CN113426636B - 微量液体出液装置、出液控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶装置技术领域，本发明公开了一种微量液体出液装置：包括：固定座、液体储存器、喷嘴、液体挤压装置、压力机构，液体挤压装置包括挤压阀芯组件、挤压机构，挤压机构直接作用于挤压阀芯组件以将粘性液体挤压至喷嘴。本发明还公开了一种微量液体出液控制方法，通过控制挤压机构的推杆与阀芯软管进行接触并对阀芯软管进行挤压，将阀芯软管中的液体快速从喷嘴出液口挤出；通过控制挤压机构的推杆再对阀芯软管进行接触挤压，阀芯软管回弹，将喷嘴中的液体快速回流至阀芯软管中，实现喷嘴出液口的快速断流。本发明通过挤压机构直接作用于阀芯组件，提高对喷嘴出胶量的控制精度，提高挤压阀芯组件的挤压出胶的响应速度。

Description

微量液体出液装置、出液控制方法

技术领域

本发明涉及点胶装置技术领域，尤其涉及一种微量液体出液装置、出液控制方法。

背景技术

目前，点胶技术在很多领域的应用越来越广泛，从半导体封装、集成电路产业、SMT/PCB装配到一般性工业的焊接、涂覆和密封，点胶技术都起着至关重要的作用。点胶技术是将流体分配到产品的指定位置，从而实现电子元件的固定、包封、焊接等功能。在电子制造中当电子元件需要装配到一起，点胶技术将胶水分配到指定位置对元件进行粘接，实现元器件组装；当电子元器件需要互相连接，点胶技术将锡膏、银浆等分配到指定位置，实现电子元器件连接。

电子封装对点胶的精度要求和效率越来越高，对点胶胶液的体积也越来越小。尤其是针对半导体行业和LED行业的封装，对微米级的高精密微量点胶需求十分迫切。目前国内外微量点胶主要采用微量级螺杆阀和喷射阀等，喷射阀点径和线径最小能做到200μm螺杆阀点径和线径最小能做到700μm，若要实现200μm以下点径或线径，则需要采用气动式脉冲压力挤压橡胶软管的方法实现微量出胶，可以做到80μm-200μm范围的液体点径和线径。

气动挤压是采用压缩气体的压力去挤压橡胶软管变形收缩将胶水挤出，由于气体具有压缩性，导致橡胶软管的变形响应较慢并且施加的挤压力和软管的压缩量很难精确定量控制和微调，因此具有橡胶软管变形响应慢以及施加的挤压力和软管的压缩量无法精确定量控制和微调的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中橡胶软管变形响应慢以及施加的挤压力和软管的压缩量无法精确定量控制和微调的技术问题，本发明提供了一种微量液体出液装置、出液控制方法，通过挤压机构直接作用于阀芯组件，从而便于通过调节挤压机构的行程来控制挤压机构对挤压阀芯组件施加的力，从而提高对喷嘴出胶量的控制精度，也便于对喷嘴的出胶量进行调节，同时可以提高挤压阀芯组件的挤压出胶的响应速度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种微量液体出液装置，包括：

固定座；

液体储存器，所述液体储存器安装在所述固定座上，所述液体储存器内储存有粘性液体；

喷嘴，所述喷嘴与所述液体储存器相连通，所述喷嘴用以将所述粘性液体出液到待加工件上；

液体挤压装置，所述液体挤压装置位于液体储存器与喷嘴之间，所述液体挤压装置包括挤压阀芯组件，所述挤压阀芯组件的进液口与所述液体储存器相连通，所述挤压阀芯组件的出液口与所述喷嘴相连通，以将液体储存器中的粘性液体挤压至喷嘴；所述液体挤压装置还包括挤压机构和脉冲压力控制器，所述挤压机构以机械方式直接作用于所述挤压阀芯组件以将所述粘性液体挤压至所述喷嘴，所述脉冲压力控制器与挤压机构电连接，以控制所述挤压机构对所述挤压阀芯组件输出脉冲式压力；

压力机构，所述压力机构与液体储存器相连以将液体储存器中的粘性液体压至挤压阀芯组件中；

控制单元，所述控制单元与压力机构电连接以对压力机构进行控制，所述控制单元与脉冲压力控制器电连接以对脉冲压力控制器进行控制，所述控制单元与挤压机构电连接以对挤压机构进行控制。

本发明的微量液体出液装置，需要将粘性液体从喷嘴中挤出时，控制单元控制压力机构对液体储存器内部输出正压力，从而将液体储存器中的粘性液体挤压至挤压阀芯组件中，继续对液体储存器内部的粘性液体施加正压力，使得粘性液体流向喷嘴；

然后控制单元控制脉冲压力控制器给挤压机构发送信号，使得挤压机构脉冲式地对挤压阀芯组件进行接触挤压，从而将阀芯组件中的粘性液体挤压至喷嘴中，进而将喷嘴中的粘性液体挤出到工件上，挤压机构对挤压阀芯组件进行接触挤压，相对于气体对挤压阀芯组件进行挤压而言，由于是以机械方式直接接触挤压，挤压阀芯组件的响应速度更快，对挤压阀芯组件的出液量控制更加精确；

粘性液体出液完成后，控制单元控制压力机构对液体储存器内部产生负压力，同时控制单元控制脉冲压力控制器给挤压机构发送信号，使得挤压机构不再对挤压阀芯组件进行挤压，并且控制单元还同时控制负压力机构对挤压阀芯组件内部输出负压力，从而使得喷嘴内的粘性液体向挤压阀芯组件中回流，从而在喷嘴的出液口处会产生一个月牙球面，从而有效防止粘性液体滴漏、拉丝现象。

本发明的微量液体出液装置，挤压机构以机械方式直接作用于挤压阀芯组件以控制粘性液体挤压至喷嘴的挤出量，由于挤压机构的直接作用即为挤压机构的驱动端（或推杆）直接接触挤压阀芯组件内的液体管道，从而驱动端（或推杆）能够直接作用挤压阀芯组件内的液体管道，驱动端（或推杆）的往复运动能够控制液体通过流道的空间大小，即可以控制流道的液体通过量，由于是以机械方式直接作用，因此可以提高挤压阀芯组件的响应速度和出液量的精度，从而提高喷嘴出液的响应速度，进而节省喷嘴出液的时间，出液时间的减少，对喷嘴出液的效率会有明显的提高，从而便于喷嘴进行大批量的作业，从而提高经济效益；同时由于是挤压机构的驱动端（或推杆）直接作用于挤压阀内的液体流道来控制喷嘴的挤出量，便于通过控制挤压机构的驱动端（或推杆）的行程来控制挤挤压阀内的液体流道的变形量，对液体流道变形量的控制更加精确，从而对喷嘴的出液量控制更加精确；

