CN113428458A - 一种包装机自动吸标贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装机自动吸标贴附装置，包括机架、剥标机构、吸标贴附机构，剥标机构包括标签架、打印机及防粘板，吸标贴附机构包括设置摆臂、驱动电机、贴标架、吸嘴及压板，贴标架连接在旋转轴上，旋转轴连接摆臂一端，旋转轴上有第一同步轮，摆臂另一端有驱动轴，驱动轴上有第二同步轮，机架对应防粘板为吸标工位，对应输送带的一端为贴标工位，摆臂以驱动轴为支点在吸标工位与贴标工位之间来回往复摆动，进而解决了原先贴标不能稳定的问题，且由于摆臂能以驱动轴为支点带动吸盘和压板在吸标工位与贴标工位之间来回往复摆动，这样又使包装物不需要靠近打印机，使其能在对应不同高度、宽窄的包装物时都能灵活贴标。

Description

一种包装机自动吸标贴附装置

技术领域

本发明涉及一种包装机领域，特别涉及一种包装机自动吸标贴附装置。

背景技术

包装产品涉及到日常生活的方方面面，平时吃的瓜子、花生，买的衣物，邮局邮寄的物品等大部分都采用包装袋独立包装，例如目前盛行的网上购物，衣物大多采用塑料袋进行包装，然后交付快递进行运输。现有的一些企业还采用人工取袋、装填、封口等方法进行产品的装袋操作，这样操作起来效率较低且人工成本较高；当然也有一些企业采用包装袋的输送机构进行连卷开口袋的传送，然后再通过人工装袋及封口贴标操作，现有的该种技术中包装袋的传送速度过慢效率低下，而且各个环节人为的参与浪费了人力资源，不能实现自动化操作。

申请人于2021年3月5日申请了专利号为202120484183.4的中国专利，该专利公开了一种全自动落袋式快递包装机用自动贴标清废装置，包括机架、送膜胶辊以及贴标机构，贴标机构包括标签架、打印机以及压标组件，压标组件包括压标气缸、压标板以及防粘板，压标板设有压标胶辊，压标板与防粘板之间设有间隙，标签纸通过打印机打印并后拨开后进入到间隙内，并通过压标气缸轴向运动带动压标胶辊将标签贴附在包装袋上，通过贴标机构实现全自动化贴标、通过设置收废组件将产生的废料回收处理，通过设置收废涨紧轴对收废组件进行张力调节，通过设置打印机滑动座适配不同规格的标签纸，但这种贴标清废装置在实际使用过程中，不能适配不同规格的快递，且在贴标时不能稳定的将标签贴附在快递上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种包装机自动吸标贴附装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种包装机自动吸标贴附装置，包括机架，其特征在于：所述机架一端设有剥标机构，另一端设有吸标贴附机构，所述剥标机构包括供标签纸放置的标签架、设置在机架上的打印机以及设置在机架对应打印机输出端一侧的防粘板，所述吸标贴附机构包括设置在机架上的摆臂、驱动摆臂摆动的驱动电机以及设置在摆臂上的吸标贴附组件，所述吸标贴附组件包括贴标架、设置在贴标架内与气源连接的吸嘴以及设置在贴标架对应吸嘴一端的压板，所述贴标架连接在旋转轴上，所述旋转轴可转动的连接在摆臂一端，所述旋转轴上安装有第一同步轮，所述摆臂另一端设有与驱动电机联动的驱动轴，所述驱动轴上安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮上套有同步带，所述机架对应防粘板为吸标工位，对应输送带的一端为贴标工位，所述摆臂带动吸标贴附组件以驱动轴为支点在吸标工位与贴标工位之间来回往复摆动。

采用上述技术方案，包装物通过输送带输送，包装物进入贴标工位时，打印机将对应的快递信息打印在标签纸上，再通过打印机自带的剥标功能拨开标签，标签纸的面单落在防粘板（特佛龙板）上，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴同第一、第二同步轮以及旋转轴，使摆臂在摆动的过程中，吸嘴始终垂直朝下，这样便能完成在防粘板的正上方吸取，并在输送带的正上方放下并通过压板将标签纸紧紧压覆在包装物品上，进而解决了原先贴标不能稳定的问题，且由于摆臂能以驱动轴为支点带动吸盘和压板在吸标工位与贴标工位之间来回往复摆动，这样又使包装物不需要靠近打印机，使其能在对应不同高度、宽窄的包装物时都能灵活贴标，提高产品适用性。

