CN113426912A - 一种双叉锻件自动分离卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双叉锻件自动分离卸料装置，它属于冲切分离输送领域，包括连皮分离输送滑道，连皮分离输送滑道向下倾斜，连皮分离输送滑道末端下方设有挡杆，双叉锻件下滑时底部双叉会与所述挡杆碰触使得双叉锻件翻转；连皮分离输送滑道末端底部设有飞边分离输送线，飞边分离输送线包括两条平行的飞边输送链条，两条飞边输送链条上方设有下压装置，下压装置可对飞边输送链条上的双叉锻件的双叉进行下压，两条平行的飞边输送链条中间底部设有双叉输送线；还包括连皮输送链，连皮输送链设置在飞边分离输送线一侧，连皮分离输送滑道底部设有连皮收集倾斜滑道，连皮收集倾斜滑道末端设有连皮输送链，上述结构能够实现飞边、连皮、双叉的分离和收集。
Description
技术领域
本发明涉及冲切分离输送领域，具体涉及一种双叉锻件自动分离卸料装置。
背景技术
本方案针对的双叉锻件（如图4所示）具体结构为周围带有飞边103，两端均设有一个对称的双叉101，双叉101之间还带有连皮102，压机在对双叉锻件完成冲切后，飞边、连皮和双叉往往仍镶嵌在一起，传统的方式是通过轻微敲击将三者分离，然而上述动作操作繁琐，且由于冲切后存在毛刺，很容易出现划伤的情况，三者分离还需要进行分类，目前大多数都是采用人工操作，由于冲切效率高，人工分离分类效率低，已经无法满足实际生产需求。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种双叉锻件自动分离卸料装置，来克服上述缺陷。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种双叉锻件自动分离卸料装置，能够有效将飞边从双叉周围分离以及将连皮从双叉间进行自动分离并完成分类收集。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种双叉锻件自动分离卸料装置，包括连皮分离输送滑道，所述连皮分离输送滑道沿输送方向向下倾斜，所述连皮分离输送滑道末端下方设有挡杆，双叉锻件下滑时底部双叉会与所述挡杆碰触使得双叉锻件翻转；
所述连皮分离输送滑道末端底部设有输送装置，所述输送装置包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有飞边分离输送线，所述飞边分离输送线包括两条平行的飞边输送链条，两条所述飞边输送链条之间的距离大于双叉锻件中双叉的宽度且小于双叉锻件中飞边宽度，两条所述飞边输送链条上方设有下压装置，所述下压装置可对飞边输送链条上的双叉锻件的双叉进行下压，两条平行的飞边输送链条中间底部设有双叉输送线；
所述输送装置还包括连皮输送链，所述连皮输送链设置在输送支撑架上且位于所述飞边分离输送线一侧，所述连皮分离输送滑道底部设有连皮收集倾斜滑道，所述连皮收集倾斜滑道末端设有所述连皮输送链。
优选的，所述连皮分离输送滑道包括两根滑杆，两根所述滑杆的底部通过底部连接杆连接；
两根所述滑杆之间的距离大于双叉最外侧间距且小于飞边宽度；
所述底部连接杆与滑杆之间的距离大于双叉锻件一端双叉的长度。
优选的，两条所述飞边输送链条两侧设有挡板。
优选的，两根所述滑杆间的中心线与两条所述飞边输送链条间的中心线重合。
优选的，所述下压装置包括下压支架，所述下压支架设置在所述输送支撑架上，所述下压支架底部设有下压板，所述下压板设置在两条所述飞边输送链条上方，所述下压板倾斜设置，沿输送方向所述飞边输送链条与下压板之间距离不断缩小。
优选的，所述连皮分离输送滑道还包括导向支撑滑条，所述导向支撑滑条设置在底部连接杆上，所述导向支撑滑条设有两道，两道所述导向支撑滑条之间的距离小于双叉最内侧间距，两道所述导向支撑滑条设置在两根所述滑杆之间下方；
所述导向支撑滑条末端距离所述连皮分离输送滑道末端的长度大于双叉锻件连皮的最大长度；
优选的，所述连皮收集倾斜滑道设置在所述导向支撑滑条末端底部。
优选的，所述连皮分离输送滑道末端上方设有角度调节连接架，所述角度调节连接架上连接有气缸；
还包括气缸支撑架，所述气缸支撑架设置在输送支撑架上，所述气缸根部与所述气缸支撑架铰接，所述气缸可带动所述连皮分离输送滑道进行倾斜角度调节。
优选的，所述飞边输送链条末端设有飞边收集箱；
所述连皮输送链末端设有连皮收集箱；
所述双叉输送线末端设有双叉收集箱。
该发明的有益之处在于：
1.本发明利用连皮分离输送滑道使得双叉锻件滑行，滑行过程中伴随的轻微颠簸会使连皮从双叉间脱离，而且连皮分离输送滑道末端下方的挡杆还能够起到二次分离的效果，避免双叉锻件在滑行过程中分离不彻底问题的出现，双叉锻件滑行与挡杆碰撞后会彻底分离连皮，从而保证最终的分离效果；
2.双叉锻件下滑时底部双叉碰触到挡杆时，会整体翻转一下然后掉落到飞边分离输送线上，由于掉落过程与两条飞边输送链条产生碰撞，具体飞边会被担设在两条飞边输送链条上，而双叉会从两条飞边输送链条指间掉落到双叉收集装置中。
3.本发明利用下压装置可以对未脱离的双叉在两条飞边输送链条输送过程中进行下压，避免了前面双叉脱离不彻底现象的发生。