由于挤压机构以机械方式直接接触挤压阀芯组件内的液体流道，挤压机构与液体流道脱离接触的响应速度也较快（即挤压机构从挤压液体流道变为不挤压液体流道的响应速度也是较快的），因此挤压阀芯组件内的液体流道的回弹响应速度也较快，在挤压机构与液体流道快速脱离接触以及负压力机构的共同作用，液体流道的回弹速度较快，液体流道内部的空间以较快的速度增大，从而使得喷嘴内部的液体以较快的速度回流至挤压阀芯组件内的液体流道中，能有效防止粘性液体滴漏、拉丝现象。

进一步，所述液体挤压装置还包括负压力机构，所述负压力机构与所述挤压阀芯组件相连以对挤压阀芯组件提供负压力，所述控制单元与负压力机构电连接以对负压力机构进行控制。

进一步，所述挤压机构包括推杆和驱动推杆往复运动的驱动组件，所述推杆与挤压阀芯组件的液体流道直接接触并往复运动式地挤压液体流道，以将挤压阀芯组件中的液体挤压至喷嘴。

进一步，所述挤压阀芯组件包括:

阀芯外壳，所述阀芯外壳内沿轴向设置有安装腔，所述阀芯外壳沿轴线方向的两端具有与所述安装腔连通的第一开口和第二开口；

阀芯软管，所述阀芯软管沿轴线方向设置在所述安装腔内，所述阀芯软管的外壁与阀芯外壳的内壁之间形成挤压空间,所述阀芯软管的中间通道构成所述挤压阀芯组件的液体流道；

两个挤压阀座，两个挤压阀座分别为第一挤压阀座和第二挤压阀座，所述第一挤压阀座设置在阀芯外壳的上端，所述第二挤压阀座设置在阀芯外壳的下端，所述阀芯软管的上端与第一挤压阀座可拆卸固定连接以对阀芯软管的上端进行固定，所述第一挤压阀座上沿阀芯软管轴向设置有进液通道，所述进液通道的一端与阀芯软管相连通，所述进液通道的另一端与液体储存器相连通，所述阀芯软管的下端与第二挤压阀座可拆卸固定连接以对阀芯软管的下端进行固定，所述第二挤压阀座上沿阀芯软管轴向设置有出液通道，所述出液通道的一端与阀芯软管相连通，所述出液通道的另一端与喷嘴相连通；

所述阀芯外壳上设置有挤压孔，所述挤压机构的一部分通过所述挤压孔延伸至阀芯外壳内部对阀芯软管进行挤压；

所述阀芯外壳上设置有负压孔，所述负压孔与负压力机构相连通以对阀芯外壳内部产生负压力。

进一步，所述挤压机构为行程可调气缸，所述行程可调气缸与阀芯外壳固定连接，所述行程可调气缸的活塞杆即为推杆，所述行程可调气缸的缸体即为驱动推杆往复运动的驱动组件，所述行程可调气缸的活塞杆插接进挤压孔内并与阀芯软管相抵触，所述行程可调气缸与脉冲压力控制器电连接。

上述方案中，通过控制单元控制脉冲压力控制器给驱动电机发送信号控制行程可调气缸的无杆腔的进气和出气，脉冲压力控制器控制行程可调气缸无杆腔进气，行程可调气缸有杆腔出气，行程可调气缸的活塞杆伸出，从而使得活塞杆沿阀芯软管径向靠近阀芯软管运动，从而使得活塞杆抵触阀芯软管使得阀芯软管向内侧凹陷，从而将阀芯软管内的粘性液体挤压至喷嘴中，进而将喷嘴中的粘性液体挤出到工件上，通过活塞杆直接与阀芯软管抵触对阀芯软管进行挤压，使得阀芯软管的响应速度快，并且可以通过控制活塞杆的行程来控制阀芯软管的形变量，从而通过控制阀芯软管的形变量来控制喷嘴的出液量，对喷嘴的出液量精度高；

粘性液体出液完成后，脉冲压力控制器控制行程可调气缸有杆腔进气，行程可调气缸无杆腔出气，行程可调气缸的活塞杆缩回，从而使得活塞杆远离阀芯软管运动，同时，控制单元控制负压力机构对阀芯外壳内部产生负压力，从而使得阀芯软管被挤压变形处回弹，从而使得喷嘴中的粘性液体向阀芯软管回流，从而有效防止喷嘴出口处的粘性液体滴漏和拉丝现象。

进一步，所述挤压孔设置在阀芯外壳靠近喷嘴的一端。活塞杆穿过挤压孔后挤压阀芯软管，活塞杆挤压阀芯软管的位置靠近喷嘴，喷嘴的出液响应速度更快，从而缩短喷嘴的出液时间。

进一步，所述压力机构与液体储存器之间设置有压力控制阀，所述压力控制阀进口与压力机构相连通，所述压力控制阀的出口与液体储存器的上端相连通，所述控制单元与压力控制阀电连接以对压力控制阀进行控制。通过压力控制阀来控制压力机构对液体储存器内部输出正压力或负压力，可以使得输出的正压力或者负压力的大小更加精确，并且也方便对压力的大小进行调节。

进一步，所述负压力机构与挤压阀芯组件之间设置有负压力控制阀，所述负压力控制阀的进口与负压力机构相连通，所述负压力控制阀的出口与负压孔相连通，所述控制单元与负压力控制阀电连接以对负压力控制阀进行控制。通过负压力控制阀来控制负压力机构对阀芯外壳内部的负压力，可以使得负压力机构对阀芯外壳内部产生的负压力的大小更加精确，并且也方便对负压力的大小进行调节。

进一步，所述压力控制阀与液体储存器之间通过第一管路相连通，所述第一管路的容积小于2mL。

进一步，所述负压力控制阀与挤压阀芯组件通过第二管路相连通，所述第二管路的容积小于1mL。

进一步，所述液体储存器与所述挤压阀芯组件之间通过液体上流道相连通；所述挤压阀芯组件与喷嘴之间通过液体下流道相连通。

进一步，所述液体上流道上设置第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制单元电连接，所述液体下流道上设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制单元电连接。

