens d’élaboration d’un signal magnétique Smag desdites variations.
Le ou les capteurs 1 comprennent des moyens de calcul et de mise à jour d’un seuil de commutation SC et le ou les capteurs 1 comprennent des moyens d’émission périodique d’un signal électrique de sortie Ss vers l’unité électronique de contrôle en vue d’une synchronisation du moteur thermique.
Pour qu’un tel ensemble mette en œuvre un procédé d’autorisation d’une mise à jour d’un seuil de commutation d’un capteur de champ magnétique pour moteur thermique, le ou les capteurs 1 comprennent des moyens de calcul d’une fréquence d’oscillation Fosc entre au moins deux oscillations consécutives dans le signal magnétique, des moyens de mémorisation d’une fréquence maximale d’oscillations calculée à partir d’une vitesse de rotation prédéterminée Rmot du moteur qui est calibrable, et du nombre de dents sur la cible, ainsi que des moyens de comparaison entre la fréquence d’oscillations sur le signal magnétique et la fréquence maximale d’oscillations F1max, F2max..F6max..
Enfin et surtout, le ou les capteurs 1 comprennent des moyens de suspension de la mise à jour du seuil de commutation quand la fréquence d’oscillations moins deux oscillations est supérieure à la fréquence maximale d’oscillations.
Dans une application préférentielle, le ou les capteurs peuvent être un capteur d’arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un tel ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique et d’une unité électronique de contrôle.
Ce véhicule peut être avantageusement un véhicule hybride car les perturbations magnétiques sont importantes sur ce type de véhicule
Claims (7)
- Procédé d’autorisation d’une mise à jour d’un seuil de commutation d’un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile afin d’assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques extérieures, une cible comportant une suite alternée de dents (DC) et de creux étant associée à un élément du moteur thermique et le capteur de champ magnétique détectant des variations de champ magnétique induites par un passage des dents (DC) de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique (Smag) desdites variations présentant des oscillations comportant chacune une amplitude comprise entre un maximum et un minimum relatif, certaines des oscillations pouvant être dues à des perturbations magnétiques et n’étant pas à prendre en compte pour la mise en jour par le capteur du seuil de commutation (SC) recalculée en fonction d’une amplitude détectée d’au moins deux oscillations consécutives du champ magnétique, caractérisé en ce que la mise à jour du seuil de commutation est suspendue quand une fréquence d’oscillation (Fosc) calculée entre lesdites au moins deux oscillations consécutives est supérieure à une fréquence maximale d’oscillations (F1mx..F6max) calculée en fonction d’une vitesse de rotation maximale du moteur (Rmot) et du nombre de dents sur la cible.
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, quand une des oscillations d’un groupe d’un nombre prédéterminé d’oscillations présente une fréquence d’oscillations, calculée à partir d’une oscillation directement précédente, supérieure à la fréquence maximale d’oscillations, la mise à jour du seuil de commutation est suspendue pour le groupe.
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le nombre prédéterminé est égal à quatre.
- Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur délivre périodiquement un signal électrique de sortie (Ss) vers une unité électronique de contrôle en vue d’une synchronisation du moteur thermique, le signal électrique de sortie (Ss) indiquant une position d’une valeur en vigueur du signal magnétique (Smag) par rapport au seuil de commutation (SC) périodiquement recalculé par ledit capteur.
- Ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d’une unité électronique de contrôle, ledit au moins un capteur coopérant avec une cible comportant une suite alternée de dents (DC) et de creux associée à un élément du moteur thermique et ledit au moins un capteur de champ magnétique comprenant des moyens de détection de variations de champ magnétique induites par le passage des dents (DC) de la cible à proximité dudit au moins un capteur, ledit au moins un capteur comprenant des moyens d’élaboration d’un signal magnétique (Smag) desdites variations, ledit au moins un capteur comprenant des moyens de calcul et de mise à jour d’un seuil de commutation (SC), des moyens d’émission périodique d’un signal électrique de sortie (Ss) vers l’unité électronique de contrôle en vue d’une synchronisation du moteur thermique, l’ensemble mettant en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur comprend des moyens de calcul d’une fréquence d’oscillations entre au moins deux oscillations consécutives dans le signal magnétique, des moyens de mémorisation d’une fréquence maximale d’oscillations calculée à partie d’une vitesse de rotation prédéterminée (Rmot) du moteur calibrable et du nombre de dents sur la cible, des moyens de comparaison entre la fréquence d’oscillations et la fréquence maximale d’oscillations et des moyens de suspension de la mise à jour du seuil de commutation quand la fréquence d’oscillations est supérieure à la fréquence maximale d’oscillations.
- Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de champ magnétique est un capteur d’arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique.
- Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble d’au moins un capteur de champ magnétique et d’une unité électronique de contrôle selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6 précédentes.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1901954A FR3093176B1 (fr) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | Procédé d’autorisation de mise à jour d’un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques |
| PCT/EP2020/054921 WO2020173947A1 (fr) | 2019-02-26 | 2020-02-25 | Procédé d'autorisation de mise à jour d'un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques |
| CN202080016655.1A CN113439198B (zh) | 2019-02-26 | 2020-02-25 | 用于授权对具有抗磁干扰性的热力发动机的磁传感器进行更新的方法 |
| US17/432,274 US20220252484A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-02-25 | Method for authorising updating of a magnetic sensor for a combustion engine with immunity to magnetic disturbances |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1901954 | 2019-02-26 | ||
| FR1901954A FR3093176B1 (fr) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | Procédé d’autorisation de mise à jour d’un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3093176A1 true FR3093176A1 (fr) | 2020-08-28 |
| FR3093176B1 FR3093176B1 (fr) | 2021-01-22 |
Family
ID=67441292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1901954A Active FR3093176B1 (fr) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | Procédé d’autorisation de mise à jour d’un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220252484A1 (fr) |
| CN (1) | CN113439198B (fr) |
| FR (1) | FR3093176B1 (fr) |
| WO (1) | WO2020173947A1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07270439A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Unisia Jecs Corp | 回転検出装置 |
| FR2821521A1 (fr) * | 2001-02-27 | 2002-08-30 | Electricfil | Dispositif de protection d'un capteur magnetique contre les rayonnements electromagnetiques hautes frequences |
| US6674279B2 (en) * | 2002-05-09 | 2004-01-06 | Delphi Technologies, Inc. | Variable attenuation circuit for a differential variable reluctance sensor with enhanced initial threshold accuracy |
| US7262591B2 (en) * | 2000-12-20 | 2007-08-28 | Micronas Gmbh | Technique for sensing the rotational speed and angular position of a rotating wheel |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2032191C3 (de) * | 1970-06-30 | 1978-05-18 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Schwellwertschalter |
| SU993125A2 (ru) * | 1980-09-08 | 1983-01-30 | Московский Институт Электронного Машиностроения | Датчик угловой скорости вращени вала |
| FR2612713B1 (fr) * | 1987-03-20 | 1989-07-07 | Bendix Electronics Sa | Circuit convertisseur de signaux analogiques en signaux logiques |
| US5265037A (en) * | 1989-12-06 | 1993-11-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Rotational speed detecting apparatus storing alternate information in two memories |
| DE4030085A1 (de) * | 1990-09-22 | 1992-03-26 | Philips Patentverwaltung | Auswerteschaltung fuer einen magnetoresistiven drehzahlsensor o. dgl. |
| DE4035370A1 (de) * | 1990-11-07 | 1992-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur bestimmung des standortes eines landfahrzeugs |
| US5505267A (en) * | 1994-11-14 | 1996-04-09 | Case Corporation | Differential lock control system for agricultural vehicles |
| DE19709087A1 (de) * | 1997-03-06 | 1998-09-10 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betrieb für einen Positionsgeber mit Hall-Elementen |
| DE10045194A1 (de) * | 2000-09-13 | 2002-03-28 | Siemens Ag | Auswerteschaltung für einen Stromsensor nach dem Kompensationsprinzig, insbesondere zur Messung von Gleich- und Wechselströmen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Stromsensors |
| JP4752095B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2011-08-17 | アイシン精機株式会社 | 開口覆材の開閉制御装置 |
| DE10158053A1 (de) * | 2001-11-27 | 2003-06-05 | Philips Intellectual Property | Sensoranordnung |
| DE10222205A1 (de) * | 2002-05-18 | 2003-11-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Anordnung zur Erfassung der Bewegung eines Elements |
| JP4143436B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2008-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 磁気式回転検出装置 |
| JP4302558B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2009-07-29 | 三菱電機株式会社 | 回転状態検出装置及び回転状態検出方法 |
| US7000598B2 (en) * | 2004-05-27 | 2006-02-21 | General Electric Company | Bumpless crankshift position sensing |
| DE102010064203A1 (de) * | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Erkennungsschwelle |
| FR2978833B1 (fr) * | 2011-08-04 | 2014-05-02 | Continental Automotive France | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour vehicule automobile |
| US9664494B2 (en) * | 2013-05-10 | 2017-05-30 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with immunity to external magnetic influences |
| DE102014214260B4 (de) * | 2014-04-24 | 2023-03-30 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zum Schalten eines halbleiterbasierten Schalters und Sensor zur Erfassung einer Stromänderungsgeschwindigkeit an einem halbleiterbasierten Schalter |
| FR3021739B1 (fr) * | 2014-06-03 | 2016-06-24 | Continental Automotive France | Procede d'adaptation d'un seuil de detection d'un capteur de vilebrequin pour vehicule automobile |
