CN113427904B - 一种打印平台及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及印刷技术领域，特别公开了一种打印平台及打印机，打印平台包括载物台、底板、压边组件、驱动装置和定位装置，底板与载物台连接；压边组件活动穿过载物台，压边组件可相对于载物台运动；驱动装置设置于底板，驱动装置与压边组件连接，驱动装置用于驱动压边组件相对于载物台运动；定位装置设置于底板，并且活动穿过载物台，定位装置可相对于载物台运动。通过上述方式，本发明实施例能够实现：在对相同规格的待印刷物进行打印时，定位装置将每一个相继打印的待印刷物固定于载物台的同一位置，因此打印机只需要对第一个待印刷物进行CCD相机定位，后续的每一个待印刷物不需要再进行CCD相机定位，节约了打印时间，提高了生产效率。

Description

一种打印平台及打印机

技术领域

本发明实施例涉及印刷技术领域，特别是涉及一种打印平台及打印机。

背景技术

在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的生产过程中，印刷PCB线路板表面的字符图形，多采用文字喷印技术实现，在现有的喷印设备中，多采用自动化操作方式，先将需要喷印的PCB板输送到喷印平台，再使用自动打印平台固定PCB板，然后使用CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机对于PCB板的四个定位点进行自动定位，接着喷墨系统根据CCD相机的定位数据对PCB板进行喷墨。

然而，在实现本发明实施例过程中，发明人发现：在对PCB板进行文字喷印时，对每张PCB板都要进行四个定位点的CCD相机定位，这对于相同规格或者相同尺寸的PCB板，无疑是繁琐和重复的，降低了生产效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种打印平台及打印机，能够实现：对相同规格或相同尺寸的待印刷物进行印刷时，节约打印时间，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：一种打印平台，包括载物台、底板、压边组件、驱动组件和定位组件。所述底板与所述载物台连接；所述压边组件活动穿过所述载物台，并且所述压边组件可相对于所述载物台运动，所述压边组件用于将待印刷物的边抵压于所述载物台；所述驱动装置设置于所述底板，所述驱动装置与所述压边组件连接，所述驱动装置用于驱动所述压边组件相对于所述载物台运动；所述定位装置设置于所述底板，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置活动穿过所述载物台，并且所述第一定位装置可相对于所述载物台运动，所述第一定位装置包括第一定位销、第一定位水平机构和第一锁紧装置，所述第一定位平行机构设置于所述底板，所述第一定位销设置于所述第一定位水平机构，所述第一定位销用于插接所述待印刷物的第一定位孔，所述第一定位平行机构用于实现所述第一定位销沿平行于所述载物台的方向运动，所述第一锁紧装置用于将所述第一定位销相对于所述载物台移动至指定位置后进行位置锁定，所述第二定位装置用于固定所述待印刷物的第二定位孔。

可选的，所述载物台开设有若干第一通槽和若干第二通槽，若干所述第一通槽呈L型分布，若干所述第二通槽呈L型分布，并且若干所述第一通槽与若干所述第二通槽相对设置；

所述压边组件包括第一压柱、第一压帽、第二压柱和第二压帽，所述第一压柱穿过一所述第一通槽后与所述第一压帽连接，所述第二压柱穿过一所述第二通槽后与所述第二压帽连接，所述第一压帽和第二压帽用于将所述待印刷物的边抵压于所述载物台。

可选的，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一压柱连接，所述第二驱动组件与所述第二压柱连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压柱相对于所述第一通槽运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二压柱相对于所述第二通槽运动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一垂直驱动机构和第一平行驱动机构，所述第一平行驱动机构设置于所述底板，并且所述第一平行驱动机构与所述第一垂直驱动机构连接，所述第一垂直驱动机构与所述第一压柱连接，所述第一垂直驱动机构用于驱动所述第一压柱沿垂直于所述第一通槽的方向运动，所述第一平行驱动机构用于驱动所述第一垂直驱动机构沿平行于所述第一通槽的方向运动。

可选的，所述第二驱动组件包括第二垂直驱动机构、第二平行驱动机构和第一滑动组件，所述第一滑动组件设置于所述底板，所述第二平行驱动机构设置于所述第一滑动组件上，所述第二平行驱动机构与所述第二垂直驱动机构连接，所述第二垂直驱动机构与所述第二压柱连接，所述第二垂直驱动机构用于驱动所述第二压柱沿垂直于所述第二通槽的方向运动，所述第二平行驱动机构用于驱动所述第二垂直驱动机构沿平行于所述第二通槽的方向运动，所述第一滑动组件用于实现所述第二平行驱动机构沿平行于所述第二通槽的方向运动。

可选的，所述第二驱动组件还包括锁定装置，所述锁定装置设置于所述第二平行驱动机构，所述锁定装置用于将所述第二平行驱动机构锁定于所述底板。

可选的，所述锁定装置包括锁定气缸和锁定压块，所述锁定气缸设置于所述第一滑动组件，所述锁定压块与所述锁定气缸连接，所述锁定气缸可以带动所述锁定压块抵接或松离所述底板，使所述第二平行驱动机构处于锁紧或可滑动状态。

可选的，所述载物台设置有定位通槽，所述定位通槽包括第一定位通槽和第二定位通槽；所述第一定位装置穿过所述第一定位通槽后固定所述待印刷物的第一定位孔，所述第二定位装置穿过所述第二定位通槽后固定所述待印刷物的第二定位孔。

可选的，所述第一定位装置还包括第一定位垂直机构，所述第一定位垂直机构设置于所述第一定位平行机构，所述第一定位销设置于所述第一定位垂直机构，所述第一定位销穿过所述第一定位通槽后插接所述待印刷物的第一定位孔，所述第一定位垂直机构用于实现所述第一定位销沿垂直于所述第一定位通槽的方向运动，所述第一定位平行机构用于实现所述第一定位垂直机构沿平行于所述第一定位通槽的方向运动，所述第一锁紧装置用于将所述第一定位销相对于所述第一定位通槽平行方向的位置锁定。

可选的，所述第二定位装置包括第二定位销、第二定位垂直机构、第二定位平行机构和第二锁紧装置，所述第二定位平行机构设置于所述底板，所述第二定位垂直机构设置于所述第二定位平行机构，所述第二定位销设置于所述第二定位垂直机构，并且所述第二定位销用于穿过所述第二定位通槽后插接所述待印刷物的第二定位孔，所述第二定位垂直机构用于实现所述第二定位销沿垂直于所述第二定位通槽的方向运动，所述第二定位平行机构用于实现所述第二定位垂直机构沿平行于所述第二定位通槽的方向运动，所述第二锁紧装置用于将所述第二定位销相对于所示第二定位通槽平行方向的位置锁定。

可选的，所述第二定位平行机构包括丝杠组件和第二滑动组件，所述丝杠组件包括丝杠、丝杠螺母座、丝杠安装座和丝杠驱动装置，所述丝杠与所述丝杠安装座可转动连接，所述丝杠螺母座与所述丝杠螺纹连接，并且所述丝杠螺母座与所述第二滑动组件连接，所述第二定位垂直机构与所述丝杠驱动装置连接，所述丝杠驱动装置与所述丝杠螺母座连接，所述丝杠驱动装置用于驱动所述丝杠螺母座相对于所述丝杠运动，所述第二滑动组件用于实现所述第二定位垂直机构沿平行于所述第二定位通槽的方向运动。

可选的，所述载物台放置所述待印刷物的表面设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔连通外部真空发生器，所述真空吸附孔用于将所述待印刷物吸附于所述载物台。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：一种打印机，包括如上任一项所述的打印平台。

本发明实施例的有益效果是：所述打印平台包括载物台、底板、压边组件、驱动装置和定位装置，所述底板与所述载物台连接；所述压边组件活动穿过所述载物台，并且所述压边组件可相对于所述载物台运动；所述驱动装置设置于所述底板，所述驱动装置与所述压边组件连接，所述驱动装置用于驱动所述压边组件相对于所述载物台运动；所述定位装置设置于所述底板，所述定位装置活动穿过所述载物台，并且所述定位装置可相对于所述载物台运动。在对相同规格或相同尺寸的待印刷物(比如PCB板)进行印刷时，所述定位装置将每一个相继打印的所述待印刷物固定于所述载物台的同一位置，因此打印机只需要对第一个所述待印刷物进行CCD相机定位，后续的每一个所述待印刷物不需要再进行CCD相机定位，如此，极大的节约了打印时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。