4.本发明导向支撑滑条之间的距离小于双叉最内侧间距，此时临时对分离的连皮起到支撑作用，从而保证连皮在指定位置分离出去完成收集，此过程的导向支撑滑条还能够对分叉锻件的滑行起到导向作用，避免双叉锻件滑行过程中出现转动影响其滑行。
5.本发明利用气缸可以调节连皮分离输送滑道的倾斜角度，保证滑行效果及分离效果，同时保证整个工序的节奏。
附图说明
图1为一种双叉锻件自动分离卸料装置的结构示意图；
图2为本发明输送装置的结构示意图；
图3为本发明连皮分离输送滑道处的结构示意图；
图4为双叉锻件的结构示意图。
图中：1-压机、2-连皮分离输送滑道、3-气缸、4-连皮收集滑道、5-连皮输送链、6-输送装置、7-下压装置、8-双叉输送线、9-双叉收集箱、10-飞边收集箱、11-连皮收集箱、21-滑杆、22-导向支撑滑条、23-底部连接杆、24-挡杆、25-角度调节连接架、60-输送支撑架、61-飞边输送链条、62-挡板、63-下压支架、64-下压板、65-气缸支撑架、101-双叉、102-飞边、103-连皮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种双叉锻件自动分离卸料装置，其设置在压机1一侧，具体包括连皮分离输送滑道2，连皮分离输送滑道2沿输送方向向下倾斜，连皮分离输送滑道2包括两根滑杆21，两根滑杆21的底部通过底部连接杆23连接，两根滑杆21之间的距离大于双叉101最外侧间距且小于飞边102宽度，底部连接杆23与滑杆21之间的距离大于双叉锻件一端双叉101的长度，本发明利用连皮分离输送滑道2使得双叉锻件滑行，滑行过程中伴随的轻微颠簸会使连皮103从双叉101间脱离。
连皮分离输送滑道2还包括导向支撑滑条22，导向支撑滑条22设置在底部连接杆23上，导向支撑滑条22设有两道，两道导向支撑滑条22之间的距离小于双叉101最内侧间距，两道所述导向支撑滑条22设置在两根所述滑杆21之间下方，导向支撑滑条22末端距离所述连皮分离输送滑道2末端的长度大于双叉锻件连皮103的最大长度，导向支撑滑条22末端底部设有连皮收集倾斜滑道4。本发明导向支撑滑条22之间的距离小于双叉101最内侧间距，此时临时对分离的连皮103起到支撑作用，从而保证连皮103在指定位置分离出去完成收集，此过程的导向支撑滑条22还能够对分叉锻件的滑行起到导向作用，避免双叉锻件滑行过程中出现转动影响其滑行。
本发明连皮分离输送滑道2末端下方设有挡杆24，双叉锻件下滑时底部双叉101会与所述挡杆24碰触，连皮分离输送滑道2末端下方的挡杆24能够起到二次分离的效果，避免双叉锻件在滑行过程中分离不彻底问题的出现，双叉锻件滑行与挡杆24碰撞后会彻底分离连皮103，从而保证最终的分离效果。
本发明连皮分离输送滑道2末端底部设有输送装置6，输送装置6包括输送支撑架60，输送支撑架60上设有飞边102分离输送线，飞边102分离输送线包括两条平行的飞边输送链条61，两条飞边输送链条61两侧设有挡板62，两条输送链条间的中心线与两根滑杆21间的中心线重合，两条飞边输送链条61之间的距离大于双叉锻件中双叉101的宽度且小于双叉锻件中飞边102宽度，本发明双叉锻件在连皮分离输送滑道2上下滑时底部双叉101碰触到挡杆24时，会整体翻转一下然后掉落到飞边102分离输送线上，由于掉落过程与两条飞边输送链条61产生碰撞，具体飞边102会被担设在两条飞边输送链条61上，而双叉101会从两条飞边输送链条61指间掉落到双叉101收集装置中，通过两条飞边输送链条61底部的双叉输送线8对双叉101进行收集。
输送装置6还包括连皮输送链5，连皮输送链5设置在输送支撑架60上且位于飞边102分离输送线一侧，连皮分离输送滑道2底部设有连皮收集倾斜滑道4，连皮收集倾斜滑道4末端设有连皮输送链5对分离的连皮103进行输送，本发明飞边输送链条61末端设有飞边收集箱10，连皮输送链5末端设有连皮收集箱11，双叉输送线8末端设有双叉收集箱9，从而保证了飞边102、连皮103、双叉101的收集。
本发明两条飞边输送链条61上方设有下压装置7，下压装置7可对飞边输送链条61上的双叉锻件的双叉101进行下压，下压装置7具体包括下压支架63，所述下压支架63设置在输送支撑架60上，下压支架63底部设有下压板64，下压板64设置在两条飞边输送链条61上方，下压板64倾斜设置，沿输送方向飞边输送链条61与下压板64之间距离不断缩小，本发明利用下压装置7可以对未脱离的双叉101在两条飞边输送链条61输送过程中进行下压，避免了前面双叉101脱离不彻底现象的发生。
本发明连皮分离输送滑道2末端上方设有角度调节连接架25，角度调节连接架258间的宽度大于双叉锻件的飞边10213宽度，角度调节连接架258与滑杆21之间的高度距离大于双叉锻件一端双叉10111的长度，避免双叉锻件与其发生干涉，角度调节连接架25上连接有气缸3，还包括气缸3支撑架65，气缸3支撑架65设置在输送支撑架60上，气缸3根部与气缸3支撑架65铰接，气缸3可带动连皮分离输送滑道2进行倾斜角度调节，保证滑行效果及分离效果，同时保证整个工序的节奏。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：包括连皮分离输送滑道，所述连皮分离输送滑道沿输送方向向下倾斜，所述连皮分离输送滑道末端下方设有挡杆，双叉锻件下滑时底部双叉会与所述挡杆碰触使得双叉锻件翻转；