| US9410979B2 (en) * | 2014-09-23 | 2016-08-09 | Fitbit, Inc. | Hybrid angular motion sensors |
| CN104266700B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-07-18 | 合肥工业大学 | 一种功耗较低的高低压电源切换励磁控制系统 |
| EP3045928B1 (fr) * | 2015-01-16 | 2017-07-12 | Crocus Technology | Cellule à unité logique magnétique (mlu) pour la détection de champs magnétiques à programmabilité améliorée et faible consommation de lecture |
| CN107925405B (zh) * | 2015-08-24 | 2019-06-25 | Iee国际电子工程股份公司 | 生成用于触发脚踏检测的自适应信号阈值的方法 |
| FR3041426B1 (fr) * | 2015-09-18 | 2019-03-22 | Continental Automotive France | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour moteur de vehicule automobile |
| DE102016111134A1 (de) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg | Vibronischer Sensor |
-
2019
- 2019-02-26 FR FR1901954A patent/FR3093176B1/fr active Active
-
2020
- 2020-02-25 CN CN202080016655.1A patent/CN113439198B/zh active Active
- 2020-02-25 US US17/432,274 patent/US20220252484A1/en active Pending
- 2020-02-25 WO PCT/EP2020/054921 patent/WO2020173947A1/fr active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07270439A (ja) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Unisia Jecs Corp | 回転検出装置 |
| US7262591B2 (en) * | 2000-12-20 | 2007-08-28 | Micronas Gmbh | Technique for sensing the rotational speed and angular position of a rotating wheel |
| FR2821521A1 (fr) * | 2001-02-27 | 2002-08-30 | Electricfil | Dispositif de protection d'un capteur magnetique contre les rayonnements electromagnetiques hautes frequences |
| US6674279B2 (en) * | 2002-05-09 | 2004-01-06 | Delphi Technologies, Inc. | Variable attenuation circuit for a differential variable reluctance sensor with enhanced initial threshold accuracy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20220252484A1 (en) | 2022-08-11 |
| CN113439198B (zh) | 2024-05-28 |
| WO2020173947A1 (fr) | 2020-09-03 |
| CN113439198A (zh) | 2021-09-24 |
| FR3093176B1 (fr) | 2021-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1593532B1 (fr) | Système de controle de la pression des pneumatiques des roues d'un véhicule automobile | |
| WO2007028584A1 (fr) | Procédé de détermination de l'inversion du sens de rotation d'un moteur | |
| FR2978833A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour vehicule automobile | |
| WO2017216496A1 (fr) | Procédé de détection et d'estimation d'un angle de rotation sur elle-même d'une unité roue avec capteur d'accélération radiale intégré | |
| FR2875541A1 (fr) | Procede et dispositif pour la synchronisation moteur de moteurs a combustion interne | |
| FR3027388A1 (fr) | Procede de communication d'un dysfonctionnement d'un systeme de mesure de vitesse et de sens de rotation d'un arbre rotatif | |
| WO2017088968A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour moteur de vehicule automobile | |
| FR3021739A1 (fr) | Procede d'adaptation d'un seuil de detection d'un capteur de vilebrequin pour vehicule automobile | |
| WO2017045747A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbres a cames pour moteur de vehicule automobile | |
| EP0774110B1 (fr) | Procede et dispositif de detection des rates de combustion d'un moteur a combustion interne et allumage commande | |
| FR3057657A1 (fr) | Installation de navigation de vehicule et procede de navigation applique par l'installation | |
| FR3093176A1 (fr) | Procédé d’autorisation de mise à jour d’un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux perturbations magnétiques | |
| WO2015090554A1 (fr) | Procede d'emission de signaux d'identification formules selon n protocoles differents, par un boitier electronique equipant une roue d'un vehicule | |
| WO2018065692A1 (fr) | Procédé et dispositif autonomes de détermination d'une assiette d'un véhicule automobile | |
| FR3014139A1 (fr) | Procede de determination de la position angulaire instantanee d'une cible vilebrequin | |
| WO2020025342A1 (fr) | Procédé d'estimation du rayon extérieur d'un pneumatique équipant une roue d'un véhicule automobile | |
| FR3079926A1 (fr) | Procede de calibration automatique d'un capteur d'arbre a cames pour corriger un faux rond de cible. | |
| FR3086387A1 (fr) | Procede de determination de la position d'un vilebrequin de vehicule automobile | |
| FR3084460A1 (fr) | Procede de calibration d'un capteur d'acceleration radiale d'une roue d'un vehicule automobile | |
| FR3071607A1 (fr) | Procede de determination de la frequence et de la phase instantanees d'un signal periodique | |
| WO2020025340A1 (fr) | Procédé de détermination de la position d'un capteur d'accélération radiale d'une roue d'un véhicule automobile | |
| FR2862751A1 (fr) | Systeme et procede de determination d'au moins un parametre d'au moins un organe tournant au moyen de signaux de reference et de vitesse | |
| JP3174317B2 (ja) | 内燃機関の回転数検出方法 | |
| FR2927165A3 (fr) | Dispositif et procede d'estimation du couple moteur d'un groupe motopropulseur de vehicule automobile. | |
| FR3069192B1 (fr) | Procede de localisation d'une position de chaque roue d'un vehicule automobile associee a un boitier electronique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200828 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE Effective date: 20230807 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |