CN113424039A - 用于预测轮胎的磨损和寿命终止的模型 - Google Patents
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Abstract
一种用于估计轮胎的总体磨损的方法，所述轮胎具有胎冠，所述胎冠包括胎面，所述胎面的平均厚度为E，所述轮胎限定内部腔体，所述方法包括以下步骤：‑根据影响因数和厚度E，获得轮胎在参考地面上的传递函数F；‑获得安装组件的通道函数β，该通道函数β是针对路段进行定义的；在测量周期中，‑当在干燥路段上具有加速度的变化以直线滚动时，确定轮胎的轮心处的力FX和滑移率g％；‑确定安装组件所经受的载荷Z1；‑确定安装组件的温度T1；‑确定内部腔体的充气压力P1。
Description
技术领域
本发明涉及用于在总体范围内估计磨损的方法，还涉及用于在车辆上使用的条件下预测轮胎的寿命终止的方法，以及用于实现这些方法的系统。
背景技术
在用于车辆上使用的条件下评估轮胎磨损的方法的领域中，确定所述磨损的简单易行的方法通常被认为是评估对应于胎面高度的平均减小量的总体磨损。为此，通常设想利用对轮胎胎面的磨损敏感的中间物理量，例如滚动半径Re或纵向刚度KXX。第二个物理量表示曲线的斜率，所述曲线表示当安装组件在道路上滚动时，由轮心与胎面之间的旋转速度w的变化量所产生的纵向力FX。纵向刚度对外胎的总体磨损的敏感性远大于滚动半径对外胎的总体磨损的敏感性。
从文献US607035A可知，在现有技术中，利用这样的第二个物理量来表征使用中的轮胎胎面的总体磨损的方法是已知的。具体地，这一物理量对胎面高度的减小很敏感，从而可以表征外胎的总体磨损。
然而，该物理量对其他参数也很敏感，比如充气压力、温度、安装组件所承受的载荷、安装组件滚动的地面的性质。此外，有必要考虑到影响参数集的变化量，以便提取仅由于轮胎胎面高度的减小而引起的纵向刚度的变化量。为此，建议的解决方案在于通过额外的测量或额外的信息来考虑这些影响参数的变化量。虽然在轮胎的温度或充气压力方面通过直接测量似乎相当容易，但在地面的性质或其他影响参数方面，这项任务就棘手得多。当然，不考虑影响参数会导致在评估轮胎的总体磨损时出现错误。
本发明的目的是提出能够考虑所有影响参数，特别是地面性质的解决方案，以便更精确地进行轮胎的总体磨损估计和寿命终止预测。
发明内容
本发明首先涉及用于估计安装在车辆上的滚动条件下的组件的轮胎的总体磨损程度的方法。轮胎具有通过两个胎侧延伸的胎冠，所述胎侧以两个胎圈结束，所述轮胎表现为围绕自然旋转轴线旋转。胎冠包括胎面，所述胎面相对于自然旋转轴线径向地位于轮胎的外侧，所述胎面的平均厚度为E。安装组件包括限定内部腔体的部件，即车轮和轮胎。所述估计方法包括如下步骤：
-可选地，获取安装组件的至少一个部件的标识，优选地，外胎的标识；
-获取参考地面上的纵向刚度KXX ref与影响因数之间的安装组件的传递函数F，作为第一函数F1和第二双射函数F2的乘积，所述第一函数F1具有至少充气压力P、温度T和经受的载荷Z作为影响因数，所述第二双射函数F2具有至少胎面厚度E作为影响因数；
-获取安装组件的通道函数β，所述通道函数针对路段定义为对于相同影响因数的安装组件的纵向刚度KXX的比率，分子刚度是在相当于路段的地面上进行评估的，分母刚度是在参考地面上进行评估的；在同一测量周期中：
-当车辆在所述路段上包括加速度的变化以直线行驶时，确定安装组件经受的至少一个力FX和在安装组件的轮心处的至少一个滑移率g％，或者获取允许力FX和滑移率g％的所述确定的车辆的参数Q1，所述路段是干燥的；
-确定安装组件在滚动条件下所经受的载荷Z1或允许所述确定的车辆的参数Q2；
-确定安装组件在滚动条件下的温度T1；
-确定安装组件在滚动条件下的内部腔体的充气压力P1。
所述方法的特征在于：所述方法包括借助于力FX与滑移率g％之间的第一关系或参数Q1来获取安装组件在实际地面上的第一纵向刚度KXX reel；所述方法包括获取在参考地面上的第二纵向刚度KXX ref，所述第二纵向刚度借助于提供有至少影响因数T1、P1、Z1或参数Q2的传递函数F和胎面的至少一个特征厚度E0来进行评估；所述方法包括获取借助于提供有至少影响因数T1、P1、Z1的通道函数β定义的标量β1；所述胎面的厚度E由标量β1、第一纵向刚度KXX reel和第二纵向刚度KXX ref之间的第二关系如下确定：
术语“测量周期”在此理解为意味着安装组件处于针对诸如充气压力P、温度T和经受的载荷Z的参数的使用的相同条件下。当然，术语“相同条件”意味着在测量周期期间这些参数的变化量相对于这些参数在整个测量周期中的平均值是不明显的。另外，胎面的磨损E和与安装组件的状态有关的任何其他影响参数被认为在相同的测量周期内没有变化。具体地，测量周期的持续时间比观察安装组件的状态变化所需的持续时间短得多。
术语“安装组件的状态周期”在此理解为意味着第二组H的影响参数(例如，胎面厚度)在整个周期中是恒定的。相反，与使用有关的第一组G的参数可以在整个周期中变化。
术语“获取数据项”在此理解为意味着该数据项由测量、估计来定义，或者该数据项以包含的方式来确定。
结果，需要在与测量周期相对应的短时间内确定安装组件的各种参数。可以使用符合该约束的现有技术的任何装置。因此，通常将由直接或间接传感器获取压力P1和温度T1的测量值。通过非限制性示例，与安装组件的内部腔体流体连通的压力传感器是充气压力的直接测量装置。相反，用于包含在内部腔体中的流体的温度传感器是安装组件的温度、特别是轮胎胎面的温度的间接测量装置。需要使用考虑到以各种传输模式(辐射、对流、传导)进行的各种部件(内部流体、安装组件的部件和外部流体)之间的热交换的热模型。当然，经由安装在轮胎中的热电偶的测量是更直接的温度测量，但由于这需要外胎的结构修改，因此实施起来很棘手。
这些传感器通常封装在固定至安装组件的电子系统中，例如安装在阀处的轮胎压力监测系统(Tire Pressure Monitoring System，TPMS)或固定至限定内部腔体的轮胎内壁的轮胎安装传感器(Tyre Mounted Sensors，TMS)。
关于安装组件所经受的载荷，各种测量技术均是可能的。可以使用基于评估的初始估计，然后分配车辆的整体静载荷。另外，可以利用车辆的指标来调节车辆的静态质量，所述车辆的指标包括在包含燃料水平、安全带接合器、车辆姿态、减震器压缩状态的组中。在这种情况下，使用车辆的参数集Q1。
还可以设想对安装组件进行更直接的测量。例如，每个车轮转数的周期信号的校准使得能够提取给定安装组件的纵向尺寸，即外胎与地面之间接触的特征。在这种情况下，设想对轮胎的径向和/或纵向变形敏感的传感器，例如，加速度计或压电元件类型的传感器。使用该特征尺寸与充气压力P之间的图表使得能够返回对安装组件所经受的载荷Z的评估。
当然，也可以使用其他装置。通过非限制性的说明性示例，将注意到，在围绕圆周位于不同方位角的两个空间固定点处对外胎的至少一个胎侧中的周向收缩或延伸的至少两次测量的处理使得能够估计轮心处的力。有利地，通过测量胎侧的胎体帘布层的帘线之间的距离来估计胎侧的这种周向延伸或收缩。对于安装组件的特征的这种测量的详细描述，可以参考申请人名下的专利文件WO-A-03/014693。
最后，对于纵向刚度KXX的测量，这需要测量安装组件的轮心处的力FX和安装组件相对于实际地面的滑移率g％两者。因此，需要实时获取与这两个物理量相关的可靠信息。
对于安装组件的轮心处的纵向力FX，可以通过例如围绕安装组件的旋转轴线施加的扭矩来估计，而不管这些扭矩是驱动扭矩还是制动扭矩。这意味着能够经由车辆的特征返回到这些数据。
还可以通过车辆的静载荷以及与前轴和后轴之间的驱动力和制动力的分布结合的车辆重心的纵向加速度来获取这两个物理量。可选地，使得能够返回至安装组件的轮心处的纵向力FX的物理模型考虑了不同的参数Q2，包括道路的坡度、车辆向前移动的速度、车辆的空气动力学阻力和外胎的滚动阻力。
最后，还可以设想对安装组件进行更直接的测量，以便评估轮心的力FX。通过非限制性的说明性示例，将注意到，在围绕圆周位于不同方位角的两个空间固定点处对外胎的至少一个胎侧中的圆周收缩或延伸的至少两次测量的处理使得能够估计轮心处的力。有利地，通过测量胎侧的胎体帘布层的帘线之间的距离来估计胎侧的这种周向延伸或收缩。对于安装组件的特征的这种测量的详细描述，可以参考申请人名下的专利文件WO-A-03/014693。
对评估纵向刚度KXX必不可少的另一个特征是安装组件在轮心处的滑移率g％。可以根据车载电子系统(例如，ABS系统)提供的数据来直接估计该物理量。该物理量还可以通过三个基本参数来评估，所述三个基本参数是安装组件在轮心处的转速W、安装组件的滚动半径Re和车辆的向前移动速度V0。
可以简单地通过联接到时钟的轮转编码器来获得旋转速度W。借助于车辆行驶的距离和安装组件为滚动该距离而进行的转数来获取对磨损不是很敏感的安装组件的滚动半径Re。最后，为了具有足够的精度，通过例如RT3000型的高频测量装置来获取车辆的向前移动速度V0。
最后，通过几乎同时确定安装组件的参数来实时评估轮胎的总体磨损，这些参数是影响安装组件(特别是轮胎)的纵向刚度KXX和安装组件的状态参数的使用条件，可能在更长的时间内确定这些参数。
具体地，需要通过指标(即，借助于通道函数β定义的标量β1)来考虑地面性质的影响。与现有技术中提出的解决方案不同，所选择的指标不是仅仅根据关于地面宏观粗糙度的信息构造的。最重要的是，指标还与安装组件有关，特别是所述指标与地面的相互作用，所述指标通过轮胎胎面的刚度来表示，所述轮胎胎面是与地面接触的轮胎的结构元件。因此，借助于安装组件的纵向刚度来定义通道函数β，进而标量β1，并且所述通道函数β和标量β1与安装组件有关。当然，通道函数β还与例如利用GPS数据由路段的地理位置表征的路段有关。然而，对于该量β可以采用包含函数，从而根据地面性质、根据轮胎状态和路段的实际地面性质的估计来获知安装组件的纵向刚度KXX的敏感性。考虑地面与安装组件之间的相互作用是识别胎面厚度E的质量的关键因素。安装组件的通道函数β的识别是利用实验表征活动和/或数值模拟获取的。为此，在待表征的地面与参考地面之间具有相同的影响因数的情况下，创建特征集，其包括安装组件的纵向刚度。通道函数β潜在地取决于与安装组件的使用有关的影响因数，这些影响因数例如是充气压力P、温度T和安装组件所经受的载荷Z。
另外，参考地面的传递函数F是安装组件的固有数据项。这使得可以将由安装组件的使用参数(例如，压力P)和状态参数(例如，胎面的磨损)引起的纵向刚度的变化独立于与通常和路面有关的参数所产生的纵向刚度的变化完全分离开来。另外，可以在受控计量条件下进行所述传递函数F的识别。获知地面以及使用和状态条件，特别是载荷，对于精确地识别所述传递函数F是必不可少的。因此，能够独立于实际地面的相互作用而实现更精确的胎面的平均厚度E的估计。
最后，胎面的总体磨损的识别是在滚动条件下进行的，而不需要停车进行手动检查或在结构上对轮胎进行修改，以便利用非接触测量装置来询问轮胎。因此，该过程对于轮胎产品不具有侵入性，对车辆使用者也不具有限制性。
优选地，在安装组件的传递函数F取决于安装组件的至少一个部件的老化D的情况下，该方法包括确定安装组件的至少一个部件在安装组件的第一状态周期中的老化D1，并且利用安装组件的至少一个部件的老化D1来实现第二纵向刚度KXX ref的获取。
