CN113437617B - 一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，涉及缆线处理技术领域，包括设置在水平支撑面的剥线台、位于剥线台左侧的导线收卷机构和及其位于剥线台右侧的线束放线机构，剥线台的上端面设有线束校直导向机构和用于对绝缘层进行裁切的绝缘层裁剪机构，剥线台的左端的上方设有绝缘层收卷机构，剥线台与线束放线机构之间设置有用于对线束进行导向调节的纵向张紧调节机构，且纵向张紧调节机构设置在水平支撑面上，实现了线束放线、导线收线、绝缘层收卷三者之间的平衡，保证了本发明在使用过程中为稳定性进和流畅性，从而提高剥线效率和剥线质量，为企业生产提供了保障。

Description

一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置
技术领域
本发明涉及缆线处理技术领域，具体地说，本发明涉及一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置。
背景技术
工厂在生产过程中一般是将一根缆线缠绕成一卷来储存，在使用时，将缆线切成所需长度，并且将两端的塑胶外皮去掉，再来使用。在现有的生产工艺中，一般是由剥线机来进行处理。由于缆线缠绕成一卷，开始时缆线卷半径大，若放线电机以不变的速率旋转送料，则开始时送料速率最快，随着缆线的使用，缆线卷半径减小，送料速率逐渐降低。但是对缆线的剥皮剪切速率是不变的，导致两者配合不顺畅。
且现有的剥线装置效率较低，无法满足日常的工作需求。
发明内容
本发明公开了一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，旨在解决上述所存在的不足。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，包括设置在水平支撑面的剥线台、位于剥线台左侧的导线收卷机构和及其位于剥线台右侧的线束放线机构，所述剥线台的上端面设有线束校直导向机构和用于对绝缘层进行裁切的绝缘层裁剪机构，所述线束校直导向机构由设置在剥线台上的镜像分布的两组压轮机构和设于剥线台下方的驱动机构组成，所述驱动机构由丝杠电机、导向滑轨、双向丝杠及其镜像安装在双向丝杠上的两个滑座组成，导向滑轨及其双向丝杠水平安装在剥线台的下端，且滑座与导向滑轨滑动配合，所述丝杠电机安装在剥线台下端的侧方，且丝杠电机的驱动端与双向丝杠的端部连接，所述剥线台的端面上位于双向丝杠的正上方设有导向滑槽，每组所述压轮机构由滑移座及其水平转动并排设置在滑移座上的多个压轮组成，滑移座与剥线台的端面滑动配合，且滑移座的下端设有一驱动杆，驱动杆贯穿导向滑槽，并与滑座相连接，所述线束裁剪机构位于剥线台上最左端的两个压轮之间的区域中，且垂直于两个压轮的轴心的连线，所述剥线台的左端的上方设有绝缘层收卷机构，所述剥线台与线束放线机构之间设置有用于对线束进行导向调节的纵向张紧调节机构，且纵向张紧调节机构设置在水平支撑面上。
优选的，所述纵向张紧调节机构由U形支架、转动安装在U形支架上的导向轮和设于U形支架下端的弹性升降调节机构组成，所述弹性升降调节机构由支撑座、弹性调节机构、弹性压紧机构及其压力传感器一组成，支撑座竖直设置在水平支撑面上，且支撑座为空腔结构，所述弹性调节机构由支撑柱、纵向弹性组件一及其滑动板组成，所述滑动板水平滑动安装在支撑座中，所述支撑柱安装在U形支架的下端，且支撑柱的下端贯穿支撑座，并伸至支撑座中，且与滑动板连接，所述纵向弹性组件一套在支撑柱上，且一端与U形支架下端连接，另一端与支撑座上端连接，所述弹性压紧机构由托板、纵向弹性组件二及其压块组成，所述托板通过纵向弹性组件二安装在支撑座内部，所述压力传感器一安装在托板的上端，所述压块设置在滑动板的下端，且位于压力传感器一的正上方。
优选的，所述剥线台的端面上的右端设有导向组件，所述导向组件由支架一和转动安装在支架一上的进线导向轮组成，支架一安装在剥线台的上端。
优选的，所述绝缘层收卷机构由支架二、绝缘层收卷辊、收卷电机及其传动组件构成，支架二安装在剥线台左端，绝缘层收卷辊水平转动安装在支架二的上端，所述收卷电机及其传动组件安装在支架二上，且收卷电机的驱动端通过传动组件与绝缘层收卷辊的端部连接。
