CN113436459A

CN113436459A - 一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统

Info

Publication number: CN113436459A
Application number: CN202110644066.4A
Authority: CN
Inventors: 吴世迪; 罗佳伟; 韩毅; 顾天鸿; 于春天; 林英宇
Original assignee: Dalian University of Technology
Current assignee: Dalian University of Technology
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2041-06-09
Also published as: CN113436459B

Abstract

本发明提供一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，包括智能公交站牌、车载北斗卫星定位装置、信息处理中心以及终端设备；乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息；所述智能公交站牌将本站位置信息以及接收到的出行信息融合形成乘车需求信息，并发送至所述信息处理中心；所述信息处理中心生成乘车推荐信息，然后将所述乘车推荐信息通过智能公交照片回传至所述终端设备，所述乘车推荐信息包括车辆线路信息和上车提示信息；终端设备根据乘车推荐信息向乘客提供提示信息。本发明基于北斗卫星定位系统查询目的地周边的公交线路及相关公交车辆位置，并根据乘客出行目的选择相应的公交线路和车辆。

Description

一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统

技术领域

本发明涉及智能公交系统，具体而言，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统。

背景技术

现有公交站牌只能提供站点信息，不能提供更多的公交信息，不能对乘客进行分流，也达不到提高乘客公交出行的舒适度的目的，从而降低乘客选择公交出行的几率，间接使城市道路交通拥堵问题更加严重，同时也给环境保护带来不利影响。

发明内容

根据上述提出的现有公交系统不具备智能推荐功能的技术问题，而提供一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统。本发明能够帮助乘客选择公交车辆特别是对线路信息不熟及多条线路共站的情况，进而达到乘客分流提高公交出行舒适度、提高公交出行分担率的效果，从而有效降低城市道路交通拥堵现象。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，包括智能公交站牌、车载北斗卫星定位装置、信息处理中心以及终端设备，其中所述智能公交站牌以及车载北斗卫星定位装置均与信息处理中心通信连接；

乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息；

所述智能公交站牌将本站位置信息以及接收到的出行信息融合形成乘车需求信息，并发送至所述信息处理中心；

所述信息处理中心接收各公交车上搭载的车载北斗卫星定位装置发送的车辆位置信息，并与所述乘车需求信息进行整合处理生成乘车推荐信息，然后将所述乘车推荐信息通过智能公交照片回传至所述终端设备，所述乘车推荐信息包括车辆线路信息和上车提示信息；

终端设备根据乘车推荐信息向乘客提供提示信息。

进一步地，所述智能公交系统还包括车载重力感应装置，所述车载重力感应装置用于获取车辆载重信息。

进一步地，所述信息处理中心接收各公交车上搭载的车载北斗卫星定位装置发送的车辆位置信息，并与所述乘车需求信息进行整合处理生成乘车推荐信息，包括：

根据出行信息筛选公交线路；

基于车辆位置信息定位相应线路车辆的位置并预测到达车站时间，并根据时间排序；

根据车载重力感应装置传回的车辆载重信息判断车辆满载率；

根据所述出行信息判断乘车等级，其中一级为紧急出行，二级为非紧急出行；

如果判断乘车等级为二级则推荐排序中最快到达且未超载的车辆。

如果判断乘车等级为一级则推荐满载率为1以下且等待时间在10分钟以下的车辆，如果没满足要求的车辆线路，则推荐等待时间在8分钟以内的满载最低的车辆。

进一步地，所述信息处理中心接收各公交车上搭载的车载北斗卫星定位装置发送的车辆位置信息，并与所述乘车需求信息进行整合处理生成乘车推荐信息，还包括：为乘客提供所有能够到达目的地的车辆信息供乘客自主选择。

进一步地，根据车载重力感应装置传回的车辆载重信息判断车辆满载率，包括：根据以下方式计算满载率信息：

满载率＝(载重量/人体平均重量)/车辆座位数

其中，车辆座位数为固定值。

进一步地，基于车辆位置信息定位相应线路车辆的位置并预测到达车站时间，包括：根据电子地图软件对车辆到达时间进行预测。

进一步地，所述出行信息包括出行目的信息和出行目的地信息。

进一步地，乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息，包括：乘客使用终端设备扫描智能公交照片显示的二维码，并根据提示填写出行信息。

进一步地，所述终端设备为手机。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过选择出行目的及目的地，查询目的地周围的公交线路并根据出行人的目的及相关线路公交车辆位置信息和车辆满载情况，协助旅游游客及老年人选择公交车辆，在公交进站时提醒乘客上车。达到乘客分流的目的从而提高城市公交的服务质量。

基于上述理由本发明可在公共交通领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统模块图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，主要包括三个部分：第一部分为智能站牌，主要功能为信息填写与信息上传及终端交互功能；第二部分为集成北斗卫星定位系统的车载装置，主要功能为车辆信息提供包括位置信息，优选地，车载装置还包括车载重力感应装置，其用于获取车辆载重信息；第三部分为信息处理中心，主要功能为接受站牌上传目的地及出行目的信息及接收北斗卫星定位系统上传的车辆信息根据相关软件对信息进行对比判断，选择合适线路及公交车辆，再将信息回传至智能站牌。

具体来说，乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息；智能公交站牌将本站位置信息以及接收到的出行信息融合形成乘车需求信息，并发送至信息处理中心；信息处理中心接收各公交车上搭载的车载北斗卫星定位装置发送的车辆位置信息，并与乘车需求信息进行整合处理生成乘车推荐信息，然后将所述乘车推荐信息通过智能公交照片回传至所述终端设备，乘车推荐信息包括车辆线路信息和上车提示信息；终端设备根据乘车推荐信息向乘客提供提示信息。作为本发明优选的实施方式，终端设备采用手机。

优选地，乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息包括乘客使用终端设备扫描智能公交照片显示的二维码，并根据提示填写出行信息。可选地，信息处理中心也可以利用北斗定位系统根据通信公交站牌的位置提供乘车起点或终点位置的模糊查询。

进一步优选地，信息处理中心接受站牌上传目的地及出行目的信息及接收北斗卫星定位系统上传的车辆信息根据相关软件对信息进行对比判断的具体过程包括：

a.根据目的地选择筛选线路。乘客在实际乘坐公交的过程中，可能存在多条线路均可到达目的地的情况，此时，通过目的地筛选将这些线路挑选出来作为备选线路。

b.利用北斗卫星定位系统定位相应线路车辆的位置并预测到达车站时间，并根据时间排序。这里优选根据电子地图软件对车辆到达时间进行预测，电子地图软件发展快速，目前常用的软件包括百度地图、高德地图等。使用时，通过系统接口与上述地图软件连接，即可根据距离信息以及路面交通拥堵情况快速获取车辆到达时间的预测数据。

c.根据车载装置传回的信息判断车辆满载率。本实施例中，满载率根据以下方式计算获得：

满载率＝(载重量/人体平均重量)/车辆座位数

其中，车辆座位数为固定值，载重量数据根据车载重力感应装置获取。

d.如果乘客在填写的是工作学习或其他紧急目的选择排序中最快到达且未超载的车辆。

e.如果乘客在填写的是工作学习或其他紧急目的选择排序中最快到达且未超载的车辆。

f.如果乘客填写的是购物、游玩，则选择满载率为1以下且等待时间在10分钟以下的车辆。若没有满足条件的车辆则选择等待时间在8分钟以内的满载最低的车辆

g.也可为乘客提供所有能够到达目的地的车辆信息(车辆拥挤程度、等待时间)供乘客选择

通过本发明的方案，能够有效分流公交乘客，为公交出行线路选择提供便利；从乘客角度明确公交等待时间，降低乘客心理烦躁程度，从而提高公交出行的舒适度，进一步促进公交出行，降低城市道路交通拥堵程度。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，包括智能公交站牌、车载北斗卫星定位装置、信息处理中心以及终端设备，其中所述智能公交站牌以及车载北斗卫星定位装置均与信息处理中心通信连接；

乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息；

终端设备根据乘车推荐信息向乘客提供提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，所述智能公交系统还包括车载重力感应装置，所述车载重力感应装置用于获取车辆载重信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，所述信息处理中心接收各公交车上搭载的车载北斗卫星定位装置发送的车辆位置信息，并与所述乘车需求信息进行整合处理生成乘车推荐信息，包括：

根据出行信息筛选公交线路；

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，所述信息处理中心接收各公交车上搭载的车载北斗卫星定位装置发送的车辆位置信息，并与所述乘车需求信息进行整合处理生成乘车推荐信息，还包括：为乘客提供所有能够到达目的地的车辆信息供乘客自主选择。

5.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，根据车载重力感应装置传回的车辆载重信息判断车辆满载率，包括：根据以下方式计算满载率信息：

满载率＝(载重量/人体平均重量)/车辆座位数

其中，车辆座位数为固定值。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，基于车辆位置信息定位相应线路车辆的位置并预测到达车站时间，包括：根据电子地图软件对车辆到达时间进行预测。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，所述出行信息包括出行目的信息和出行目的地信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，乘客通过终端设备向智能公交站牌发送出行信息，包括：乘客使用终端设备扫描智能公交照片显示的二维码，并根据提示填写出行信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的多线路智能公交系统，其特征在于，所述终端设备为手机。