CN113427760B - 一种3d打印喷头以及3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种3D打印喷头，包括上喷头、下喷头，所述上喷头和下喷头螺纹套接，所述上喷头的底部设置有热刮板，所述热刮板的外表面与下喷头的内壁面外形相一致，转动所述下喷头时，所述热刮板与所述下喷头相对运动以将后者内壁上沾粘的热熔材料刮除。本发明通过热刮板的设计，使其成为下清理喷头内壁上沾粘的热熔材料的清理装置，可更加及时有效的对下喷头内壁上的热熔材料刮除，无论热熔材料是液体或固体状态都适用，不会使热熔材料牢牢堆积在出料头的内壁上，从而不会影响下次的使用效果，更不会有下喷头堵塞的情况，而且不需要借助额外的辅助工具，更加省时省力。

Description

一种3D打印喷头以及3D打印装置

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印喷头以及3D打印装置。

背景技术

3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。广泛地应用于模具制造、工业设计等工业领域的初级模型制造、一些产品的直接制造，也正逐渐应用于DIY的个人思想实现，以及玩具的复制等。

3D打印的实现方式有多种，其中“熔积成型”的技术即为其中之一，整个流程是在喷头内熔化塑料，然后通过沉积塑料纤维的方式形成薄层，更详细的现实方式为，通过输入软件数据指令对3D打印机进行操控，将丝状热熔性材料输送至喷头或喷头上方的加热装置中加热融化，热熔材料熔化后从喷头喷出，沉积在打印承载面板上或者前一层己固化的材料上，温度低于固化温度后开始固化，通过材料的层层堆积形成最终成品，喷头是整个3D打印装置中最重要的部件之一。

如申请号为CN201611149795.8，授权公告号为CN106493948A，名称为“一种3D打印喷头”的中国发明专利，公布了“一种3D打印喷头，其特征在于，包括3D打印喷头进料装置和喷嘴，所述3D打印喷头进料装置连接所述喷嘴；所述喷嘴包括送料管、加热器和出料头；所述3D打印喷头进料装置连接所述送料管；所述送料管连接所述加热器；所述加热器连接所述出料头；所述送料管上设置有定位结构；所述3D打印喷头进料装置上设置有基准结构；所述定位结构与所述基准结构相对应”，该发明专利中的喷头在可以实现3D打印的同时，通过在3D打印喷头上设置定位结构和基准结构，使得喷嘴可以准确安装在所需的工作位置，解决了每次更换喷嘴都需要重新校准喷嘴的位置，才能喷嘴到达最佳的工作位置，十分繁琐而且耗费时间的问题。

上述发明专利虽然可以实现将喷嘴准确地安装在所需的工作位置，但是由于经过加热融化后的热熔材料进入到出料头中后，会在出料头中堆积，因为热熔材料融化后具有较大的粘性会与出料头的内壁沾粘，当打印结束后，粘在出料头内壁上的热熔材料无法在自身重力的作用下从出料头中排出，若不及时将出料头内壁上的热熔材料去除，当该热熔材料固化后会牢牢堆积在出料头的内壁上，不但会直接影响下次使用的效果，还容易造成出料头的堵塞，现有技术缺乏出料头内壁上热熔材料的清理设计，只能后期通过使用额外的辅助工具进行疏通清理，费时费力，需要对现有的喷头进行技术改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种3D打印喷头以及3D打印装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D打印喷头，包括上喷头、下喷头，所述上喷头和下喷头螺纹套接，所述上喷头的底部设置有热刮板，所述热刮板的外表面与下喷头的内壁面外形相一致，转动所述下喷头时，所述热刮板与所述下喷头相对运动以将后者内壁上沾粘的热熔材料刮除。

