CN113437829B - 一种微电机输出轴的连接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种微电机输出轴的连接方法，该连接方法是设置筒状连接器，沿连接器内腔周向均匀设置若干根具有弹性的顶针组件，顶针组件的一端与连接器的底部相抵；微电机输出轴与连接器头部进行插接时，微电机输出轴的轴端面压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动微电机输出轴旋转或者微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件或者顶针组件与连接器内壁对微电机输出轴的卡合以及压紧，实现微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。本发明可实现与不同形式的输出轴进行匹配连接以同步旋转，从而提高微电机输出轴连接的便利性、快速性和稳定性。

Description

一种微电机输出轴的连接方法
技术领域
本发明涉及电机配件技术领域，更具体地说，涉及一种微电机输出轴的连接方法。
背景技术
微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。
微电机在使用过程中，为配合应用，输出轴形式有多种，如D型、I型以及T型等。微电机装配生产后，需要对微电机性能进行检测，该性能检测除了安规检测外，还需对微电机的输出力矩进行检测，在微电机的输出力矩检测时，需要将输出轴与微电机连接。
传统的微电机输出力矩检测方式是先制作一个仿形的连接头用于与微电机的输出轴连接，该仿形的连接头可实现输出轴的周向限位。但实际操作中发现，采用仿形连接头的连接方式进行连接时，每次连接均需将仿形连接头调节并对准微电机输出轴的位置才可实现两者对接，导致操作繁琐、对接时间长和效率低；而且对于不同形式的微电机输出轴需要更换对应的连接头，从而使得采用仿形连接头的连接方式通用性差和实用性差。
另外，为了保证微电机输出轴连接后的稳定性，需要对终端产品配套的仿形连接头具有较高的加工要求和精度要求，因此，采用仿形连接头的连接方式不仅提高了仿形连接头的生产成本，而且也增大微电机性能检测的成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种快速和可靠的微电机输出轴的连接方法，该连接方法可实现与不同形式的输出轴进行匹配连接以同步旋转，从而提高微电机输出轴连接的便利性、快速性和稳定性，提高微电机性能检测的效率和降低微电机性能检测的成本。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种微电机输出轴的连接方法，其特征在于：设置筒状连接器，沿连接器内腔周向均匀设置若干根具有弹性的顶针组件，顶针组件的一端与连接器的底部相抵；微电机输出轴与连接器头部进行插接时，微电机输出轴的轴端面压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动微电机输出轴旋转或者微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件或者顶针组件与连接器内壁对微电机输出轴的卡合以及压紧，实现微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
在上述方案中，压接部分顶针组件的数量可根据微电机输出轴的形式确定，即电机输出轴的轴端面形状和面积等等，因此，本发明的连接方法可适用于不同形式的输出轴进行匹配连接。当微电机输出轴插接并旋转后，再通过顶针组件与连接器内壁对微电机输出轴的卡合以及压紧，或者再通过顶针组件对微电机输出轴的卡合以及压紧，实现微电机输出轴与连接器的连接。本发明的连接方法通用性强，在使用时，无需调节微电机输出轴的插接角度和插接方向进行对位，与连接器直接插接即可实现周向限定，可有效解决仿形连接头对位繁琐、加工精度要求高的连接方式，从而提高微电机输出轴连接的便利性和快速性，也提高微电机性能检测的效率。
其余部分或其余全部的顶针组件与微电机输出轴的侧平面之间设置有旋转间隙。本发明可根据微电机输出轴的轴径大小及轴端面尺寸调整顶针组件分布数量及旋转间隙。
分别位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间的顶针组件设置至少两根；两根顶针组件分设在微电机输出轴的侧平面中心线的两侧。该设计可保证卡合的稳定性。本发明可通过均匀设置顶针组件的位置和密度来保证至少两根顶针组件对微电机输出轴进行定位。
分别位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间的顶针组件的中心连线小于侧平面的宽度。该设计可保证在旋转过程中，顶针组件对微电机输出轴的侧平面完全卡合，从而提高微电机输出轴连接的稳定性。
