CN113428129B - 一种悬置刚度的调节方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种悬置刚度的调节方法和系统。该方法包括：控制器若判断出第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；控制器启动悬置液压调节阀，通过调节悬置液压调节阀将悬置刚度调节为目标值。本发明实施例中根据不同充电状态，将悬置刚度调节至不同的目标值，从而提升车内隔振效果，提高乘坐舒适度。

Description

一种悬置刚度的调节方法和系统

【技术领域】

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种悬置刚度的调节方法和系统。

【背景技术】

悬置作为汽车动力总成与车身连接的隔振元件，悬置的刚度决定着汽车启动、运行过程中的舒适度。增程器产生的不平衡惯性力和力矩是引起汽车振动的主要激励源之一，同时，增程器启动和增程器在不同运行过程中产生的不平衡性力和力矩相差很大，因此，对悬置刚度要求也存在很大的差异。增程器启动时需要悬置刚度足够大，而增程器正常运行时则需要悬置刚度足够软，这样才能做到有效地减小车身的振动，极大地提升整车的乘坐舒适性。而相关技术中的液压悬置刚度为一确定值，悬置刚度无法跟随充电状态而变化，从而导致车内隔振效果相对较差，影响乘坐舒适度。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种悬置刚度的调节方法和系统，控制器在不同充电状态下调节悬置刚度到不同的目标值，从而能够提升车内隔振效果，提高乘坐舒适度。

第一方面，本发明实施例提供了一种悬置刚度的调节方法，所述方法应用于悬置刚度调节系统，所述系统包括：控制器、电池和悬置液压调节阀；

所述方法包括：

所述控制器判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值；

所述控制器若判断出所述第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；

所述控制器若判断出所述第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；

所述控制器若判断出所述第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；

所述控制器启动所述悬置液压调节阀，通过调节所述悬置液压调节阀将所述悬置刚度调节为所述目标值。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括增程器；

所述控制器判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值之前，还包括：

所述控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值；

所述控制器若判断出所述第一车速大于所述第一车速阈值，启动增程器。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括液压悬置增压泵；

所述方法还包括：

所述控制器若判断出所述第一车速小于或等于所述第一车速阈值，判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值；

所述控制器判断出所述第二实时电量小于或等于所述第一电量阈值，启动液压悬置增压泵，通过所述液压悬置增压泵将所述悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值，继续执行所述控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值的步骤。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述控制器若判断出所述第二实时电量大于所述第一电量阈值，继续执行所述判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

在一种可能的实现方式中，所述控制器启动所述悬置液压调节阀，通过调节所述悬置液压调节阀将所述悬置刚度调节为所述目标值之后，还包括：

所述控制器判断检测出的第二车速是否小于或等于第二车速阈值；

所述控制器若判断出所述第二车速大于所述第二车速阈值时，继续执行判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述控制器若判断出所述车速小于或等于所述第二车速阈值，控制增程器停止运行，继续执行所述通过所述液压悬置增压泵将所述悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值的步骤。

第二方面，本发明实施例提供了一种悬置刚度的调节系统，包括：控制器、电池和悬置液压调节阀；

所述控制器，用于判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值；若判断出所述第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；若判断出所述第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；若判断出所述第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；

所述控制器，用于启动所述悬置液压调节阀，通过调节所述悬置液压调节阀将所述悬置刚度调节为所述目标值。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括增程器；

所述控制器还用于判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值，若判断出所述第一车速大于所述第一车速阈值，启动增程器。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括液压悬置增压泵；

所述控制器还用于若判断出所述第一车速小于或等于所述第一车速阈值，判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值，若判断出所述第二实时电量小于或等于所述第一电量阈值，启动液压悬置增压泵，通过所述液压悬置增压泵将所述悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值，继续执行所述控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值的步骤。

在一种可能的实现方式中，其特征在于，

所述控制器还用于若判断出所述第二实时电量大于所述第一电量阈值，继续执行所述判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，控制器若判断出第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；控制器启动悬置液压调节阀，通过调节悬置液压调节阀将悬置刚度调节为目标值。本发明实施例中在不同充电状态下调节悬置刚度到不同的目标值，从而提升车内隔振效果，提高乘坐舒适度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种悬置刚度的调节系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种悬置刚度的调节方法的流程图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明实施例提供的一种悬置刚度的调节系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：控制器1、电池2、悬置液压调节阀3和增程器5。控制器1与电池2连接，控制器1与悬置液压调节阀3连接，控制器1与增程器5连接。控制器1用于判断检测出的电池2的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，若判断出第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；若判断出第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；若判断出第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值。控制器1还用于启动悬置液压调节阀3，通过调节悬置液压调节阀3将悬置刚度调节为目标值。控制器1还用于判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值，若判断出第一车速大于第一车速阈值，启动增程器5。