图1是本发明实施例提供的打印平台的示意图；

图2是本发明实施例提供的打印平台的一个分解图；

图3是本发明实施例提供的打印平台的载物台的示意图；

图4是本发明实施例提供的打印平台的另一个分解图；

图5是图4的第一驱动组件的示意图；

图6是图4的第二驱动组件的示意图；

图7是图4的定位装置的示意图；

图8是图7的第一定位装置的分解图；

图9是图7的第二定位装置的一个实施例的分解图；

图10是图9的第二定位平行机构的示意图；

图11是图7的第二定位装置的另一个实施例的示意图；

图12是一种规格的待印刷物的示意图；

图13是另一种规格的待印刷物的示意图。

附图标号：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种打印平台100,如图1所示。

请参阅图2，打印平台100包括载物台10、底板20、压边组件30、驱动装置40和定位装置50，底板20与载物台10连接，驱动装置40设置于底板20，压边组件30与驱动装置40连接，并且压边组件30活动穿过载物台10，压边组件30可相对于载物台10运动，定位装置50设置于底板20，并且定位装置50活动穿过载物台10然后插接于待印刷物的定位孔，定位装置50可相对于载物台10运动，定位装置50用于将待印刷物固定于载物台10，驱动装置40用于驱动压边组件30相对于载物台10运动，压边组件30用于将待印刷物的边压紧于载物台10。在对相同规格或相同尺寸的待印刷物(比如PCB板)进行印刷时，定位装置50将每一个相继打印的待印刷物依次固定于载物台10的同一位置，因此打印机只需要对第一个待印刷物进行CCD相机定位，后续的每一个待印刷物不需要再进行CCD相机定位，根据第一个待印刷物的位置数据即可直接进行印刷，如此，节约了打印时间，提高了生产效率。

对于上述载物台10，请参阅图3，载物台10用于放置待印刷物(比如PCB板)，并且载物台10设置有若干第一通槽12和若干第二通槽14，若干第一通槽12呈L型分布，若干第二通槽14呈L型分布，并且若干第一通槽12与若干第二通槽14相对设置，即若干第一通槽12用于供压边组件30穿过然后压紧待印刷物的相邻的两个边，若干第二通槽14用于供压边组件30穿过然后压紧待印刷物的相邻的另外两个边。

载物台10还设置有定位通槽16，定位通槽16包括第一定位通槽162和第二定位通槽164，定位通槽16用于供定位装置50穿过然后将待印刷物固定于载物台10。

在本实施例中，载物台10放置待印刷物的表面设置有真空吸附孔17，真空吸附孔17连通外部真空发生器，通过真空吸附孔17可以将待印刷物吸附在载物台10上，使待印刷物的中部不会出现翘曲，确保印刷时不会损伤打印机的喷头。

对于上述压边组件30，请参阅图4，压边组件30包括第一压柱32、第一压帽34、第二压柱36和第二压帽38，第一压柱32与驱动装置40连接，并且第一压柱32穿过一个第一通槽12后与第一压帽34连接，第二压柱36与驱动装置40连接，并且第二压柱36穿过一个第二通槽14后与第二压帽38连接，第一压帽34和第二压帽38用于将待印刷物的边压紧于载物台10。在本实施例中，第一压柱32和第一压帽34的数量为多个，多个第一压柱32穿过第一通槽12后与多个第一压帽34连接，形成L型分布，将待印刷物的相邻的两个边压紧在载物台10上，类似的，第二压柱36和第二压帽38的数量也为多个，多个第二压柱36穿过第二通槽14后与多个第二压帽38连接，形成L型分布，将待印刷物的相邻的另外两个边压紧在载物台10上。

对于上述驱动装置40，请结合参阅图4和图5，驱动装置40包括第一驱动组件42和第二驱动组件44，第一驱动组件42和第二驱动组件44均设置于底板20，第一驱动组件42与第一压柱32连接，第二驱动组件44与第二压柱36连接，第一驱动组件42用于驱动第一压柱32相对于第一通槽12运动，第二驱动组件44用于驱动第二压柱36相对于第二通槽14运动。

第一驱动组件42包括第一垂直驱动机构422和第一平行驱动机构424，第一平行驱动机构424设置于底板20，并且第一平行驱动机构424与第一垂直驱动机构422连接，第一垂直驱动机构422与第一压柱32连接，第一垂直驱动机构422用于驱动第一压柱32沿垂直于第一通槽12的方向运动，第一平行驱动机构424用于驱动第一垂直驱动机构422沿着平行于第一通槽12的方向运动。

在本实施例中，第一垂直驱动机构422包括第一垂直安装板4222和第一垂直气缸4224，第一垂直安装板4222用于安装第一压柱32，第一垂直气缸4224与第一垂直安装板4222连接，并且第一垂直气缸4224安装于第一平行驱动机构424，第一垂直气缸4224用于驱动第一垂直安装板4222升降，进而带动第一压柱32相对于第一通槽12做垂直运动。可以理解的，在其他一些实施例中，第一垂直驱动机构422也可以采用其他的驱动结构，比如电机驱动等。