所述顶针组件围成的内孔径略小于微电机输出轴的最长轴径。该设计使得微电机输出轴的轴端面压接部分顶针组件。
所述连接器的内壁设置有用于顶针组件定位的安装槽；所述安装槽沿连接器轴向开设，顶针组件安装在安装槽上。
所述安装槽周向均匀分布在连接器的内壁上；所述安装槽的槽径大于顶针组件的半径。该设计可使得顶针组件稳固安装在安装槽内。本发明安装槽的设计不仅可实现顶针组件的定位，而且可对顶针组件在伸缩过程中起到导向的作用。
所述微电机输出轴为D型微电机输出轴，D型微电机输出轴的轴端面压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于D型微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动D型微电机输出轴旋转或者D型微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件与连接器内壁分别对D型微电机输出轴的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧，实现D型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
所述微电机输出轴为I型微电机输出轴，I型微电机输出轴的一个轴端面端部或两个轴端面端部压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于I型微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动I型微电机输出轴旋转或者I型微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件分别对I型微电机输出轴的两个轴向侧平面进行卡合以及压紧，实现I型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
所述微电机输出轴为T型微电机输出轴，T型微电机输出轴的轴端面端部压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于T型微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动T型微电机输出轴旋转或者T型微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件分别对T型微电机输出轴的两个轴向侧平面进行卡合以及压紧，实现T型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：本发明微电机输出轴的连接方法可实现与不同形式的输出轴进行匹配连接以同步旋转，从而提高微电机输出轴连接的便利性、快速性和稳定性，提高微电机性能检测的效率和降低微电机性能检测的成本。
附图说明
图1是本发明微电机输出轴的连接旋钮的爆炸图；
图2是本发明微电机输出轴的连接旋钮的侧面示意图；
图3是本发明微电机输出轴的连接旋钮的顶针定位套示意图；
图4是顶针组件安装在顶针定位套安装槽的示意图；
图5是微电机输出轴与连接旋钮连接的示意图；
图6是微电机输出轴与连接旋钮插接后的示意图；
图7是实施例二中D型微电机输出轴与连接旋钮插接后的示意图；
图8是实施例二中I型微电机输出轴与连接旋钮插接后的示意图；
其中，1为限制套、2为限位套、3为顶针定位套、4为微电机输出轴、5为端盖、6为插孔、7为顶针、7.1为顶轴一、7.2为顶轴二、7.3为1号顶针、7.4为2号顶针、7.5为3号顶针、7.6为4号顶针、8为弹簧、9为安装槽、10为通孔。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图6所示，本发明微电机输出轴的连接方法采用的筒状连接器包括限制套1、5根具有弹性的顶针组件、用于顶针组件定位的顶针定位套3和用于对顶针组件轴向限位的限位套2，其中，限位套2、顶针定位套3和限制套1依次连接，顶针组件穿设在顶针定位套3内部，并沿顶针定位套3周向均匀设置，该顶针组件的一端作为微电机输出轴4的插接定位工位，另一端与限制套1相抵。
具体地说，上述顶针组件一端作为微电机输出轴4的插接定位工位是指：微电机输出轴4与连接器插接状态下，D型的微电机输出轴4的底面压接3根顶针组件，两根顶针组件位于微电机输出轴4的侧平面与顶针定位套3内壁之间，两根顶针组件分别与微电机输出轴4的侧平面之间设置有旋转间隙。为了提高微电机输出轴4连接的稳定性，位于微电机输出轴4的侧平面与顶针定位套3内壁之间的两根顶针组件的中心连线小于侧平面的宽度，而且两根顶针组件分设在侧平面中心线的两侧。
本发明顶针组件包括顶针7和弹簧8，其中，顶针7由顶轴一7.1和顶轴二7.2连接组成，顶轴一7.1的半径比顶轴二7.2的半径大，弹簧8套设在顶轴二7.2上，弹簧8的一端与顶轴一7.1的底部相抵，另一端与限制套1相抵。