第一压力传感器对液体上流道的压力进行采集，并将采集到的数据传输至控制单元进行储存，从而通过第一压力传感器对液体上流道内部粘性液体受到的阻力进行监测，便于检测液体上流道内的阻力值是否与设定的阻力值相符合。

第二压力传感器对液体下流道的压力进行采集，并将采集到的数据传输至控制单元进行储存，从而通过第二压力传感器对液体下流道内部粘性液体受到的阻力进行监测，便于检测液体下流道内的阻力值是否与设定的阻力值相符合。

进一步，所述液体上流道上设置有流量调节阀，所述流量调节阀设置在液体储存器与第一压力传感器之间，所述流量调节阀与控制单元电连接。在第一压力传感器对液体上流道内部粘性液体受到的阻力进行监测时，若检测到的阻力值不符合设定的阻力值要求，控制单元对流量调节阀的流量进行控制，从而对液体上流道的阻力值进行调节，使得液体上流道的阻力值达到设定的阻力值，从而形成一个定值压差的闭环控制系统。

进一步，所述挤压阀芯组件上设置有恒温装置，所述控制单元与恒温装置电连接以对恒温装置的温度进行控制。恒温装置可以采用帕尔帖半导体制冷原理，通过控制单元调节电流的大小可以设置不同的制冷温度，恒温装置主要功能在于吸收挤压机构挤压阀芯软管过程中释放的热量，在需要对挤压阀芯组件液体流道内的粘性液体保温时，恒温装置可以对挤压阀芯组件进行加热保温，使挤压阀芯组件内的粘性液体的温度控制在设定的温度范围内。

进一步，所述固定座包括便于对液体储存器进行拆卸的针筒快拆结构和便于对挤压阀芯组件安装的阀体快拆结构，所述阀体快拆结构包括阀体固定座和紧固件，所述阀芯外壳(与阀体固定座可拆卸固定连接，所述阀体固定座上设置有用于安装阀芯外壳的安装通道，所述阀芯外壳的一部分插接安装通道内，所述紧固件设置在阀体固定座上用以固定阀芯外壳，所述紧固件与阀体固定座可拆卸固定连接。将阀芯外壳的一部分安装在安装通道中，然后通过紧固件对阀芯外壳进行固定，从而将整个挤压阀芯组件固定在阀体固定座上，在需要将挤压阀芯组件从阀体固定座上拆下时，只需解除紧固件对阀芯外壳的固定，然后将挤压阀芯组件移出安装通道即可，从而便于实现将挤压阀芯组件与阀体固定座的快速安装和拆卸。

本发明的有益效果是，本发明的微量液体出液装置，需要将粘性液体从喷嘴中挤出时，控制单元控制压力机构对液体储存器内部输出正压力，从而将液体储存器中的粘性液体挤压至挤压阀芯组件中，继续对液体储存器内部的粘性液体施加正压力，使得粘性液体流向喷嘴；

然后控制单元控制脉冲压力控制器给挤压机构发送信号，使得推杆硬挤压阀芯软管，从而将阀芯软管中的粘性液体挤压至喷嘴中，进而将喷嘴中的粘性液体挤出到工件上，活塞杆硬挤压阀芯软管，相对于气体对阀芯软管进行挤压而言，阀芯软管的响应速度更快，对阀芯软管的出液量控制更加精确；

粘性液体出液完成后，控制单元控制压力机构对液体储存器内部产生负压力，同时控制单元控制脉冲压力控制器给挤压机构发送信号，使得推杆不再对阀芯软管进行挤压，并且控制单元还同时控制负压力机构对阀芯外壳内部输出负压力，从而使得喷嘴内的粘性液体向阀芯软管中回流，从而在喷嘴的出液口处会产生一个月牙球面，从而有效防止粘性液体滴漏、拉丝现象；

第一压力传感器对液体上流道的压力进行采集，并将采集到的数据传输至控制单元进行储存，从而通过第一压力传感器对液体上流道内部粘性液体受到的阻力进行监测，便于检测液体上流道内的阻力值是否与设定的阻力值相符合，在第一压力传感器对液体上流道内部粘性液体受到的阻力进行监测时，若检测到的阻力值不符合设定的阻力值要求，控制单元对流量调节阀的流量进行控制，从而对液体上流道的阻力值进行调节，使得液体上流道的阻力值达到设定的阻力值，从而形成一个定值压差的闭环控制系统。

本发明的微量液体出液装置可以提高挤压阀芯组件的响应速度，从而提高喷嘴出液的响应速度，进而节省喷嘴出液的时间，出液时间的减少，对喷嘴出液的效率会有明显的提高，从而便于喷嘴进行大批量的作业，从而提高经济效益，同时便于通过控制挤压机构的行程来制挤压机构对挤压阀芯组件施加的力，从而对喷嘴的出液量控制更加精确，并且通过对挤压机构的行程进行调节可以对喷嘴的出胶量进行微调。

本发明还提供了一种微量液体出液装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、控制单元控制压力机构对液体储存器施加正压力使得粘性液体流向液体上流道、阀芯软管和液体下流道以及喷嘴；

S2、控制单元控制脉冲压力控制器对挤压机构发送信号，控制挤压机构动作，挤压机构的推杆与阀芯软管进行接触并对阀芯软管进行挤压；

S3、阀芯软管内的部分粘性液体流向喷嘴，将喷嘴中的粘性液体从喷嘴挤压到工件上；

S4、喷嘴出液完成后，喷嘴的出液口需要断流，控制单元先控制挤压机构不再对阀芯软管进行挤压并控制推杆远离阀芯软管运动，同时控制单元控制负压力机构给阀芯外壳内部提供负压力，阀芯软管回弹，同时控制压力机构给液体储存器内部提供负压力，粘性液体从喷嘴回流至阀芯软管中，喷嘴不再出液，实现喷嘴的出液口断流。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的微量液体出液装置的示意图。

图2是本发明实施例1的微量液体出液装置的结构示意图。

图3是本发明实施例1的液体挤压装置的结构示意图。

图4是本发明实施例1的挤压阀芯组件的结构示意图。

图5是本发明实施例1的恒温装置的结构示意图。

图6是本发明实施例1的恒温装置的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例1的固定座的结构示意图。