在本实施例中，第一平行驱动机构424包括第一平行安装板4242和第一平行气缸4244，第一平行安装板4242用于安装第一垂直气缸4224，第一平行气缸4244安装于底板20，并且第一平行气缸4244与第一平行安装板4242连接，第一平行气缸4244用于驱动第一平行安装板4242平移，进而带动第一垂直驱动机构422沿着与第一通槽12平行的方向运动。可以理解的，在其他一些实施例中，第一平行驱动机构424也可以采用其他的驱动结构，比如电机驱动等。

在本实施例中，第一垂直驱动机构422还包括光电片4246和光电传感器4248，光电片4246设置于第一垂直安装板4222上，光电传感器4248安装于第一平行安装板4242，光电片4246和光电传感器4248用于限制第一垂直安装板4222的垂直位移，防止第一垂直安装板4222及第一压柱32出现过大位移。同理的，第一平行驱动机构424也包括光电片4246和光电传感器4248，用于限制第一垂直驱动机构422的平行位移。

在本实施例中，第一驱动组件42的数量为两个，分别用于驱动第一压柱32沿着L型分布的第一通槽12运动，进而将待印刷物的相邻的两个边抵压于载物台10。

请结合参阅图4和图6，第二驱动组件44包括第二垂直驱动机构442、第二平行驱动机构444、第一滑动组件446和锁定装置448，第一滑动组件446设置于底板20，第二平行驱动机构444设置于第一滑动组件446上，第二平行驱动机构444与第二垂直驱动机构442连接，并且第二垂直驱动机构442与第二压柱36连接，锁定装置448设置于第二平行驱动机构444上，第二垂直驱动机构442用于驱动第二压柱36沿垂直于第二通槽14的方向运动，第一滑动组件446用于以人工手动方式驱动第二平行驱动机构444沿平行于第二通槽14的方向进行长距离滑动，之后锁定装置448用于将第二平行驱动机构444锁定于底板20，基于长距离滑动后第二平行驱动机构444用于驱动第二垂直驱动机构442沿平行于第二通槽14的方向进行短距离运动，如此，第二平行驱动机构444不需要使用长伸缩结构，降低了成本且增加了实用性，也避免了长距离移动带来的移动误差，增加了安全性，降低对待印刷物的损坏率。

第一滑动组件446包括第一滑轨4462和第一滑块4464，第一滑轨4462设置于底板20上，第一滑块4464与第一滑轨4462滑动连接，第二平行驱动机构444设置于第一滑块4464上。在本实施例中，第一滑轨4462和第一滑块4464的数量均为两个，对称设置于第二平行驱动机构444的两端，两个第一滑块4464之间通过一个第一横板4466连接，以增加第二平行驱动机构444在进行长距离滑动时的平稳性。

第二垂直驱动机构442的结构与第一垂直驱动机构422的结构类似，请参考第一垂直驱动机构422，此处不再赘述。

本实施例中，第二平行驱动机构444包括第二平行安装板4442和第二平行气缸4444，第二平行安装板4442用于安装第二垂直驱动机构442，第二平行气缸4444与第二平行安装板4442连接，并且第二平行气缸4444安装于第一滑块4464上，第二平行气缸4444用于驱动第二平行安装板4442平移，进而带动第二垂直驱动机构442沿着第二通槽14平行运动。可以理解的，在其他一些实施例中，第二平行驱动机构444也可以采用其他的驱动结构，比如电机驱动等。

锁定装置448包括锁定气缸4482和锁定压块4484，锁定气缸4482设置于第一滑动组件446，锁定压块4484与锁定气缸4482连接，锁定气缸4482可以带动锁定压块4484抵接或松离底板20，使第二平行驱动机构444处于锁紧或可滑动状态。

在本实施例中，第二驱动组件44的数量为两个，分别用于驱动第二压柱36沿着L型分布的第二通槽14运动，进而将待印刷物的相邻的另外两个边抵压于载物台10。

需要说明的是，第一驱动组件42和第二驱动组件44的主要区别在于，第二驱动组件44设置有第一滑动组件446以及限制第一滑动组件446运动的锁定装置448，第一滑动组件446用于以人工手动方式驱动第二平行驱动机构444沿平行于第二通槽14的方向进行长距离滑动，锁定装置448用于将第二平行驱动机构444锁定于底板20，第一驱动组件42驱动第一压柱32和第一压帽34进行短距离运动。不同规格的待印刷物60的定位孔到其相邻两边的距离X和Y不尽相同，如图12所示，一种规格的待印刷物60的第一定位孔62到一边的距离X和到另一边的距离Y相同，而如图13所示，另一种规格的待印刷物60的第一定位孔62到一边的距离X大于到另一边的距离Y，因此，在对待印刷物进行压边时，要求压紧相邻两边的压边组件可以分别调节行程，所以在定位装置50插接于待印刷物60的定位孔对其进行定位后，第一驱动组件42驱动第一压柱32和第一压帽34做短距离运动，分别对待印刷物60靠近第一定位孔62的相邻的两个边进行压边，可以适应定位孔到两个边缘的距离不同的待印刷物60的压边需求。第二驱动组件44通过第一滑动组件446可以驱动第二压柱36和第二压帽38进行长距离的运动并且之后基于长距离移动后进行短距离移动，如此，可以满足不同尺寸的待印刷物60的打印需求。