优选的，所述支架二上位于绝缘层收卷辊的下方水平转动安装有出线导向轮。
优选的，所述支架二的左侧设有横向张紧调节机构，所述横向张紧调节机构由横向弹性组件一、压杆、撑架、压力传感器二、横向弹性组件二及其绝缘层导向轮组成，所述撑架水平安装在支架二的外侧，且撑架为一空腔结构，压力传感器二安装在一滑块的背面，且滑块与撑架的内壁滑动接触，且横向弹性组件二一端与撑架底部连接，另一端与滑块背面连接，所述绝缘层导向轮转动安装在一支座中，压杆设置在支座的背面，且压杆的端部贯穿撑架，并伸至撑架内部，且压杆的端部与滑动设置在撑架内部的压块连接，横向弹性组件一套在压杆上，且一端与支座连接，另一端与撑架的外壁连接，且压块位于压力传感器二的正前方。
优选的，所述线束放线机构由托架一、放线辊、驱动组件一及其放线电机构成，托架一竖直安装在水平支撑面上，放线辊水平转动安装在托架一的上端，放线电机及其驱动组件一均安装在托架一上，且放线电机的驱动端通过驱动组件一与放线辊的端部连接。
优选的，所述导线收卷机构由托架二、收线辊、驱动组件二及其收线电机构成，托架二竖直安装在水平支撑面上，收线辊水平转动安装在托架二的上端，收线电机及其驱动组件二均安装在托架二上，且收线电机的驱动端通过驱动组件二与收线辊的端部连接。
优选的，所述绝缘层裁剪机构由刀座及其设于刀座上的刀片组成，刀座安装在剥线台上，刀片位于剥线台上最左端的两个压轮之间的区域中，且垂直于两个压轮的轴心的连线。
本发明的优点：本发明在使用时，线束(导线及其将导线包住的绝缘层)起初收卷在放线辊上，线束经过导向轮、进线导向轮，然后依次经过镜像设置的两个压轮所形成的直线通道中进行校直，当经过最左端的两个压轮之间的区域时，刀片会在线束的底部且沿着线束的延伸方向进行直线式裁剪，然后经由出线导向轮导向，导线收卷在收线辊上，绝缘层经由绝缘层导向轮并收卷在绝缘层收卷辊上，在本发明中，放线电机、收线电机及其收卷电机均为步进电机，且放线电机、收线电机、收卷电机、压力传感器一及其压力传感器二均连接外部的PLC控制器，在进行线束的剥线作业时，由于导线在进行收卷时，其线速度逐渐增大，而收卷在放线辊上的线束的线速度随着直径的逐渐减小，导致其线速度逐渐减小，在整个过程中，收线电机的工作参数始终保持不变，随着收线辊的收线，单位时间内收线辊的收线量渐渐大于放线辊的放线量，这样导向轮会受到向下的压力，纵向弹性组件一受到压缩，支撑柱推动滑动板在支撑座内向下运动，滑动板下端的压板向下运动并按压压力传感器一，渐渐的纵向弹性组件二受到压缩，压力传感器一的压力值逐渐增大，当压力传感器一的压力值达到设定的最大极限值(预先进行测试，给压力传感器一的压力值设定了两个极限值，一个为最大极限值和一个最小极限值)时，PLC控制器控制放线电机的转速增大，这样单位时间内放线辊的放线量较之前增大，纵向弹性组件一及其纵向弹性组件二复位，当压力传感器一的压力值达到最小极限值时，放线电机的转速保持恒定工作参数，如此往复，使得压力传感器一的压力值始终处于一个在最大极限值和最小极限值之间变化的状况，通过这样的方式，保证线束放线和导线收线的稳定性和流畅性；
同理，在进行收卷时，由于绝缘层在收卷时的线速度逐渐增大，也通过这样的调节方式由PLC控制器来控制收卷电机的工作参数；
通过上述的这样的方式，实现了线束放线、导线收线、绝缘层收卷三者之间的平衡，保证了本发明在使用过程中为稳定性进和流畅性，从而提高剥线效率和剥线质量，为企业生产提供了保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为图1中C处的放大图；
图5为剥线台的俯视图；
