CN113432489A - 一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育用品技术领域，具体是一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置包括底板，底板的一侧设置有箭靶机构；拔箭机构，拔箭机构设置在底板上且位于靠近箭靶机构的一侧，拔箭机构与箭靶机构通信连接；收集机构，收集机构设置在底板上，且位于拔箭机构远离箭靶机构的一侧,这样就使得拔箭机构能根据射箭的环数确定箭体在箭靶上的位置，从而进行定位，然后将箭体拔出箭靶，这样就使得本装置不需要工作人员进行拔箭。

Description

一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，具体是一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置。

背景技术

射箭用靶一般有方形和圆形两种，无论是露天射箭场还是室内射箭场，现有的训练方式都是工作人员将靶子竖立在射箭场上，射手与靶子保持一定距离，将箭射到靶上。箭射出后，由于飞速运动产生的冲击力，箭插到靶子上较为稳固，需要工作人员走到靶前把射出去的箭拔出来，如此拔箭十分耗时耗力；需要调整靶子方向时，靶子无法在原地直接进行方向的转换，只能通过工作人员搬动靶子进行转动，这给工作人员带来不必要的麻烦，并且这样的操作方式，就使得射箭人员只有等待工作人员将箭体拔出后，才能进行下一次射箭，十分浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，包括底板，所述底板的一侧设置有箭靶机构；拔箭机构，所述拔箭机构设置在所述底板上且位于靠近所述箭靶机构的一侧，所述拔箭机构与所述箭靶机构通信连接；收集机构，所述收集机构设置在所述底板上，且位于所述拔箭机构远离所述箭靶机构的一侧。

作为本发明的优选方案，所述箭靶机构包括电控部件，所述电控部件内设置有一第一转动电机，所述第一转动电机的输出端沿竖直方向设置，所述第一转动电机的输出端固定设置有转动连杆，所述转动连杆沿竖直方向设置，所述转动连杆的一端与所述第一转动电机的输出端固定连接，所述转动连杆的另一端设置有箭靶。

作为本发明的优选方案，所述箭靶包括靶盘，所述靶盘内设置有电子传感器报靶模块。

作为本发明的优选方案，所述拔箭机构包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨沿所述底板的长度方向设置在所述底板上；“匚”型连接架，所述“匚”型连接架的开口沿竖直方向向下设置，所述“匚”型连接架通过第一电动滑块与所述第一电动滑轨滑动连接；所述第一电动滑轨与所述第一电动滑轨电性连接；所述“匚”型连接架上设置有拔箭部件；传送部件，所述传送部件设置在所述底板上，且所述传送部件位于所述拔箭部件的下方。

作为本发明的优选方案，所述拔箭部件包括固定盘，所述固定盘的轴线方向与所述靶盘的轴线方向相同，所述固定盘固定设置在所述“匚”型连接架上，所述固定盘靠近所述靶盘的一侧面上开设有环形电动滑道，所述环形电动滑道与所述靶盘上的环数相对应；竖直电动滑道，所述竖直电动滑道设置在所述固定盘上，且所述竖直电动滑道与所述环形电动滑道相连通；滑动连接杆，所述滑动连接杆滑动设置在所述固定盘上的电动滑道内；所述滑动连接杆沿水平方向设置，且所述滑动连接杆指向所述靶盘，所述滑动连接杆靠近所述靶盘的一端滑动设置安装板；所述安装板通过电磁伸缩弹簧与所述滑动连接杆连接，所述安装板靠近所述靶盘的一端设置有第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板固定设置在所述安装板上，所述第一夹持板与所述安装板滑动连接；第一伸缩电缸，所述第一伸缩电缸固定设置在所述安装板上且位于所述第一夹持板远离所述第二夹持板的一侧，所述第一伸缩电缸的输出端与所述第一夹持板固定连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间设置有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的一端与所述第一夹持板固定连接，所述第一连接弹簧的另一端与所述第二夹持板固定连接。

