CN113431044A - 防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土工布领域，尤其涉及一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法。本发明的技术问题是：提供一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法。一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，包括有送料系统和去褶皱系统等；车架上方与可去除土工布褶皱以及分离重叠土工布的去褶皱系统进行固接。本发明达到了可以替代人工铺设土工布，并且可以去除土工布的褶皱，还可以将重叠的土工布分离，可以即时固定住土工布，在大风天气依旧可以工作，大大减少土工布铺设时间以及省去用重物固定土工布这一繁重工作的效果。

Description

防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法

技术领域

本发明涉及一种土工布领域，尤其涉及一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法。

背景技术

土工布，又称土工织物，它是由合成纤维通过针刺或编织而成的透水性土工合成材料。土工布是新材料土工合成材料其中的一种，成品为布状，一般宽度为4-6米，长度为50-100米。土工布分为有纺土工布和无纺长丝土工布。

现有技术中，土工布常通过人工铺设，效率低下，土工布铺设完后，考虑在风吹等情况，常用重物进行固定，如此后续还需要将重物拿走，费时费力，同时由于土工布比较柔软，因此在收卷时，容易重叠在一起，或产生褶皱，如此，在使用时，还需要人工预先处理，增加成本。

综上所述，我们提出来一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，土工布常通过人工铺设，效率低下，土工布铺设完后，考虑在风吹等情况，常用重物进行固定，如此后续还需要将重物拿走，费时费力，同时由于土工布比较柔软，因此在收卷时，容易重叠在一起，或产生褶皱，如此，在使用时，还需要人工预先处理，增加成本的缺点，本发明的技术问题是：提供一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法。

本发明的技术实施方案为：一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，包括有车架、送料系统、去褶皱系统、控制屏、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮；车架上方设置有可往回收卷土工布的送料系统；车架上方与可去除土工布褶皱以及分离重叠土工布的去褶皱系统进行固接；车架下方与活动端夹持移动系统进行固接；去褶皱系统与控制屏进行固接；车架与第一行走轮进行转动连接；车架与第二行走轮进行转动连接；车架与第三行走轮进行转动连接；车架与第四行走轮进行转动连接。

更为优选的是，送料系统包括有第一电机、阻力圆板、第一插杆、第二插杆、第三插杆、滑板和第一电动滑轨；第一电机与车架进行螺栓连接；第一电机输出轴与车架进行转动连接；第一电机输出轴与阻力圆板进行固接；阻力圆板与第一插杆相互接触，并且第一插杆与车架进行转动连接；第一插杆与第二插杆进行插接；第二插杆与第三插杆进行插接；第三插杆与滑板进行转动连接；滑板下方与第一电动滑轨进行滑动连接，并且第一电动滑轨下方与车架进行固接。