其中，1-剥线台，2-滑移座，3-压轮，4-滑座，5-导向滑轨，6-刀座，7-刀片，8-托架一，9-驱动组件一，10-放线辊，11-U形支架，12-导向轮，13-支撑座，14-滑动板，15-压力传感器一，16-纵向弹性组件二，17-支撑柱，18-纵向弹性组件一，19-支架一，20-进线导向轮，21-支架二，22-出线导向轮，23-传动组件，24-绝缘层收卷辊，25-撑架，26-横向弹性组件一，27-支座，28-绝缘层导向轮，29-托架二，30-驱动组件二，31-收线辊，32-线束，32-1-绝缘层，32-1-导线，33-丝杠电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图5所示，一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，包括设置在水平支撑面的剥线台1、位于剥线台1左侧的导线收卷机构和及其位于剥线台1右侧的线束放线机构，所述剥线台1的上端面设有线束校直导向机构和用于对绝缘层32-1进行裁切的绝缘层裁剪机构，所述线束校直导向机构由设置在剥线台1上的镜像分布的两组压轮机构和设于剥线台1下方的驱动机构组成，所述驱动机构由丝杠电机33、导向滑轨5、双向丝杠及其镜像安装在双向丝杠上的两个滑座4组成，导向滑轨5及其双向丝杠水平安装在剥线台1的下端，且滑座4与导向滑轨5滑动配合，所述丝杠电机33安装在剥线台1下端的侧方，且丝杠电机33的驱动端与双向丝杠的端部连接，所述剥线台1的端面上位于双向丝杠的正上方设有导向滑槽，每组所述压轮机构由滑移座2及其水平转动并排设置在滑移座2上的多个压轮3组成，滑移座2与剥线台1的端面滑动配合，且滑移座2的下端设有一驱动杆，驱动杆贯穿导向滑槽，并与滑座4相连接，可以根据需要调整相对应的两个压轮3之间的间距，提高本发明在使用时的灵活性，所述线束裁剪机构位于剥线台1上最左端的两个压轮3之间的区域中，且垂直于两个压轮3的轴心的连线，所述剥线台1的左端的上方设有绝缘层收卷机构，所述剥线台1与线束放线机构之间设置有用于对线束32进行导向调节的纵向张紧调节机构，且纵向张紧调节机构设置在水平支撑面上。
在本实施例中，所述纵向张紧调节机构由U形支架11、转动安装在U形支架11上的导向轮12和设于U形支架11下端的弹性升降调节机构组成，所述弹性升降调节机构由支撑座13、弹性调节机构、弹性压紧机构及其压力传感器一15组成，支撑座13竖直设置在水平支撑面上，且支撑座13为空腔结构，所述弹性调节机构由支撑柱17、纵向弹性组件一18及其滑动板14组成，所述滑动板14水平滑动安装在支撑座13中，所述支撑柱17安装在U形支架11的下端，且支撑柱17的下端贯穿支撑座13，并伸至支撑座13中，且与滑动板14连接，所述纵向弹性组件一18套在支撑柱17上，且一端与U形支架11下端连接，另一端与支撑座13上端连接，所述弹性压紧机构由托板、纵向弹性组件二16及其压块组成，所述托板通过纵向弹性组件二16安装在支撑座13内部，所述压力传感器一15安装在托板的上端，所述压块设置在滑动板14的下端，且位于压力传感器一15的正上方。
在本实施例中，所述剥线台1的端面上的右端设有导向组件，所述导向组件由支架一19和转动安装在支架一19上的进线导向轮20组成，支架一19安装在剥线台1的上端。
在本实施例中，所述绝缘层收卷机构由支架二21、绝缘层收卷辊24、收卷电机及其传动组件23构成，支架二21安装在剥线台1左端，绝缘层收卷辊24水平转动安装在支架二21的上端，所述收卷电机及其传动组件23安装在支架二21上，且收卷电机的驱动端通过传动组件23与绝缘层收卷辊24的端部连接。
在本实施例中，所述支架二21上位于绝缘层收卷辊24的下方水平转动安装有出线导向轮22。
在本实施例中，所述支架二21的左侧设有横向张紧调节机构，所述横向张紧调节机构由横向弹性组件一26、压杆、撑架25、压力传感器二、横向弹性组件二及其绝缘层导向轮28组成，所述撑架25水平安装在支架二21的外侧，且撑架25为一空腔结构，压力传感器二安装在一滑块的背面，且滑块与撑架25的内壁滑动接触，且横向弹性组件二一端与撑架25底部连接，另一端与滑块背面连接，所述绝缘层导向轮28转动安装在一支座27中，压杆设置在支座27的背面，且压杆的端部贯穿撑架25，并伸至撑架25内部，且压杆的端部与滑动设置在撑架25内部的压块连接，横向弹性组件一26套在压杆上，且一端与支座27连接，另一端与撑架25的外壁连接，且压块位于压力传感器二的正前方。
在本实施例中，所述线束放线机构由托架一8、放线辊10、驱动组件一9及其放线电机构成，托架一8竖直安装在水平支撑面上，放线辊10水平转动安装在托架一8的上端，放线电机及其驱动组件一9均安装在托架一8上，且放线电机的驱动端通过驱动组件一9与放线辊10的端部连接。