安装组件的部件，特别是包括基于弹性体化合物的材料的部件，例如轮胎的老化D对安装组件的纵向刚度KXX具有不可忽略的影响。这是因为这些材料的老化改变了与这些材料有关的部件的刚度。这对相同安装组件的老化的两种状态之间的安装组件的纵向刚度值有影响。因此，老化也是影响因数。然而，老化与安装组件的状态周期有关，而与测量周期无关。因此，老化是对于与安装组件的状态有关的第二组H的纵向刚度KXX的影响因数。从而，与第一组影响因数的因数相比，确定安装组件的部件的老化的频率应该更低。
根据一个具体实施方案，安装组件的至少一个部件的老化D1由包括在包含以下项的组中的至少一个量来确定：老化、总滚动距离或执行的周期数、滚动的总距离或执行的周期的历史、经受的累积热机械应力、经受的热机械应力的历史、累积环境条件，该累积环境条件由包含环境温度、水分含量、臭氧水平和经受的环境条件的历史的组中包括的参数定义。
对于第一近似值，部件的老化，特别是包括弹性体化合物的部件的老化可以类比于安装组件的结构部件的老化，所述老化可以登记在车辆的数据中。
具体地，可以借助于上述列表中的一个或多个参数来评估安装组件，特别是轮胎的老化。最基本的模式是仅通过轮胎的制造日期考虑轮胎的老化。经由存在于部件本身上的标识符(例如条形码、QR码或任何其他物理载体)，该数据是可访问的。另外，某些物理载体是通常称为RFID(射频识别)的电子对象，RFID可以包含信息并根据需要通过射频进行通信。
另一个基本模块将是考虑总滚动距离或总滚动距离执行的周期数。安装组件的部件、特别是轮胎或基于弹性体化合物的产品的特定老化模型将考虑部件经受的热机械应力的历史，特别是部件在运行和储存期间的温度历史。应当注意，在此，安装组件的老化表现为这些物理特征的变化，例如刚度，这在基于弹性体化合物的安装组件的结构部件上特别明显。
有利地，通过包括在包含数值模拟和实验测量的组中的特征活动来实现传递函数F的获取，并且以同样方式，实现通道函数β的获取。
所述传递函数F以及通道函数β要求在同一参考地面上评估安装组件的纵向刚度KXX。可以通过借助于移动安装组件的装置，例如车辆或拖车，或者在实验台上改变不同的影响参数，在同一地面上实验性地进行这些评估。类似地，针对每个评估，可以通过模拟同一个参考地面对这些评估进行数值模拟。当需要为轮胎模型的整个尺寸范围或为各种安装组件的部件实现传递函数F时，第二种选择是便宜的。当然，可以混合两种类型的表征，以便首先验证关于一个轮胎尺寸或特定的安装组件的数值模型，然后将数值化的表征扩展到轮胎或安装组件的结构部件的变体的尺寸范围。
非常有利的是，传递函数F的获取是在宏观平滑的地面上进行的。
术语“宏观平滑的地面”在此理解为是指大约毫米量级的地面的具体特征。这些具体特征是地面被认为在该量级下不再表现出粗糙的阈值。如果考虑的特征是利用根据标准NF EN 13036-1的体积测量的MTD(Mean Texture Depth，平均纹理深度的首字母缩写)，则该特征可以是由该方法的校准玻璃珠形成的圆的平均直径，用于这些珠的基本数量或沉积并随后扩散形成直径为0.2米(在该地面上确定)的圆的珠的数量。考虑的指标还可以是地面的粗糙度，即根据标准NF EN 13473-1的MPD(Mean Profile Depth，平均剖面深度的首字母缩写)。最后，考虑的指标还可以是地面的宏观粗糙度，如申请人的申请FR2948764A1中所示，通过地面的三维轮廓测量来获取的压头的平均直径和/或压头的空间密度和/或压头的高度，地面的宏观粗糙度将是大于Densmax的压头的密度，这些压头的平均直径小于Diammin，而平均高度小于Hautmin。可以通过在来自3M的120型或来自Norton的180型的粘附地面上应用地面的宏观粗糙度的表征方法来获取这些不同阈值的识别，通过示例的方式，所述粘附地面被认为是宏观平滑的。
具体地，如果地面具有低宏观粗糙度，则安装组件的纵向刚度KXX处于最大值。这使得能够在影响参数的变化中具有更高的响应动力，从而更容易识别传递函数F。另外，平滑或宏观平滑的地面的数值模拟是基本的，这使得能够优化数值模拟的计算时间。然而，在实验活动中，特别是在例如平轨类型的测试台上，为了在轮胎胎面与测试台的滚动路面之间的接触面中获得一定程度的抓地力，需要使用粘附至再现平滑地面的金属轨道的膜。
优选地，传递函数F的获取是利用以下类型的数学模型来实现的：
其中：
Mj 0和Eref是常数：
αj和α是实数；
Mj是影响因数；
E是胎面的厚度。
这种形式的传递函数适用于调整实验结果；这使得能够覆盖影响参数集的较宽范围的值，而不是经由例如有限的展开而集中在标称位置的区域。另外，在这种情况下，影响参数彼此独立，从而能够更容易识别传递函数F的参数。最后，该传递函数集中在单个地面(参考地面)与安装组件的相互作用。纵向刚度KXX对安装组件与各种地面之间的这种结合的敏感性被认为仅集成在通道函数β中。
根据一个具体实施方案，获取通道函数β包括以下步骤：
-在安装组件的同一状态周期中，执行与各种路段有关的一组测量周期，所述路段是干燥的；
-对于每个测量周期，获取在实际地面上的第一纵向刚度KXX reel和在参考地面上的第二纵向刚度k'xxref；
-对于每个测量周期，获取第一纵向刚度与第二纵向刚度之间的差值X；
-通过识别具有最小差值X的测量周期，从一组测量周期中定义目标测量周期；
-将恒等函数分配给针对与目标测量周期有关的路段而定义的通道函数β。
这是使用在宏观平滑的地面上评估传递函数F的方法的特殊情况。因此，通过在安装组件的同一使用周期中寻找与第一纵向刚度和第二纵向刚度之间的最小差值相对应的路段，通过乘以纵向刚度的测量值，可以大大趋向于或者甚至实现差值为零的路段，所述差值为零的路段对应于宏观平滑的地面。对于在代表各种地面类型的一组路段上的无限次刚度测量，将达到100％的概率。因此，对于使差值X最小化的路段上的安装组件，通道函数β也趋于一致。通过识别第一组G的影响参数来直接获取胎面的厚度E的识别。