本发明顶针定位套3的内壁设置有用于顶针组件定位的安装槽9，其底部开设有与顶针组件数量相等的通孔10，其中，安装槽9沿顶针定位套3轴向开设并周向均匀分布在顶针定位套3的内壁上，顶针组件安装在安装槽9上。该通孔10与安装槽9相对设置，顶针组件穿过通孔10与限制套1相抵。为了使得顶针组件稳固安装在安装槽9内，安装槽9的槽径大于顶针组件中顶轴一7.1的半径。本发明安装槽9的设计不仅可实现顶针组件的定位，而且可对顶针组件在伸缩过程中起到导向的作用。
本发明的限位套2设置有端盖5，端盖5与顶轴一7.1远离顶轴二7.2的一端相触实现对顶针组件轴向限位，端盖5开设有插孔6，该插孔6与微电机输出轴4相匹配。该限位套5的设计可以使得在微电机输出轴拔出时对顶针组件进行限位。
本实施例的微电机输出轴4为D型微电机输出轴，本发明的连接方法是这样的：微电机输出轴4插接时，D型微电机输出轴4的轴端面压接3根顶针组件，其余的两根顶针组件分别位于D型微电机输出轴4的侧平面与顶针定位套3内壁之间；连接器带动D型微电机输出轴4旋转或者D型微电机输出轴4带动连接器旋转时，通过两根顶针组件与顶针定位套3内壁分别对D型微电机输出轴4的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧，实现微电机输出轴4与连接器的连接并同步旋转。
具体地说，当连接器带动D型微电机输出轴4顺时针旋转或者D型微电机输出轴4带动连接器顺时针旋转时，通过1号顶针7.3与顶针定位套3内壁分别对D型微电机输出轴4的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧；当连接器带动D型微电机输出轴4逆时针旋转或者D型微电机输出轴4带动连接器逆时针旋转时，通过2号顶针7.4与顶针定位套3内壁分别对D型微电机输出轴4的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧，可实现微电机输出轴4与连接器的连接并同步旋转。
本实施例的连接方法不仅可适应用于本实施例的D型微电机输出轴4的连接，而且可适用于I型以及T型的微电机输出轴。当I型微电机输出轴或T型微电机输出轴接插时，I型微电机输出轴或T型微电机输出轴的轴端面端部压接一根顶针组件，四根顶针组件分别位于两个轴向侧平面与顶针定位套的内壁之间；连接器带动微电机输出轴旋转或者微电机输出轴带动连接器旋转时，通过四根顶针组件分别对I型微电机输出轴或T型微电机输出轴的两个侧平面进行卡合以及压紧，实现I型微电机输出轴或T型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例的筒状连接器包括6根具有弹性的顶针组件，本实施例连接器与D型微电机输出轴4的连接方法是这样的：如图7所示，D型微电机输出轴4插接时，D型微电机输出轴4的轴端面压接四根顶针组件，其余的两根顶针组件分别位于D型微电机输出轴4的侧平面与顶针定位套3内壁之间；当连接器带动D型微电机输出轴4顺时针旋转或者D型微电机输出轴4带动连接器顺时针旋转时，通过1号顶针7.3与顶针定位套3内壁分别对D型微电机输出轴4的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧；当连接器带动D型微电机输出轴4逆时针旋转或者D型微电机输出轴4带动连接器逆时针旋转时，通过2号顶针7.4与顶针定位套3内壁分别对D型微电机输出轴4的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧，可实现微电机输出轴4与连接器的连接并同步旋转。
本实施例连接器与I型微电机输出轴4的连接方法是这样的：如图8所示，当I型微电机输出轴接插时，I型微电机输出轴的两个轴端面端部压接两个根顶针组件，四根顶针组件分别位于两个轴向侧平面与顶针定位套3的内壁。当连接器带动I型微电机输出轴4顺时针旋转或者I型微电机输出轴4带动连接器顺时针旋转时，通过1号顶针7.3与3号顶针7.5分别对I型微电机输出轴4的两个侧平面进行卡合以及压紧；当连接器带动D型微电机输出轴4逆时针旋转或者D型微电机输出轴4带动连接器逆时针旋转时，通过2号顶针7.4与4号顶针7.6分别对I型微电机输出轴4的两个侧平面进行卡合以及压紧，可实现I型微电机输出轴4与连接器的连接并同步旋转。
本发明可根据微电机输出轴的轴径大小及轴端面尺寸调整顶针组件分布数量及旋转间隙。