在本实施例中，所述导线收卷机构由托架二29、收线辊31、驱动组件二30及其收线电机构成，托架二29竖直安装在水平支撑面上，收线辊31水平转动安装在托架二29的上端，收线电机及其驱动组件二30均安装在托架二29上，且收线电机的驱动端通过驱动组件二29与收线辊的端部连接。
在本实施例中，所述绝缘层裁剪机构由刀座6及其设于刀座6上的刀片7组成，刀座6安装在剥线台1上，刀片7位于剥线台1上最左端的两个压轮3之间的区域中，且垂直于两个压轮3的轴心的连线。
本发明在使用时，线束32(导线及其将导线包住的绝缘层)起初收卷在放线辊10上，线束经过导向轮12、进线导向轮20，然后依次经过镜像设置的两个压轮3所形成的直线通道中进行校直，当经过最左端的两个压轮3之间的区域时，刀片7会在线束32的底部且沿着线束的延伸方向进行直线式裁剪，然后经由出线导向轮22导向，导线32-2收卷在收线辊31上，绝缘层32-1经由绝缘层导向轮28并收卷在绝缘层收卷辊24上，在本发明中，放线电机、收线电机及其收卷电机均为步进电机，且放线电机、收线电机、收卷电机、压力传感器一15及其压力传感器二均连接外部的PLC控制器，在进行线束32的剥线作业时，由于导线32-2在进行收卷时，其线速度逐渐增大，而收卷在放线辊10上的线32的线速度随着直径的逐渐减小，导致其线速度逐渐减小，在整个过程中，收线电机的工作参数始终保持不变，随着收线辊31的收线，单位时间内收线辊31的收线量渐渐大于放线辊10的放线量，这样导向轮12会受到向下的压力，纵向弹性组件一18受到压缩，支撑柱17推动滑动板14在支撑座13内向下运动，滑动板14下端的压板向下运动并按压压力传感器15，渐渐的纵向弹性组件二16受到压缩，压力传感器一15的压力值逐渐增大，当压力传感器一15的压力值达到设定的最大极限值(预先进行测试，给压力传感器一15的压力值设定了两个极限值，一个为最大极限值和一个最小极限值)时，PLC控制器控制放线电机的转速增大，这样单位时间内放线辊10的放线量较之前增大，纵向弹性组件一18及其纵向弹性组件二16复位，当压力传感器一15的压力值达到最小极限值时，放线电机的转速保持恒定工作参数，如此往复，使得压力传感器一15的压力值始终处于一个在最大极限值和最小极限值之间变化的状况，通过这样的方式，保证线束32放线和导线32-2收线的稳定性和流畅性；
同理，在进行收卷时，由于绝缘层32-1在收卷时的线速度逐渐增大，也通过这样的调节方式由PLC控制器来控制收卷电机的工作参数；
通过上述的这样的方式，实现了线束放线、导线收线、绝缘层收卷三者之间的平衡，保证了本发明在使用过程中为稳定性进和流畅性，从而提高剥线效率和剥线质量，为企业生产提供了保障。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，包括设置在水平支撑面的剥线台(1)、位于剥线台(1)左侧的导线收卷机构和及其位于剥线台(1)右侧的线束放线机构，其特征在于：所述剥线台(1)的上端面设有线束校直导向机构和用于对绝缘层(32-1)进行裁切的绝缘层裁剪机构，所述线束校直导向机构由设置在剥线台(1)上的镜像分布的两组压轮机构和设于剥线台(1)下方的驱动机构组成，所述驱动机构由丝杠电机(33)、导向滑轨(5)、双向丝杠及其镜像安装在双向丝杠上的两个滑座(4)组成，导向滑轨(5)及其双向丝杠水平安装在剥线台(1)的下端，且滑座(4)与导向滑轨(5)滑动配合，所述丝杠电机(33)安装在剥线台(1)下端的侧方，且丝杠电机(33)的驱动端与双向丝杠的端部连接，所述剥线台(1)的端面上位于双向丝杠的正上方设有导向滑槽，每组所述压轮机构由滑移座(2)及其水平转动并排设置在滑移座(2)上的多个压轮(3)组成，滑移座(2)与剥线台(1)的端面滑动配合，且滑移座(2)的下端设有一驱动杆，驱动杆贯穿导向滑槽，并与滑座(4)相连接，所述线束裁剪机构位于剥线台(1)上最左端的两个压轮(3)之间的区域中，且垂直于两个压轮(3)的轴心的连线，所述剥线台(1)的左端的上方设有绝缘层收卷机构，所述剥线台(1)与