对于上述定位装置50，请参阅结合图4和图7，定位装置50包括第一定位装置501和第二定位装置502，第一定位装置501和第二定位装置502均设置于底板20，第一定位装置501用于穿过第一定位通槽162后固定待印刷物的第一定位孔，第二定位装置502用于穿过第二定位通槽164后固定待印刷物的第二定位孔。并且，第一定位装置501用于将待印刷物的一个定位孔进行手动调节锁定，之后，根据待印刷物的尺寸调节第二定位装置502的位置，进而将待印刷物的第二定位孔锁定。

请结合参阅图4和图8，第一定位装置501包括第一定位销51、第一定位垂直机构52、第一定位平行机构53和第一锁紧装置54，第一定位平行机构53设置于底板20，第一定位垂直机构52设置于第一定位平行机构53，第一定位销51设置于第一定位垂直机构52，第一定位销51用于穿过第一定位通槽162后插接待印刷物的第一定位孔，第一定位垂直机构52用于实现第一定位销51沿垂直于第一定位通槽162的方向运动，第一定位平行机构53用于实现第一定位垂直机构52沿平行于第一定位通槽162的方向运动，第一锁紧装置54设置于第一定位平行机构53上，第一锁紧装置54用于将第一定位销51相对于第一定位通槽162平行方向的位置锁定。

第一定位销51包括第一销钉512和第一销钉座514，第一销钉512安装于第一销钉座514，第一销钉座514设置于第一定位垂直机构52上，第一销钉512用于穿过载物台10的第一定位通槽162后插接待印刷物的定位孔。可以理解的，在其他一些实施例中，第一销钉512可以采用其他结构，比如抓爪状结构，抓住待印刷物的定位结构，又或者卡扣状结构，与待印刷物相互卡和，等等。

第一定位垂直机构52包括第一定位垂直滑轨522、第一定位垂直滑轨座524和第一定位垂直气缸526，第一定位垂直滑轨座524设置于第一定位平行机构53上，第一定位垂直滑轨522与第一销钉座514连接，第一定位垂直滑轨522与第一定位垂直滑轨座524滑动连接，第一定位垂直气缸526设置于第一定位垂直滑轨座524并且与第一定位垂直滑轨522连接，第一定位垂直气缸526用于驱动第一定位垂直滑轨522相对于第一定位垂直滑轨座524滑动。

第一定位平行机构53包括第一定位平行滑轨532和第一定位平行滑块534，第一定位平行滑轨532设置于底板20上，第一定位平行滑块534与第一定位平行滑轨532滑动连接，并且第一定位平行滑块534与第一定位垂直滑轨座524连接，通过人工手动拨动第一定位平行滑块534的方式，可以实现第一销钉512沿平行于第一定位通槽162的方向运动。

在一些实施例中，第一锁紧装置54包括锁紧螺钉(图未示)，锁紧螺钉设置于第一定位平行滑块534上，并且穿设于载物台10上的腰型孔18(参阅图3)，通过调节锁定螺钉可以实现第一定位装置501相对于第一定位通槽162平行方向的位置锁定。

请结合参阅图4、图9和图10，第二定位装置502包括第二定位销55、第二定位平行机构56、第二定位垂直机构57和第二锁紧装置58，第二定位平行机构56设置于底板20，第二定位垂直机构57设置于第二定位平行机构56，第二定位销55设置于第二定位垂直机构57，第二定位销55用于穿过第二定位通槽164后插接待印刷物的第二定位孔，第二定位垂直机构57用于实现第二定位销55沿垂直于第二定位通槽164的方向运动，第二定位平行机构56用于实现第二定位垂直机构57沿平行于第二定位通槽164的方向运动，第二锁紧装置58设置于第二定位平行机构56上，第二锁紧装置58用于将第二定位销55相对于第二定位通槽164平行方向的位置锁定。