图8是本发明实施例1的阀体固定座的结构示意图。

图9是本发明的微量液体出液控制方法的流程示意图。

图10是本发明实施例2中的挤压阀芯组件的结构示意图。

图中：1、固定座；11、针筒快拆结构；12、阀体快拆结构；2、液体储存器；3、喷嘴；

4、液体挤压装置；

41、挤压阀芯组件；411、阀芯外壳；4111、挤压孔；4112、负压孔；4113、第一开口；4114、第二开口；412、阀芯软管；4121、球形区；413、第一挤压阀座；414、第二挤压阀座；

42、挤压机构；421、推杆；422、驱动组件；

43、脉冲压力控制器；44、负压力机构；45、负压力控制阀；

5、压力机构；6、压力控制阀；7、控制单元；

8、恒温装置；81、冷却外壳；82、制冷传导块；83、帕尔贴；84、水冷块；

91、阀体固定座；92、紧固件；93、固定块；94、台阶面；95、限位板；96、针筒固定座；97、卡扣；971、卡片；9711、弧形槽；

100、第一管路；200、第二管路；300、液体上流道；301、第一压力传感器；302、流量调节阀；400、液体下流道；401、第二压力传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：如图1至图8所示，是本发明最优实施例，一种微量液体出液装置，包括：固定座1、液体储存器2、喷嘴3、液体挤压装置4和压力机构5，液体储存器2与固定座1可拆卸固定连接，液体储存器2内储存有粘性液体；喷嘴3与液体储存器2相连通，喷嘴3设置在待加工件的上方，喷嘴3的下端为开口以将液体储存器2中的粘性液体出液到工件上，喷嘴3具有非常小的内径，且喷嘴3的下端为尖端，喷嘴3下端开口的内径为0.1mm左右，并且喷嘴3下端的开口面向工件的表面，从而在尖端开口和工件的表面之间形成适当的非常小的间隙。

液体挤压装置4位于液体储存器2与喷嘴3之间，液体挤压装置4包括挤压阀芯组件41，挤压阀芯组件41的进液口与液体储存器2相连通，挤压阀芯组件41的出液口与喷嘴3相连通以将液体储存器2的中的粘性液体挤压至喷嘴3。

液体挤压装置4还包括挤压机构42和脉冲压力控制器43，挤压机构42直接作用于挤压阀芯组件41以将粘性液体挤压至喷嘴3，脉冲压力控制器43与挤压机构42电连接。

液体挤压装置4还包括负压力机构44，负压力机构44与挤压阀芯组件41相连以对挤压阀芯组件41提供负压力，负压力机构44是可以为阀芯组件内部提供气体负压力的器件；压力机构5与液体储存器2相连以将液体储存器2中的粘性液体压至挤压阀芯组件41中，压力机构5可以为液体储存器2内部提供正压力和负压力。

具体的，挤压机构42包括推杆421和驱动推杆421往复运动的驱动组件422，推杆421与挤压阀芯组件41的液体流道直接接触并往复运动式地挤压液体流道以将挤压阀芯组件41中的液体挤压至喷嘴3。

本发明的微量液体出液装置还包括控制单元7，控制单元7与压力机构5电连接以对压力机构5进行控制，控制单元7与负压力机构44电连接以对负压力机构44进行控制，控制单元7与脉冲压力控制器43电连接以对脉冲压力控制器43进行控制，脉冲压力控制器43与挤压机构42电连接以对挤压机构42进行控制。

具体的，挤压阀芯组件41包括:阀芯外壳411、阀芯软管412和两个挤压阀座，阀芯外壳411内沿轴向设置有安装腔，阀芯外壳411沿轴线方向的两端具有与安装腔连通的第一开口4113和第二开口4114；阀芯软管412沿轴线方向设置在安装腔内，阀芯软管412的外壁与阀芯外壳411的内壁之间形成挤压空间,阀芯软管412的中间通道构成挤压阀芯组件41的液体流道；

两个挤压阀座分别为第一挤压阀座413和第二挤压阀座414，第一挤压阀座413设置在阀芯外壳411的上端，第二挤压阀座414设置在阀芯外壳411的下端，阀芯软管412的上端与第一挤压阀座413可拆卸固定连接以对阀芯软管412的上端进行固定，第一挤压阀座413上沿阀芯软管412轴向设置有进液通道，进液通道的一端与阀芯软管412相连通，进液通道的另一端与液体储存器2相连通，阀芯软管412的下端与第二挤压阀座414可拆卸固定连接以对阀芯软管412的下端进行固定，第二挤压阀座414上沿阀芯软管412轴向设置有出液通道，出液通道的一端与阀芯软管412相连通，出液通道的另一端与喷嘴3相连通；

阀芯外壳411上设置有挤压孔4111，挤压机构42的一部分通过挤压孔4111延伸至阀芯外壳411内部对阀芯软管412进行挤压；阀芯外壳411上设置有负压孔4112，负压孔4112与负压力机构44相连通以对阀芯外壳411内部产生负压力。

具体的，挤压机构42为行程可调气缸，行程可调气缸与阀芯外壳411固定连接，行程可调气缸的活塞杆即为推杆421，行程可调气缸的缸体即为驱动推杆421往复运动的驱动组件422，行程可调气缸的活塞杆插接进挤压孔4111内并与阀芯软管412相抵触，行程可调气缸与脉冲压力控制器43电连接。

通过控制单元7控制脉冲压力控制器43给驱动电机发送信号控制行程可调气缸的无杆腔的进气和出气，脉冲压力控制器43控制行程可调气缸无杆腔进气，行程可调气缸有杆腔出气，行程可调气缸的活塞杆伸出，从而使得活塞杆沿阀芯软管412径向靠近阀芯软管412运动，从而使得活塞杆抵触阀芯软管412使得阀芯软管412向内侧凹陷，将阀芯软管412内的粘性液体挤压至喷嘴3中，进而将喷嘴3中的粘性液体挤出到工件上。

通过推杆直接与阀芯软管412抵触对阀芯软管412进行挤压，使得阀芯软管412的响应速度快，并且可以通过控制活塞杆的行程来控制阀芯软管412的形变量，从而通过控制阀芯软管412的形变量来控制喷嘴3的出液量，对喷嘴3出液量的控制精度高；

粘性液体出液完成后，脉冲压力控制器43控制行程可调气缸有杆腔进气，行程可调气缸无杆腔出气，行程可调气缸的活塞杆缩回，从而使得活塞杆远离阀芯软管412运动，同时，控制单元7控制负压力机构44对阀芯外壳411内部产生负压力，从而使得阀芯软管412被挤压变形处回弹，从而使得喷嘴3中的粘性液体向阀芯软管412回流，从而有效防止喷嘴3出口处的粘性液体滴漏和拉丝现象。