恒等函数在此理解为是指无论函数(本例中为通道函数β)的参数集如何，所述恒等函数总是返回相同的结果，在本例中是值为1的标量β1。
当然，重要的是将该路段的地理位置与针对该路段定义的通道函数β关联，以便能够在今后的轮胎磨损评估中重新使用路面的这一固有量。通常，该路段的位置是通过由车辆传送的GPS数据获取的。
根据一个优选实施方案，获取通道函数β包括以下步骤：
-获取胎面的平均厚度E2；
-在安装组件的同一状态周期中，执行与路段有关的测量周期，所述路段是干燥的；
-获取在实际地面上的第一纵向刚度kXX reel；
-获取在参考地面上的第三纵向刚度k”XX ref，所述第三纵向刚度借助于提供有参数的传递函数F和胎面厚度E2进行评估，所述参数包括测量周期期间获取的影响参数；
-获取系数λ，作为在实际地面上的第一纵向刚度kXX reel与在参考地面上的第三纵向刚度k”xxref的比率；
-确定通过与测量周期有关的点(λ，P1，Z1，T1)的路段相关的通道函数β。
因此，无论轮胎胎面的高度E，即总高度或部分高度如何，都可以利用安装组件的传递函数F来识别与适合于车辆上的纵向刚度的测量的路段有关的通道函数β。可以通过估计(例如，当轮胎尚未滚动或仅滚动少许时)，或者通过借助于经由“不停车扫描器”类型的电子装置的手动或间接测量仪器的现场测量的方式的测量来获取胎面高度E的这种评估。
当然，重要的是将第二路段的地理位置与第二路段的通道函数β关联，以便能够在今后的轮胎或其他轮胎的磨损评估中重新使用路面的这一固有量。通常，所述第二路段的位置是通过由车辆传送的GPS数据获取的。
根据第三优选的实施方案，获取通道函数β包括以下步骤：
-获取安装组件的通道函数β2，所述通道函数是针对第二路段进行定义的；
-获取针对第二路段的地面的向量M2，所述向量M2表征地面相对于参考地面的宏观粗糙度；
-获取针对路段的地面的向量M，所述向量M表征地面相对于参考地面的宏观粗糙度；
-确定安装组件的通道函数β，所述通道函数是通过通道函数β2与向量M2相对于向量M的相对位置之间的关系针对路段进行定义的。
术语“宏观粗糙度”在此理解为是指大约在毫米量级的地面的结构特征。每个特征表示与地面的总体宏观粗糙度有关的向量M的变量。当然，向量可以限制为表示例如MTD(Mean Texture Dept，平均纹理深度的首字母缩写)的标量。如果将地面的宏观粗糙度的一定数量的描述符考虑为单位面积的压头的数量、这些压头的平均半径及其平均高度，则所述向量也可以是n维向量。
根据一个优选实施方案，用于估计总体磨损程度的方法包括以下附加步骤：
-在胎面的至少两个厚度E之间确定与轮胎的使用有关的至少一个参数U的变化量ΔU，所述参数U包括在包含执行的旋转周期、滚动的公里数、时间、轮胎的使用时间的组中；
-确定轮胎的至少一个总体磨损率V，所述总体磨损率是由变化量ΔE与变化量ΔU之间的比率进行定义的，所述变化量ΔE是胎面的至少两个厚度E之间的厚度的变化量，所述变化量ΔU是与轮胎的使用有关的至少一个参数U的变化量。
虽然轮胎的总体磨损的估计是必不可少的数据项，但有必要确定轮胎的总体磨损率，以便在未来的估计中，在必要时预测轮胎的磨损程度。这使得能够在必要时通过提高例如通道函数β的识别来补充用于估计总体磨损的模型。这是因为通道函数β取决于地面的性质，还取决于轮胎胎面的刚度，这将对安装组件与地面之间的相互作用产生影响。然而，轮胎的这一部件的刚度取决于轮胎的制造材料的特性和轮胎的几何形状(特别是厚度)两者。
当然，总体磨损率仅取决于轮胎的两种状态之间的胎面厚度E和与轮胎的使用有关的参数的变化量两者的变化量。在与轮胎的使用有关的最相关参数中，在厚度E的两次估计值之间执行的周期数或滚动距离可以有利地与厚度E的两次估计之间的轮胎的总时间或简单使用时间结合。
本发明还涉及用于预测轮胎寿命终止的方法，所述轮胎具有胎面，所述胎面相对于轮胎的自然旋转轴线径向地位于外侧，所述胎面具有平均厚度E、特征厚度E0和寿命终止厚度Efin，所述方法包括以下步骤：
-利用用于估计轮胎的总体磨损的方法，在包括所述轮胎的第一安装组件的轮胎的至少一个第一状态周期期间，确定轮胎的胎面的至少一个厚度E1；
-利用用于估计轮胎的总体磨损的方法，确定轮胎的总体磨损率V1，所述总体磨损率与至少一个厚度E1有关；
-确定与轮胎的使用有关的参数U的值U1，所述值与至少一个厚度E1有关；
-借助于参数U的值Ufin，确定轮胎的寿命终止预测，所述值由第二函数定义，所述第二函数将总体磨损率V1、与值U1有关的至少一个厚度E1和寿命终止厚度Efin进行关联。
通过描述轮胎的使用的参数的值Ufin来确定轮胎的寿命终止预测的第一估计值。通过推断与胎面厚度的估计值E1有关的总体磨损率V1(与轮胎的使用有关的参数的值U1与胎面厚度的估计值E1有关)，可以识别与轮胎的使用有关的参数U的阈值相对应的值Ufin。
当然，进行的寿命终止预测越接近值Ufin，预测的质量就越得到提高。然而，这种方法使得能够向车辆的使用者或中间人定期通知轮胎的使用潜力。
寿命终止计算的计算快速性与其所基于的用于预测总体磨损的方法的执行简单性相关，使得该方法对于计划和组织车辆上与轮胎磨损有关的维护操作具有一定的优势。
本发明还涉及用于实现用于估计轮胎总体磨损程度的方法和/或用于预测轮胎寿命终止的方法的系统，所述系统包括：
-车辆，其配备有至少一个安装组件，所述安装组件包括能够处于滚动条件下的所述轮胎；
-存储装置；
-计算装置；
-分析装置；
-第一传输装置，其在车辆与至少一个存储装置之间；
-第二传输装置，其在至少一个存储装置与至少一个计算装置之间；