更为优选的是，去褶皱系统包括有第一连接架、转移板、第二电机、第一传动轮、第二传动轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第一传动板、第二传动板、第二连接架、第三传动板、第三连接架、第三滑块、第一推块、第一滑轨、第四传动板、第四连接架、第四滑块、第二推块、第二滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转动杆、传动圆板、压杆、第一弹簧杆、第一圆辊、第五连接架、第二弹簧杆、第一电动推杆、第六连接架、第二圆辊、第二电动推杆、切刀、加热块、导向柱、电动滑套、第七连接架和第三圆辊；第一连接架下方两侧均与车架进行固接；第一连接架下方设置有转移板，并且转移板两侧均与车架进行固接；第一连接架与第二电机进行螺栓连接；第二电机输出轴与第一连接架进行转动连接；第二电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一转动杆进行固接，并且第一转动杆与第一连接架进行转动连接；第一转动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与第一连接架进行转动连接；第二转动杆与第一传动板进行固接；第一传动板通过转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第二连接架进行传动连接；第二连接架依次与第三传动板和第四传动板进行传动连接；第三传动板与第三连接架进行传动连接；第三连接架与第三滑块进行固接；第三滑块下方与第一推块进行固接；第三滑块外表面与第一滑轨进行滑动连接，并且第一滑轨一侧与第一连接架进行固接；第四传动板与第四连接架进行传动连接；第四连接架与第四滑块进行固接；第四滑块下方与第二推块进行固接；第四滑块外表面与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨一侧与第一连接架进行固接；第三锥齿轮固接于第一转动杆下方；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮与第三转动杆进行固接，并且第三转动杆与第一连接架进行转动连接；第三转动杆与传动圆板进行固接；传动圆板下方与压杆相互接触；压杆两侧分别与两组第一弹簧杆进行固接，并且两组第一弹簧杆上方均与第一连接架进行固接；两组第二弹簧杆位于压杆一侧，两组第二弹簧杆下方均与第一连接架进行固接；两组第二弹簧杆均与第五连接架进行固接；第五连接架与第一圆辊进行转动连接；两组第一电动推杆上方均与第一连接架进行固接；两组第一电动推杆下方均与第六连接架进行固接；第六连接架与第二圆辊进行转动连接；第二圆辊位于转移板上方；两组第二电动推杆上方均与第一连接架进行固接；两组第二电动推杆下方均与切刀进行固接；切刀侧面设置有加热块；切刀位于转移板上方；两组导向柱均与第一连接架进行固接；两组导向柱分别与两组电动滑套进行固接；两组电动滑套均与第七连接架进行固接；第七连接架与第三圆辊进行转动连接。

更为优选的是，还包括有活动端夹持移动系统，活动端夹持移动系统包括有第二电动滑轨、第一电动滑块、第三电动推杆、第八连接架、第四电动推杆和压块；两组第二电动滑轨上方均与车架进行固接；两组第二电动滑轨分别与两组第一电动滑块进行滑动连接；两组第一电动滑块分别与两组第三电动推杆进行固接；两组第三电动推杆下方均与第八连接架进行固接；第八连接架两侧分别与两组第四电动推杆进行固接；两组第四电动推杆分别与两组压块进行固接。

更为优选的是，还包括有第一固定系统，第一固定系统包括有第五电动推杆、第九连接架、第三电动滑轨、第二电动滑块、推板、固定扣、第一L型限位板、第二L型限位板、第六电动推杆和L型压板；第五电动推杆上方与车架进行固接；第五电动推杆下方与第九连接架进行固接；第九连接架与第三电动滑轨进行固接；第三电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与推板进行固接；推板与固定扣相互接触；固定扣下方与第一L型限位板相互接触，并且第一L型限位板与第九连接架进行固接；固定扣侧面与第二L型限位板相互接触，并且第二L型限位板与第九连接架进行固接；第二L型限位板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与L型压板进行固接，并且L型压板与第九连接架相互接触，而且L型压板与第二L型限位板相互接触。

更为优选的是，阻力圆板和第一插杆外环面均为粗糙材质。

更为优选的是，第一滑轨和第四传动板整体呈扁平的八字型。

更为优选的是，第一推块和第二推块下方设置有刷毛。

更为优选的是，压杆与传动圆板的接触位置平整。

更为优选的是，固定扣两侧设置有倒勾。

一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法，包括以下工作步骤：

步骤一：上料，将收卷起来的土工布加入送料系统中；

步骤二：活动端夹持，将土工布的活动端穿过去褶皱系统，然后夹持固定在活动端夹持移动系统中；

步骤三：活动端固定在地面，活动端夹持移动系统将土工布的活动端转移到第一固定系统和第二固定系统的工作范围，第一固定系统和第二固定系统将土工布的活动端固定在地面上；

步骤四：去除褶皱以及将重叠的土工布分离，土工布被不断送出，送出的过程中，去褶皱系统去除土工布的褶皱以及将重叠的土工布分离；

步骤五：分段固定，土工布被不断送出的过程中，第一固定系统和第二固定系统即时对土工布进行加固；

步骤六：切断，在土工布铺设长度达标后，去褶皱系统切断土工布；

步骤七：固定，第一固定系统和第二固定系统将土工布切断后的尾端固定在地面上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