上述的3D打印喷头，所述热刮板的侧面设置有可容纳热熔材料的导流槽。

上述的3D打印喷头，所述热刮板上设置有电加热部件。

上述的3D打印喷头，所述热刮板包括上部的连接部和下部的刮除部，所述上喷头的底部设置有可供连接部插入的限位槽，所述连接部的侧面与限位槽的内壁滑动连接，所述连接部的顶部和限位槽通过缓冲弹簧连接，自然状态下，所述连接部的顶部位于限位槽内，当所述连接部受到外力推动时，所述连接部向上移动使缓冲弹簧压缩变形。

上述的3D打印喷头，所述缓冲弹簧的一端与限位槽固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有挤压件，所述挤压件的一部分活动嵌入在连接部内，所述限位槽的内壁对称设置有两个滑槽，所述连接部上插接有支撑轴，所述支撑轴的两端分别与两个滑槽滑动连接，所述挤压件的竖直中心线与支撑轴的轴心线相互错开，使得所述连接部在缓冲弹簧的弹力作用下具有向外侧倾斜的作用力。

一种3D打印装置，包括所述的3D打印喷头。

上述的3D打印装置，还包括设置有密封门的壳体，所述壳体的内腔设置有可左右方向和前后方向移动的连接器、可上下移动盛放有承载板的承载箱，所述连接器位于承载板的上方并与输料机构连接，所述连接器上设置有可将热熔材料融化的加热机构，所述连接器与3D打印喷头的上喷头固定连接并连通。

上述的3D打印装置，所述承载箱内通过弹性件滑动连接有支撑板，所述支撑板上放置有多个承载板，所述承载箱顶部开口的左右两侧面对称设置有限位机构，所述限位机构可使承载板从顶部开口进入承载箱的内腔而不能从承载箱的内腔中移出，所述弹性件可将支撑板向上抬起至承载箱内腔的顶部，所述承载箱上还设置有只能将位于承载箱内腔顶部的承载板取出的取出口。

上述的3D打印装置，所述限位机构包括设置在承载箱顶部开口侧面的活动槽，所述活动槽内通过挤压弹簧滑动连接有限位板，在自然状态下，所述限位板部分伸出活动槽，当所述限位板受外力作用时，所述限位板可全部滑入活动槽内。

上述的3D打印装置，所述承载板的底部设置有辅助件，所述辅助件的底部形成有凸块，所述承载板的顶部设置有与两个凸块相适配的轨迹槽，所述辅助件使各个承载板之间形成有空隙。

在上述技术方案中，本发明提供的一种3D打印喷头，通过设置热刮板，且热刮板的外表面与下喷头的内壁面外形相一致，当打印结束后，热熔材料粘在下喷头的内壁上，通过转动下喷头，热刮板外表面与下喷头的内壁相摩擦，当热熔材料还为液体时，热刮板将液体的热熔材料轻松从下喷头的内壁上刮除，并沿着热刮板的侧壁排出，当热熔材料固化时，热刮板可将下喷头内壁上固化的热熔材料挤压粉碎后与下喷头的内壁脱离，并从下喷头的出口排出，体积较大的固态热熔材料落到下喷头内，可将下喷头拧下，之后将固态热熔材料从下喷头中反向倒出即可，与现有技术相比，通过热刮板的设计，使其成为下清理喷头内壁上沾粘的热熔材料的清理装置，可更加及时有效的对下喷头内壁上的热熔材料刮除，无论热熔材料是液体或固体状态都适用，不会使热熔材料牢牢堆积在出料头的内壁上，从而不会影响下次的使用效果，更不会有下喷头堵塞的情况，而且不需要借助额外的辅助工具，更加省时省力，有效解决上述的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的3D打印装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的3D打印喷头的剖视图；