线束放线机构之间设置有用于对线束(32)进行导向调节的纵向张紧调节机构，且纵向张紧调节机构设置在水平支撑面上；所述纵向张紧调节机构由U形支架(11)、转动安装在U形支架(11)上的导向轮(12)和设于U形支架(11)下端的弹性升降调节机构组成，所述弹性升降调节机构由支撑座(13)、弹性调节机构、弹性压紧机构及其压力传感器一(15)组成，支撑座(13)竖直设置在水平支撑面上，且支撑座(13)为空腔结构，所述弹性调节机构由支撑柱(17)、纵向弹性组件一(18)及其滑动板(14)组成，所述滑动板(14)水平滑动安装在支撑座(13)中，所述支撑柱(17)安装在U形支架(11)的下端，且支撑柱(17)的下端贯穿支撑座(13)，并伸至支撑座(13)中，且与滑动板(14)连接，所述纵向弹性组件一(18)套在支撑柱(17)上，且一端与U形支架(11)下端连接，另一端与支撑座(13)上端连接，所述弹性压紧机构由托板、纵向弹性组件二(16)及其压块组成，所述托板通过纵向弹性组件二(16)安装在支撑座(13)内部，所述压力传感器一(15)安装在托板的上端，所述压块设置在滑动板(14)的下端，且位于压力传感器一(15)的正上方；所述剥线台(1)的端面上的右端设有导向组件，所述导向组件由支架一(19)和转动安装在支架一(19)上的进线导向轮(20)组成，支架一(19)安装在剥线台(1)的上端；所述绝缘层收卷机构由支架二(21)、绝缘层收卷辊(24)、收卷电机及其传动组件(23)构成，支架二(21)安装在剥线台(1)左端，绝缘层收卷辊(24)水平转动安装在支架二(21)的上端，所述收卷电机及其传动组件(23)安装在支架二(21)上，且收卷电机的驱动端通过传动组件(23)与绝缘层收卷辊(24)的端部连接；所述支架二(21)上位于绝缘层收卷辊(24)的下方水平转动安装有出线导向轮(22)；所述支架二(21)的左侧设有横向张紧调节机构，所述横向张紧调节机构由横向弹性组件一(26)、压杆、撑架(25)、压力传感器二、横向弹性组件二及其绝缘层导向轮(28)组成，所述撑架(25)水平安装在支架二(21)的外侧，且撑架(25)为一空腔结构，压力传感器二安装在一滑块的背面，且滑块与撑架(25)的内壁滑动接触，且横向弹性组件二一端与撑架(25)底部连接，另一端与滑块背面连接，所述绝缘层导向轮(28)转动安装在一支座(27)中，压杆设置在支座(27)的背面，且压杆的端部贯穿撑架(25)，并伸至撑架(25)内部，且压杆的端部与滑动设置在撑架(25)内部的压块连接，横向弹性组件一(26)套在压杆上，且一端与支座(27)连接，另一端与撑架(25)的外壁连接，且压块位于压力传感器二的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，其特征在于：所述线束放线机构由托架一(8)、放线辊(10)、驱动组件一(9)及其放线电机构成，托架一(8)竖直安装在水平支撑面上，放线辊(10)水平转动安装在托架一(8)的上端，放线电机及其驱动组件一(9)均安装在托架一(8)上，且放线电机的驱动端通过驱动组件一(9)与放线辊(10)的端部连接。
3.根据权利要求2所述的一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，其特征在于：所述导线收卷机构由托架二(29)、收线辊(31)、驱动组件二(30)及其收线电机构成，托架二(29)竖直安装在水平支撑面上，收线辊(31)水平转动安装在托架二(29)的上端，收线电机及其驱动组件二(30)均安装在托架二(29)上，且收线电机的驱动端通过驱动组件二(30)与收线辊(31)的端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑性电缆绝缘层与半导体层剥离装置，其特征在于：所述绝缘层裁剪机构由刀座(6)及其设于刀座6)上的刀片(7)组成，刀座(6)安装在剥线台(1)上，刀片(7)位于剥线台(1)上最左端的两个压轮(3)之间的区域中，且垂直于两个压轮(3)的轴心的连线。
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