CN113428265A - 一种车底盘链式翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车底盘链式翻转设备，包括：翻转本体包括呈矩形阵列布置的四个翻转支撑架，两个翻转支撑架相向的两个侧壁上均设有槽体；多组气压组件分别一一对应安装于槽体内；多组减震组件分别一一对应安装于槽体内，减震组件包括相连接的第一减震机构和第二减震机构，第一减震机构与气压组件朝槽体开口一侧连接，第一减震机构协同第二减震机构以对翻转区域内晃动的车底盘进行减震；探测控制组件包括控制器和红外探测器，红外探测器用于探测车底盘晃动数据，控制器根据晃动数据控制气压组件升降气压。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震，还可以避免多组减震组件所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。

Description

一种车底盘链式翻转设备

技术领域

本发明涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种车底盘链式翻转设备。

背景技术

在汽车制造领域，需要将各零部件组装在一起，最后才能形成汽车的成品。其中，汽车的底盘组装时，由于汽车底盘体积较大，且重量沉重，汽车底盘组装线上需要用到翻转装置。

公开号CN202147111 U所公开的一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机通过调节置放伸缩臂的上方链条的夹角，使不同尺寸伸缩臂在翻转时均具有较高的稳定性，但车底盘在翻转过程中，由于两根链带兜接底盘架的位置容易出现偏差，底盘架在翻转过程中会发生重心偏移，造成底盘架在翻转过程中出现严重晃动，而链带上的底盘晃动会使得驱动装置受损，甚至晃动弧度较大时，撞击到支撑架，对车底盘链式翻转设备造成损害，威胁到现场操作人员的生命安全。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种车底盘链式翻转设备，用以解决上述背景所涉及的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种车底盘链式翻转设备，包括：

翻转本体，包括呈矩形阵列布置的四个翻转支撑架，四个翻转支撑架之间形成翻转区域，所述相对的两个所述翻转支撑架之间为一组翻转组，共两组，每组所述翻转组的两个所述翻转支撑架相向的两个侧壁上均设有槽体；

多组气压组件，分别一一对应安装于所述槽体内；

多组减震组件，分别一一对应安装于所述槽体内，所述减震组件包括相连接的第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与所述气压组件朝所述槽体开口一侧连接，且与所述槽体滑动连接，所述第一减震机构协同所述第二减震机构以对所述翻转区域内晃动的车底盘进行减震；

探测控制组件，包括控制器和红外探测器，所述控制器与所述红外探测器和所述气压组件电性连接，所述红外探测器用于探测车底盘晃动数据，所述控制器根据所述晃动数据控制所述气压组件升降气压；

其中，所述气压组件升压前，每组所述减震组件位于所述槽体内，所述气压组件降压后，每组所述减震组件的减压部位滑出所述槽体外以对所述翻转区域内晃动的车底盘进行减震。

根据一些实施例，还包括气泵，所述气泵的输出端与多组所述气压组件连接，所述气泵用于对多组所述气压组件升降气压。

根据一些实施例，所述气压组件包括多组气囊，每组所述气囊分别对应的安装于所述槽体内，所述第一减震机构与所述气囊朝所述槽体开口一侧连通，所述气泵的输出端与多组所述气囊连接。

根据一些实施例，所述气压组件包括缸体和活动塞体，所述活动塞体朝所述槽体开口方向与所述缸体活塞式滑动连接，所述气泵的输出端与所述缸体背离所述槽体开口的一侧连接以对所述缸体的气压腔升降气压，所述活动塞体靠近所述槽体开口的一侧与所述第一减震机构连接。

根据一些实施例，所述第一减震机构包括底板、承压板以及弹性件，所述底板的一侧与所述气压组件朝所述槽体槽口一侧连接，另一侧与所述承压板间隔设置且通过所述弹性件弹性连接，所述底板与所述承压板之间形成有减震区域；

所述第二减震机构设于所述减震区域内，所述第二减震机构包括减震板和两组永磁体，所述减震板与所述底板固定连接，两组所述永磁体分别对应的固定安装于所述减震板和所述承压板上，且两组所述永磁体互斥，以使得所述承压板与所述减震板之间互斥。