-第三传输装置，其在分析装置与存储装置或计算装置之间；
-输入数据，其来自车辆；
-中间数据，其存储在存储装置中，所述存储装置可以通过外部系统进行传输；
-输出结果，其来自计算装置；
-决策，其来自分析装置。
输入数据包括在包含载荷Z1、温度T1、压力P1、力FX、滑移率g％、参数Q1和Q2、与轮胎的使用有关的参数U和参数U的变化量ΔU的组中。中间数据包括在包含厚度E2、安装组件的部件的老化D1、轮胎胎面的特征厚度E0和寿命终止厚度Efin、安装组件的传递函数F、与路段有关的安装组件的通道函数β、表征路段的地面与参考地面相比的宏观粗糙度的向量M的组中。输出结果包括在包含轮胎的胎面的厚度E、轮胎的总体磨损率V、与参数U有关的轮胎的寿命终止预测Ufin、第一纵向刚度KXX reel、第二纵向刚度KXX ref、第三纵向刚度k”xxref的组中。表示轮胎磨损状态的决策借助于第四传输装置传输至存储装置和/或存储在存储装置中。
该系统使得能够实现本发明的方法。具体地，装备有用于获取输入数据的装置的车辆将这些数据传输至存储装置。车辆与存储装置之间的通信可以通过有线或射频，例如蓝牙、Wi-Fi、GSM/GPRS类型或任何其它频段或根据国家、区域或国际标准的无线电通信技术。存储装置还可以与外部系统通信，例如不停车扫描器、数据库或用于获取量或用于存储量的任何其它系统。通过有线或射频通信独立地实现存储装置与外部系统之间的通信。存储装置本身与执行本发明的过程所需的计算操作的计算装置通信。这些计算操作在过程结束时返回结果，并且被提供有输入参数，这些输入参数是存储在存储装置上的输入数据或中间数据或者第一次计算的结果。
所述系统还具有分析装置，该分析装置以常规方式检索来自存储装置或来自计算装置的结果类型的输入参数，并且返回关于外胎的磨损程度或寿命终止预测的决策。可替换地，所述决策可以通过通信传输至存储装置或存储在存储装置中，这取决于根据决策的性质将要采取的动作，例如磨损到一半高度或磨损到极限。到达或离开分析装置的所有通信都是有线或射频类型的。
在一个具体实施方案中，在安装组件配备有包括存储装置的测量装置和用于向车辆或至少一个存储装置传输的传输装置的情况下，一些输入数据来自安装组件。
当安装组件配备有使得能够获取例如充气压力、安装组件的流体腔的温度、承受的载荷Z、轮心处的力、滚动的距离或执行的周期数的测量传感器、配备有用于测量数据的存储装置以及通常通过蓝牙、Wi-Fi类型的射频与车辆通信或GSM/GPRS以及低速网络与车辆外部的元件通信(例如，可以是存储装置)的通信装置时，安装组件成为输入数据的次要来源或甚至主要来源。在这种情况下，安装组件部分地或完全地代替车辆在用于实现本发明的过程的系统内的功能。
有利地，第四传输装置包括执行至少一个决策的通信的用于向车辆传输的传输装置。
如果由于与外胎的状态有关的风险水平，需要将来自分析装置的决策传输至决策者，例如车辆的驾驶员，则系统有必要能够经由任何类型的通信将决策直接传输至车辆。
优选地，第四传输装置包括执行至少一个决策的通信的用于向第三方(例如，车队的管理者)传输的传输装置。
如果来自分析装置的决策对于安装组件的安全性不是紧急的，但需要决策者就即将发生的动作(例如，预防性维护操作)做出决策，则应尽可能快地向决策者传递该决策，以便安排维护或即将发生的操作。在其他情况下，决策被传输至存储装置，以用于磨损的发展的可追溯性或安装组件的寿命终止预测。
根据一个非常具体的实施方案，存储装置的一部分和/或计算装置的一部分和/或分析装置的一部分位于车辆上或安装组件上。
这是车辆是实现系统的各种元件的物理主机的具体情况。因此，车辆具有用于与外部系统通信的装置，以便能够访问所述过程的各种输入参数。车辆还具有计算器和分析装置，该计算器执行用于获取所述方法的结果的当前操作，所述分析装置用于检测安装组件的关键状态。这些决策返回至驾驶员或制造商，以便计划维护操作或使车辆的使用适应例如轮胎磨损的状态。
附图说明
通过阅读以下描述将更好地理解本发明。仅以示例的方式并参考所附附图给出本申请，在附图中：
·图1表示根据安装组件的使用参数的纵向刚度KXX ref的表征曲线，
·图2表示根据安装组件的胎面厚度E和地面的影响的纵向刚度KXX ref的表征，
·图3表示在同一实际地面上的轮胎的两种状态下，安装在车辆上的组件的曲线FX(g％)的变化量，
·图4表示借助于该方法评估的轮胎的寿命终止预测，
·图5为本发明的过程的流程图，
·图6为用于实施本发明的过程的系统的示意图。
具体实施方式
图1a至图1c表示安装在8.5J19 ET0型钣金机器的轮上的由PilotSport 4S系列的尺寸为235/35R19米其林品牌轮胎组成的安装组件的表征曲线的示意图。由此形成的安装组件在标称条件下充气至2.6巴，标称载荷为450千克。在设置有3M品牌的粘附地面120的平轨型的测试台上进行表征。在中等应力的周期中，对安装组件预轧制20分钟之后，安装组件经历由在直线上的制动和加速操作组成的应力周期。这种预轧制使得能够热机械地使安装组件处于稳定的热状态。
经由位于与胎冠对齐的轮胎的内衬垫上的TMS对安装组件的温度和压力进行测量，使得传感器基本上位于轮胎的中平面上。借助于测试台的气缸施加安装组件所经受的载荷，测试台的测力计套管测量施加的竖直力FZ，以及纵向分量FX和轴向分量FY。通过控制施加的竖直力FZ，利用施加的力进行测量。经由测试台在安装组件的轮心施加围绕安装组件的旋转轴线的扭矩变化量。施加的扭矩借助测力计套管进行测量。此外，通过安装在测试台旋转轴线的定子与转子之间的编码器，测量安装组件的旋转轴线相对于所述安装组件滚动的地面的位置，以及安装组件的轮心的旋转速度。最后，地面的滚动也由机器控制。另外，运动传感器测量地面滚动的速度。粘附涂层的存在使得能够避免轮胎在地面上滑移，同时满足在宏观平滑的地面上滚动的可选条件。