图3为本发明实施例提供的去掉下喷头的3D打印喷头的剖视图；

图4为本发明实施例提供的承载箱的剖视图；

图5为本发明实施例提供的承载箱的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的A部放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的去掉连接部、缓冲弹簧、挤压件以及支撑轴的A部放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的挤压件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的B部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、承载箱；3、取出口；4、承载板；5、支撑轴；6、连接器；7、通气孔；8、第一连接板；9、连接柱；10、第二连接板；11、排气槽；12、废气处理机构；13、伸缩杆；14、电机；15、连接套；16、控制器；17、滑槽；18、上喷头；19、下喷头；20、连接部；21、刮除部；22、导流槽；23、缓冲弹簧；24、限位槽；25、挤压弹簧；26、支撑板；27、弹性件；28、限位板；29、辅助件；30、挤压件；31、开口；32、凸块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供的一种3D打印喷头，包括上喷头18、下喷头19，上喷头18和下喷头19螺纹套接，上喷头18的底部设置有热刮板，热刮板的外表面与下喷头19的内壁面外形相一致，转动下喷头19时，热刮板与下喷头19相对运动以将后者内壁上沾粘的热熔材料刮除。

具体的，本实施例提供的3D打印喷头用于将融化的热熔材料喷出，主要由上喷头18和下喷头19组成，其中上喷头18用于输送热熔材料，并起到与3D打印机和下喷头19之间的连接作用，上喷头18的外表面设置有外螺纹，下喷头19内壁的上半部分设置有与之相匹配的内螺纹，下喷头19的上半部螺纹套接在上喷头18的外表面，进行打印工作时下喷头19内壁上的内螺纹全部与上喷头18外表面的外螺纹连接，防止热熔材料流动时进入内螺纹中，热刮板设置在上喷头18的底部并位于下喷头19的内部，热刮板的外侧面与下喷头19的内壁相接触，用于对下喷头19内壁上的热熔材料进行刮除，热刮板的外表面与下喷头19的内壁面外形相一致，使下喷头19的内壁得到全方位的刮除，提高热刮板的刮除效率，热刮板的数量优选为两个，且两个热刮板对称设置，既能起到良好的刮除作用，使得下喷头19旋转半周即可完成对下喷头19内壁一圈的刮除，又不会占用下喷头19太多的空间，防止影响喷涂效果，当然热刮板的数量也可为一个、三个等，并不局限为两个，上喷头18对热刮板起到限位作用和支撑作用，限位作用在于当拧动下喷头19时，在上喷头18的限位作用下使得热刮板不会随着下喷头19的转动而转动，从而下喷头19与热刮板之间相对运动，实现热刮板对下喷头19内壁的刮除目的，支撑作用在于，进行打印工作时热刮板的底部与下喷头19内壁的底部之间留有距离，该距离可在下喷头19旋转向上移动时提供上移的空间。本实施例提供的3D打印喷头的工作原理为，首先经过加热融化后的热熔材料进入上喷头18中，之后经过下喷头19喷出进行打印，打印结束后，热熔材料堆积在下喷头19的内壁上，通过旋转下喷头19使其沿着上喷头18向上移动，此时上喷头18和热刮板处于相对固定状态，随着下喷头19的转动，热刮板的外表面与下喷头19的内壁摩擦，从而将下喷头19内壁上的热熔材料刮除，热熔材料为液体时，将沿着热刮板的侧面从下喷头19的出口流出，热熔材料固化时，将被热刮板挤压粉碎，其中体积较小的热熔材料直接从下喷头19的出口流出，体积较大的堆积在下喷头19中，当下喷头19旋转至最上方后，可再次反向旋转，使下喷头19从上喷头18上脱离，将下喷头19内的大体积热熔材料反向倒出即可，且此时没有下喷头19的遮挡，可方便对热刮板进行清理。现有技术中，无法对3D打印喷头内壁沾粘的热熔材料进行快速有效地清理，容易对下次的使用造成负面影响，而且由于3D打印喷头的出口较小，很容易在热熔材料固化后造成堵塞。本发明的创新点在于，将3D打印喷头分成上喷头18和下喷头19，可对其进行拆分，而且在上喷头18和下喷头19之间设置热刮板，通过旋转下喷头19即可轻松对其内壁上沾粘的热熔材料刮除，更加有效、方便、快捷。