作为本发明的优选方案，所述传送部件包括固定支架，所述固定支架固定设置在所述底板上，所述固定支架位于所述“匚”型安装架的开口内；所述固定支架上固定设置有竖直安装板，所述竖直安装板的侧面上设置有挡板，所述挡板沿水平方向设置，所述挡板通过第二连接弹簧与所述竖直安装板连接；传动带组件，所述传送带组件设置在所述固定支架上；所述固定支架上还设置有用于驱动所述传送带组件工作的第二转动电机。

作为本发明的优选方案，所述收集机构包括收集盒，所述收集盒固定设置在所述底板上，所述收集盒的一侧位于所述传送带组件远离所述箭靶机构的一侧；所述收集盒的侧壁上固定设置有L型连接支架，所述L型连接支架具有一竖直部和一水平部，所述L型连接支架的竖直部沿竖直方向设置，所述L型连接支架的竖直部一端固定设置有连接块，所述连接块的下端开设有滑槽；箭体放置部件，所述箭体放置部件与所述滑槽滑动连接；箭头保护部件，所述箭体保护部件设置在所述收集盒靠近所述固定支架的一侧。

作为本发明的优选方案，所述箭体放置部件包括第二电动滑块，所述第二电动滑块与所述滑槽滑动连接，所述第二电动滑块的下端面固定设置有固定杆，所述固定杆的下端面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端面固定设置有连接板，所述连接板的下端面设置有第三夹持板和第四夹持板，所述第三夹持板固定设置在所述连接板的下端面，所述第四夹持板滑动设置在所述连接板的下端面，所述连接板的下端面还固定设置有第二伸缩电缸，所述第二伸缩电缸位于所述第四夹持板远离所述第三夹持板的一侧，所述第二伸缩电缸的输出端固定设置有第一推杆，所述第一推杆与所述第四夹持板固定连接，所述第一推杆上还套设有第三连接弹簧；所述收集盒的一侧壁的上端面开设有弧形槽。

作为本发明的优选方案，所述滑槽内设置有用于驱动第二电动滑块运动的电动模块。

作为本发明的优选方案，所述箭头保护部件包括套头放置盒，所述套头放置盒的侧壁底部开设一通孔，所述套头放置盒固定设置在所述收集盒的侧壁上且所述套头放置盒上的通孔与所述弧形槽同轴线设置；第三伸缩电缸，所述第三伸缩电缸固定设置在所述固定支架上，所述第三伸缩电缸的输出端朝向所述套头放置盒，所述第三伸缩电缸的输出端固定设置有第二推杆，所述第二推杆远离所述第三伸缩电缸的一端位于所述套头放置盒的通孔内。

有益效果

本发明通过改进在此提供一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

1.通过设置箭靶机构和拔箭机构，且箭靶机构和拔箭机构通信连接，这样就使得拔箭机构能根据射箭的环数确定箭体在箭靶上的位置，从而进行定位，然后将箭体拔出箭靶，这样就使得本装置不需要工作人员进行拔箭。

2.并且箭靶机构能进行一百八十度的转动，这样使得在拔箭过程中，射箭人员还能继续进行射箭，从而使得射箭人员不需要等待工作人员将箭体拔出后，才能继续射箭；提高了射箭人员的训练效果和/或者使用体验，从而提高了本发明的实用性。

3.通过设置收集机构包括箭头保护部件，这样就使得在对箭体进行收集时，能将箭体的箭头套上保护套，从而能避免箭体在储存时出现生锈或者磨损的问题，提高了本发明的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的等轴测结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明中收集机构的的等轴测结构示意图；

图5为本发明中收集盒与套头放置盒的连接关系结构示意图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图3中B处放大图；