第二定位销55包括第二销钉552和第二销钉座554，其结构与第一定位销51类似，请参考第一定位销51，此处不再赘述。

第二定位垂直机构57包括第二定位垂直滑轨572、第二定位垂直滑轨座574和第二定位垂直气缸576，第二定位垂直滑轨座574设置于第二定位平行机构56上，第二定位垂直滑轨572与第二销钉座554连接，第二定位垂直滑轨572与第二定位垂直滑轨座574滑动连接，第二定位垂直气缸576设置于第二定位垂直滑轨座574并且与第二定位垂直滑轨572连接，第二定位垂直气缸576用于驱动第二定位垂直滑轨572相对于第二定位垂直滑轨座574滑动。

第二定位平行机构56包括丝杠组件562、第二滑动组件564和限位组件566，第二滑动组件564设置于底板20，丝杠组件562与第二滑动组件564连接，限位组件566设置于丝杠组件562上，限位组件566用于给第二销钉552提供平行于第二定位通槽164的弹力，使第二销钉552便于柔性进入待印刷物的定位孔且能够抵住待印刷物的定位孔，进而使定位稳定准确。

第二滑动组件564包括第二滑轨5642和第二滑块5644，第二滑轨5642设置于底板20上，第二滑块5644和第二滑轨5642滑动连接。

丝杠组件562包括丝杠5622、丝杠螺母座5624、丝杠安装座5626和丝杠驱动装置5628，丝杠安装座5626设置于底板20，丝杠5622与丝杠安装座5626可转动连接，丝杠螺母座5624与丝杠5622螺纹连接，并且丝杠螺母座5624与第二滑块5644连接，第二定位垂直滑轨座574与丝杠驱动装置5628连接，丝杠驱动装置5628与丝杠螺母座5624连接，丝杠驱动装置5628用于驱动丝杠螺母座5624相对于丝杠5622运动。在本实施例中，丝杠驱动装置5628为拨动块，拨动块供人工手动拨动丝杠螺母座5624相对于丝杠5622滑动，可以理解的，在其他实施例中，丝杠驱动装置5628可以是其他结构，比如电机等。

限位组件566包括限位座5662、限位块5664、限位销钉5666和限位弹性件5668，限位座5662安装于第二滑块5644上，限位座5662与丝杠螺母座5624可活动连接，并且限位座5662与第二定位垂直机构57连接，限位块5664设置于丝杠螺母座5624，限位销钉5666穿设于丝杠螺母座5624并且与限位座5662固定连接，限位弹性件5668套设于限位销钉5666并且分别抵接限位座5662和丝杠螺母座5624，在限位销钉5666的作用下，限位座5662与丝杠螺母座5624之间可以做有限的位移运动，丝杠螺母座5624通过限位块5664抵接限位座5662。在对待印刷物进行定位时，第一销钉512插接于待印刷物的第一定位孔，然后第一锁紧装置54将第一销钉512的位置锁定，接着通过第二定位平行机构56调整好第二销钉552的位置，将第二销钉552插接于待印刷物的第二定位孔，第二锁紧装置58锁住丝杠5622，此时，限位弹性件5668给第二销钉552提供一个平行于第二定位通槽164的弹力，并且此弹力往远离待印刷物的第一定位孔的方向。使用时，第二销钉552在第二定位孔挤压会先向第一定位孔方向微移一段距离，此时限位弹性件5668进一步被压缩，直到第二销钉552完全穿入第二定位孔，此时放开印刷物，限位弹性件5668回弹提供远离第一定位孔方向的挤压力，使第二销钉552能够抵住待印刷物的第二定位孔，进而将待印刷物平稳的固定于载物台10上。可以理解的，限位弹性件5668可以是弹簧，也可以是压簧或者其他具有弹性的物件。

在本实施例中，第二锁紧装置58包括第二锁紧气缸582和第二锁紧压块584，第二锁紧气缸582设置于丝杠安装座5626，并且第二锁紧气缸582与第二锁紧压块584连接，第二锁紧压块584环绕丝杠5622，第二锁紧气缸582可以带动第二锁紧压块584夹紧或松离丝杠5622，使丝杠5622处于锁紧或可运动状态。

请结合参阅图11，在其他一些实施例中，第二锁紧装置58包括离合器586和离合器安装座588，离合器安装座588设置于底板20，离合器586安装于离合器安装座588，并且离合器586与丝杠5622连接，离合器586用于锁紧或者松开丝杠5622。

为了方便读者理解本发明实施例，以下对打印平台100的工作过程进行描述：在对相同规格或相同尺寸的待印刷物(比如PCB板)进行印刷时，把第一个待印刷物放置在载物台10上，并且待印刷物放置的位置靠近第一压柱32和第一压帽34，待印刷物的定位孔对准定位通槽16，此时第一销钉512和第二销钉552为上升状态，然后人工手动调整第一定位装置501，使第一销钉512插接待印刷物的第一定位孔，再调整第二定位装置502使第二销钉552插接待印刷物的第二定位孔，然后控制系统发出指令，锁紧锁定装置448，此时，第一销钉512和第二销钉552将待印刷物固定于载物台10，再将第二压柱36和第二压帽38用人工手动的方式(作用于第一滑动组件446)移动到距离待印刷物较近的位置，然后控制系统控制CCD相机对待印刷物的四个定位孔进行定位扫描，控制系统根据CCD相机的定位信息，控制第一驱动组件42驱动第一压柱32和第一压帽34上升、向待印刷物运动、下压，将待印刷物的相邻的两个边压紧于载物台10，同时控制第二驱动组件44驱动第二压柱36和第二压帽38上升、向待印刷物运动、下压，将待印刷物的相邻的两外两个边压紧于载物台10，在压紧四个边的同时，外部真空发生器将待印刷物的中部吸附在载物台10上，此时定位工作已完成，第一销钉512和第二销钉552开始下降以防打印时损坏数码喷头，接着喷头开始工作；第一个待印刷物印刷完成后，压边组件30放开和远离待印刷物，真空发生器停止工作，人工将印刷完成的物品取走，然后控制系统控制第一销钉512和第二销钉552上升，人工手动将第二张相同规格的待印刷物的第一定位孔插接第一销钉512，第二定位孔插接第二销钉552，此时，第二张待印刷物的位置与第一个是完全一致的，所以不需要再进行CCD相机扫描，控制系统根据第一个的位置信息控制压边组件30工作，然后进行印刷工作，并且后续的每一个待印刷物都不需要再进行CCD相机定位，因此，在对多量同规格或同尺寸的待印刷物进行印刷时，第一销钉512和第二销钉552的定位功能无疑极大地节约了打印时间，提高了生产效率。

本发明实施例提供了一种打印平台100，打印平台100包括载物台10、底板20、压边组件30、驱动装置40和定位装置50，底板20与载物台10连接；压边组件30活动穿过载物台10，并且压边组件30可相对于载物台10运动；驱动装置40设置于底板20，驱动装置40与压边组件30连接，驱动装置40用于驱动压边组件30相对于载物台10运动；定位装置50设置于底板20，定位装置50活动穿过载物台10，并且定位装置50可相对于载物台10运动。在对相同规格或相同尺寸的待印刷物(比如PCB板)进行印刷时，定位装置50将每一个相继打印的待印刷物依次固定于载物台10的同一位置，因此打印机只需要对第一个待印刷物进行CCD相机定位，后续的每一个待印刷物不需要再进行CCD相机定位，如此，极大的节约了打印时间，提高了生产效率。

本发明实施例采用的另外一种技术方案是：提供一种打印机，打印机包括如上所述的打印平台100。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种打印平台，其特征在于，包括：

载物台；

底板，与所述载物台连接；

压边组件，活动穿过所述载物台，并且所述压边组件可相对于所述载物台运动，所述压边组件用于将待印刷物的边抵压于所述载物台；

驱动装置，设置于所述底板，所述驱动装置与所述压边组件连接，所述驱动装置用于驱动所述压边组件相对于所述载物台运动；

定位装置，设置于所述底板，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置活动穿过所述载物台，并且所述第一定位装置可相对于所述载物台运动，所述第一定位装置包括第一定位销、第一定位平行机构和第一锁紧装置，所述第一定位平行机构设置于所述底板，所述第一定位销设置于所述第一定位平行机构，所述第一定位销用于插接所述待印刷物的第一定位孔，所述第一定位平行机构用于实现所述第一定位销沿平行于所述载物台的方向运动，所述第一锁紧装置用于将所述第一定位销相对于所述载物台移动至指定位置后进行位置锁定，所述第二定位装置用于固定所述待印刷物的第二定位孔。

2.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述载物台开设有若干第一通槽和若干第二通槽，若干所述第一通槽呈L型分布，若干所述第二通槽呈L型分布，并且若干所述第一通槽与若干所述第二通槽相对设置；

所述压边组件包括第一压柱、第一压帽、第二压柱和第二压帽，所述第一压柱穿过一所述第一通槽后与所述第一压帽连接，所述第二压柱穿过一所述第二通槽后与所述第二压帽连接，所述第一压帽和第二压帽用于将所述待印刷物的边抵压于所述载物台。

