CN113426739A - 一种圆柱工件自动清洗装置 - Google Patents

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    • B08B5/023—Cleaning travelling work

Abstract

一种圆柱工件自动清洗装置，用于对圆柱工件的自动清洗，包括设于管路上的喷头、放置待清洗的工件的卡合组件以及清洗盘，在清洗时工件放置在卡合组件上，工件的圆柱面存在外露于卡合组件的部分，所述喷头喷射的流体作用于工件的表面并推动工件转动；转动的清洗盘对工件的端面进行清洗。本发明针对圆柱件进行自动化清理，可根据工件的特性选择清洗介质，且能对工件的全表面进行清理；设置的卡合组件满足自动化下料和清洗时的固定要求，并在转动挡板组件的限制下完全稳定，工件仅能在流体冲击下转动而被清洗，清洗效率大幅度提升。

Description

一种圆柱工件自动清洗装置
技术领域
本发明涉及自动清洗领域，具体涉及一种圆柱工件自动清洗装置。
背景技术
在工件制造过程中，成品或半成品工件在加工前或加工后，往往需要进行清洗处理，将紧固件上附着的灰尘，油污等杂物去除，以便于后续的加工操作。但是，现有技术下的清洗装置都是固定工件后采用气流或液流对工件进行清理，此种情况下无法对工件进行全周面进行清理。
现有技术中的技术方案，或采取多个喷头对工件的各个面进行清理，但此种情况下管路布置复杂，或采用卡爪固定工件以转动工件使其各个面与流体接触以得到清洗，但此时对卡爪的工作自由度要求很高，且不论如何方式，工件与固定其的工位存在接触面，此接触面无法得到清洗。
因此，现有的工厂依据多数采用人工的方式进行清洗操作，这么做不仅效率较低，清洗效果也难以得到保障，本申请则针对圆柱工件这类型工件提供了一种圆柱工件自动清洗装置，实现对圆柱工件的自动清洗。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本发明提供一种圆柱工件自动清洗装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
一种圆柱工件自动清洗装置，用于对圆柱工件的自动清洗，包括设于管路上的喷头、放置待清洗的工件的卡合组件以及清洗盘，在清洗时工件放置在卡合组件上，工件的圆柱面存在外露于卡合组件的部分，所述喷头喷射的流体作用于工件的表面并推动工件转动；转动的清洗盘对工件的端面进行清洗。
作为优选地，卡合组件设置在挠性传送装置上，清洗盘不平行正对设置而存在倾斜角β，在卡合组件进入清洗盘时，工件的端面接触在清洗盘上，并通过与清洗盘的相互作用而在其轴线方向滑动；避免工件撞击在清洗盘上且能稳定在卡合组件的居中的位置处，便于后续工序的定位操作。
作为优选地，流体作用于工件的方向与作用点与轴心连线相垂直；此时时转动力矩最大，转动效果最佳。
作为优选地，卡合组件包括底座，底座的两侧与挠性传输部件连接，底座上连接有固定部和枢接有转动部，固定部、转动部相对侧为与工件圆柱面匹配的弧面；在转动部打开时，工件落入固定部、转动部之间，而后工件的重力压在转动部上使其转动，将工件夹持在固定部、转动部之间。
进一步地，转动部与底座的枢接点位于转动部在夹持工件时的重力线的与固定部的同一侧；如此在未放置工件时，转动部在自重下处于打开状态。
进一步地，固定部、转动部在夹持工件的状态下，工件的下方悬空；在工件转动清洗时，工件的在垂直向不再存在大压差。
进一步地，所述底座上设置有疏水槽，所述疏水槽的存在能将流体导流走，避免转动部被打开，也避免了杂质粘附在工件的下方。
作为优选地，还设置有转动挡板组件，包括设置于清洗位下方齿轮，齿轮连接有同步转动的转轴，转轴上连接有连接杆，连接杆连接有挡板；所述底座的底部在工件行进方向上前后错位设置有两排齿条，齿轮位于两排齿条之间；齿轮先后与两排齿条啮合而使得挡板转动和复位。
进一步地，底座上位于挡板转动范围内的部分进行圆角避位处理，避免转动的挡板与底座干涉。