图8为本发明中拔箭部件的等轴测结构示意图；

图9为本发明中拔箭部件的等轴测剖视结构示意图；

图10为本发明中箭靶的等轴测剖视结构示意图。

图中，底板1、箭靶机构2、拔箭机构3、收集机构4、电控部件21、转动连杆22箭靶23、靶盘231、电子传感器报靶模块232、第一电动滑轨31、“匚”型连接架32、拔箭部件33、传送部件34、固定盘331、环形电动滑道332、竖直电动滑道333、滑动连接杆334、安装板335、电磁伸缩弹簧3341、第一夹持板337、第二夹持板338、第一伸缩电缸336、第一连接弹簧339、固定支架341、竖直安装板342、挡板343、第二连接弹簧344、传动带组件345、收集盒41、L型连接支架42、连接块43、滑槽431、箭体放置部件44、箭头保护部件45、第二电动滑块441、固定杆442、电动伸缩杆443、连接板444、第三夹持板445、第四夹持板446、第二伸缩电缸447、第一推杆448、第三连接弹簧449、弧形槽411、套头放置盒451、第三伸缩电缸452、第二推杆453。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明为一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，包括底板1，底板1的一侧设置有箭靶机构2；拔箭机构3，拔箭机构3设置在底板1上且位于靠近箭靶机构2的一侧，拔箭机构3与箭靶机构2通信连接；收集机构4，收集机构4设置在底板1上，且位于拔箭机构3远离箭靶机构2的一侧。

箭靶机构2包括电控部件21，电控部件21内设置有一第一转动电机，第一转动电机的输出端沿竖直方向设置，第一转动电机的输出端固定设置有转动连杆22，转动连杆22沿竖直方向设置，转动连杆22的一端与第一转动电机的输出端固定连接，转动连杆22的另一端设置有箭靶23。

箭靶23包括靶盘231，靶盘231内设置有电子传感器报靶模块232。

拔箭机构3包括第一电动滑轨31，第一电动滑轨31沿底板1的长度方向设置在底板1上；“匚”型连接架32，“匚”型连接架32的开口沿竖直方向向下设置，“匚”型连接架32通过第一电动滑块321与第一电动滑轨31滑动连接；第一电动滑轨321与第一电动滑轨31电性连接；“匚”型连接架32上设置有拔箭部件33；传送部件34，传送部件设置在底板1上，且传送部件34位于拔箭部件33的下方。

拔箭部件33包括固定盘331，固定盘331的轴线方向与靶盘231的轴线方向相同，固定盘331固定设置在“匚”型连接架32上，固定盘331靠近靶盘231的一侧面上开设有环形电动滑道332，环形电动滑道332与靶盘231上的环数相对应；竖直电动滑道333，竖直电动滑道333设置在固定盘331上，且竖直电动滑道333与环形电动滑道331相连通；滑动连接杆334，滑动连接杆334滑动设置在固定盘331上的电动滑道内；滑动连接杆334沿水平方向设置，且滑动连接杆334指向靶盘231，滑动连接杆334靠近靶盘231的一端滑动设置安装板335；安装板335通过电磁伸缩弹簧3341与滑动连接杆334连接，安装板335靠近靶盘231的一端设置有第一夹持板337和第二夹持板338，第二夹持板338固定设置在安装板335上，第一夹持板337与安装板335滑动连接；第一伸缩电缸336，第一伸缩电缸336固定设置在安装板335上且位于第一夹持板337远离第二夹持板338的一侧，第一伸缩电缸336的输出端与第一夹持板337固定连接，第一夹持板337与第二夹持板338之间设置有第一连接弹簧339，第一连接弹簧339的一端与第一夹持板337固定连接，第一连接弹簧338的另一端与第二夹持板338固定连接。

传送部件34包括固定支架341，固定支架341固定设置在底板1上，固定支架341位于“匚”型安装架32的开口内；固定支架341上固定设置有竖直安装板342，竖直安装板342的侧面上设置有挡板343，挡板343沿水平方向设置，挡板343通过第二连接弹簧344与竖直安装板342连接；传动带组件345，传送带组件345设置在固定支架341上；固定支架341上还设置有用于驱动传送带组件345工作的第二转动电机。