本实施例中，通过设置热刮板，且热刮板的外表面与下喷头19的内壁面外形相一致，当打印结束后，热熔材料粘在下喷头19的内壁上，通过转动下喷头19，热刮板外表面与下喷头19的内壁相摩擦，当热熔材料还为液体时，热刮板将液体的热熔材料轻松从下喷头19的内壁上刮除，并沿着热刮板的侧壁排出，当热熔材料固化时，热刮板可将下喷头19内壁上固化的热熔材料挤压粉碎后与下喷头19的内壁脱离，并从下喷头19的出口排出，体积较大的固态热熔材料落到下喷头19内，可将下喷头19拧下，之后将固态热熔材料从下喷头19中反向倒出即可，与现有技术相比，通过热刮板的设计，使其成为下清理喷头19内壁上沾粘的热熔材料的清理装置，可更加及时有效的对下喷头19内壁上的热熔材料刮除，无论热熔材料是液体或固体状态都适用，不会使热熔材料牢牢堆积在出料头的内壁上，从而不会影响下次的使用效果，更不会有下喷头19堵塞的情况，而且不需要借助额外的辅助工具，更加省时省力。

本实施例中，下喷头19的外表面可固定套接隔热套，隔热套可由玻璃纤维、石棉或岩棉等绝热材料制成，能起到良好的隔热效果即可，因为融化的热熔材料具有较高的温度，并会将热量传递给下喷头19，通过在下喷头19上套接隔热套，可将热量隔绝，可防止在拧动下喷头19时烫伤手部，提供操作时的安全性和舒适性。

进一步的，热刮板的侧面设置有可容纳热熔材料的导流槽22，导流槽22的底部贯穿热刮板的底面，且导流槽22更加靠近热刮板外表面的一侧，当下喷头19转动时，处于液体状态下的热熔材料被热刮板刮除，并随之进入到导流槽22内，随着热熔材料在导流槽22内的不断积压将在自身重力的作用下沿着导流槽22的内壁流下，流下的热熔材料顺势从下喷头19的出口流出，导流槽22的纵截面可为弧形、矩形等，通过导流槽22的设计，可使下喷头19内壁上的热熔材料更多地被排出，且减少在热刮板上的粘附面积。

本实施例中，由于融化后的热熔材料需要经过上喷头18和下喷头19，在流动的过程中，易造成热熔材料温度的降低，从而导致热熔材料在下喷头19中固化影响打印效果或者导致下喷头19堵塞，因此，再进一步的，热刮板上设置有电加热部件，热刮板可有导热的金属材料制成，加热部件可为电加热丝或者电加热棒等，且加热部件可嵌入在热刮板内，通电后加热部件产生热量，并将热量传递给给热刮板，而上喷头18和下喷头19通常由铜、钢等导热金属制成，此时热刮板与下喷头19接触时，可将热量再次传递给下喷头19，从而可对下喷头19中的热熔材料进行加热，可有效防止热熔材料在下喷头19中固化，有效解决上述的技术问题。

同时，当对热刮板进行清理时，由于热熔材料会固化粘附在热刮板上，通过给热刮板上的电加热部件进行通电加热，可使热刮板上固化的热熔材料快速融化，从而可更加轻松地将热刮板上的热熔材料清除。

再进一步的，热刮板包括上部的连接部20和下部的刮除部21，连接部20和刮除部21一体连接，其中，连接部20用于与上喷头18连接，刮除部21用于对下喷头19的内壁进行清理，上喷头18的底部设置有可供连接部20插入的限位槽24，限位槽24用于对连接部20进行水平方向的限位，并提供给连接部20可进行上下移动的空间，连接部20的侧面与限位槽24的内壁滑动连接，连接部20的顶部和限位槽24通过缓冲弹簧23连接，缓冲弹簧23的其中一个作用为，可对连接部20进行高度上的限制，使得在自然状态下，连接部20的顶部位于限位槽24内，即在连接部20自身的重力作用下，不会与限位槽24脱离，当连接部20受到外力推动时(该外力即为下喷头19向上移动时对刮除部21底部的挤压力)，连接部20向上移动使缓冲弹簧23压缩变形，缓冲弹簧23的另一个作用即为，当缓冲弹簧23被连接部20压缩变形时，其弹力会挤压连接部20，使刮除部21的底部与下喷头19内壁的底部紧密接触，且随着下喷头19向上移动的幅度越大，其紧密接触的力度越大，从而刮除部21对下喷头19内壁底部的刮除效率越高，且不会妨碍下喷头19的旋转。

本实施例中，在缓冲弹簧23的作用下，可使刮除部21对下喷头19内壁的底部进行有效地清理，当下喷头19旋转上移至其内壁底部与刮除部21的底部接触时，若单单靠热刮板自身的重力作用，因作用力较小，很难对下喷头19内壁的底部进行有效的清理，而缓冲弹簧23被挤压变形后，其产生的弹力将挤压连接部20使刮除部21的底部对下喷头19内壁底部的作用力大大增强，从而可提高对下喷头19内壁底部的清理效率；而且当反向再次旋转下喷头19时，刮除部21不但可有对下喷头19内壁的上半部进行再次清理，也可有在缓冲弹簧23的作用下使下喷头19内壁的底部与刮除部21的底部进行一段时间的接触，可再次对下喷头19内壁的底部进行清理，提高下喷头19内壁整体的清理效率。

本实施例中，刮除部21对下喷头19的内壁清理结束后，刮除部21上会呈液体或者固化的热熔材料，为了方便对刮除部21进行清理，再进一步的，缓冲弹簧23的一端与限位槽24固定连接，当向下拉热刮板时，可将连接部20从限位槽24中移出，缓冲弹簧23的另一端固定连接有挤压件30，挤压件30的一部分活动嵌入在连接部20内，使得连接部20可在移出限位槽24时进行旋转，挤压件30由上部的第一连接板8、中部的连接柱9以及下部的第二连接板10组成，其中第一连接板8可为圆柱体或多边体等，而中部的连接柱9以及下部的第二连接板10均为圆柱体，下部的第二连接板10和部分中部的连接柱9被活动嵌入在连接部20内，并与连接部20的内壁转动连接。

当对刮除部21进行清理时，可首先向下拉动热刮板，将连接部20从限位槽24中移出，之后将热刮板旋转90度左右，使刮除部21底部的弧形部分面向外侧，而且在缓冲弹簧23的弹力作用下，可使连接部20的顶部与上喷头18的底部相互挤压接触，使连接部20不会进入到限位槽24内，处于该状态下的热刮板，其刮除部21距离上喷头18的距离更远，妨碍性更小，且其弧度部分面向外侧，从而可对刮除部21进行更加轻松便利的清理。清理结束后，向下再次拉动热刮板，并将其旋转至初始位置，在缓冲弹簧23的作用下，可使连接部20再次进入到限位槽24中。

因为连接部20是活动插接到限位槽24中，使得连接部20的外侧面与限位槽24的内壁之间难免会产生空隙，空隙的存在易导致下喷头19的内壁与刮除部21的外侧面之间的摩擦力减小，从而降低刮除的效率。

为解决上述问题，本实施例中，再进一步的，限位槽24的内壁对称设置有两个滑槽17，连接部20上插接有支撑轴5，支撑轴5的两端分别与两个滑槽17滑动连接，支撑轴5用于对热刮板进行支撑，且支撑轴5更加靠近连接部20的外侧，起到杠杆支点的作用，滑槽17的底部为弧形，可提高支撑轴5与滑槽17底部接触的稳定性，且滑槽17具有在高度方向的长度，提供支撑轴5在高度方向移动的空间，使得滑槽17不会妨碍整个热刮板的上下移动，挤压件30的竖直中心线更加靠近连接部20的内侧使得其竖直中心线与支撑轴5的轴心线相互错开，在支撑轴5的杠杆支撑作用下，使得连接部20在受到缓冲弹簧23的挤压时，连接部20具有向外侧倾斜的作用力，从而使热刮板整体具有向外侧倾斜的作用力，使下喷头19的内壁与刮除部21的外侧面之间的摩擦力始终保持，提高对下喷头19内壁上热熔材料的刮除效率，可有效解决上述的技术问题。

如图1-9所示，本发明实施例提供的一种3D打印装置，包括3D打印喷头，还包括设置有密封门的壳体1，壳体1的内腔设置有可左右方向和前后方向移动的连接器6、可上下移动盛放有承载板4的承载箱2，连接器6位于承载板4的上方并与输料机构连接，连接器6上设置有可将热熔材料融化的加热机构，连接器6与3D打印喷头的上喷头18固定连接并连通。

具体的，本实施例提供的3D打印装置为熔积成型打印方式，其热熔材料为丝状热熔性材料，密封门和壳体1均由透明的塑料材质制成，可方便从外部进行观察，密封门与壳体1可通过铰链连接或者滑动连接，只要可进行密封即可，输料机构连接用于将热熔材料从外部输送至该3D打印装置中的连接器6上(此为现有技术，不赘述)，连接器6用于将热熔材料进行进一步输送，并由加热机构进行加热融化，加热机构的加热方式为电加热的方式，融化后的热熔材料进入到3D打印喷头中，并从3D打印喷头喷射到承载板4的顶部，其中连接器6与3D打印喷头的上喷头18固定连接并连通，连接器6通过第一动力机构和第二动力机构实现左右方向和前后方向的移动(第一动力机构和第二动力机构的设计在现有技术中具有多种形式，在此不赘述)，承载板4通过第三动力机构可进行上下移动，第三动力机构包括电机14，电机14的输出端连接螺杆，而承载箱2的底部固定安装有与螺杆螺纹套接的连接套15，承载箱2的底部和壳体1之间还固定安装有多个伸缩杆13，伸缩杆13用于对承载箱2进行限位，使承载箱2可以随着螺杆的旋转而进行上下移动，该3D打印装置上还安装有控制器16，用于输入软件数据指令对3D打印装置进行操控。本实施例中的3D打印装置在使用时，首先对控制器16输入软件数据指令，根据指令控制器16控制3D打印装置，使3D打印喷头边喷射热熔材料边进行设定方式移动，打印出的产品位于承载板4的顶部，打印结束后打开密封门，将承载板4取出，并将产品取下即可，而3D打印喷头内壁上残留的热熔材料根据上述的清理方式进行清理即可。

进一步的，承载箱2内通过弹性件27滑动连接有支撑板26，支撑板26上放置有多个承载板4，承载箱2顶部开口31的左右两侧面对称设置有限位机构，限位机构可使承载板4从顶部开口31进入承载箱2的内腔而不能从承载箱2的内腔中移出，弹性件27可将支撑板26向上抬起至承载箱2内腔的顶部，承载箱2上还设置有只能将位于承载箱2内腔顶部的承载板4取出的取出口3。弹性件27可为弹簧或者其他弹性部件，可将支撑板26抬起至承载箱2内腔的顶部即可。

承载箱2内可放置多个承载板4，放置承载板4时，可从承载箱2的顶部开口31向下按压，此时承载板4可轻松越过限位机构，而且承载板4将挤压支撑板26下移，弹性件27被压缩变形，释放向下的按压力后，在弹性件27的作用下，支撑板26和承载板4向上移动，并将承载板4上移至最上方使其顶部与承载箱2内腔的顶面接触，按照该方式可依次将其他多个承载板4放入承载箱2内。该设计方式，可在一次打印结束后，将最上方的承载板4取出时，其下方的承载板4将自动上移，继续进行下次的打印工作，可更好的进行打印衔接，每次的衔接时间更短，可大大减少操作时间，提高工作效率。