[图1a]呈现了所述安装组件的实验特征，该实验特征是由点表示的，并且是根据ETRTO(European Tyre and Rim Technical Organisation，欧洲轮胎轮辋技术组织)标准针对几个受控载荷和温度条件的所述安装组件，通过在三个可能的充气压力之间改变安装组件的充气压力P，在用于上述安装组件的称为宏观平滑的参考地面上获得的。连续曲线为独立影响参数类型的传递函数F(1005)模型，该模型使实验点与数学模型之间的误差最小化。第二纵向刚度KXX ref与充气压力P的相关性是明显的。在受控计量条件下获得的测量点使得能够识别与充气压力的参数有关的传递函数F(1005)的各种参数。
[图1b]和[图1c]示出通过分别改变温度和施加载荷而在平轨型测试台上得出的相同的安装组件的特征。图1b中的温度变化量对应于在各种使用条件下通常可以遇到的安装组件的温度变化量。这些特征通过改变容纳测试台的单元的调节温度以及通过对轮胎上施加的应力施加或大或小的变化量来获取的。针对在测试台上难以控制的温度，使用了安装组件的数值仿真模型。在第一阶段，利用实验测量值对数值模型，特别是轮胎的数值模型进行验证。在第二阶段，对实验难以再现的热应力进行数值模拟。对于数值模型，地面为表示测试台上的粘附地面的平滑的粘着地面。
[图1c]的载荷变化量是通过修改测试台的受控载荷而获得的，符合根据ETRTO标准的安装组件许可的载荷。
在影响参数集中，考虑到参数是彼此独立的，连续曲线是针对所述安装组件识别的传递函数F(1005)的数学模型。根据各种实验曲线的数学模型的重新调整能够在宏观平滑类型的参考地面上唯一地识别安装组件的传递函数F(1005)的各种系数。
当然，第一组G的影响参数的表征在第二组H的每个影响参数的至少三个不同水平上进行，例如轮胎和第一组G的老化和总体磨损程度，而不是试图表征的老化和总体磨损程度。
最后，由于之前已经利用特定安装组件的实验测量值对数值模型进行了验证，最好再次使用轮胎的该数值模型，以便通过修改安装组件的其他组件、施加的热机械应力和安装组件的各种状态来形成数值模拟活动。在轮胎的数值模型验证阶段之后，与实验活动相比，数值模拟耗时更少、消耗资源更少。
[图2]呈现了第二纵向刚度KXX ref在参考地面上的变化，所述第二纵向刚度KXX ref是针对包含安装在合金车轮6.5J15 ET23上的尺寸为195/65R15的节能型轮胎的安装组件而获取的。测量是在分析拖车在测试轨道上滚动的同时在分析拖车上进行的，所述测试轨道的宏观粗糙度是通过轮廓测定法进行监测的。在这种情况下，可变参数是胎面的平均厚度E，同时还监测纵向刚度的各种其他影响参数，例如安装组件的施加载荷、充气压力和温度。通过围绕轮胎的自然旋转轴线向安装组件施加扭矩，移动测试台使安装组件经历包括加速和减速的变化的加速阶段。胎面平均厚度的变化量是通过在同一轮胎准备周期中自动刨平轮胎而获得的。因此，各种轮胎的老化是相似的。安装组件的自然旋转轴线的高度调整为使得施加至每个安装组件的载荷是相同的。经由在CAN总线上检索到的与移动测试台的速度相关的信息，轮胎的速度对应于移动测试台的线速度。车轮标记和用于测量轮心相对于安装组件的地面的高度的定位装置完善了该设备。
通常，针对装配乘用车和厢式货车的轮胎，在轮心施加的扭矩大约为30daN.m，以确保轮胎不在地面上滑移，这等于说没有达到在使用条件下的胎面材料相对于地面的滑移系数。当然，施加的扭矩应当根据要测量的轮胎类别进行调整。
由点表示的离散测量值对应于在测试轨道的参考地面上进行测试期间估计的纵向刚度的实验特征。实曲线对应于借助安装组件的传递函数F(1005)评估的第二纵向刚度，所述传递函数F(1005)由与参考地面有关的通道函数β(1004)校正。虚线或点线的另外两条曲线对应于借助安装组件的传递函数F(1005)评估的第二纵向刚度，每个传递函数F(1005)由与实际地面1或2有关的通道函数β(1004)校正。在这种情况下，使用的传递函数F(1005)也是各种独立参数的幂函数的乘积。通道函数β(1004)使得能够在仅已知安装组件的传递函数F(1005)的情况下估计在实际地面上的纵向刚度。无论地面如何，通道函数β(1004)或多或少是恒定的，或者取决于针对给定地面的胎面厚度E。各种地面是根据粗糙度进行控制的地面，并且能够针对同一轮胎获得通道函数β(1004)变化，从而可以考虑地面的性质。
当然，通过以相同的方法制备经历了不同类型老化的轮胎，可以获取对安装组件的老化D的影响的估计，特别是轮胎的老化D的影响的估计。例如，通过以特定储存条件加速老化，例如在各种温度下的烤箱中，或者通过以或大或小的热机械应力执行滚动阶段，将在轮胎之间获得不同类型的老化。在这种情况下，还可以对各种轮胎进行刨平，以在识别传递函数F(1005)的表征活动之前获得胎面的同一厚度E。
[图3]呈现了安装组件的纵向方向上的力FX根据安装组件的滑移率g％的曲线，所述安装组件由安装在8.5J19 ET20型合金车轮上的PilotSport 4S系列的尺寸为235/35ZR19的米其林品牌轮胎组成。所述安装组件安装在福特品牌的牵引型福克斯ST车辆的前轴上。
测量是在同一路段上针对相同的使用条件的轮胎的两种不同状态进行的。灰色测量点表示具有厚度E1和老化D1的轮胎的状态，接近轮胎的轻微磨损和年轻状态。黑色测量点表示对应于厚度E2和老化程度D2(对应于接近轮胎寿命终止的状态，并且老化相当于在温带国家平均使用一年)的轮胎的第二状态。此处仅显示驱动扭矩不超过35daN.m的路线上的加速阶段，以考虑轮胎不会在路面上滑移。