收集机构4包括收集盒41，收集盒41固定设置在底板1上，收集盒41的一侧位于传送带组件345远离箭靶机构2的一侧；收集盒41的侧壁上固定设置有L型连接支架42，L型连接支架42具有一竖直部和一水平部，L型连接支架42的竖直部沿竖直方向设置，L型连接支架42的竖直部一端固定设置有连接块43，连接块43的下端开设有滑槽431；箭体放置部件44，箭体放置部件44与滑槽431滑动连接；箭头保护部件45，箭体保护部件45设置在收集盒41靠近固定支架341的一侧。

箭体放置部件44包括第二电动滑块441，第二电动滑块441与滑槽431滑动连接，第二电动滑块441的下端面固定设置有固定杆442，固定杆442的下端面设置有电动伸缩杆443，电动伸缩杆443的下端面固定设置有连接板444，连接板444的下端面设置有第三夹持板445和第四夹持板446，第三夹持板445固定设置在连接板444的下端面，第四夹持板446滑动设置在连接板444的下端面，连接板444的下端面还固定设置有第二伸缩电缸447，第二伸缩电缸447位于第四夹持板446远离第三夹持板445的一侧，第二伸缩电缸447的输出端固定设置有第一推杆448，第一推杆448与第四夹持板446固定连接，第一推杆448上还套设有第三连接弹簧449；收集盒41的一侧壁的上端面开设有弧形槽411。

滑槽431内设置有用于驱动第二电动滑块441运动的电动模块。

箭头保护部件45包括套头放置盒451，套头放置盒451的侧壁底部开设一通孔，套头放置盒451固定设置在收集盒41的侧壁上且套头放置盒451上的通孔与弧形槽411同轴线设置；第三伸缩电缸452，第三伸缩电缸452固定设置在固定支架341上，第三伸缩电缸452的输出端朝向套头放置盒451，第三伸缩电缸452的输出端固定设置有第二推杆453，第二推杆453远离第三伸缩电缸452的一端位于套头放置盒451的通孔内。

本发明的工作原理：

首先在使用时，箭靶23远离拔箭机构3的一侧为射箭区域；当箭体射在箭靶23时，电子传感器报靶模块232能将靶数结果传递给拔箭机构3，并且记录下靶数；

同时第一转动电机转动一百八十度，使得射有箭体的箭靶23的那一面朝向拔箭机构3，此时第一电动滑轨31工作，然后驱动第一电动滑块321向靠近箭靶23的方向运动，从而带动拔箭部件33靠近箭靶23；然后滑动连接杆334在竖直电动滑道333上滑动到相应的环形电动滑道332内，此时环形电动滑道332驱动滑动连接杆334沿圆周方向运动，当第一夹持板337和第二夹持板338触碰到箭体时，第一伸缩电缸336工作，从而带动第一夹持板337向靠近第二夹持板338的方向运动，从而将箭体夹持住，此时电磁伸缩弹簧3341收缩，从而将箭体略微拔出箭靶23，然后第一电动滑块321向远离箭靶23的方向运动，从而带动拔箭部件33远离箭靶23，从而将箭体拔出，由于电磁伸缩弹簧3341的收缩会将箭体略微拔出箭靶23，然后再通过第一电动滑块321的运动将箭体完全拔出，这样就使得在拔箭过程中不会使得箭靶23上出现箭孔的痕迹，从而不会影响箭靶的下次使用；

当箭体被拔出后，第一伸缩电缸336复位，从而使得第一夹持板337和第二夹持板338不再对箭体具有夹持力，这样就使得箭体能掉落到传送带组件345上，当箭体在掉落时，会触碰到挡板343，而挡板343是通过第二连接弹簧344连接在竖直安装板342上的，这样就使得挡板343能对箭体起到缓冲作用，当箭体掉落到传送带组件345上时，第二转动电机工作，从而带动传送带组件345工作，从而将箭体向靠近收集盒41的方向传送，当箭体的尾部位于传动带组件345外侧时，箭体放置部件44工作，第二伸缩电缸447工作，从而使得第三夹持板445和第四夹持板446能将箭体夹持住，然后第二电动滑块441在滑槽431内向远离传送带组件345的方向运动，从而使得箭体整体都位于收集盒41的正上方，然后电动伸缩杆443向下运动，使得箭体与弧形槽411的轴线相平齐，且箭体的箭头正好位于弧形槽411内；

然后第三伸缩电缸452工作，带动第二推杆453向靠近收集盒41的方向运动，从而将套头放置盒451内的箭头套推入到箭体的箭头上，从而能对箭体的箭头进行保护，然后第二伸缩电缸447复位，将箭体放置在收集盒41内进行收集。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧设置有箭靶机构(2)；拔箭机构(3)，所述拔箭机构(3)设置在所述底板(1)上且位于靠近所述箭靶机构(2)的一侧，所述拔箭机构(3)与所述箭靶机构(2)通信连接；收集机构(4)，所述收集机构(4)设置在所述底板(1)上，且位于所述拔箭机构(3)远离所述箭靶机构(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述箭靶机构(2)包括电控部件(21)，所述电控部件(21)内设置有一第一转动电机，所述第一转动电机的输出端沿竖直方向设置，所述第一转动电机的输出端固定设置有转动连杆(22)，所述转动连杆(22)沿竖直方向设置，所述转动连杆(22)的一端与所述第一转动电机的输出端固定连接，所述转动连杆(22)的另一端设置有箭靶(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述箭靶(23)包括靶盘(231)，所述靶盘(231)内设置有电子传感器报靶模块(232)。

4.根据权利要求3所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述拔箭机构(3)包括第一电动滑轨(31)，所述第一电动滑轨(31)沿所述底板(1)的长度方向设置在所述底板(1)上；“匚”型连接架(32)，所述“匚”型连接架(32)的开口沿竖直方向向下设置，所述“匚”型连接架(32)通过第一电动滑块(321)与所述第一电动滑轨(31)滑动连接；所述第一电动滑轨(321)与所述第一电动滑轨(31)电性连接；所述“匚”型连接架(32)上设置有拔箭部件(33)；传送部件(34)，所述传送部件设置在所述底板(1)上，且所述传送部件(34)位于所述拔箭部件(33)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述拔箭部件(33)包括固定盘(331)，所述固定盘(331)的轴线方向与所述靶盘(231)的轴线方向相同，所述固定盘(331)固定设置在所述“匚”型连接架(32)上，所述固定盘(331)靠近所述靶盘(231)的一侧面上开设有环形电动滑道(332)，所述环形电动滑道(332)与所述靶盘(231)上的环数相对应；竖直电动滑道(333)，所述竖直电动滑道(333)设置在所述固定盘(331)上，且所述竖直电动滑道(333)与所述环形电动滑道(331)相连通；滑动连接杆(334)，所述滑动连接杆(334)滑动设置在所述固定盘(331)上的电动滑道内；所述滑动连接杆(334)沿水平方向设置，且所述滑动连接杆(334)指向所述靶盘(231)，所述滑动连接杆(334)靠近所述靶盘(231)的一端滑动设置安装板(335)；所述安装板(335)通过电磁伸缩弹簧(3341)与所述滑动连接杆(334)连接，所述安装板(335)靠近所述靶盘(231)的一端设置有第一夹持板(337)和第二夹持板(338)，所述第二夹持板(338)固定设置在所述安装板(335)上，所述第一夹持板(337)与所述安装板(335)滑动连接；第一伸缩电缸(336)，所述第一伸缩电缸(336)固定设置在所述安装板(335)上且位于所述第一夹持板(337)远离所述第二夹持板(338)的一侧，所述第一伸缩电缸(336)的输出端与所述第一夹持板(337)固定连接，所述第一夹持板(337)与所述第二夹持板(338)之间设置有第一连接弹簧(339)，所述第一连接弹簧(339)的一端与所述第一夹持板(337)固定连接，所述第一连接弹簧(338)的另一端与所述第二夹持板(338)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述传送部件(34)包括固定支架(341)，所述固定支架(341)固定设置在所述底板(1)上，所述固定支架(341)位于所述“匚”型安装架(32)的开口内；所述固定支架(341)上固定设置有竖直安装板(342)，所述竖直安装板(342)的侧面上设置有挡板(343)，所述挡板(343)沿水平方向设置，所述挡板(343)通过第二连接弹簧(344)与所述竖直安装板(342)连接；传动带组件(345)，所述传送带组件(345)设置在所述固定支架(341)上；所述固定支架(341)上还设置有用于驱动所述传送带组件(345)工作的第二转动电机。