根据一些实施例，其中一组所述永磁体呈环形阵列布置于所述减震板上，另一组所述永磁体呈环形阵列布置于所述承压板上，且两组所述永磁体之间一一对应设置。

根据一些实施例，其中一组所述永磁体与对应的所述减震板朝所述承压板的一侧配合嵌入连接，另一组所述永磁体与所述承压板朝向所述减震板的一侧配合嵌入连接。

根据一些实施例，所述承压板朝所述槽体开口方向的一侧设有橡胶垫。

根据一些实施例，所述弹性件为弹片、橡胶弹簧、空气弹簧以及螺旋弹簧中的一种。

根据一些实施例，每个所述翻转支撑架上设有多个槽体，多个槽体之间间隔设置，且每个所述槽体均呈空心柱状，所述底板和所述承压板的板面为圆形。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该车底盘链式翻转设备启动对车底盘进行翻转时，控制器控制每组槽体内的气压组件升高气压，使得气压组件的气压区域体积变大，以推动与气压组件连接的减震组件于槽体内朝槽体开口方向滑动，使得减震组件的减震部位滑出槽体，通过第一减震机构协同第二减震机构以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行有效的减震。随着该车底盘链式翻转设备对晃动车底盘持续减震，红外探测器探测到车底盘晃动幅度减小到预设范围后，控制器控制气压组件降低气压，气压体积变化区域缩小，与气压组件连接的减震组件滑动收缩至槽体内。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震，避免驱动装置受损，还可以避免多组减震组件所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车底盘链式翻转设备的翻转支撑架立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种车底盘链式翻转设备的局部放大示意结构示意图；

图3为本发明提供的一种车底盘链式翻转设备的立体结构示意图；

图4为本发明提供的一种车底盘链式翻转设备的一种实施例结构示意图；

图5为本发明提供的一种车底盘链式翻转设备的另一种实施例的结构示意图。

图中：翻转本体100、翻转支撑架110、槽体111、气压组件200、气囊210、缸体220、活动塞体230、减震组件300、第一减震机构310、底板311、承压板312、弹性件313、第二减震机构320、减震板321、永磁体322、探测控制组件400、控制器410、红外探测器420。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5所示，本发明提供一种车底盘链式翻转设备，该车底盘链式翻转设备包括翻转本体100、多组气压组件200、多组减震组件300以及探测控制组件400，其中多组气压组件200和多组减震组件300均安装于翻转本体100上，探测控制组件400根据车底盘翻转过程中所测得的晃动数据控制多组气压组件200将减震组件300推至适宜的位置以对翻转过程中的车底盘两侧进行减震，其具体方案如下。

翻转本体100包括呈矩形阵列布置的四个翻转支撑架110，四个翻转支撑架110之间形成翻转区域，相对的两个翻转支撑架110之间为一组翻转组，共两组，每组翻转组的两个翻转支撑架110相向的两个侧壁上均设有槽体111。

多组气压组件200分别一一对应安装于槽体111内，其气压组件200可以是放置于槽体111内，也可以是与槽体111的内壁固定连接，当气压组件200放置于槽体111内时，可在槽体111内设置限位槽，以使得气压组件200被限位于限位槽内。

多组减震组件300分别一一对应安装于槽体111内，减震组件300包括相连接的第一减震机构310和第二减震机构320，第一减震机构310与气压组件200朝槽体111开口一侧连接，且第一减震机构310与槽体111滑动连接，第一减震机构310和第二减震机构320协同以对翻转区域内晃动的车底盘进行减震。

探测控制组件400包括控制器410和红外探测器420，控制器410与红外探测器420和气压组件200电性连接，红外探测器420用于探测车底盘晃动数据，控制器410根据晃动数据控制气压组件200升降气压。且红外探测器420可安装于其中一个翻转支撑架110顶部。

其中，每组气压组件200的气压体积变化区域可配置为，气压组件200充气前，每组减震组件300位于槽体111内；气压组件200充气后，气压组件200膨胀，推动减震组件300于槽体111内朝槽体111开口方向滑动，使得每组减震组件300的减震部位滑出槽体111以对翻转区域内的车底盘进行减震。

在上述方案中，该车底盘链式翻转设备启动对车底盘进行翻转时，控制器410控制每组槽体111内的气压组件200升高气压，使得气压组件200的气压区域体积变大，以推动与气压组件200连接的减震组件300于槽体111内朝槽体111开口方向滑动，使得减震组件300的减震部位滑出槽体111，通过第一减震机构310协同第二减震机构320以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行减震。随着该车底盘链式翻转设备对晃动车底盘持续减震，红外探测器420探测到车底盘晃动幅度减小到预设范围后，控制器410控制气压组件200降低气压，气压体积变化区域缩小，与气压组件200连接的减震组件300滑动收缩至槽体111内。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震，避免驱动装置受损，还可以避免多组减震组件300所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。

根据一些实施例，该车底盘链式翻转设备还包括气泵(未在图中示出)，气泵的输出端与多组气压组件200连接，气泵用于对多组气压组件200升降气压。当减震组件300的减压部位需要当减震组件300的减压部位需要滑出槽体111外以对翻转区域内晃动的车底盘进行减震时，气泵对多组气压组件200升压。为避免多组减震组件300所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放，通过控制器410根据红外探测器420所探测到的车底盘晃动数据，控制减压组件对气压组件200降压，以将减震组件300收缩滑动至槽体111内。

如图2所示，根据一些实施例，第一减震机构310包括底板311、承压板312以及弹性件313，底板311的一侧与气压组件200朝槽体111槽口一侧连接，另一侧与承压板312间隔设置且通过弹性件313弹性连接，底板311与承压板312之间形成有减震区域。第二减震机构320设于减震区域内，第二减震机构320包括减震板321和两组永磁体322，减震板321与底板311固定连接，两组永磁体322分别对应的固定安装于减震板321和承压板312上，且两组永磁体322互斥，以使得承压板312与减震板321之间互斥。当晃动的车底盘通过第一减震机构310协同第二减震机构320进行减震时，晃动的车底盘与承压板312抵接，底板311与承压板312之间设置的弹性件313对晃动的车底盘进行减震。进一步地，减震区域内的减震板321上的永磁体322与承压板312上的永磁体322之间互斥以对承载板二次减震，与此同时，承压板312上的永磁体322的微弱磁力也可对晃动的车底盘起到减震效果，从而通过第一减震机构310协同第二减震机构320以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行持续有效的减震，使得减震组件300的减震效果更为明显。

其中，弹性件313为弹片、橡胶弹簧、空气弹簧以及螺旋弹簧中的一种。

根据一些实施例，为了使得两组永磁体322起到更好的减震效果，其中一组永磁体322呈环形阵列布置于减震板321上，另一组永磁体322呈环形阵列布置于承压板312上，且两组永磁体322之间一一对应设置。其环形可以是圆环，也可以是长圆环。

且布置于减震板321上的一组永磁体322与对应的减震板321朝承压板312的一侧配合嵌入连接，另一组永磁体322与承压板312朝向减震板321的一侧配合嵌入连接。其配合嵌入连接的连接方式可以是，减震板321和承压板312相向的一侧均设有呈环形阵列布置的凹槽，且每个永磁体322与凹槽间隙配合，永磁体322可以是胶接的方式固定安装于凹槽内，也可以是与凹槽螺纹连接固定安装。

根据一些实施例，承压板312朝槽体111开口方向的一侧设有橡胶垫(未在图中示出)，使得晃动的车底盘撞击到承压板312时，橡胶垫起到缓冲的效果，可对使得减震组件300的减震效果更为有效，同时还可对撞击到的车底盘起到降噪的效果。

如图4所示，本发明提供一种气压组件200的实施例，其中,气压组件200包括多组气囊210，每组气囊210分别对应的安装于槽体111内，第一减震机构310与气囊210朝槽体111开口一侧连接，气泵的输出端与多组气囊210连接，以对多组气囊210进行升降气压，从而使得减震组件300可在翻转支撑架110的槽体111内滑动。

如图5所示，本发明还提供一种气压组件200的实施例，气压组件200包括缸体220和活动塞体230，活动塞体230朝槽体111开口方向与缸体220活塞式滑动连接，气泵的输出端与缸体220背离槽体111开口的一侧连通以对缸体220的气压腔进行升降气压，另外活动塞体230靠近槽体111开口的一侧与第一减震机构310连接，从而使得气压腔体积的变化，推动活动塞体230于缸体220内活动，从而带动第一减震机构310协同第二减震机构320的减压部位滑出槽体111，以对翻转过程的车底盘进行减震，以避免车底盘直接撞击翻转支撑架110，对车底盘链式翻转设备造成损害。

根据一些实施例，为了使得减震组件300的减震效果更为明显，每个翻转支撑架110上设有多个槽体111，多个槽体111之间间隔设置，且每个槽体111均呈空心柱状，底板311和承压板312的板面为圆形，使得多个减震组件300协同配合对翻转区域内晃动的车底盘进行减震。

工作原理：该车底盘链式翻转设备启动对车底盘进行翻转时，控制器410控制每组槽体111内的气压组件200升高气压，使得气压组件200的气压区域体积变大，以推动与气压组件200连接的减震组件300于槽体111内朝槽体111开口方向滑动，使得减震组件300的减震部位滑出槽体111，通过第一减震机构310协同第二减震机构320以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行有效的减震。随着该车底盘链式翻转设备对晃动车底盘持续减震，红外探测器420探测到车底盘晃动幅度减小到预设范围后，控制器410控制气压组件200降低气压，气压体积变化区域缩小，与气压组件200连接的减震组件300滑动收缩至槽体111内。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震，避免驱动装置受损，还可以避免多组减震组件300所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

Claims (10)

1.一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，包括：

翻转本体，包括呈矩形阵列布置的四个翻转支撑架，四个翻转支撑架之间形成翻转区域，所述相对的两个所述翻转支撑架之间为一组翻转组，共两组，每组所述翻转组的两个所述翻转支撑架相向的两个侧壁上均设有槽体；

多组气压组件，分别一一对应安装于所述槽体内；

多组减震组件，分别一一对应安装于所述槽体内，所述减震组件包括相连接的第一减震机构和第二减震机构，所述第一减震机构与所述气压组件朝所述槽体开口一侧连接，且与所述槽体滑动连接，所述第一减震机构协同所述第二减震机构以对所述翻转区域内晃动的车底盘进行减震；

探测控制组件，包括控制器和红外探测器，所述控制器与所述红外探测器和所述气压组件电性连接，所述红外探测器用于探测车底盘晃动数据，所述控制器根据所述晃动数据控制所述气压组件升降气压；

其中，所述气压组件升压前，每组所述减震组件位于所述槽体内，所述气压组件降压后，每组所述减震组件的减压部位滑出所述槽体外以对所述翻转区域内晃动的车底盘进行减震。

2.根据权利要求1所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

还包括气泵，所述气泵的输出端与多组所述气压组件连接，所述气泵用于对多组所述气压组件升降气压。

3.根据权利要求2所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

所述气压组件包括多组气囊，每组所述气囊分别对应的安装于所述槽体内，所述第一减震机构与所述气囊朝所述槽体开口一侧连通，所述气泵的输出端与多组所述气囊连接。

4.根据权利要求2所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

所述气压组件包括缸体和活动塞体，所述活动塞体朝所述槽体开口方向与所述缸体活塞式滑动连接，所述气泵的输出端与所述缸体背离所述槽体开口的一侧连接以对所述缸体的气压腔升降气压，所述活动塞体靠近所述槽体开口的一侧与所述第一减震机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

所述第一减震机构包括底板、承压板以及弹性件，所述底板的一侧与所述气压组件朝所述槽体槽口一侧连接，另一侧与所述承压板间隔设置且通过所述弹性件弹性连接，所述底板与所述承压板之间形成有减震区域；

所述第二减震机构设于所述减震区域内，所述第二减震机构包括减震板和两组永磁体，所述减震板与所述底板固定连接，两组所述永磁体分别对应的固定安装于所述减震板和所述承压板上，且两组所述永磁体互斥，以使得所述承压板与所述减震板之间互斥。

6.根据权利要求5所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

其中一组所述永磁体呈环形阵列布置于所述减震板上，另一组所述永磁体呈环形阵列布置于所述承压板上，且两组所述永磁体之间一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

布置于所述减震板上一组所述永磁体与对应的所述减震板朝所述承压板的一侧配合嵌入连接，另一组所述永磁体与所述承压板朝向所述减震板的一侧配合嵌入连接。

8.根据权利要求5所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

所述承压板朝所述槽体开口方向的一侧设有橡胶垫。

9.根据权利要求5所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

所述弹性件为弹片、橡胶弹簧、空气弹簧以及螺旋弹簧中的一种。

10.根据权利要求5所述的一种车底盘链式翻转设备，其特征在于，

每个所述翻转支撑架上设有多个槽体，多个槽体之间间隔设置，且每个所述槽体均呈空心柱状，所述底板和所述承压板的板面为圆形。

Images