一、为解决现有技术中，土工布常通过人工铺设，效率低下，土工布铺设完后，考虑在风吹等情况，常用重物进行固定，如此后续还需要将重物拿走，费时费力，同时由于土工布比较柔软，因此在收卷时，容易重叠在一起，或产生褶皱，如此，在使用时，还需要人工预先处理，增加成本的问题；

二、设计了送料系统、去褶皱系统、活动端夹持移动系统、第一固定系统和第二固定系统，在使用时，先将收卷起来的土工布固定在送料系统中，外接电源或接入蓄电池，工作时，开启控制屏控制装置的运行，同时可通过外设控制器控制本装置，本装置移动时，通过第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮配合完成，在铺设土工布时，首先将土工布的活动端穿过去褶皱系统，然后固定在活动端夹持移动系统中，通过活动端夹持移动系统将土工布的活动端转移到第一固定系统的第二固定系统工作范围，通过第一固定系统和第二固定系统将土工布的活动端固定在地面上，然后装置移动，土工布被连续铺设在地面上，在此过程中，通过去褶皱系统去除土工布表面的褶皱并将重叠在一起的土工布分离，同时第一固定系统的第二固定系统即时固定住铺设的土工布；

三、达到了可以替代人工铺设土工布，并且可以去除土工布的褶皱，还可以将重叠的土工布分离，可以即时固定住土工布，在大风天气依旧可以工作，大大减少土工布铺设时间以及省去用重物固定土工布这一繁重工作的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明送料系统的立体结构示意图；

图4为本发明送料系统的侧视图；

图5为本发明去褶皱系统的第一种立体结构示意图；

图6为本发明去褶皱系统的第二种立体结构示意图；

图7为本发明去褶皱系统的第一种侧视图；

图8为本发明去褶皱系统的第二种侧视图；

图9为本发明去褶皱系统的第一种局部立体结构示意图；

图10为本发明去褶皱系统的第二种局部立体结构示意图；

图11为本发明去褶皱系统的第三种局部立体结构示意图；

图12为本发明活动端夹持移动系统的立体结构示意图；

图13为本发明第一固定系统的立体结构示意图；

图14为本发明第一固定系统的侧视图；

图15为本发明第一固定系统的局部立体结构示意图；

图16为本发明的A区放大图；

图17为本发明的B区放大图。

附图中各零部件的标记如下：1、车架，送料系统，去褶皱系统，活动端夹持移动系统，第一固定系统，6、第二固定系统，7、控制屏，8、第一行走轮，9、第二行走轮，10、第三行走轮，11、第四行走轮，201、第一电机，202、阻力圆板，203、第一插杆，204、第二插杆，205、第三插杆，206、滑板，207、第一电动滑轨，301、第一连接架，302、转移板，303、第二电机，304、第一传动轮，305、第二传动轮，306、第一转动杆，307、第一锥齿轮，308、第二锥齿轮，309、第二转动杆，310、第一传动板，311、第二传动板，312、第二连接架，313、第三传动板，314、第三连接架，315、第三滑块，316、第一推块，317、第一滑轨，318、第四传动板，319、第四连接架，320、第四滑块，321、第二推块，322、第二滑轨，323、第三锥齿轮，324、第四锥齿轮，325、第三转动杆，326、传动圆板，327、压杆，328、第一弹簧杆，329、第一圆辊，330、第五连接架，331、第二弹簧杆，332、第一电动推杆，333、第六连接架，334、第二圆辊，335、第二电动推杆，336、切刀，337、加热块，338、导向柱，339、电动滑套，340、第七连接架，341、第三圆辊，401、第二电动滑轨，402、第一电动滑块，403、第三电动推杆，404、第八连接架，405、第四电动推杆，406、压块，501、第五电动推杆，502、第九连接架，503、第三电动滑轨，504、第二电动滑块，505、推板，506、固定扣，507、第一L型限位板，508、第二L型限位板，509、第六电动推杆，510、L型压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，如图1-2所示，包括有车架1、送料系统、去褶皱系统、控制屏7、第一行走轮8、第二行走轮9、第三行走轮10和第四行走轮11；车架1上方设置有可往回收卷土工布的送料系统；车架1上方与可去除土工布褶皱以及分离重叠土工布的去褶皱系统进行固接；去褶皱系统与控制屏7进行固接；车架1与第一行走轮8进行转动连接；车架1与第二行走轮9进行转动连接；车架1与第三行走轮10进行转动连接；车架1与第四行走轮11进行转动连接。