挤压孔4111设置在阀芯外壳411靠近喷嘴3的一端，活塞杆穿过挤压孔4111后挤压阀芯软管412，活塞杆挤压阀芯软管412的位置靠近喷嘴3，喷嘴3的出液响应速度更快，从而缩短喷嘴3的出液时间，从而提高喷嘴3的出液效率，便于生产使用，节省时间，便于大批量生产，提高经济效益。

压力机构5与液体储存器2之间设置有压力控制阀6，压力控制阀6进口与压力机构5相连通，压力控制阀6的出口与液体储存器2的上端相连通，控制单元7与压力控制阀6电连接以对压力控制阀6进行控制。

通过压力控制阀6来控制压力机构5对液体储存器2内部输出正压力或负压力，可以使得输出的正压力或者负压力的大小更加精确，并且也方便对压力的大小进行调节。压力控制阀6与液体储存器2之间通过第一管路100相连通，第一管路100的容积小于2mL。

负压力机构44与挤压阀芯组件41之间设置有负压力控制阀45，负压力控制阀45的进口与负压力机构44相连通，负压力控制阀45的出口与负压孔4112相连通，控制单元7与负压力控制阀45电连接以对负压力控制阀45进行控制。

通过负压力控制阀45来控制负压力机构44对阀芯外壳411内部的负压力，可以使得负压力机构44对阀芯外壳411内部产生的负压力的大小更加精确，并且也方便对负压力的大小进行调节。负压力控制阀45与挤压阀芯组件41通过第二管路200相连通，第二管路200的容积小于1mL。

具体的，液体储存器2与挤压阀芯组件41之间通过液体上流道300相连通；挤压阀芯组件41与喷嘴3之间通过液体下流道400相连通。喷嘴3的下端开口的直径远小于液体上流道300入口的直径，由于液体下流道400与喷嘴3下端的开口相连通，因此在粘性液体从液体上流道300流向液体下流道400再流向喷嘴3的过程中，粘性液体在液体下流道400内的阻力是远大于液体上流道300的阻力的。

液体上流道300上设置第一压力传感器301，第一压力传感器301与控制单元7电连接，第一压力传感器对液体上流道300的压力进行采集，并将采集到的数据传输至控制单元7进行储存，从而通过第一压力传感器对液体上流道300内部粘性液体受到的阻力进行监测，便于检测液体上流道300内的阻力值是否与设定的阻力值相符合。液体上流道300上设置有流量调节阀302，流量调节阀302设置在液体储存器2与第一压力传感器301之间，流量调节阀302与控制单元7电连接。

在第一压力传感器301对液体上流道300内部粘性液体受到的阻力进行监测时，若检测到的阻力值不符合设定的阻力值要求，控制单元7对流量调节阀302的流量进行控制，从而对液体上流道300的阻力值进行调节，使得液体上流道300的阻力值达到设定的阻力值，从而形成一个定值压差的闭环控制系统。

液体下流道400上设置有第二压力传感器401，第二压力传感器401与控制单元7电连接。第二压力传感器401对液体下流道400的压力进行采集，并将采集到的数据传输至控制单元7进行储存，从而通过第二压力传感器401对液体下流道400内部粘性液体受到的阻力进行监测，便于检测液体下流道400内的阻力值是否与设定的阻力值相符合。

固定座1包括便于对液体储存器2进行拆卸的针筒快拆结构11和便于对挤压阀芯组件41安装的阀体快拆结构12，阀体快拆结构12包括阀体固定座91和紧固件92，阀芯外壳411与阀体固定座91可拆卸固定连接，阀体固定座91上设置有用于安装阀芯外壳411的安装通道，紧固件92用于固定阀芯外壳411，紧固件92与阀体固定座91可拆卸固定连接，阀芯外壳411的下端设置有固定块93，阀芯外壳411的下端插接进固定块93中并与固定块93固定连接，固定块93的下端与喷嘴3相连接。

固定块93上开设有连通阀芯软管412和喷嘴3的液体下流道400，固定块93与阀芯外壳411固定连接，固定块93的下部设置有台阶面94，安装通道的下端设置有限位板95，限位板95与阀体固定座91固定连接，限位板95与阀体固定座91可制成一体式，固定块93插接进安装通道内，台阶面94与限位板95的上表面相贴合以对固定块93进行限位。

紧固件92为锁紧螺钉，锁紧螺钉安装在阀体固定座91的一个侧面上，锁紧螺钉沿水平方向设置，锁紧螺钉与阀体固定座91螺纹连接，锁紧螺钉贯穿阀体固定座91的一个侧面后与固定块93相抵触以将固定块93固定在阀体固定座91上。

针筒快拆结构11包括针筒固定座96，针筒固定座96与阀体固定座91固定连接，针筒固定座96上设置有固定液体储存器2的卡扣97，卡扣97位于阀体固定座91上方，卡扣97包括两个相对设置的卡片971，两个卡片971在筒一水平高度上，两个卡片971相对的侧面上设置有弧形槽9711，弧形槽9711沿竖直方向开设在卡片971上，液体储存器2的一部分位于弧形槽9711中，通过两个卡片971将液体储存器2进行夹持固定，液体储存器2的一部分位于弧形槽9711中可以避免液体储存器2在两卡片971之间晃动，从而起到加强固定的作用。

将液体储存器2和挤压阀芯组件41的整体安装在固定座1上时，将液体储存器2卡接在两卡片971之间，使得液体储存器2的外侧壁与卡片971上的弧形槽9711相贴合，然后向下移动液体储存器2和挤压阀芯组件41的整体，使得固定块93插接进安装通道内，使得台阶面94与限位板95的上表面相贴合以对固定块93进行限位，然后拧进锁紧螺钉，锁紧螺钉抵触固定块93的一个侧面将固定块93抵紧，对阀芯外壳411进行固定，从而将整个挤压阀芯组件41固定在阀体固定座91上，在需要将挤压阀芯组件41从阀体固定座91上拆下时，只需将紧固件92从阀体固定座91上拆下，然后将挤压阀芯组件41移出安装通道即可，从而便于实现将挤压阀芯组件41与阀体固定座91的快速安装和拆卸。