借助于定义为轮胎的每种状态的测量点的线性回归线的连续曲线，在此估计两个安装组件的实际地面上的第一纵向刚度(1009)。可以看出，在实际地面上的纵向刚度水平受轮胎状态的影响，其他参数在轮胎的两种状态之间被认为是等同的。
[图4]示出轮胎的总体磨损相对于与所述轮胎的使用有关的参数U的变化的估计过程。参数U可以是例如滚动的距离或轮胎所实现的旋转周期的数量。经由在轮胎使用过程中定期获取纵向刚度(1009、1010)来进行估计，所述纵向刚度由实心圆表示。根据轮胎胎面的性质和对地面宏观粗糙度的估计，在定期进行参数(1007，1008)测量的路段上识别第一通道函数β(1004)，使得能够获取在实际地面上的第一纵向刚度(1009)和在参考地面上的第二纵向刚度(1010)。因此，根据本发明的方法(1000)使得能够估计轮胎使用期间胎面的平均厚度相对于特征厚度E0(1002)的变化量。从而，可以通过至少考虑在平均厚度(1011)的两次获取(例如，新状态与轮胎使用期间测量)之间胎面的平均厚度的变化量ΔE，同时获知参数U在作为参考的两个平均厚度之间的变化量ΔU(1012)来估计磨损率V(1013)。获知胎面的寿命终止厚度Efin(1003)(该寿命终止厚度之下的安全风险大大地加重)使得能够借助于用于预测寿命终止的方法(1100)、根据称为Ufin(1015)的参数U来识别寿命终止预测。
当然，预测是基于与通道函数β(1004)有关的假设。如果在轮胎使用期间，例如在运输车辆专业人员检查轮胎期间或在通过高速公路收费站或交通信号灯处的不停车(drive over)扫描器时，取得轮胎的平均厚度的测量值E2，则可以对路段的通道函数β(1004)进行新的评估。这本身在图4中的曲线上通过不连续性表现出来，该不连续性说明了仅将胎面的平均厚度的实际测量值E2考虑在内。图4中用正方形表示的新的点示出了以胎面厚度E2表征的所述测量点。接下来，可能发生的斜率变化是由与路段有关的通道函数β(1004)的调整引起的。通过识别与总体磨损程度E2有关的通道函数β(1004)的点来进行该调整。接下来，以再现轮胎磨损率V的重新调整的斜率获得的新的曲线可以投影到由胎面的寿命终止厚度Efin(1003)限定的直线上，以估计轮胎的寿命终止磨损Ufin(1015)。在此，假定轮胎的总体磨损(1011)的估计是在由地理位置定位的同一路段上定期实现的。因此，地面的变化例如可以由作为参考的路段的变化而产生，以获得第一纵向刚度(1009)。地面的变化还可能是由于轮胎使用期间通道函数β(1004)的调整而引起的。因此，在新的状态下，由于不熟悉执行测量周期的地面的性质，包含(forfaitaire)函数归因于作为恒等函数的通道函数β(1004)。在轮胎的使用过程中，利用通道函数β(1004)的表征方法，例如胎面的平均厚度E2的真实测量值，使得能够识别更能代表地面性质的通道函数β(1004)。
[图5]示出包含用于估计总体磨损的方法(1000)和用于预测滚动条件下车辆上的轮胎的寿命终止的方法(1100)的流程图。
步骤1001是识别安装组件，特别是识别轮胎。可以经由在数据库中分配与车辆有关的安装组件的部件的标识符来执行该步骤。
识别1001使得首先能够将对应于步骤1002的特征厚度E0定义为例如对应于步骤1003的轮胎的新状态下的厚度和寿命终止厚度Efin。接下来，安装组件的识别1001还使得能够获知轮胎胎面的刚度，从而使得能够从多个可能的通道函数中估计一个或多个通道函数β(1004)，每个通道函数β(1004)都与以宏观粗糙度表征的路段有关。否则，用户从可能的通道函数β的列表中选择函数通道β(1004)，该通道函数β(1004)表示车辆将遇到的路段的中值性质。选择通道函数β对应于步骤1004。最后，识别1001还使得能够选择对应于步骤1005的安装组件的传递函数F。该传递函数F对于估计总体磨损的方法是不可缺少的。
接下来，在需要时，用户找出轮胎的老化状态，对应于步骤1006。这通过识别轮胎(1001)，以便了解轮胎的使用历史。该历史可以通过询问数据库找出来。该数据库可以在安装组件外部，存在于车辆上或服务器上。如果轮胎的老化状态D1(1006)仅涉及产品的寿命或进行的周期的总数或滚动公里数，则可以通过TMS或TPMS类型的电子装置将信息显示在安装组件上。必要地，该步骤1006发生在状态周期期间，该状态周期包括用于评估轮胎的平均厚度的测量周期。
在测量周期期间进行接下来的步骤1007和1008。第一步骤1007包括：当在干燥道路上直线滚动时(包括加速和减速阶段)，获取在安装组件的轮心处测量的相关力FX和相关滑移率g％。在轮心处没有直接力FX的情况下，对车辆参数Q1的访问使得能够估计轮心处的力FX，例如在加速或减速阶段期间围绕安装组件的自然旋转轴线施加至轮心的扭矩。步骤1008对应于获取安装组件的使用参数，例如安装组件的充气压力P1、温度T1和施加的载荷Z1，或者能够获取载荷Z1的车辆参数Q2。这些参数Q2可以是，例如车辆的静态质量、燃料箱的填充状态、系好的安全带的数量的指示。该步骤1008应当恰好在步骤1007中进行的直线滚动之前、期间或之后进行。
步骤1009按时间顺序在步骤1007之后，尽管步骤1009可以在两个测量周期之间完成。根据在干燥路段上滚动时测得的或评估的力FX和有关滑移率g％，绘制与这对值(FX,g％)有关的点云。在该点云中，仅保留轮胎在路段上不滑移的点集。最后，识别出保留的点集的线性回归线。该回归线的斜率对应于实际地面(对应于干燥路段)上的第一纵向刚度KXX reel的估计。
步骤1010按时间顺序在的步骤1008之后，与步骤1002和1005结合。因此，根据通过识别安装组件(1001)而选择的传递函数F(1005)，通过将在步骤1008中测量的使用参数P1、T1和Z1以及在步骤1002中选择的特征厚度E0提供给传递函数F(1005)来估计参考地面KXX ref上的第二纵向刚度。根据安装组件的特征对老化的敏感性，该步骤1010还可以与步骤1006结合，在步骤1006，对安装组件的老化D1进行评估。