在使用本装置时，先将收卷起来的土工布固定在送料系统中，外接电源或接入蓄电池，工作时，开启控制屏7控制装置的运行，同时可通过外设控制器控制本装置，本装置移动时，通过第一行走轮8、第二行走轮9、第三行走轮10和第四行走轮11配合完成，在铺设土工布时，首先将土工布的活动端穿过去褶皱系统，然后固定在活动端夹持移动系统中，通过活动端夹持移动系统将土工布的活动端转移到第一固定系统的第二固定系统工作范围，通过第一固定系统和第二固定系统将土工布的活动端固定在地面上，然后装置移动，土工布被连续铺设在地面上，在此过程中，通过去褶皱系统去除土工布表面的褶皱并将重叠在一起的土工布分离，同时第一固定系统的第二固定系统即时固定住铺设的土工布，达到了可以替代人工铺设土工布，并且可以去除土工布的褶皱，还可以将重叠的土工布分离，可以即时固定住土工布，在大风天气依旧可以工作，大大减少土工布铺设时间以及省去用重物固定土工布这一繁重工作的效果。

如图3-4所示，送料系统包括有第一电机201、阻力圆板202、第一插杆203、第二插杆204、第三插杆205、滑板206和第一电动滑轨207；第一电机201与车架1进行螺栓连接；第一电机201输出轴与车架1进行转动连接；第一电机201输出轴与阻力圆板202进行固接；阻力圆板202与第一插杆203相互接触，并且第一插杆203与车架1进行转动连接；第一插杆203与第二插杆204进行插接；第二插杆204与第三插杆205进行插接；第三插杆205与滑板206进行转动连接；滑板206下方与第一电动滑轨207进行滑动连接，并且第一电动滑轨207下方与车架1进行固接。

在将收卷成圆柱状的土工布放入时，第一电动滑轨207通过滑板206带动第三插杆205朝远离第二插杆204的方向移动，使得第一插杆203、第二插杆204和第三插杆205彼此分离，然后工作人员将土工布固定在第二插杆204上，之后第一插杆203、第二插杆204在第三插杆205再次插接在一起，将土工布活动的一端穿过去褶皱系统固定在活动端夹持移动系统上，工作时，土工布被不断扯出，此时第一插杆203、第二插杆204和第三插杆205跟随转动，进一步地，在土工布被不断扯出的过程中，第一电机201输出轴带动阻力圆板202转动，阻力圆板202带动与其摩擦接触的第一插杆203转动，使得第一插杆203、第二插杆204和第三插杆205可以反向转动，进而带动土工布往回收卷，从而将多余的土工布收卷起来或将被快速扯出的土工布收卷起来，避免产生褶皱甚至重叠在一起，此系统实现了可以配合不断送出土工布，同时可以将多余的土工布收卷起来，避免土工布产生褶皱或重叠在一起。