整个过程打印、剥标、贴标一气呵成又实现全自动化、极大的提高的设备的工作效率，降低工人劳动成本

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述压板对应贴标架设有压板导杆，所述压板导杆一端与压板固定连接，另一端穿过贴标架后设有限位挡块，所述压板导杆外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与贴标架相抵，另一端与压板相抵。

采用上述技术方案，通过设置压板导杆，使其穿过贴标架后设有限位挡块，防止压板掉落，并通过设置缓冲弹簧，使压板与贴标架之间形成缓存间隙，即在摇臂进入到贴标工位将标签纸压覆在包装物时，能通过缓冲弹簧进行缓冲，避免硬性接触，提高工作的稳定性。

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述驱动轴一端设有随驱动轴转动的感应指针，所述机架对应感应指针的一端设有光电开关，所述感应指针转动时经过光电开关的感应区域，所述光电开关与驱动电机电连接。

采用上述技术方案，通过设置感应指针与光电开关，使驱动轴在驱动摆臂转动时，感应指针会随驱动轴转动，进而知晓当前摆动情况，方便联动驱动电机进行工作，例如感应指针处于光电开关感应区域内时，摆臂处于贴标工位。

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述贴标架对应压板导杆的一端设有检测压板导杆位移变换的压标检测传感器，所述压标检测传感器与驱动电机电连接。

采用上述技术方案，通过设置压标检测传感器，当摆臂处于贴标工位上，压板将压覆在包装物上，进而带动压板导杆上升，其位移过程会被压标检测传感器检测进行判定是否工作正常，遇到无效、错误反馈时，会停机并提醒工作人员处理。

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述机架一端设有收废机构，所述收废组件包括收废辊轴、驱动收废辊轴转动的收废电机，所述收废辊轴通过收废电机转动将经过防粘板剥离的标签纸废料进行收集。

采用上述技术方案，通过设置收废机构，通过打印机自带的剥标功能拨开标签，面单进入防粘板上供吸盘吸附，余下的废料能通过收废辊轴收集，进而方便统一回收处理，保证设备的稳定运行与降低生产成本。

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述机架上设有高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在机架上的高度调节座、设置在高度调节架上的高度导向轴、套设在高度导向轴上与包装机连接的调节台板以及穿设于高度调节座上的高度调节丝杆，所述高度调节丝杆一端穿过高度调节座后与调节台板螺纹连接，另一端穿出高度调节座并设置调节手轮。

采用上述技术方案，通过设置高度调节机构，使包装机通过调节台板与自动吸标贴附装置连接，在对应不同高度的包装物时，能同转动调节手轮控制调节台板轴向运动，使高度调节座相对于包装机实现轴向调节，提高产品适配性。

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述机架对应吸标工位的一端设有油压缓冲器，所述摆臂摆至吸标工位时与油压缓冲器相抵。

采用上述技术方案，通过设置油压缓冲器，防止摆臂在摆至吸标工位时由于惯性撞到打印机。

上述的一种包装机自动吸标贴附装置，可进一步设置为：所述贴标架外设有防尘罩。

采用上述技术方案，通过设置防尘罩防止外观灰尘污染吸标贴附组件，提高机器工作稳定性。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例去掉外壳后的立体示意图。

图3为本发明实施例去掉外壳后的立体示意图2。

图4为本发明实施例的工作状态示意图。

图5为本发明实施例去掉外壳后的主视图。

图6为图2的Ⅰ处放大图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种包装机自动吸标贴附装置，包括机架1，所述机架1一端设有剥标机构，另一端设有吸标贴附机构，所述剥标机构包括供标签纸A放置的标签架2、设置在机架1上的打印机3以及设置在机架1对应打印机3输出端一侧的防粘板4，所述吸标贴附机构包括设置在机架1上的摆臂5、驱动摆臂5摆动的驱动电机6以及设置在摆臂5上的吸标贴附组件7，所述吸标贴附组件7包括贴标架71、设置在贴标架71内与气源连接的吸嘴72以及设置在贴标架71对应吸嘴72一端的压板73，所述贴标架71连接在旋转轴51上，所述旋转轴51可转动的连接在摆臂5一端，所述旋转轴51上安装有第一同步轮511，所述摆臂5另一端设有与驱动电机6联动的驱动轴52，所述驱动轴52上安装有第二同步轮521，所述第一同步轮511与第二同步轮521上套有同步带（图中未展示），所述机架1对应防粘板4为吸标工位C，对应输送带（图中未展示）的一端为贴标工位D，所述摆臂5带动吸标贴附组件7以驱动轴52为支点在吸标工位C与贴标工位D之间来回往复摆动，所述压板73对应贴标架71设有压板导杆74，所述压板导杆74一端与压板73固定连接，另一端穿过贴标架71后设有限位挡块741，所述压板导杆74外部套设有缓冲弹簧742，所述缓冲弹簧742一端与贴标架71相抵，另一端与压板73相抵，所述驱动轴52一端设有随驱动轴52转动的感应指针522，所述机架1对应感应指针522的一端设有光电开关523，所述感应指针522转动时经过光电开关523的感应区域，所述光电开关523与驱动电机6电连接，所述贴标架71对应压板导杆74的一端设有检测压板导杆74位移变换的压标检测传感器75，所述压标检测传感器75与驱动电机6电连接，所述机架1一端设有收废机构，所述收废组件包括收废辊轴8、驱动收废辊轴8转动的收废电机（图中未展示），所述收废辊轴8通过收废电机转动将经过防粘板4剥离的标签纸废料B进行收集，所述机架1上设有高度调节机构9，所述高度调节机构9包括设置在机架1上的高度调节座91、设置在高度调节架91上的高度导向轴92、套设在高度导向轴92上与包装机连接的调节台板93以及穿设于高度调节座91上的高度调节丝杆94，所述高度调节丝杆94一端穿过高度调节座91后与调节台板93螺纹连接，另一端穿出高度调节座91并设置调节手轮941，所述机架1对应吸标工位C的一端设有油压缓冲器11，所述摆臂5摆至吸标工位C时与油压缓冲器11相抵，所述贴标架71外设有防尘罩76。

Claims (8)

1.一种包装机自动吸标贴附装置，包括机架，其特征在于：所述机架一端设有剥标机构，另一端设有吸标贴附机构，所述剥标机构包括供标签纸放置的标签架、设置在机架上的打印机以及设置在机架对应打印机输出端一侧的防粘板，所述吸标贴附机构包括设置在机架上的摆臂、驱动摆臂摆动的驱动电机以及设置在摆臂上的吸标贴附组件，所述吸标贴附组件包括贴标架、设置在贴标架内与气源连接的吸嘴以及设置在贴标架对应吸嘴一端的压板，所述贴标架连接在旋转轴上，所述旋转轴可转动的连接在摆臂一端，所述旋转轴上安装有第一同步轮，所述摆臂另一端设有与驱动电机联动的驱动轴，所述驱动轴上安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮上套有同步带，所述机架对应防粘板为吸标工位，对应输送带的一端为贴标工位，所述摆臂带动吸标贴附组件以驱动轴为支点在吸标工位与贴标工位之间来回往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述压板对应贴标架设有压板导杆，所述压板导杆一端与压板固定连接，另一端穿过贴标架后设有限位挡块，所述压板导杆外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与贴标架相抵，另一端与压板相抵。

3.根据权利要求2所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述驱动轴一端设有随驱动轴转动的感应指针，所述机架对应感应指针的一端设有光电开关，所述感应指针转动时经过光电开关的感应区域，所述光电开关与驱动电机电连接。

4.根据权利要求2所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述贴标架对应压板导杆的一端设有检测压板导杆位移变换的压标检测传感器，所述压标检测传感器与驱动电机电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述机架一端设有收废机构，所述收废组件包括收废辊轴、驱动收废辊轴转动的收废电机，所述收废辊轴通过收废电机转动将经过防粘板剥离的标签纸废料进行收集。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述机架上设有高度调节机构，所述高度调节机构包括设置在机架上的高度调节座、设置在高度调节架上的高度导向轴、套设在高度导向轴上与包装机连接的调节台板以及穿设于高度调节座上的高度调节丝杆，所述高度调节丝杆一端穿过高度调节座后与调节台板螺纹连接，另一端穿出高度调节座并设置调节手轮。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述机架对应吸标工位的一端设有油压缓冲器，所述摆臂摆至吸标工位时与油压缓冲器相抵。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种包装机自动吸标贴附装置，其特征在于：所述贴标架外设有防尘罩。

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