3.根据权利要求2所述的打印平台，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一压柱连接，所述第二驱动组件与所述第二压柱连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压柱相对于所述第一通槽运动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二压柱相对于所述第二通槽运动。

4.根据权利要求3所述的打印平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一垂直驱动机构和第一平行驱动机构，所述第一平行驱动机构设置于所述底板，并且所述第一平行驱动机构与所述第一垂直驱动机构连接，所述第一垂直驱动机构与所述第一压柱连接，所述第一垂直驱动机构用于驱动所述第一压柱沿垂直于所述第一通槽的方向运动，所述第一平行驱动机构用于驱动所述第一垂直驱动机构沿平行于所述第一通槽的方向运动。

5.根据权利要求3所述的打印平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二垂直驱动机构、第二平行驱动机构和第一滑动组件，所述第一滑动组件设置于所述底板，所述第二平行驱动机构设置于所述第一滑动组件上，所述第二平行驱动机构与所述第二垂直驱动机构连接，所述第二垂直驱动机构与所述第二压柱连接，所述第二垂直驱动机构用于驱动所述第二压柱沿垂直于所述第二通槽的方向运动，所述第二平行驱动机构用于驱动所述第二垂直驱动机构沿平行于所述第二通槽的方向运动，所述第一滑动组件用于实现所述第二平行驱动机构沿平行于所述第二通槽的方向运动。

6.根据权利要求5所述的打印平台，其特征在于，所述第二驱动组件还包括锁定装置，所述锁定装置设置于所述第二平行驱动机构，所述锁定装置用于将所述第二平行驱动机构锁定于所述底板。

7.根据权利要求6所述的打印平台，其特征在于，所述锁定装置包括锁定气缸和锁定压块，所述锁定气缸设置于所述第一滑动组件，所述锁定压块与所述锁定气缸连接，所述锁定气缸可以带动所述锁定压块抵接或松离所述底板，使所述第二平行驱动机构处于锁紧或可滑动状态。

8.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述载物台设置有定位通槽，所述定位通槽包括第一定位通槽和第二定位通槽；所述第一定位装置穿过所述第一定位通槽后固定所述待印刷物的第一定位孔，所述第二定位装置穿过所述第二定位通槽后固定所述待印刷物的第二定位孔。

9.根据权利要求8所述的打印平台，其特征在于，所述第一定位装置还包括第一定位垂直机构，所述第一定位垂直机构设置于所述第一定位平行机构，所述第一定位销设置于所述第一定位垂直机构，所述第一定位销穿过所述第一定位通槽后插接所述待印刷物的第一定位孔，所述第一定位垂直机构用于实现所述第一定位销沿垂直于所述第一定位通槽的方向运动，所述第一定位平行机构用于实现所述第一定位垂直机构沿平行于所述第一定位通槽的方向运动，所述第一锁紧装置用于将所述第一定位销相对于所述第一定位通槽平行方向的位置锁定。

10.根据权利要求8所述的打印平台，其特征在于，所述第二定位装置包括第二定位销、第二定位垂直机构、第二定位平行机构和第二锁紧装置，所述第二定位平行机构设置于所述底板，所述第二定位垂直机构设置于所述第二定位平行机构，所述第二定位销设置于所述第二定位垂直机构，并且所述第二定位销用于穿过所述第二定位通槽后插接所述待印刷物的第二定位孔，所述第二定位垂直机构用于实现所述第二定位销沿垂直于所述第二定位通槽的方向运动，所述第二定位平行机构用于实现所述第二定位垂直机构沿平行于所述第二定位通槽的方向运动，所述第二锁紧装置用于将所述第二定位销相对于所示第二定位通槽平行方向的位置锁定。

11.根据权利要求10所述的打印平台，其特征在于，所述第二定位平行机构包括丝杠组件和第二滑动组件，所述丝杠组件包括丝杠、丝杠螺母座、丝杠安装座和丝杠驱动装置，所述丝杠与所述丝杠安装座可转动连接，所述丝杠螺母座与所述丝杠螺纹连接，并且所述丝杠螺母座与所述第二滑动组件连接，所述第二定位垂直机构与所述丝杠驱动装置连接，所述丝杠驱动装置与所述丝杠螺母座连接，所述丝杠驱动装置用于驱动所述丝杠螺母座相对于所述丝杠运动，所述第二滑动组件用于实现所述第二定位垂直机构沿平行于所述第二定位通槽的方向运动。

12.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述载物台放置所述待印刷物的表面设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔连通外部真空发生器，所述真空吸附孔用于将所述待印刷物吸附于所述载物台。

13.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项所述的打印平台。

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