再进一步的，在一个优选的实施方式中，限位机构包括设置在承载箱2顶部开口31侧面的活动槽，活动槽内通过挤压弹簧25滑动连接有限位板28，在自然状态下，限位板28部分伸出活动槽，当限位板28受外力作用时，限位板28可全部滑入活动槽内。通过该限位机构的设计更加简单，可实现承载板4顺利的进入到承载箱2内，以及限制承载板4从承载箱2中移出的目的。当将承载板4向下按压时，承载板4的左右两侧分别挤压开口31左右两侧的限位板28，使左右两侧的限位板28分别向外侧移动，并使挤压弹簧25压缩变形，此时承载板4进入到承载箱2内，之后在挤压弹簧25的弹力作用下推动限位板28恢复原状态，使得承载板4被限位在承载箱2内不会穿出。

当打印结束需要将承载板4取出时，可从取出口3处将其取出，取出口3与开口31相连通，取出口3的宽度只能将最上方的承载板4取出，下方的承载板4被承载箱2的侧板阻挡，可防止抽出最上方的承载板4时，在摩擦力的作用下将下方的承载板4也一起抽出。

再进一步的，承载板4的底部固定嵌入有辅助件29，辅助件29的数量为两个，且两个辅助件29分别位于承载板4底部的左右两侧，辅助件29的底部形成有凸块32，凸块32的底部成弧形，且承载板4的顶部设置有与两个凸块32相适配的轨迹槽，其中位于上方的承载板4的两个凸块32分别与位于其下方的承载板4的两个轨迹槽滑动连接，且在辅助件29的作用下，各个承载板4之间形成有空隙，空隙的高度不小于15mm。

通过上述结构，两个辅助件29起到支撑承载板4的作用，由于凸块32的底部为弧形，使得位于上方的承载板4与其下方的承载板4的接触面大大减少，当拉动上方的承载板4时，可大大减少两个承载板4之间的摩擦力，从而可更加轻松地将承载板4从承载箱2内抽出；

其次，两个辅助件29还使得各个承载板4之间形成有空隙，空隙的高度不小于15mm，利用该空隙可使手指轻松插入到两个承载板4之间，从而在取出承载板4时，可更加方便手部受力；

再者，因为位于上方的承载板4的两个凸块32分别与位于其下方的承载板4的两个轨迹槽滑动连接，两个凸块32分别被两个轨迹槽限位，从而可使多个承载板4整齐排列，而且在弹性件27的弹力作用下，凸块32与轨迹槽相互挤压，使得承载板4的位置被锁定，多个整齐排列的承载板4，不易被打乱，提高承载板4的稳定性；

而且，当将最上方的承载板4取出时，由于两个凸块32分别与其下方的承载板4的两个轨迹槽滑动连接，在承载板4取出的整个过程中，两个轨迹槽持续对两个凸块32进行限位，可起到对承载板4进行导向的作用，使承载板4在取出的过程中方向一定，增加平稳度。

再进一步的，壳体1上设置有与壳体1的内腔相连通的通气孔7，承载箱2内设置有贯穿承载箱2顶面的排气槽11，排气槽11的两端分别位于开口31的左右两侧，排气槽11通过软管与废气处理机构12连接，软管的设计不会妨碍承载箱2的上下移动，废气处理机构12可将外部空气吸入壳体1的内腔并经过排气槽11和废气处理机构12上的排气管排出(废气处理机构12为现有技术，不赘述)。