挤压阀芯组件41上设置有恒温装置8，控制单元7与恒温装置8电连接以对恒温装置8的温度进行控制。恒温装置8包括：冷却外壳81、制冷传导块82、帕尔贴83和水冷块84，冷却外壳81的内部具有空腔；制冷传导块82固定安装在冷却外壳81上，制冷传导块82的一部分位于冷却外壳81内，制冷传导块82的冷传导面位于冷却外壳81的外部，制冷传导块82的冷传导面与阀体固定座91的一个侧面相贴合以吸收阀体固定座91上的热量；帕尔贴83固定安装在冷却外壳81内部，帕尔贴83的制冷面与制冷传导块82远离冷传导面的侧面相接触，帕尔贴83的导线与控制单元7电连接；水冷块84固定安装在冷却外壳81内部，水冷块84紧贴帕尔贴83的发热面以吸收帕尔贴83发热面的热量。

帕尔帖也称作热电制冷器，是一种以半导体材料为基础，可以用作小型制冷器的电子元件。通过在热电制冷器的两端加载一个较低的直流电压，热量就会从元件的一端流到另一端。此时制冷器的一端温度就会降低，而另一端的温度就会同时上升，此外只要改变电流方向，就可以改变热流的方向，将热量输送到另一端，所以在一个热电制冷器上就可以同时实现制冷和加热两种功能。因此在需要制冷时，帕尔帖的制冷面通过制冷传导块82给挤压阀芯组件41降温使挤压阀芯组件41内的粘性液体保持一定的温度。

帕尔帖的发热面利用水冷块84进行冷却散热，向水冷块内部通入冷却液或者冷却气体可以进行循环散热，防止热量堆积；需要制热保温时，改变帕尔帖两端的电流方向，此时原先的帕尔帖制冷面变为了制热面，而制热面变成了制冷面，这样就可以对挤压阀芯组件41内的粘性液体进行加热保温，从而使得挤压阀芯组件41内的粘性液体的温度保持在设定的温度值范围内。

通过控制单元7调节电流的大小可以对帕尔贴83的制冷温度进行调节，恒温装置8主要功能在于吸收挤压机构42挤压阀芯软管412过程中释放的热量，推杆421挤压阀芯软管412的过程中会产生热量，阀芯软管412的热量向外传导至阀体固定座91上，然后热量被冷却传导块吸收，从而快速对阀芯软管412进行降温。

在需要对粘性液体进行加热时，改变帕尔贴83通入的电流的方向，即可将帕尔贴83的制冷面变成制热面，对挤压阀芯组件41内的粘性液体进行加热保温，从而对阀芯软管412的温度进行控制，使粘性液体的温度控制在设定的温度值范围内，从而避免温度过高导致粘性液体固化的现象发生。

若粘性液体温度升高，粘性液体的粘度也会增加，阀芯软管412内粘性液体流动受到的阻力也会增加，粘性液体在阀芯软管412内的流通速度也会减慢，粘性液体固化粘连在阀芯软管412或者喷嘴3的内壁上，会使得粘性液体在阀芯软管412或者喷嘴3内部流通的口径变小，会使得喷嘴3下端开口出液的出液速度减慢，并且出液量会减少，粘性液体固化严重时会导致喷嘴3甚至液体下流道400和阀芯软管412发生堵塞，因此恒温装置8吸收掉阀芯软管412外部的热量能够提高喷嘴3的出液速度以及提高喷嘴3出液量控制精度。

本发明还提供了一种微量液体出液控制方法，参照图9，包括以下步骤：

S1、控制单元7控制压力机构5对液体储存器2施加正压力使得粘性液体充满液体上流道300、阀芯软管412和液体下流道400以及喷嘴3；

S2、控制单元7控制脉冲压力控制器43对挤压机构42发送信号，控制挤压机构42动作，挤压机构42的活塞杆与阀芯软管412进行接触并对阀芯软管412进行挤压；

S3、阀芯软管412内的部分粘性液体流向喷嘴3，将喷嘴3中的粘性液体从喷嘴3挤压到工件上；

S4、喷嘴3出液完成后，喷嘴3的出液口需要断流，控制单元7先控制挤压机构42不再对阀芯软管412进行挤压并控制活塞杆远离阀芯软管412运动，同时控制单元7控制负压力机构44给阀芯外壳411内部提供负压力，阀芯软管412回弹，同时控制压力机构5给液体储存器2内部提供负压力，粘性液体从喷嘴3回流至阀芯软管412中，喷嘴3不再出液，实现喷嘴3的出液口断流。

工作原理：本发明的微量液体出液装置，需要将粘性液体从喷嘴3中挤出时，控制单元7控制压力机构5对液体储存器2内部输出正压力，从而将液体储存器2中的粘性液体挤压至液体上流道300，继续对液体储存器2施加正压力，粘性液体从液体上流道300进入到阀芯软管412中，然后从阀芯软管412进入到液体下流道400中，再从液体下流道400进入到喷嘴3中；

然后控制单元7控制脉冲压力控制器43给挤压机构42发送信号，使得推杆421脉冲式地硬挤压阀芯软管412，阀芯软管412内的粘性液体会分别向液体上流道300和液体下流道400中流通，由于粘性液体在液体下流道400内的阻力远远大于在液体上流道300内的阻力，因此少量的液体被挤压至液体下流道400中，然后液体下流道400中的少量粘性液体从喷嘴3被挤出到工件上，推杆421直接接触并挤压阀芯软管412，相对于气体对阀芯软管412进行挤压而言，由于气体具有一定的压缩性，因此通入气体挤压阀芯软管412难以控制阀芯软管412的变形量，进而难以对喷嘴3的出液量进行控制，并且从通入气体，气体压缩，再到气体作用在阀芯软管412上，这个过程会浪费掉一部分时间，从而导致阀芯软管412的响应速度慢，进而影响喷嘴3的出液速度，因此采用活塞杆直接接触阀芯软管412对阀芯软管412进行挤压，阀芯软管412的响应速度更快，对阀芯软管412的出液量控制更加精确；

粘性液体出液完成后，控制单元7控制负压力机构44对阀芯外壳411内部输出负压力，同时控制单元7控制脉冲压力控制器43给挤压机构42发送信号，使得推杆421不再对阀芯软管412进行挤压，从而在负压力机构44的负压作用下，阀芯软管412回弹；并且控制单元7控制压力机构5对液体储存器2内部产生负压力，从而使得喷嘴3内的粘性液体向阀芯软管412中回流，从而在喷嘴3的出口处会产生一个月牙球面，从而有效防止粘性液体滴漏、拉丝现象；