所述连皮分离输送滑道末端底部设有输送装置，所述输送装置包括输送支撑架，所述输送支撑架上设有飞边分离输送线，所述飞边分离输送线包括两条平行的飞边输送链条，两条所述飞边输送链条之间的距离大于双叉锻件中双叉的宽度且小于双叉锻件中飞边宽度，两条所述飞边输送链条上方设有下压装置，所述下压装置可对飞边输送链条上的双叉锻件的双叉进行下压，两条平行的飞边输送链条中间底部设有双叉输送线；
所述输送装置还包括连皮输送链，所述连皮输送链设置在输送支撑架上且位于所述飞边分离输送线一侧，所述连皮分离输送滑道底部设有连皮收集倾斜滑道，所述连皮收集倾斜滑道末端设有所述连皮输送链。
2.根据权利要求1所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：所述连皮分离输送滑道包括两根滑杆，两根所述滑杆的底部通过底部连接杆连接；
两根所述滑杆之间的距离大于双叉最外侧间距且小于飞边宽度；
所述底部连接杆与滑杆之间的距离大于双叉锻件一端双叉的长度。
3.根据权利要求1所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：两条所述飞边输送链条两侧设有挡板。
4.根据权利要求2所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：两根所述滑杆间的中心线与两条所述飞边输送链条间的中心线重合。
5.根据权利要求1所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：所述下压装置包括下压支架，所述下压支架设置在所述输送支撑架上，所述下压支架底部设有下压板，所述下压板设置在两条所述飞边输送链条上方，所述下压板倾斜设置，沿输送方向所述飞边输送链条与下压板之间距离不断缩小。
6.根据权利要求2所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：所述连皮分离输送滑道还包括导向支撑滑条，所述导向支撑滑条设置在底部连接杆上，所述导向支撑滑条设有两道，两道所述导向支撑滑条之间的距离小于双叉最内侧间距，两道所述导向支撑滑条设置在两根所述滑杆之间下方；
所述导向支撑滑条末端距离所述连皮分离输送滑道末端的长度大于双叉锻件连皮的最大长度。
7.根据权利要求6所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：所述连皮收集倾斜滑道设置在所述导向支撑滑条末端底部。
8.根据权利要求1所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：所述连皮分离输送滑道末端上方设有角度调节连接架，所述角度调节连接架上连接有气缸；
还包括气缸支撑架，所述气缸支撑架设置在输送支撑架上，所述气缸根部与所述气缸支撑架铰接，所述气缸可带动所述连皮分离输送滑道进行倾斜角度调节。
9.根据权利要求1所述的一种双叉锻件自动分离卸料装置，其特征在于：所述飞边输送链条末端设有飞边收集箱；
所述连皮输送链末端设有连皮收集箱；
所述双叉输送线末端设有双叉收集箱。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tian Jinglin Inventor after: Gao Qiangqiang Inventor after: Qiu Xianlu Inventor before: Yu Tongqing Inventor before: Tian Jinglin Inventor before: Gao Qiangqiang Inventor before: Qiu Xianlu |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic separation and unloading device for double-fork forgings Effective date of registration: 20230129 Granted publication date: 20221209 Pledgee: Weifang Bank Co.,Ltd. Fenghuangshan sub branch Pledgor: Shandong Haomai Precision Forging Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980031704 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20221209 Pledgee: Weifang Bank Co.,Ltd. Fenghuangshan sub branch Pledgor: Shandong Haomai Precision Forging Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980031704 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |