CN212752040U - 一种减速电机的软启动装置 - Google Patents

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刘继清
黄金花
王洋
康敏已
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Abstract

本实用新型提供了一种减速电机的软启动装置,属于机电技术领域。减速电机包括机壳和输出轴,软启动装置包括一转动连接在输出轴上的安装套,滑套一的外壁与安装套内壁花键连接,滑套一与输出轴螺纹连接,滑套一与机壳之间连接有复位弹簧一,滑套二与输出轴之间连接有复位弹簧二,滑套一与滑套二之间设置有若干定位组件,定位组件包括若干个周向均匀开设在滑套一上的导向孔,导向孔穿滑套一朝向滑套二一端的端面,导向孔内滑动连接有一定位销,定位销与导向孔底部之间连接有压紧弹簧,定位销的前端具有一呈曲面的定位头,滑套二朝向滑套一一端的端面上具有若干个与定位头一一对应的定位凹口。本实用新型具有能够提高输出转速的精度等优点。

Description

一种减速电机的软启动装置
技术领域
本实用新型属于机电技术领域,涉及一种减速电机的软启动装置。
背景技术
减速电机输是通过降速增扭的方式输出动力的驱动电机,由于末端扭矩较大,在启动过程中负荷造成的冲击力容易对驱动件或减速电机造成损伤。
现有的方式中有通过螺纹套进行软启动的缓冲装置,其软启动装置给启停过程中提供了负荷的缓冲,也给启动结束后的传动精度造成了负面影响,目前这种通过螺纹套实现软启动的方式还不能够实现启动结束后维持传动精度的功能,也就是说,这种软启动方式在负荷发生变化时会影响电机输送轴的转速,且随负荷的波动不断的发生变化,不利于精准传动。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种减速电机的软启动装置,本实用新型所要解决的技术问题是如何使电机在启动后受到较小扭矩波动依然可以维持精准的输出转速。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种减速电机的软启动装置,减速电机包括机壳和输出轴,其特征在于,软启动装置包括一转动连接在输出轴上的安装套,所述安装套内设置有滑套一和滑套二,所述滑套一的外壁与安装套内壁花键连接,所述滑套一与输出轴螺纹连接,所述滑套一与机壳之间连接有复位弹簧一,所述滑套二与输出轴之间连接有复位弹簧二,所述滑套一与滑套二之间设置有若干定位组件,所述定位组件包括若干个周向均匀开设在滑套一上的导向孔,所述导向孔穿滑套一朝向滑套二一端的端面,所述导向孔内滑动连接有一定位销,所述定位销与导向孔底部之间连接有压紧弹簧,所述定位销的前端具有一呈曲面的定位头,所述滑套二朝向滑套一一端的端面上具有若干个与定位头一一对应的定位凹口。
进一步的,所述安装套的两端分别通过轴承与输出轴相连。
安装套连接待驱动件,减速电机在启动时,安装套受到较大旋转阻力与输出轴发生相对旋转,使定位销挤压压紧弹簧而脱离定位凹口,与此同时,滑套一在安装套内向远离滑套二的方向滑动,进而挤压复位弹簧一,此时,滑套一和滑套二之间被分离;复位弹簧一在被压缩的过程中输出轴与安装套逐渐同步,实现软启动,转速平稳后,滑套一在复位弹簧一的作用下逐渐靠近滑套二,至此,完成减速电机的启动。当安装套承载的负荷发生较小波动时,如增大或减小,在定位销与定位凹口的限位作用下,滑套一与滑套二之间不会发生相对旋转,即安装套与输出轴之间维持旋转同步。
在停机时,复位弹簧一受拉,复位弹簧二受压,滑套一压紧滑套二并发生相对旋转,定位销与定位凹口的设置可以提供停机阻力,加快停机速度。
附图说明
图1是本软启动装置的结构示意图。
图中,1、机壳;2、输出轴;3、安装套;41、滑套一;42、复位弹簧一;51、滑套二;52、复位弹簧二;61、导向孔;62、定位销;63、压紧弹簧;64、定位凹口。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,减速电机包括机壳1和输出轴2,软启动装置包括一转动连接在输出轴2上的安装套3,安装套3内设置有滑套一41和滑套二51,滑套一41的外壁与安装套3内壁花键连接,滑套一41与输出轴2螺纹连接,滑套一41与机壳1之间连接有复位弹簧一42,滑套二51与输出轴2之间连接有复位弹簧二52,滑套一41与滑套二51之间设置有若干定位组件,定位组件包括若干个周向均匀开设在滑套一41上的导向孔61,导向孔61穿滑套一41朝向滑套二51一端的端面,导向孔61内滑动连接有一定位销62,定位销62与导向孔61底部之间连接有压紧弹簧63,定位销62的前端具有一呈曲面的定位头,滑套二51朝向滑套一41一端的端面上具有若干个与定位头一一对应的定位凹口64。
安装套3的两端分别通过轴承与输出轴2相连。
安装套3连接待驱动件,减速电机在启动时,安装套3受到较大旋转阻力与输出轴2发生相对旋转,使定位销62挤压压紧弹簧63而脱离定位凹口64,与此同时,滑套一41在安装套3内向远离滑套二51的方向滑动,进而挤压复位弹簧一42,此时,滑套一41和滑套二51之间被分离;复位弹簧一42在被压缩的过程中输出轴2与安装套3逐渐同步,实现软启动,转速平稳后,滑套一41在复位弹簧一42的作用下逐渐靠近滑套二51,至此,完成减速电机的启动。当安装套3承载的负荷发生较小波动时,如增大或减小,在定位销62与定位凹口64的限位作用下,滑套一41与滑套二51之间不会发生相对旋转,即安装套3与输出轴2之间维持旋转同步。
在停机时,复位弹簧一42受拉,复位弹簧二52受压,滑套一41压紧滑套二51并发生相对旋转,定位销62与定位凹口64的设置可以提供停机阻力,加快停机速度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种减速电机的软启动装置,减速电机包括机壳(1)和输出轴(2),其特征在于,软启动装置包括一转动连接在输出轴(2)上的安装套(3),所述安装套(3)内设置有滑套一(41)和滑套二(51),所述滑套一(41)的外壁与安装套(3)内壁花键连接,所述滑套一(41)与输出轴(2)螺纹连接,所述滑套一(41)与机壳(1)之间连接有复位弹簧一(42),所述滑套二(51)与输出轴(2)之间连接有复位弹簧二(52),所述滑套一(41)与滑套二(51)之间设置有若干定位组件,所述定位组件包括若干个周向均匀开设在滑套一(41)上的导向孔(61),所述导向孔(61)穿滑套一(41)朝向滑套二(51)一端的端面,所述导向孔(61)内滑动连接有一定位销(62),所述定位销(62)与导向孔(61)底部之间连接有压紧弹簧(63),所述定位销(62)的前端具有一呈曲面的定位头,所述滑套二(51)朝向滑套一(41)一端的端面上具有若干个与定位头一一对应的定位凹口(64)。
2.根据权利要求1所述一种减速电机的软启动装置,其特征在于,所述安装套(3)的两端分别通过轴承与输出轴(2)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113437829A (zh) * 2021-07-27 2021-09-24 广东敏卓机电股份有限公司 一种微电机输出轴的连接方法

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