作为优选地，还设置有罩壳，罩壳起到密封作用，罩壳的进出口处设置有遮条，罩壳上固定管路，喷头设置在管路上，本实施例还在罩壳底部设置有泵，所述泵的类型依据流体的类型而选择：选择气体流体时，所述泵将罩壳内的气体抽离使得罩壳内维持微负压，避免在气流喷射时罩壳内压力大于外界而由遮条外泄；选择液体流体时，罩壳下方为收集腔，清洗工件时液体落入收集腔内收集，所述泵将罩壳内积聚的液体抽离，可选地，连接喷头的管路上设置过滤装置例如Y型过滤器进行清洗并重新由泵作用而再次喷射。
作为优选地，还设置有下料组件，包括下料斗，下料斗的下方一侧固定连接有导板，另一侧通过扭簧连接有夹板，在未下料时，导板和夹板的下端部距离小于工件的直径，工件在自重下仅有单一的工件位于导板和夹板上，且此时导板的下端比夹板更靠下；所述固定部的高度高于转动部，在下料时，行进的固定部撞击并带动夹板转动，同时扭簧形变蓄力，此时导板和夹板距离增大，工件下落在卡合组件上，完成下料过程。
作为优选地，所述的清洗盘与清洗位的距离等于相邻卡合组件的距离，即在工件进行清洗时，前方的工件的端面同时被清洗盘清洗。
有益效果：与现有技术相比，本发明针对圆柱件进行自动化清理，可根据工件的特性选择清洗介质，且能对工件的全表面进行清理；设置的卡合组件满足自动化下料和清洗时的固定要求，并在转动挡板组件的限制下完全稳定，工件仅能在流体冲击下转动而被清洗，清洗效率大幅度提升。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：卡合组件的结构主视示意图；
图3：卡合组件的结构俯视示意图；
图4：卡合组件进入清洗盘的示意图；
图5：转动挡板组件的结构示意图；
图6：下料组件的结构示意图；
图中：工件1、管路2、喷头3、卡合组件4、底座41、固定部42、转动部43、疏水槽411、齿条412、圆角413、转动挡板组件5、齿轮51、转轴52、连接杆53、挡板54、罩壳6、收集腔61、遮条7、泵8、过滤装置9、下料组件10、下料斗101、导板102、扭簧103、夹板104、清洗盘11。
具体实施方式
接下来结合附图1-6对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种圆柱工件自动清洗装置，用于对圆柱工件1的自动清洗，包括设于管路2上的喷头3、放置待清洗的工件的卡合组件4以及清洗盘11，在清洗时，工件放置在卡合组件4上，工件的圆柱面存在外露于卡合组件4的部分，所述喷头3喷射的流体作用于工件的表面并推动工件转动，在转动过程中，工件的圆柱面充分与流体接触以得到充分清洗，而所述清洗盘在电机的驱动下转动，转动的清洗盘11对工件的端面进行清洗，进而完成对工件的全部表面进行清理。
所述清洗用的流体依据工件的材质和表面物质的性质选择，可以是气体也可以是液体，例如针对木材、竹材等木屑的清理，可选择气体，而对于金属等油污的清理，则可选择液体。
在本实施例为实现自动化连续清洗操作，所述卡合组件4设置在挠性传送装置上，即卡合组件4随着挠性传送装置行进，依次实现对工件的连续清洗操作，在清洗时工件存在转动自由度，在进行端面清洗时，为避免工件与清洗盘11撞击，本实施例将清洗盘不正对平行设置而存在一倾斜角β，在卡合组件4进入清洗盘11时，工件的端面接触在清洗盘11上，并通过与清洗盘11的相互作用而在其轴线方向滑动，以稳定在卡合组件4的居中的位置处，便于后续工序的定位操作。
本实施例以喷头3喷射的流体作用于工件表面的方式推动工件转动，为保证工件的转动，本实施例的喷头3设置有两排，其中一排作用于工件的上表面，另一排则作用于工外露于卡合组件4的两端部分的下表面，通过两股流体的作用加速工件的转动；依据力学原理，流体作用于工件的方向与作用点与轴心连线相垂直时其转动力矩最大，转动效果最佳。