通过上述结构，可将该3D打印装置中打印时产生的废气经过废弃处理机构12进行处理，防止污染周边环境和危害人体健康；

同时，上述结构中，在进行废弃抽排时，气体需经过排气槽11后再进入到废弃处理机构12中处理，气体在进入排气槽11中时，在壳体1的内腔中会形成气流，而该气流更加靠近承载板4，从而可对承载板4上正在打印的产品以及壳体1的内腔进行降温，加速产品的凝固，可防止产品在打印时由于固化不到位而产生变形。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种3D打印喷头，包括上喷头(18)、下喷头(19)，所述上喷头(18)和下喷头(19)螺纹套接，其特征在于：所述上喷头(18)的底部设置有热刮板，所述热刮板的外表面与下喷头(19)的内壁面外形相一致，转动所述下喷头(19)时，所述热刮板与所述下喷头(19)相对运动以将后者内壁上沾粘的热熔材料刮除；

所述热刮板包括上部的连接部(20)和下部的刮除部(21)，所述上喷头(18)的底部设置有可供连接部(20)插入的限位槽(24)，所述连接部(20)的侧面与限位槽(24)的内壁滑动连接，所述连接部(20)的顶部和限位槽(24)通过缓冲弹簧(23)连接，自然状态下，所述连接部(20)的顶部位于限位槽(24)内，当所述连接部(20)受到外力推动时，所述连接部(20)向上移动使缓冲弹簧(23)压缩变形。

2.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于：所述热刮板的侧面设置有可容纳热熔材料的导流槽(22)。

3.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于：所述热刮板上设置有电加热部件。

4.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于：所述缓冲弹簧(23)的一端与限位槽(24)固定连接，所述缓冲弹簧(23)的另一端固定连接有挤压件(30)，所述挤压件(30)的一部分活动嵌入在连接部(20)内，所述限位槽(24)的内壁对称设置有两个滑槽(17)，所述连接部(20)上插接有支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的两端分别与两个滑槽(17)滑动连接，所述挤压件(30)的竖直中心线与支撑轴(5)的轴心线相互错开，使得所述连接部(20)在缓冲弹簧(23)的弹力作用下具有向外侧倾斜的作用力。

5.一种3D打印装置，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的3D打印喷头。

6.根据权利要求5所述的3D打印装置，其特征在于：还包括设置有密封门的壳体(1)，所述壳体(1)的内腔设置有可左右方向和前后方向移动的连接器(6)、可上下移动盛放有承载板(4)的承载箱(2)，所述连接器(6)位于承载板(4)的上方并与输料机构连接，所述连接器(6)上设置有可将热熔材料融化的加热机构，所述连接器(6)与3D打印喷头的上喷头(18)固定连接并连通。

7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于：所述承载箱(2)内通过弹性件(27)滑动连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)上放置有多个承载板(4)，所述承载箱(2)顶部开口(31)的左右两侧面对称设置有限位机构，所述限位机构可使承载板(4)从顶部开口(31)进入承载箱(2)的内腔而不能从承载箱(2)的内腔中移出，所述弹性件(27)可将支撑板(26)向上抬起至承载箱(2)内腔的顶部，所述承载箱(2)上还设置有只能将位于承载箱(2)内腔顶部的承载板(4)取出的取出口(3)。

8.根据权利要求7所述的3D打印装置，其特征在于：所述限位机构包括设置在承载箱(2)顶部开口(31)侧面的活动槽，所述活动槽内通过挤压弹簧(25)滑动连接有限位板(28)，在自然状态下，所述限位板(28)部分伸出活动槽，当所述限位板(28)受外力作用时，所述限位板(28)可全部滑入活动槽内。

9.根据权利要求7所述的3D打印装置，其特征在于：所述承载板(4)的底部设置有辅助件(29)，所述辅助件(29)的底部形成有凸块(32)，所述承载板(4)的顶部设置有与两个凸块(32)相适配的轨迹槽，所述辅助件(29)使各个承载板(4)之间形成有空隙。

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