如图1所示，进一步地，该系统还包括：液压悬置增压泵4。液压悬置增压泵4与控制器1连接。控制器1还用于若判断出第一车速小于或等于第一车速阈值，判断检测出的电池2的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值，若判断出第二实时电量小于或等于第一电量阈值，启动液压悬置增压泵4，通过液压悬置增压泵4将悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值，继续执行控制器1判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值的步骤。

本发明实施例中，控制器1还用于若判断出第二实时电量大于第一电量阈值，继续执行判断检测出的电池2的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

本发明实施例中，控制器1还用于判断检测出的第二车速是否小于或等于第二车速阈值，若判断出第二车速大于第二车速阈值时，继续执行判断检测出的电池2的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

本发明实施例中，控制器1还用于若判断出车速小于或等于第二车速阈值，控制增程器停止运行，继续执行通过液压悬置增压泵4将悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，控制器若判断出第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；控制器启动悬置液压调节阀，通过调节悬置液压调节阀将悬置刚度调节为目标值。本发明实施例中根据不同充电状态，将悬置刚度调节至不同的目标值，从而提升车内隔振效果，提高乘坐舒适度。

本发明实施例提供了一种悬置刚度的调节方法，该方法可基于图1中所示的悬置刚度的调节系统实现。图2为本发明实施例提供的一种悬置刚度的调节方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤101、整车运行，电机运行。

本步骤中，整车运行且电机运行，车辆处于正常行驶状态。

步骤102、控制器判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值，若是，则执行步骤103；若否，则继续执行步骤101。

本步骤中，控制器若判断检测出的电池的第二实时电量小于或等于第一电量阈值，表明电池将要进入充电状态，则执行步骤103；控制器若判断检测出的电池的第二实时电量大于第一电阈值，表明无需对电池进行充电，则继续执行步骤101。

步骤103、控制器启动液压悬置增压泵。

本发明实施例中，液压悬置增压泵用于提高悬置刚度。

步骤104、控制器通过液压悬置增压泵将悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值。

本发明实施例中，增程器启动时产生极大的瞬时不平衡激励，赋予足够大的悬置刚度，以抑制增程器产生大的扭转振动，避免出现零部件之间的碰撞，提高舒适性。

本发明实施例中，控制器启动液压悬置增压泵，通过液压悬置增压泵调节液压，将悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值，以提高悬置刚度，抑制增程器启动时产生的大幅度扭转振动，进而提升增程器启动时的乘坐舒适性。

步骤105、控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值，若是，则执行步骤106；若否，则继续执行步骤102。

本步骤中，控制器若判断检测出的第一车速大于第一车速阈值，表明车速达到一定值，执行步骤106；控制器若判断检测出的第一车速小于或等于第一车速阈值，表明车速未达到一定值，继续步骤102。

步骤106、控制器启动增程器。

本发明实施例中，增程器启动和稳定运行对悬置刚度有完全相反的需求，当增程器启动时需要足够大的悬置刚度，当增程器稳定运行时需要足够的小的悬置刚度。

步骤107、控制器判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，若第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则执行步骤108；若第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则执行步骤109；若第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则执行步骤110。

步骤108、控制器将悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值，并执行步骤111。

步骤109、控制器将悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值，并执行步骤111。

步骤110、控制器将悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值，并执行步骤111。

步骤111、控制器启动悬置液压调节阀，通过调节悬置液压调节阀将悬置刚度调节为目标值。

本发明实施例中，悬置液压调节阀用于较低悬置刚度。

本发明实施例中，控制器启动悬置液压调节阀，通过调节悬置液压调节阀将悬置刚度调节到相应区间下的目标值。

本发明实施例中，增程器运行时通过检测不同充电状态下的转速，不同转速下增程器产生的不平衡惯性力和力矩不同，不同充电状态时将悬置刚度调节至不同的目标值，以最大程度地减少增程器的不平衡激励传递到车身，降低不同充电状态下乘员舱的振动，提高不同充电状态下的乘坐舒适性。