7.根据权利要求6所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括收集盒(41)，所述收集盒(41)固定设置在所述底板(1)上，所述收集盒(41)的一侧位于所述传送带组件(345)远离所述箭靶机构(2)的一侧；所述收集盒(41)的侧壁上固定设置有L型连接支架(42)，所述L型连接支架(42)具有一竖直部和一水平部，所述L型连接支架(42)的竖直部沿竖直方向设置，所述L型连接支架(42)的竖直部一端固定设置有连接块(43)，所述连接块(43)的下端开设有滑槽(431)；箭体放置部件(44)，所述箭体放置部件(44)与所述滑槽(431)滑动连接；箭头保护部件(45)，所述箭体保护部件(45)设置在所述收集盒(41)靠近所述固定支架(341)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述箭体放置部件(44)包括第二电动滑块(441)，所述第二电动滑块(441)与所述滑槽(431)滑动连接，所述第二电动滑块(441)的下端面固定设置有固定杆(442)，所述固定杆(442)的下端面设置有电动伸缩杆(443)，所述电动伸缩杆(443)的下端面固定设置有连接板(444)，所述连接板(444)的下端面设置有第三夹持板(445)和第四夹持板(446)，所述第三夹持板(445)固定设置在所述连接板(444)的下端面，所述第四夹持板(446)滑动设置在所述连接板(444)的下端面，所述连接板(444)的下端面还固定设置有第二伸缩电缸(447)，所述第二伸缩电缸(447)位于所述第四夹持板(446)远离所述第三夹持板(445)的一侧，所述第二伸缩电缸(447)的输出端固定设置有第一推杆(448)，所述第一推杆(448)与所述第四夹持板(446)固定连接，所述第一推杆(448)上还套设有第三连接弹簧(449)；所述收集盒(41)的一侧壁的上端面开设有弧形槽(411)。

9.根据权利要求8所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述滑槽(431)内设置有用于驱动第二电动滑块(441)运动的电动模块。

10.根据权利要求9所述的一种基于电子传感器报靶模块的自动拔箭箭靶装置，其特征在于：所述箭头保护部件(45)包括套头放置盒(451)，所述套头放置盒(451)的侧壁底部开设一通孔，所述套头放置盒(451)固定设置在所述收集盒(41)的侧壁上且所述套头放置盒(451)上的通孔与所述弧形槽(411)同轴线设置；第三伸缩电缸(452)，所述第三伸缩电缸(452)固定设置在所述固定支架(341)上，所述第三伸缩电缸(452)的输出端朝向所述套头放置盒(451)，所述第三伸缩电缸(452)的输出端固定设置有第二推杆(453)，所述第二推杆(453)远离所述第三伸缩电缸(452)的一端位于所述套头放置盒(451)的通孔内。

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