如图5-11和图16所示，去褶皱系统包括有第一连接架301、转移板302、第二电机303、第一传动轮304、第二传动轮305、第一转动杆306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第二转动杆309、第一传动板310、第二传动板311、第二连接架312、第三传动板313、第三连接架314、第三滑块315、第一推块316、第一滑轨317、第四传动板318、第四连接架319、第四滑块320、第二推块321、第二滑轨322、第三锥齿轮323、第四锥齿轮324、第三转动杆325、传动圆板326、压杆327、第一弹簧杆328、第一圆辊329、第五连接架330、第二弹簧杆331、第一电动推杆332、第六连接架333、第二圆辊334、第二电动推杆335、切刀336、加热块337、导向柱338、电动滑套339、第七连接架340和第三圆辊341；第一连接架301下方两侧均与车架1进行固接；第一连接架301下方设置有转移板302，并且转移板302两侧均与车架1进行固接；第一连接架301与第二电机303进行螺栓连接；第二电机303输出轴与第一连接架301进行转动连接；第二电机303输出轴与第一传动轮304进行固接；第一传动轮304外环面通过皮带与第二传动轮305进行传动连接；第二传动轮305与第一转动杆306进行固接，并且第一转动杆306与第一连接架301进行转动连接；第一转动杆306与第一锥齿轮307进行固接；第一锥齿轮307与第二锥齿轮308相互啮合；第二锥齿轮308与第二转动杆309进行固接，并且第二转动杆309与第一连接架301进行转动连接；第二转动杆309与第一传动板310进行固接；第一传动板310通过转轴与第二传动板311进行传动连接；第二传动板311与第二连接架312进行传动连接；第二连接架312依次与第三传动板313和第四传动板318进行传动连接；第三传动板313与第三连接架314进行传动连接；第三连接架314与第三滑块315进行固接；第三滑块315下方与第一推块316进行固接；第三滑块315外表面与第一滑轨317进行滑动连接，并且第一滑轨317一侧与第一连接架301进行固接；第四传动板318与第四连接架319进行传动连接；第四连接架319与第四滑块320进行固接；第四滑块320下方与第二推块321进行固接；第四滑块320外表面与第二滑轨322进行滑动连接，并且第二滑轨322一侧与第一连接架301进行固接；第三锥齿轮323固接于第一转动杆306下方；第三锥齿轮323与第四锥齿轮324相互啮合；第四锥齿轮324与第三转动杆325进行固接，并且第三转动杆325与第一连接架301进行转动连接；第三转动杆325与传动圆板326进行固接；传动圆板326下方与压杆327相互接触；压杆327两侧分别与两组第一弹簧杆328进行固接，并且两组第一弹簧杆328上方均与第一连接架301进行固接；两组第二弹簧杆331位于压杆327一侧，两组第二弹簧杆331下方均与第一连接架301进行固接；两组第二弹簧杆331均与第五连接架330进行固接；第五连接架330与第一圆辊329进行转动连接；两组第一电动推杆332上方均与第一连接架301进行固接；两组第一电动推杆332下方均与第六连接架333进行固接；第六连接架333与第二圆辊334进行转动连接；第二圆辊334位于转移板302上方；两组第二电动推杆335上方均与第一连接架301进行固接；两组第二电动推杆335下方均与切刀336进行固接；切刀336侧面设置有加热块337；切刀336位于转移板302上方；两组导向柱338均与第一连接架301进行固接；两组导向柱338分别与两组电动滑套339进行固接；两组电动滑套339均与第七连接架340进行固接；第七连接架340与第三圆辊341进行转动连接。