步骤112、控制器判断检测出的第二车速是否小于或等于第二车速阈值，若是，则执行步骤113；若否，则重新执行步骤102。

本步骤中，控制器若判断检测出的第二车速是小于或等于第二车速阈值，表明车速未达到限制的车速定值，需要执行控制器控制增程器停止运行，此时执行步骤113；控制器若判断检测出的第二车速是大于第二车速阈值，表明车速达到限制的车速定值，需要继续执行控制器判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值，返回步骤102。

步骤113、控制器控制增程器停止运行，则执行步骤104。

本发明实施例中，控制器控制增程器停止运行，继续执行液压悬置增压泵将悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，控制器若判断出第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；控制器若判断出第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；控制器启动悬置液压调节阀，通过调节悬置液压调节阀将悬置刚度调节为目标值。本发明实施例中根据不同充电状态，将悬置刚度调节至不同的目标值，从而提升车内隔振效果，提高乘坐舒适度。

本发明实施例中使得悬置刚度不再是定制，悬置刚度跟随增程器运行工况而变，从而提升车内隔振效果，提高乘坐舒适度。

本发明实施例中实现了悬置刚度与不同充电状态下运行的增程器相匹配，从而改变了增程器到车身的传递路径，极大的抑制了增程器不平衡激励引起的车身振动，降低了车身部件模态被激励的风险和噪声、振动与声振粗糙度(Noise Vibration Harshness，NVH)风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种悬置刚度的调节方法，其特征在于，所述方法应用于悬置刚度调节系统，所述系统包括：控制器、电池和悬置液压调节阀；

所述方法包括：

所述控制器判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值；

所述控制器若判断出所述第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；

所述控制器若判断出所述第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；

所述控制器若判断出所述第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；

所述控制器启动所述悬置液压调节阀，通过调节所述悬置液压调节阀将所述悬置刚度调节为所述目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括增程器；

所述控制器判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值之前，还包括：

所述控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值；

所述控制器若判断出所述第一车速大于所述第一车速阈值，启动增程器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括液压悬置增压泵；

所述方法还包括：

所述控制器若判断出所述第一车速小于或等于所述第一车速阈值，判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值；

所述控制器判断出所述第二实时电量小于或等于所述第一电量阈值，启动液压悬置增压泵，通过所述液压悬置增压泵将所述悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值，继续执行所述控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制器若判断出所述第二实时电量大于所述第一电量阈值，继续执行所述判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器启动所述悬置液压调节阀，通过调节所述悬置液压调节阀将所述悬置刚度调节为所述目标值之后，还包括：

所述控制器判断检测出的第二车速是否小于或等于第二车速阈值；

所述控制器若判断出所述第二车速大于所述第二车速阈值时，继续执行判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制器若判断出所述车速小于或等于所述第二车速阈值，控制增程器停止运行，继续执行所述通过所述液压悬置增压泵将所述悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值的步骤。

7.一种悬置刚度的调节系统，其特征在于，包括：控制器、电池和悬置液压调节阀；

所述控制器，用于判断检测出的电池的第一实时电量是否小于或等于第二电量阈值、大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值或者大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值；若判断出所述第一实时电量小于或等于第二电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第一悬置刚度值；若判断出所述第一实时电量大于第二电量阈值且小于或等于第三电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第二悬置刚度值；若判断出所述第一实时电量大于第三电量阈值且小于或等于第四电量阈值，则将所述悬置刚度的目标值调节为第三悬置刚度值；

所述控制器，用于启动所述悬置液压调节阀，通过调节所述悬置液压调节阀将所述悬置刚度调节为所述目标值。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括增程器；

所述控制器还用于判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值，若判断出所述第一车速大于所述第一车速阈值，启动增程器。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括液压悬置增压泵；

所述控制器还用于若判断出所述第一车速小于或等于所述第一车速阈值，判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值，若判断出所述第二实时电量小于或等于所述第一电量阈值，启动液压悬置增压泵，通过所述液压悬置增压泵将所述悬置刚度的目标值调节为初始悬置刚度值，继续执行所述控制器判断检测出的第一车速是否大于第一车速阈值的步骤。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述控制器还用于若判断出所述第二实时电量大于所述第一电量阈值，继续执行所述判断检测出的电池的第二实时电量是否小于或等于第一电量阈值的步骤。

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