本实施例为了衔接前后工序以便于工件的放置和抓取，卡合组件4包括底座41，底座41的两侧与挠性传输部件连接，底座41上连接有固定部42和枢接有转动部43，固定部42、转动部43相对侧为与工件圆柱面匹配的弧面，转动部43可相对固定部42转动而实现开合操作，在转动部43打开时，工件落入固定部42、转动部43之间，而后工件的重力压在转动部43上使其转动，进而将工件夹持在固定部42、转动部43之间，而后需抓取工件时，转动部43转动以释放工件。
为更好控制卡合组件4的可开合，所述转动部43与底座41的枢接点位于转动部43在夹持工件时的重力线的与固定部42的同一侧，如此在未放置工件时，转动部43在自重下处于打开状态。
基于卡合组件4的可开合设置，便于工件的放置和抓取，但在清洗时，一方面流体驱动工件转动，根据伯努利原理在转动的工件的表面的压力显著降低，工件圆柱面的外露部分和未外露部分之间存在压强差，推动工件向上动作而跳动，另一方面，流体作用转动部43上和/或流体作用在工件上进而作用在转动部43上，此双重力或驱动转动部43上转动进而失去对工件的夹持作用，尤其是对于轻质工件例如木材或竹管之类，其质量轻不足以压制转动部43。基于此，本实施例在固定部42、转动部43夹持工件的状态下，工件的下方悬空，即在工件转动清洗时，工件的在垂直向不再存在大压差。
所述底座41上设置有疏水槽411，若采用液体清洗，则在清洗过程中，液体很快在工件下方的悬空空间集聚，此时在压差、液体的浮力以及流体的冲击力的作用下，转动部43存在转动打开的高风险，所述疏水槽411的存在，将流体导流走，也避免了杂质粘附在工件的下方。
进一步地，本实施例为完全确保在清洗时工件处于稳定的状态，还设置有转动挡板组件5，包括设置于清洗位下方齿轮51，所述的清洗位即对工件进行清洗时工件所在位置，齿轮51中部键连接有同步转动的转轴52，转轴52上连接有连接杆53，连接杆53连接有挡板54，以此同时，所述底座41的底部在工件行进方向上前后错位设置有两排齿条412，齿轮51位于两排齿条412之间；在底座41行进至清洗位时，齿轮51先与前端的齿条412啮合转动，联动转轴52转动进而联动连接杆53、挡板54转动，在与前端齿条412啮合完全后静止在清洗位处，此时挡板54转动后与转动部43面接触，对转动部43进行完全限位；在清洗完全后，底座41继续行进，齿轮51与后端的齿条412啮合反向转动，以同样的动作原理将挡板54复位。
需要说明的是，为避免转动的挡板54与底座41干涉，本实施例将底座41上位于挡板54转动范围内的部分进行圆角413避位处理。
本实施例还设置有罩壳6，罩壳6起到密封作用，罩壳6的进出口处设置有遮条7，罩壳6上固定管路，喷头设置在管路上，本实施例还在罩壳6底部设置有泵8，所述泵8的类型依据流体的类型而选择：
选择气体流体时，所述泵8将罩壳6内的气体抽离使得罩壳6内维持微负压，避免在气流喷射时罩壳6内压力大于外界而由遮条7外泄；
选择液体流体时，罩壳6下方为收集腔61，清洗工件时液体落入收集腔61内收集，所述泵8将罩壳6内积聚的液体抽离，可选地，连接喷头的管路上设置过滤装置9例如Y型过滤器进行清洗并重新由泵8作用而再次喷射。
基于卡合组件4的可开合设置，本实施例可实现工件在卡合组件4上连续地自动化下料操作，本实施例还设置有下料组件10，包括下料斗101，下料斗101内存储待清洗的工件，下料斗101的下方一侧固定连接有导板102，另一侧通过扭簧103连接有夹板104，在未下料时，导板102和夹板104的下端部距离小于工件的直径，工件在自重下仅有单一的工件位于导板102和夹板104上，且此时导板102的下端比夹板104更靠下；并且，所述固定部42的高度高于转动部43，在下料时，行进的固定部42撞击并带动夹板104转动，同时扭簧形变蓄力，此时导板102和夹板104距离增大，工件下落在卡合组件4上，完成下料过程。
本实施例为维持清洗工序的连续性，所述的清洗盘11与清洗位的距离等于相邻卡合组件4的距离，即在工件进行清洗时，前方的工件的端面同时被清洗盘11清洗。
本发明针对圆柱件进行自动化清理，可根据工件的特性选择清洗介质，且能对工件的全表面进行清理；设置的卡合组件4满足自动化下料和清洗时的固定要求，并在转动挡板组件的限制下完全稳定，工件仅能在流体冲击下转动而被清洗，清洗效率大幅度提升。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱工件自动清洗装置，用于对圆柱工件(1)的自动清洗，包括设于管路(2)上的喷头(3)、放置待清洗的工件的卡合组件(4)以及清洗盘(11)，在清洗时工件放置在卡合组件(4)上，其特征在于：
工件的圆柱面存在外露于卡合组件(4)的部分，所述喷头(3)喷射的流体作用于工件的表面并推动工件转动；
转动的清洗盘(11)对工件的端面进行清洗。
2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述卡合组件(4)设置在挠性传送装置上，清洗盘不平行正对设置，存在倾斜角β，在卡合组件(4)进入清洗盘(11)时，工件的端面接触在清洗盘(11)上，并通过与清洗盘(11)的相互作用而在其轴线方向滑动。
3.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述流体作用于工件的方向与作用点与轴心连线相垂直。
4.根据权利要求3所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述卡合组件(4)包括底座(41)，底座(41)的两侧与挠性传输部件连接，底座(41)上连接有固定部(42)和枢接有转动部(43)，固定部(42)、转动部(43)相对侧为与工件圆柱面匹配的弧面；
在转动部(43)打开时，工件落入固定部(42)、转动部(43)之间，而后工件的重力压在转动部(43)上使其转动，将工件夹持在固定部(42)、转动部(43)之间。
5.根据权利要求4所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述转动部(43)与底座(41)的枢接点位于转动部(43)在夹持工件时的重力线的与固定部(42)的同一侧。
6.根据权利要求5所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述固定部(42)、转动部(43)在夹持工件的状态下，工件的下方悬空。
7.根据权利要求6所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述底座(41)上设置有疏水槽(411)。
8.根据权利要求4-7任一条所述的自动清洗装置，其特征在于：
还设置有转动挡板组件(5)，包括设置于清洗位下方齿轮(51)，齿轮(51)连接有同步转动的转轴(52)，转轴(52)上连接有连接杆(53)，连接杆(53)连接有挡板(54)；
所述底座(41)的底部在工件行进方向上前后错位设置有两排齿条(412)，齿轮(51)位于两排齿条(412)之间，齿轮(51)先后与两排齿条(412)啮合而使得挡板(54)转动和复位。
9.根据权利要求8所述的自动清洗装置，其特征在于：
所述底座(41)上位于挡板(54)转动范围内的部分进行圆角避位处理。
10.根据权利要求2-7任一条所述的自动清洗装置，其特征在于：
还设置有下料组件(10)，包括下料斗(101)，下料斗(101)的下方一侧固定连接有导板(102)，另一侧通过扭簧(103)连接有夹板(104)，在未下料时，导板(102)和夹板(104)的下端部距离小于工件的直径，工件在自重下仅有单一的工件位于导板(102)和夹板(104)上，且此时导板(102)的下端比夹板(104)更靠下；
所述固定部(42)的高度高于转动部(43)，在下料时，行进的固定部(42)撞击并带动夹板(104)转动，同时扭簧形变蓄力，此时导板(102)和夹板(104)距离增大，工件下落在卡合组件(4)上，完成下料过程。
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