在使用时，将土工布穿过去褶皱系统，然后固定在活动端夹持移动系统中，此时土工布位于转移板302上方，并且依次经过第一推块316下方，第二圆辊334下方，切刀336下方，压杆327下方，第一圆辊329上方，第三圆辊341下方，第三圆辊341下方；首先通过两组导向柱338和两组电动滑套339的配合滑动，带动第七连接架340向下移动，从而实现通过第三圆辊341带动土工布向下移动，使得土工布与地面接触，土工布铺设过程中，第三圆辊341配合转动，工作时，装置不断移动，土工布被不断扯出，进而不断有土工布经过去褶皱系统，第二电机303输出轴带动第一传动轮304转动，第一传动轮304外环面通过皮带带动第二传动轮305转动，第二传动轮305通过第一转动杆306带动第一锥齿轮307转动，第一锥齿轮307通过第二锥齿轮308带动第二转动杆309转动，第二转动杆309则通过第一传动板310带动第二传动板311上下往复移动，第二传动板311上下往复移动的过程中，通过第二连接架312带动第三传动板313和第四传动板318传动，一方面，第三传动板313通过第三连接架314带动第三滑块315在第一滑轨317中往复滑动，进而带动第一推块316往复移动，另一方面，第四传动板318通过第四连接架319带动第四滑块320在第二滑轨322中往复滑动，并且移动方向与第三滑块315方向，第四滑块320往复移动也会带动第二推块321往复移动，进而，在第一推块316和第二推块321往复移动的过程中，可以除去土工布的褶皱，与此同时，转移板302配合支撑，两组第一电动推杆332通过第六连接架333带动第二圆辊334向下移动并与土工布接触，土工布移动时，第二圆辊334配合转动，进一步地，在第一转动杆306转动的同时，第一转动杆306也会带动第三锥齿轮323转动，第三锥齿轮323带动与其啮合的第四锥齿轮324转动，进而第四锥齿轮324通过第三转动杆325带动传动圆板326转动，传动圆板326转动时带动压杆327上下往复移动，在此过程中，压杆327间歇下压土工布，从而将土工布的褶皱去除或将重叠的土工布分离，进一步地，在压杆327下压土工布时，两组第二弹簧杆331配合收缩，可以防止土工布被扯断，进一步地，在将土工布铺设完成后，两组第二电动推杆335带动切刀336向下移动，同时加热块337加热切刀336，如此，可将土工布切断，此系统实现了可以通过第一推块316和第二推块321的往复移动将土工布纵向的皱褶除去，通过压杆327上下往复移动将土工布横向的皱褶去除，同时将重叠的土工布分离，并且可以防止土工布被扯断，同时可快速将土工布切断。

如图12和图17所示，还包括有活动端夹持移动系统，活动端夹持移动系统包括有第二电动滑轨401、第一电动滑块402、第三电动推杆403、第八连接架404、第四电动推杆405和压块406；两组第二电动滑轨401上方均与车架1进行固接；两组第二电动滑轨401分别与两组第一电动滑块402进行滑动连接；两组第一电动滑块402分别与两组第三电动推杆403进行固接；两组第三电动推杆403下方均与第八连接架404进行固接；第八连接架404两侧分别与两组第四电动推杆405进行固接；两组第四电动推杆405分别与两组压块406进行固接。

工作时，将土工布活动的一端放入第八连接架404与两组压块406之间，两组第四电动推杆405带动两组压块406移动，从而完成对土工布活动端的夹持，然后可通过两组第三电动推杆403带动第八连接架404向下移动，从而让土工布与地面之间的距离减少，然后两组第二电动滑轨401带动两组第一电动滑块402移动，从而带动土工布活动端移动到第一固定系统和第二固定系统的工作范围内，然后通过第一固定系统和第二固定系统固定住土工布的活动端，然后此系统取消对土工布的夹持，此系统实现在一开始夹持住土工布的活动端，并将其转移到第一固定系统和第二固定系统的工作范围内。

如图13-15所示，还包括有第一固定系统，第一固定系统包括有第五电动推杆501、第九连接架502、第三电动滑轨503、第二电动滑块504、推板505、固定扣506、第一L型限位板507、第二L型限位板508、第六电动推杆509和L型压板510；第五电动推杆501上方与车架1进行固接；第五电动推杆501下方与第九连接架502进行固接；第九连接架502与第三电动滑轨503进行固接；第三电动滑轨503与第二电动滑块504进行滑动连接；第二电动滑块504与推板505进行固接；推板505与固定扣506相互接触；固定扣506下方与第一L型限位板507相互接触，并且第一L型限位板507与第九连接架502进行固接；固定扣506侧面与第二L型限位板508相互接触，并且第二L型限位板508与第九连接架502进行固接；第二L型限位板508与第六电动推杆509进行固接；第六电动推杆509与L型压板510进行固接，并且L型压板510与第九连接架502相互接触，而且L型压板510与第二L型限位板508相互接触。

首先，第三电动滑轨503带动第二电动滑块504朝远离第六电动推杆509的方向移动，然后工作人员将足量的固定扣506放在第一L型限位板507上，工作时，第二电动滑块504通过推板505推动固定扣506移动，使得固定扣506移动到L型压板510下方并与第二L型限位板508接触，然后在需要固定土工布时，第五电动推杆501带动第九连接架502向下移动，进而可将固定扣506固定在土工布上，此时，第六电动推杆509带动L型压板510向下移动，进而通过L型压板510带动固定扣506向下移动，从而穿过土工布插入土中，如此完成对土工布的固定，进一步地，每隔一段距离可固定一次，此系统实现了通过固定扣506固定住土工布。

阻力圆板202和第一插杆203外环面均为粗糙材质。

使得阻力圆板202转动时，可以带动第一插杆203转动，并且在土工布被扯出的过程中，第一插杆203的转动不受阻力圆板202的影响。

第一滑轨317和第四传动板318整体呈扁平的八字型。

使得第一推块316可以斜向下刷土工布，第二推块321可以朝相反的方向斜向下刷土工布，相互配合可以让土工布朝两侧扩张，从而避免土工布重叠在一起，并且在第一推块316和第二推块321往回走时，不会带起土工布。

第一推块316和第二推块321下方设置有刷毛。

使得第一推块316和第二推块321往复移动的过程中，可以将土工布的褶皱除去，同时可以将折痕除去。

压杆327与传动圆板326的接触位置平整。

使得传动圆板326转动时，可以稳定带动压杆327上下往复移动。

固定扣506两侧设置有倒勾。

可以稳定固定住土工布。

一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法，包括以下工作步骤：

步骤一：上料，将收卷起来的土工布加入送料系统中；

步骤二：活动端夹持，将土工布的活动端穿过去褶皱系统，然后夹持固定在活动端夹持移动系统中；

步骤三：活动端固定在地面，活动端夹持移动系统将土工布的活动端转移到第一固定系统和第二固定系统的工作范围，第一固定系统和第二固定系统将土工布的活动端固定在地面上；

步骤四：去除褶皱以及将重叠的土工布分离，土工布被不断送出，送出的过程中，去褶皱系统去除土工布的褶皱以及将重叠的土工布分离；

步骤五：分段固定，土工布被不断送出的过程中，第一固定系统和第二固定系统即时对土工布进行加固；

步骤六：切断，在土工布铺设长度达标后，去褶皱系统切断土工布；

步骤七：固定，第一固定系统和第二固定系统将土工布切断后的尾端固定在地面上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，包括有车架、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮；车架与第一行走轮进行转动连接；车架与第二行走轮进行转动连接；车架与第三行走轮进行转动连接；车架与第四行走轮进行转动连接；其特征是，还包括有送料系统和去褶皱系统；车架上方设置有可往回收卷土工布的送料系统；车架上方与可去除土工布褶皱以及分离重叠土工布的去褶皱系统进行固接。

2.如权利要求1所述的一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，其特征是，送料系统包括有第一电机、阻力圆板、第一插杆、第二插杆、第三插杆、滑板和第一电动滑轨；第一电机与车架进行螺栓连接；第一电机输出轴与车架进行转动连接；第一电机输出轴与阻力圆板进行固接；阻力圆板与第一插杆相互接触，并且第一插杆与车架进行转动连接；第一插杆与第二插杆进行插接；第二插杆与第三插杆进行插接；第三插杆与滑板进行转动连接；滑板下方与第一电动滑轨进行滑动连接，并且第一电动滑轨下方与车架进行固接。

3.如权利要求2所述的一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，其特征是，去褶皱系统包括有第一连接架、转移板、第二电机、第一传动轮、第二传动轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第一传动板、第二传动板、第二连接架、第三传动板、第三连接架、第三滑块、第一推块、第一滑轨、第四传动板、第四连接架、第四滑块、第二推块、第二滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三转动杆、传动圆板、压杆、第一弹簧杆、第一圆辊、第五连接架、第二弹簧杆、第一电动推杆、第六连接架、第二圆辊、第二电动推杆、切刀、加热块、导向柱、电动滑套、第七连接架和第三圆辊；第一连接架下方两侧均与车架进行固接；第一连接架下方设置有转移板，并且转移板两侧均与车架进行固接；第一连接架与第二电机进行螺栓连接；第二电机输出轴与第一连接架进行转动连接；第二电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一转动杆进行固接，并且第一转动杆与第一连接架进行转动连接；第一转动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与第一连接架进行转动连接；第二转动杆与第一传动板进行固接；第一传动板通过转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第二连接架进行传动连接；第二连接架依次与第三传动板和第四传动板进行传动连接；第三传动板与第三连接架进行传动连接；第三连接架与第三滑块进行固接；第三滑块下方与第一推块进行固接；第三滑块外表面与第一滑轨进行滑动连接，并且第一滑轨一侧与第一连接架进行固接；第四传动板与第四连接架进行传动连接；第四连接架与第四滑块进行固接；第四滑块下方与第二推块进行固接；第四滑块外表面与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨一侧与第一连接架进行固接；第三锥齿轮固接于第一转动杆下方；第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合；第四锥齿轮与第三转动杆进行固接，并且第三转动杆与第一连接架进行转动连接；第三转动杆与传动圆板进行固接；传动圆板下方与压杆相互接触；压杆两侧分别与两组第一弹簧杆进行固接，并且两组第一弹簧杆上方均与第一连接架进行固接；两组第二弹簧杆位于压杆一侧，两组第二弹簧杆下方均与第一连接架进行固接；两组第二弹簧杆均与第五连接架进行固接；第五连接架与第一圆辊进行转动连接；两组第一电动推杆上方均与第一连接架进行固接；两组第一电动推杆下方均与第六连接架进行固接；第六连接架与第二圆辊进行转动连接；第二圆辊位于转移板上方；两组第二电动推杆上方均与第一连接架进行固接；两组第二电动推杆下方均与切刀进行固接；切刀侧面设置有加热块；切刀位于转移板上方；两组导向柱均与第一连接架进行固接；两组导向柱分别与两组电动滑套进行固接；两组电动滑套均与第七连接架进行固接；第七连接架与第三圆辊进行转动连接。

4.如权利要求2-3任意一项所述的一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，其特征是，阻力圆板和第一插杆外环面均为粗糙材质。

5.如权利要求3所述的一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，其特征是，第一滑轨和第四传动板整体呈扁平的八字型。

6.如权利要求3所述的一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，其特征是，第一推块和第二推块下方设置有刷毛。

7.如权利要求3任意一项所述的一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统，其特征是，压杆与传动圆板的接触位置平整。

8.一种防褶皱且即时固定的土工布铺设系统及其铺设方法，其特征是，包括以下工作步骤：

步骤一：上料，将收卷起来的土工布加入送料系统中；

步骤二：活动端夹持，将土工布的活动端穿过去褶皱系统，然后夹持固定在活动端夹持移动系统中；

步骤三：活动端固定在地面，活动端夹持移动系统将土工布的活动端转移到第一固定系统和第二固定系统的工作范围，第一固定系统和第二固定系统将土工布的活动端固定在地面上；

步骤四：去除褶皱以及将重叠的土工布分离，土工布被不断送出，送出的过程中，去褶皱系统去除土工布的褶皱以及将重叠的土工布分离；

步骤五：分段固定，土工布被不断送出的过程中，第一固定系统和第二固定系统即时对土工布进行加固；

步骤六：切断，在土工布铺设长度达标后，去褶皱系统切断土工布；

步骤七：固定，第一固定系统和第二固定系统将土工布切断后的尾端固定在地面上。

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