本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微电机输出轴的连接方法，其特征在于：设置筒状连接器，沿连接器内腔周向均匀设置若干根具有弹性的顶针组件，顶针组件的一端与连接器的底部相抵；微电机输出轴与连接器头部进行插接时，微电机输出轴的轴端面压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动微电机输出轴旋转或者微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件或者顶针组件与连接器内壁对微电机输出轴的卡合以及压紧，实现微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转；
其余部分或其余全部的顶针组件与微电机输出轴的侧平面之间设置有旋转间隙；
该筒状连接器还包括限制套、用于顶针组件定位的顶针定位套和用于对顶针组件轴向限位的限位套，其中，限位套、顶针定位套和限制套依次连接，顶针组件穿设在顶针定位套内部，并沿顶针定位套周向均匀设置；
顶针组件包括顶针和弹簧，其中，顶针由顶轴一和顶轴二连接组成，顶轴一的半径比顶轴二的半径大，弹簧套设在顶轴二上，弹簧的一端与顶轴一的底部相抵，另一端与限制套相抵；
顶针定位套的内壁设置有用于顶针组件定位的安装槽，其底部开设有与顶针组件数量相等的通孔，其中，安装槽沿顶针定位套轴向开设并周向均匀分布在顶针定位套的内壁上，顶针组件安装在安装槽上；该通孔与安装槽相对设置，顶针组件穿过通孔与限制套相抵；
限位套设置有端盖，端盖与顶轴一远离顶轴二的一端相触实现对顶针组件轴向限位，端盖开设有插孔，该插孔与微电机输出轴相匹配。
2.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间的顶针组件设置至少两根；两根顶针组件分设在微电机输出轴的侧平面中心线的两侧。
3.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：分别位于微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间的顶针组件的中心连线小于侧平面的宽度。
4.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：所述顶针组件围成的内孔径小于微电机输出轴的最长轴径。
5.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：所述连接器的内壁设置有用于顶针组件定位的安装槽；所述安装槽沿连接器轴向开设，顶针组件安装在安装槽上。
6.根据权利要求5所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：所述安装槽周向均匀分布在连接器的内壁上；所述安装槽的槽径大于顶针组件的半径。
7.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：所述微电机输出轴为D型微电机输出轴，D型微电机输出轴的轴端面压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于D型微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动D型微电机输出轴旋转或者D型微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件与连接器内壁分别对D型微电机输出轴的侧平面和带弧度侧面进行卡合以及压紧，实现D型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
8.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：所述微电机输出轴为I型微电机输出轴，I型微电机输出轴的一个轴端面端部或两个轴端面端部压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于I型微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动I型微电机输出轴旋转或者I型微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件分别对I型微电机输出轴的两个轴向侧平面进行卡合以及压紧，实现I型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
9.根据权利要求1所述的微电机输出轴的连接方法，其特征在于：所述微电机输出轴为T型微电机输出轴，T型微电机输出轴的轴端面端部压接部分顶针组件，其余部分或其余全部的顶针组件分别位于T型微电机输出轴的侧平面与连接器内壁之间；连接器带动T型微电机输出轴旋转或者T型微电机输出轴带动连接器旋转时，通过顶针组件分别对T型微电机输出轴的两个轴向侧平面进行卡合以及压紧，实现T型微电机输出轴与连接器的连接并同步旋转。
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