负压力机构44直接对阀芯外壳411内部提供负压力，使得阀芯软管412可以快速回弹，并且阀芯软管412的体积会具有一定的膨胀，使得喷嘴3内的粘性液体可以快速的回流至阀芯软管412中，从而增加喷嘴3下端开口断液和止漏的可靠性和响应速度；压力机构5将负压力提供给液体储存器2，可以有效防止液体储存器2中粘性液体的重力影响导致喷嘴3下端开口漏液的情况发生。

第一压力传感器301对液体上流道300的压力进行采集，并将采集到的数据传输至控制单元7进行储存，从而通过第一压力传感器301对液体上流道300内部粘性液体受到的阻力进行监测，便于检测液体上流道300内的阻力值是否与设定的阻力值相符合，在第一压力传感器301对液体上流道300内部粘性液体受到的阻力进行监测时，若检测到的阻力值不符合设定的阻力值要求，控制单元7对流量调节阀302的流量进行控制，从而对液体上流道300的阻力值进行调节，使得液体上流道300的阻力值达到设定的阻力值，从而形成一个定值压差的闭环控制系统。

恒温装置8可以吸收活塞杆挤压阀芯软管412产生的热量，从而使得阀芯软管412内的粘性液体的温度维持在设定的温度范围内，从而避免温度过高导致粘性液体固化的现象发生，若粘性液体温度升高，粘性液体的粘度也会增加，阀芯软管412内粘性液体流动受到的阻力也会增加，粘性液体在阀芯软管412内的流通速度也会减慢，会使得喷嘴3下端开口出液的出液速度减慢，并且出液量会减少，粘性液体固化严重时会导致喷嘴3甚至液体下流道400和阀芯软管412发生堵塞，因此恒温装置8吸收掉阀芯软管412外部的热量对阀芯软管412内部、液体下流道400内部以及喷嘴3内部的压力保持具有重要的作用。

实施例2：参照图4和图10，与实施例1的不同之处在于，阀芯软管412的侧壁由内向外凸出形成球形区4121，球形区4121由阀芯软管412内侧壁向阀芯软管412外侧凹陷以增加阀芯软管412内部腔体的体积，球形区4121的位置与挤压孔4111所在的位置相对应，推杆421插接进挤压孔4111中并与阀芯软管412的球形区4121相抵触。阀芯软管412球形区4121的壁厚大于阀芯软管412其他区域的壁厚。由于推杆421挤压阀芯软管412会加快阀芯软管412局部磨损，通过阀芯软管412球形区4121的壁厚大于阀芯软管412其他区域的壁厚，可以增加阀芯软管412的使用寿命。

通过在阀芯软管412上设置球形区4121，推杆421挤压阀芯软管412的球形区4121时，阀芯软管412的球形区4121可产生的形变量较大，单次挤压阀芯软管412的球形区4121，液体出液量较大，通过推杆421沿阀芯软管412径向靠近阀芯软管412挤压球形区4121，在推杆421连续挤压阀芯软管412的球形区4121的过程中，可以使得喷嘴3的开口连续不间断的出液，从而提高喷嘴3出液的连续性和稳定性，

在需要出液量较少时，只需调节推杆421的行程即可，将推杆421的行程调小，则推杆421挤压阀芯软管412球形区4121的变形量小，喷嘴3下端开口的出液量就会减少，适用于微量出液的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种微量液体出液装置，其特征在于：包括：

固定座(1)；

液体储存器(2)，所述液体储存器(2)安装在所述固定座(1)上，所述液体储存器(2)内储存有粘性液体；

喷嘴(3)，所述喷嘴(3)与所述液体储存器(2)相连通，所述喷嘴(3)用以将所述粘性液体出液到待加工件上；

液体挤压装置(4)，所述液体挤压装置(4)位于液体储存器(2)与喷嘴(3)之间，所述液体挤压装置(4)包括挤压阀芯组件(41)，所述挤压阀芯组件(41)的进液口与所述液体储存器(2)相连通，所述挤压阀芯组件(41)的出液口与所述喷嘴(3)相连通，以将液体储存器(2)中的粘性液体挤压至喷嘴(3)；所述液体挤压装置(4)还包括挤压机构(42)和脉冲压力控制器(43)，所述挤压机构(42)以机械方式直接作用于所述挤压阀芯组件(41)以将所述粘性液体挤压至所述喷嘴(3)，所述脉冲压力控制器(43)与挤压机构(42)电连接，以控制所述挤压机构对所述挤压阀芯组件输出脉冲式压力；

压力机构(5)，所述压力机构(5)与液体储存器(2)相连以将液体储存器(2)中的粘性液体压至挤压阀芯组件(41)中；

控制单元(7)，所述控制单元(7)与压力机构(5)电连接以对压力机构(5)进行控制，所述控制单元(7)与脉冲压力控制器(43)电连接以对脉冲压力控制器(43)进行控制，所述控制单元(7)与挤压机构(42)电连接以对挤压机构(42)进行控制。

2.如权利要求1所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述液体挤压装置(4)还包括负压力机构(44)，所述负压力机构(44)与所述挤压阀芯组件(41)相连以对挤压阀芯组件(41)提供负压力，所述控制单元(7)与负压力机构(44)电连接以对负压力机构(44)进行控制。

3.如权利要求1所述微量液体出液装置，其特征在于：所述挤压机构(42)包括推杆(421)和驱动推杆(421)往复运动的驱动组件(422)，所述推杆(421)与挤压阀芯组件(41)的液体流道直接接触并往复运动式地挤压液体流道，以将挤压阀芯组件(41)中的液体挤压至喷嘴(3)。

4.如权利要求3所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述挤压阀芯组件(41)包括:

阀芯外壳(411)，所述阀芯外壳(411)内沿轴向设置有安装腔，所述阀芯外壳(411)沿轴线方向的两端具有与所述安装腔连通的第一开口(4113)和第二开口(4114)；

阀芯软管(412)，所述阀芯软管(412)沿轴线方向设置在所述安装腔内，所述阀芯软管(412)的外壁与阀芯外壳(411)的内壁之间形成挤压空间,所述阀芯软管(412)的中间通道构成所述挤压阀芯组件(41)的液体流道；

两个挤压阀座，两个挤压阀座分别为第一挤压阀座(413)和第二挤压阀座(414)，所述第一挤压阀座(413)设置在阀芯外壳(411)的上端，所述第二挤压阀座(414)设置在阀芯外壳(411)的下端，所述阀芯软管(412)的上端与第一挤压阀座(413)可拆卸固定连接以对阀芯软管(412)的上端进行固定，所述第一挤压阀座(413)上沿阀芯软管(412)轴向设置有进液通道，所述进液通道的一端与阀芯软管(412)相连通，所述进液通道的另一端与液体储存器(2)相连通，所述阀芯软管(412)的下端与第二挤压阀座(414)可拆卸固定连接以对阀芯软管(412)的下端进行固定，所述第二挤压阀座(414)上沿阀芯软管(412)轴向设置有出液通道，所述出液通道的一端与阀芯软管(412)相连通，所述出液通道的另一端与喷嘴(3)相连通；

所述阀芯外壳(411)上设置有挤压孔(4111)，所述挤压机构(42)的一部分通过所述挤压孔(4111)延伸至阀芯外壳(411)内部对阀芯软管(412)进行挤压；

所述阀芯外壳(411)上设置有负压孔(4112)，所述负压孔(4112)与负压力机构(44)相连通以对阀芯外壳(411)内部产生负压力。

5.如权利要求4所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述挤压机构(42)为行程可调气缸，所述行程可调气缸与阀芯外壳(411)固定连接，所述行程可调气缸的活塞杆即为推杆(421)，所述行程可调气缸的缸体即为驱动推杆(421)往复运动的驱动组件(422)，所述行程可调气缸的活塞杆插接进挤压孔(4111)内并与阀芯软管(412)相抵触，所述行程可调气缸与脉冲压力控制器(43)电连接。

6.如权利要求4所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述挤压孔(4111)设置在阀芯外壳(411)靠近喷嘴(3)的一端。

7.如权利要求1所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述压力机构(5)与液体储存器(2)之间设置有压力控制阀(6)，所述压力控制阀(6)进口与压力机构(5)相连通，所述压力控制阀(6)的出口与液体储存器(2)的上端相连通，所述控制单元(7)与压力控制阀(6)电连接以对压力控制阀(6)进行控制。

8.如权利要求4所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述负压力机构(44)与挤压阀芯组件(41)之间设置有负压力控制阀(45)，所述负压力控制阀(45)的进口与负压力机构(44)相连通，所述负压力控制阀(45)的出口与负压孔(4112)相连通，所述控制单元(7)与负压力控制阀(45)电连接以对负压力控制阀(45)进行控制。

9.如权利要求7所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述压力控制阀(6)与液体储存器(2)之间通过第一管路(100)相连通，所述第一管路(100)的容积小于2mL。

10.如权利要求8所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述负压力控制阀(45)与挤压阀芯组件(41)通过第二管路(200)相连通，所述第二管路(200)的容积小于1mL。

11.如权利要求1所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述液体储存器(2)与所述挤压阀芯组件(41)之间通过液体上流道(300)相连通；所述挤压阀芯组件(41)与喷嘴(3)之间通过液体下流道(400)相连通。

12.如权利要求11所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述液体上流道(300)上设置第一压力传感器(301)，所述第一压力传感器(301)与控制单元(7)电连接，所述液体下流道(400)上设置有第二压力传感器(401)，所述第二压力传感器(401)与控制单元(7)电连接。

13.如权利要求12所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述液体上流道(300)上设置有流量调节阀(302)，所述流量调节阀(302)设置在液体储存器(2)与第一压力传感器(301)之间，所述流量调节阀(302)与控制单元(7)电连接。

14.如权利要求1所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述挤压阀芯组件(41)上设置有恒温装置(8)，所述控制单元(7)与恒温装置(8)电连接以对恒温装置(8)的温度进行控制。

15.如权利要求4所述的微量液体出液装置，其特征在于：所述固定座(1)包括便于对液体储存器(2)进行拆卸的针筒快拆结构(11)和便于对挤压阀芯组件(41)安装的阀体快拆结构(12)，所述阀体快拆结构(12)包括阀体固定座(91)和紧固件(92)，所述阀芯外壳(411)与阀体固定座(91)可拆卸固定连接，所述阀体固定座(91)上设置有用于安装阀芯外壳(411)的安装通道，所述阀芯外壳(411)的一部分插接安装通道内，所述紧固件(92)设置在阀体固定座(91)上用以固定阀芯外壳(411)，所述紧固件(92)与阀体固定座(91)可拆卸固定连接。

16.一种用于权利要求1-15中任一所述的微量液体出液装置的出液控制方法，其特征在于：所述挤压机构(42)包括推杆(421)和驱动推杆(421)往复运动的驱动组件(422)，所述推杆(421)与挤压阀芯组件(41)的液体流道直接接触并往复运动式地挤压液体流道，以将挤压阀芯组件(41)中的液体挤压至喷嘴(3)，所述挤压阀芯组件(41)包括阀芯软管(412)，所述阀芯软管(412)的中间通道构成所述挤压阀芯组件(41)的液体流道，所述液体储存器(2)与所述挤压阀芯组件(41)之间通过液体上流道(300)相连通；所述挤压阀芯组件(41)与喷嘴(3)之间通过液体下流道(400)相连通；

所述出液控制方法包括以下步骤：

S1、控制单元(7)控制压力机构(5)对液体储存器(2)施加正压力使得粘性液体流向液体上流道(300)、阀芯软管(412)和液体下流道(400)以及喷嘴(3)；

S2、控制单元(7)控制脉冲压力控制器(43)对挤压机构(42)发送信号，控制挤压机构(42)动作，挤压机构(42)的推杆与阀芯软管(412)进行接触并对阀芯软管(412)进行挤压；

S3、阀芯软管(412)内的部分粘性液体流向喷嘴(3)，将喷嘴(3)中的粘性液体从喷嘴(3)挤压到工件上；

S4、喷嘴(3)出液完成后，喷嘴(3)的出液口需要断流，控制单元(7)先控制挤压机构(42)不再对阀芯软管(412)进行挤压并控制推杆远离阀芯软管(412)运动，同时控制单元(7)控制负压力机构(44)给阀芯外壳(411)内部提供负压力，阀芯软管(412)回弹，同时控制压力机构(5)给液体储存器(2)内部提供负压力，粘性液体从喷嘴(3)回流至阀芯软管(412)中，喷嘴(3)不再出液，实现喷嘴(3)的出液口断流。

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