CN215849665U - 多成分fdm3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多成分FDM3D打印机，涉及打印机领域，包括框体，框体的两侧均固定有支撑座，两个支撑座的外表面均安装有第二电机，两个第二电机的输出端均连接有传输辊，两个传输辊之间套接有传输带。本实用新型通过设置有刮料组件，当需要对喷嘴底部的原料进行刮除时，使用者通过操作面板启动第一电机，第一电机工作带动丝杆转动，继而使螺纹套在丝杆表面移动，螺纹套移动会带动喷嘴和顶柱移动，当顶柱移动并与顶块相接触时，顶柱持续移动会推动顶块移动，而顶块移动则可带动推料板移动，并会挤压弹簧和伸缩杆，弹簧受力压缩而伸缩杆受力收缩，当喷嘴持续移动并与刮料板相接触时，刮料板可将喷嘴底部的原料刮除掉。

Description

多成分FDM3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体为多成分FDM3D打印机。

背景技术

3D打印由非常多的技术类型如FDM、SLA、SLS等，但是最深入人心的就是FDM，FDM即熔融沉积式，在熔融沉积式(FDM)3D打印中，加热喷头在计算机的控制下，根据产品零件的轮廓信息，做X-Y平面运动，热塑性材料在加热后送至喷头，有选择的涂覆在工作台板上，快速成型后在调整Z轴的高度进行下一层打印，逐层喷涂打印完成FDM3D打印。

根据公开号为CN209320307U的中国专利公开了一种FDM3D打印机，该实用新型实现了FDM3D打印的流水工作，提高了FDM打印的工作效率,本实用新型结构简单、实用性强、操作方便、易于使用和推广；而该打印机上的打印喷嘴长时间使用后，喷嘴底部会粘附有打印原料，而这部分打印原料若不及时清除掉，易固化在喷嘴底部，继而可能会造成打印喷嘴的堵塞，并影响后续打印喷嘴的使用；同时该打印机中设置有打印工作台板，该打印工作台板通过传输带移动至打印喷嘴的下方并与电磁铁相接触，但由于难以及时关停传输带，且难以对打印工作台板进行限位，导致打印工作台板持续移动时，打印工作台板的顶部一侧会极大地远离打印喷嘴，使得后续难以将原料喷至在打印工作台板远离打印喷嘴的顶部一侧，且可能会致使原料喷至在传输带上，进而降低了打印喷嘴的打印效果。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供多成分FDM3D打印机，以解决打印喷嘴长时间使用后其底部会粘附有已固化的原料且难以清理与难以对移动的打印工作台板进行限位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多成分FDM3D打印机，包括框体，所述框体的两侧均固定有支撑座，两个所述支撑座的外表面均安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端均连接有传输辊，两个所述传输辊之间套接有传输带，所述传输带的顶部设置有打印工作台板，且所述打印工作台板与传输带分体设置，所述框体的内部固定有储料箱，所述储料箱的顶部连接有延伸至框体顶部的进料管，所述储料箱的底部两侧分别安装有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的底部设置有刮料组件，所述框体的内部一侧设置有限位组件。

通过采用上述技术方案，设置有第二电机，第二电机工作可带动传输辊转动，传输辊转动后可带动传输带转动，继而可传输打印工作台板，而储料箱可储存原料，同时使用者可通过进料管将原料加入至储料箱的内部。

进一步的，所述第二固定板的一侧安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端均连接有丝杆，两个所述丝杆的外表面均套接有螺纹套，两个所述螺纹套之间通过固定杆安装有喷嘴，所述喷嘴的顶端连接有延伸至储料箱内部的输料软管，所述输料软管的外表面安装有电磁阀，所述喷嘴位于打印工作台板的正上方。

通过采用上述技术方案，第一电机工作时可带动丝杆转动，丝杆转动后可带动螺纹套移动，螺纹套移动后可带动固定杆和喷嘴移动，而喷嘴移动可将原料喷至在打印工作台板上。

进一步的，所述刮料组件包括有连接板、设置于喷嘴一侧的顶柱与开设于框体一侧的出料口，所述连接板的一侧安装有伸缩杆、弹簧和刮料板，所述出料口的内部下方固定有延伸至框体内部的导料板，所述出料口的内部设置有密封塞，所述伸缩杆和弹簧的一端均固定有顶块，所述顶块的底部通过连杆安装有推料板。

通过采用上述技术方案，当喷嘴持续移动且其底部与刮料板相接触时，刮料板会将喷嘴底部的原料刮除掉，进而避免原料附着在喷嘴的底部，并避免造成喷嘴的堵塞，同时密封塞位于出料口的内部时，可防止原料直接从出料口排出。

进一步的，所述顶柱与顶块处于同一水平直线上，所述顶柱的一端呈弧形，所述伸缩杆位于弹簧的内部。

通过采用上述技术方案，顶柱移动并与顶块相接触时，顶柱持续移动会推动顶块移动，而顶块移动则可带动推料板移动，防止推料板影响刮料板刮除喷嘴底部的原料。

进一步的，所述推料板的底部与刮料板的顶部相接触，所述刮料板的顶部与喷嘴的底部相平齐，所述导料板位于刮料板的正下方，所述导料板的一侧沿远离喷嘴的方向向下倾斜，所述导料板的顶部光滑。

通过采用上述技术方案，推料板可将刮料板上的原料推掉，并使原料掉落至导料板上，从而避免原料积留在刮料板的顶部。

进一步的，所述限位组件包括有设置于第一固定板底部的安装板和安装于框体内部一侧的气缸，所述第一固定板的内部通过转轴安装有限位板，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与限位板的一侧均通过活动轴连接有活动杆，所述限位板的底部与打印工作台板的一侧相接触。

通过采用上述技术方案，气缸工作以使活塞杆伸长，进而可推动限位板转动，限位板转动至指定位置后可关闭气缸，当打印工作台板移动至与限位板相接触时，打印工作台板便无法移动。

进一步的，所述储料箱的内部两侧均安装有电加热管，所述框体的一侧上方安装有操作面板，所述操作面板分别与电加热管、第一电机、气缸、第二电机和电磁阀电性连接。

通过采用上述技术方案，电加热管可对储料箱内部的原料进行加热，同时使用者可通过操作面板打开或关闭电加热管、第一电机、气缸、第二电机和电磁阀。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有刮料组件，当需要对喷嘴底部的原料进行刮除时，使用者通过操作面板启动第一电机，第一电机工作带动丝杆转动，继而使螺纹套在丝杆表面移动，螺纹套移动会带动喷嘴和顶柱移动，当顶柱移动并与顶块相接触时，顶柱持续移动会推动顶块移动，而顶块移动则可带动推料板移动，并会挤压弹簧和伸缩杆，弹簧受力压缩而伸缩杆受力收缩，当喷嘴持续移动并与刮料板相接触时，刮料板可将喷嘴底部的原料刮除掉，当喷嘴带动顶柱复位且不再挤压顶块时，弹簧恢复弹性并拉伸继而推动顶块复位，顶块则带动推料板移动复位，推料板则刮除掉刮料板顶部的原料，被刮除后的原料会掉落至导料板上，并滑落至出料口处，从而方便后续使用者对出料口内部的原料进行清理，且该方式可快速对喷嘴底部的原料进行清理，防止原料堵塞住喷嘴；

2、本实用新型通过设置有限位组件，当需要将打印工作台板输送至框体内部时，使用者先启动气缸，气缸工作以使活塞杆伸长，进而可推动限位板转动，限位板转动至合适位置后可关闭气缸，此时可对打印工作台板进行输送，当打印工作台板移动至与限位板相接触时，打印工作台板便无法移动，进而防止打印工作台板继续移动，并避免了打印工作台板的一侧移动至较远距离，使得打印喷嘴能够将原料完全喷至在打印工作台板上，且避免了原料喷至在传输带上，从而提高了打印喷嘴的打印效果。

附图说明

图1为本实用新型的框体立体结构示意图；

图2为本实用新型的框体正剖结构示意图；

图3为本实用新型的喷嘴立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处的放大图；

图5为本实用新型的图2中B处的放大图。

图中：1、框体；2、支撑座；3、传输辊；4、传输带；5、打印工作台板；6、储料箱；7、操作面板；8、刮料组件；801、连接板；802、出料口；803、导料板；804、伸缩杆；805、弹簧；806、顶块；807、推料板；808、连杆；809、顶柱；810、刮料板；811、密封塞；9、限位组件；901、气缸；902、限位板；903、活塞杆；904、活动杆；905、活动轴；906、转轴；907、安装板；10、第一电机；11、丝杆；12、螺纹套；13、固定杆；14、喷嘴；15、第一固定板；16、第二固定板；17、输料软管；18、进料管；19、电加热管；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

多成分FDM3D打印机，如图1-3所示，包括框体1，所述框体1的两侧均固定有支撑座2，两个所述支撑座2的外表面均安装有第二电机20，两个所述第二电机20的输出端均连接有传输辊3，两个所述传输辊3之间套接有传输带4，所述传输带4的顶部设置有打印工作台板5，第二电机20工作可带动传输辊3转动，传输辊3转动后可带动传输带4转动，继而可传输打印工作台板5，且所述打印工作台板5与传输带4分体设置，所述框体1的内部固定有储料箱6，所述储料箱6的顶部连接有延伸至框体1顶部的进料管18，所述储料箱6的底部两侧分别安装有第一固定板15和第二固定板16，所述第二固定板16的底部设置有刮料组件8，所述框体1的内部一侧设置有限位组件9，所述第二固定板16的一侧安装有两个第一电机10，两个所述第一电机10的输出端均连接有丝杆11，两个所述丝杆11的外表面均套接有螺纹套12，两个所述螺纹套12之间通过固定杆13安装有喷嘴14，所述喷嘴14的顶端连接有延伸至储料箱6内部的输料软管17，所述输料软管17的外表面安装有电磁阀，所述喷嘴14位于打印工作台板5的正上方，第一电机10工作时可带动丝杆11转动，丝杆11转动后可带动螺纹套12移动，螺纹套12移动后可带动固定杆13和喷嘴14移动，而喷嘴14移动可将原料喷至在打印工作台板5上。

参阅图1、图2和图5，所述刮料组件8包括有连接板801、设置于喷嘴14一侧的顶柱809与开设于框体1一侧的出料口802，所述连接板801的一侧安装有伸缩杆804、弹簧805和刮料板810，所述出料口802的内部下方固定有延伸至框体1内部的导料板803，所述出料口802的内部设置有密封塞811，所述伸缩杆804和弹簧805的一端均固定有顶块806，所述顶块806的底部通过连杆808安装有推料板807，当喷嘴14持续移动且其底部与刮料板810相接触时，刮料板810会将喷嘴14底部的原料刮除掉，进而避免原料附着在喷嘴14的底部，并避免造成喷嘴14的堵塞，同时密封塞811位于出料口802的内部时，可防止原料直接从出料口802排出，所述顶柱809与顶块806处于同一水平直线上，所述顶柱809的一端呈弧形，所述伸缩杆804位于弹簧805的内部，顶柱809移动并与顶块806相接触时，顶柱809持续移动会推动顶块806移动，而顶块806移动则可带动推料板807移动，防止推料板807影响刮料板810刮除喷嘴14底部的原料，所述推料板807的底部与刮料板810的顶部相接触，所述刮料板810的顶部与喷嘴14的底部相平齐，所述导料板803位于刮料板810的正下方，所述导料板803的一侧沿远离喷嘴14的方向向下倾斜，所述导料板803的顶部光滑，推料板807可将刮料板810上的原料推掉，并使原料掉落至导料板803上，从而避免原料积留在刮料板810的顶部。

参阅图2和图4，所述限位组件9包括有设置于第一固定板15底部的安装板907和安装于框体1内部一侧的气缸901，所述第一固定板15的内部通过转轴906安装有限位板902，所述气缸901的输出端连接有活塞杆903，所述活塞杆903的一端与限位板902的一侧均通过活动轴905连接有活动杆904，所述限位板902的底部与打印工作台板5的一侧相接触，气缸901工作以使活塞杆903伸长，进而可推动限位板902转动，限位板902转动至指定位置后可关闭气缸901，当打印工作台板5移动至与限位板902相接触时，打印工作台板5便无法移动，所述储料箱6的内部两侧均安装有电加热管19，所述框体1的一侧上方安装有操作面板7，所述操作面板7分别与电加热管19、第一电机10、气缸901、第二电机20和电磁阀电性连接，电加热管19可对储料箱6内部的原料进行加热，同时使用者可通过操作面板7打开或关闭电加热管19、第一电机10、气缸901、第二电机20和电磁阀。

本实施例的实施原理为：首先，使用者将框体1安装并接通电源，然后使用者将原料通过进料管18加入至储料箱6的内部，并将打印工作台板5放置于传输带4上，接着通过操作面板7启动气缸901，气缸901工作以使活塞杆903伸长，进而可推动限位板902转动，限位板902转动至合适位置后可关闭气缸901并启动第二电机20，第二电机20工作可带动传输辊3转动，继而带动传输带4转动，传输带4转动可带动打印工作台板5移动，当打印工作台板5移动至与限位板902相接触时，打印工作台板5便无法移动，此时使用者通过操作面板7启动电磁阀和第一电机10，第一电机10工作可带动丝杆11转动，继而带动螺纹套12移动，螺纹套12移动会带动喷嘴14移动，而原料则通过输料软管17流入至喷嘴14内部，并经喷嘴14喷出至打印工作台板5上，当打印完成后使用者启动第二电机20，使传输辊3反转，进而可使传输带4反向转动，并将打印工作台板5从框体1内送出，当需要对喷嘴14底部的原料进行刮除时，使用者启动第一电机10，螺纹套12移动会带动喷嘴14和顶柱809移动，当顶柱809移动并与顶块806相接触时，顶柱809持续移动会推动顶块806移动，而顶块806移动则可带动推料板807移动，并会挤压弹簧805和伸缩杆804，弹簧805受力压缩而伸缩杆804受力收缩，当喷嘴14持续移动并与刮料板810相接触时，刮料板810可将喷嘴14底部的原料刮除掉，当喷嘴14带动顶柱809复位且不再挤压顶块806时，弹簧805恢复弹性并拉伸继而推动顶块806复位，顶块806则带动推料板807移动复位，推料板807则刮除掉刮料板810顶部的原料，被刮除后的原料会掉落至导料板803上，并滑落至出料口802处，从而方便后续使用者对出料口802内部的原料进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.多成分FDM3D打印机，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的两侧均固定有支撑座(2)，两个所述支撑座(2)的外表面均安装有第二电机(20)，两个所述第二电机(20)的输出端均连接有传输辊(3)，两个所述传输辊(3)之间套接有传输带(4)，所述传输带(4)的顶部设置有打印工作台板(5)，且所述打印工作台板(5)与传输带(4)分体设置，所述框体(1)的内部固定有储料箱(6)，所述储料箱(6)的顶部连接有延伸至框体(1)顶部的进料管(18)，所述储料箱(6)的底部两侧分别安装有第一固定板(15)和第二固定板(16)，所述第二固定板(16)的底部设置有刮料组件(8)，所述框体(1)的内部一侧设置有限位组件(9)。

2.根据权利要求1所述的多成分FDM3D打印机，其特征在于：所述第二固定板(16)的一侧安装有两个第一电机(10)，两个所述第一电机(10)的输出端均连接有丝杆(11)，两个所述丝杆(11)的外表面均套接有螺纹套(12)，两个所述螺纹套(12)之间通过固定杆(13)安装有喷嘴(14)，所述喷嘴(14)的顶端连接有延伸至储料箱(6)内部的输料软管(17)，所述输料软管(17)的外表面安装有电磁阀，所述喷嘴(14)位于打印工作台板(5)的正上方。

3.根据权利要求2所述的多成分FDM3D打印机，其特征在于：所述刮料组件(8)包括有连接板(801)、设置于喷嘴(14)一侧的顶柱(809)与开设于框体(1)一侧的出料口(802)，所述连接板(801)的一侧安装有伸缩杆(804)、弹簧(805)和刮料板(810)，所述出料口(802)的内部下方固定有延伸至框体(1)内部的导料板(803)，所述出料口(802)的内部设置有密封塞(811)，所述伸缩杆(804)和弹簧(805)的一端均固定有顶块(806)，所述顶块(806)的底部通过连杆(808)安装有推料板(807)。

4.根据权利要求3所述的多成分FDM3D打印机，其特征在于：所述顶柱(809)与顶块(806)处于同一水平直线上，所述顶柱(809)的一端呈弧形，所述伸缩杆(804)位于弹簧(805)的内部。

5.根据权利要求3所述的多成分FDM3D打印机，其特征在于：所述推料板(807)的底部与刮料板(810)的顶部相接触，所述刮料板(810)的顶部与喷嘴(14)的底部相平齐，所述导料板(803)位于刮料板(810)的正下方，所述导料板(803)的一侧沿远离喷嘴(14)的方向向下倾斜，所述导料板(803)的顶部光滑。

6.根据权利要求1所述的多成分FDM3D打印机，其特征在于：所述限位组件(9)包括有设置于第一固定板(15)底部的安装板(907)和安装于框体(1)内部一侧的气缸(901)，所述第一固定板(15)的内部通过转轴(906)安装有限位板(902)，所述气缸(901)的输出端连接有活塞杆(903)，所述活塞杆(903)的一端与限位板(902)的一侧均通过活动轴(905)连接有活动杆(904)，所述限位板(902)的底部与打印工作台板(5)的一侧相接触。

7.根据权利要求6所述的多成分FDM3D打印机，其特征在于：所述储料箱(6)的内部两侧均安装有电加热管(19)，所述框体(1)的一侧上方安装有操作面板(7)，所述操作面板(7)分别与电加热管(19)、第一电机(10)、气缸(901)、第二电机(20)和电磁阀电性连接。

Images