通过将该评估的平均厚度与轮胎的特定厚度(例如，Efin和E0)进行比较，接下来的步骤1011对应于胎面的平均厚度的评估，从而对应于轮胎的总体磨损。为此，应用了步骤1004、1007与1008的结果之间的关系，其结果是与轮胎的状态周期有关的平均厚度E。当参考地面上的第二纵向刚度KXX ref(1010)借助于作为如权利要求所述的独立影响因数的幂函数的乘积的传递函数F(1005)来定义时，厚度E可以从这个传递函数F(1005)分离出来，作为常数Eref和α根的乘积，所述α根是在实际地面上的第一纵向刚度(1009)与通道函数β(1004)和在参考地面上的第二纵向刚度(1010)的乘积的比率。在此将假定通道函数β(1004)与胎面的平均厚度是恒定的。在影响参数相互依赖的情况下，识别平均厚度E的关系更为复杂。
接下来的步骤1012包括在胎面的平均厚度的两次获取之间获取与轮胎的使用有关的参数U的变化量ΔU。参数U可以是例如围绕自然旋转轴线的旋转周期的数量或胎面滚动的公里数或轮胎的使用时间。胎面的平均厚度的两次获取(E1、E2)例如可以是通过对应于轮胎的两种磨损状态的方法进行的两次评估，或者与轮胎的新状态组合的胎面的平均厚度的评估，或者利用外部测量装置的轮胎的平均厚度的测量。
接下来的步骤1013是在获取轮胎胎面的平均厚度的点处评估轮胎的磨损率V，更具体地，胎面的磨损率V。为此，必须同时具有在前一步骤中获取的与轮胎的使用有关的参数U的变化量ΔU以及平均厚度的相应变化量ΔE。变化量ΔE为两次获取(E1、E2)之间的差值，这两次获取用作前一步骤中实现的变化量ΔU的参考点。平均厚度变化量ΔE与轮胎的使用有关的参数的变化量ΔU的比率定义了根据参数U的胎面的平均厚度的磨损率V。
当然，与轮胎的使用有关的参数U的变化量ΔU还可能是由在步骤1014实现的参数U的获取(U1、U2)之间的差异而引起的。
最终，最后的步骤1015包括根据与轮胎的使用有关的参数U来评估寿命终止预测Ufin。这是通过组合步骤1003、1011、1013和1014的结果而获得的。
[图6]是用于实施用于估计总体磨损程度和用于预测轮胎的寿命终止的过程的系统的流程图。所述流程图包括由框圈表示的结构元件和由结构元件之间的线表示的结构元件之间的传输装置。所述线在其端部处可以包括指示传输装置的终点的实心圆或指示传输装置的起点的实心菱形。即便如此，例如，如果过程包含询问结构元件相对于另一个结构元件的阶段，则指示的通信方向也可以是双边的。最后，流程图还包括矩形形式的各种结构元件之中包含以及在这些结构元件之间交换的数据。
输入数据存在于车辆2001中。这些也可以至少部分地存在于包括轮胎的安装组件2006处，这是本发明主题的方法的关注领域。这些输入数据经由传输装置2101传送至存储装置2002。当一些输入数据来自安装组件2006时，这些数据直接传输至存储装置2002或经由车辆2001传输至存储装置2002。来自安装组件的传输装置(标记为2015)由黑点表示。
存储装置2002中包含的中间数据部分地来自车辆2001的输入数据。然而，中间数据还可以经由传输装置2106来自外部系统2005。来自外部系统的这些中间数据可以是例如与安装组件有关的传递函数F或者形成轮胎胎面的刚度和路段的性质之间的关联的通道函数β。
接下来，系统包括计算装置2003，用于通过中间数据之间的操作获取各种结果。结果，传输装置2102能够将中间数据传输至计算装置2003以生成结果。
然后，这些结果可以经由虚线形式的传输装置2103直接地或经由存储装置2002传送至分析装置2004。然后，分析装置2004传送决策，该决策将根据决策的紧急程度经由灰色点划线形式的传输装置2107直接传输至车辆2001或第三方2007，或者存储在存储装置2002中。
该决策可以是关于轮胎相对于轮胎的寿命终止厚度Efin的磨损状态E的信息项。根据轮胎的寿命终止预测Ufin，决策还可以是计划或迅速执行的更换轮胎的行动。在第一种情况下，信息将被传输至车队管理者，以便安排计划。在第二种情况下，决策返回至车辆，使得驾驶员能够根据轮胎的磨损状态调整轮胎的使用条件，并且使得驾驶员能够预计尽快更换轮胎。
Claims (15)
1.一种用于估计安装在车辆上的滚动条件下的组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，所述轮胎具有通过两个胎侧延伸的胎冠，所述胎侧以两个胎圈结束，所述轮胎表现为围绕自然旋转轴线旋转，所述胎冠包括胎面，所述胎面相对于自然旋转轴线径向地位于轮胎的外侧，所述胎面的平均厚度为E(1011)，所述安装组件包括限定内部腔体的部件，即车轮和轮胎，所述方法包括以下步骤：
-获取参考地面上的纵向刚度KXX ref与影响因数之间的安装组件的传递函数F(1005)，作为第一函数F1和第二双射函数F2的乘积，所述第一函数F1至少具有充气压力P、温度T和经受的载荷Z作为影响因数，所述第二双射函数F2至少具有胎面的厚度E作为影响因数；
-获取安装组件的通道函数β(1003)，所述通道函数针对路段定义为对于相同影响因数的安装组件的纵向刚度KXX的比率，分子刚度是在相当于路段的地面上进行评估的，分母刚度是在参考地面上进行评估的；
在同一测量周期中：
-当车辆在所述路段上包括加速度的变化以直线行驶时，确定安装组件经受的至少一个力FX和在安装组件的轮心处的至少一个滑移率g％，或者获取允许力FX和滑移率g％的所述确定的车辆的参数Q1(1007)，所述路段是干燥的；
-确定安装组件在滚动条件下所经受的载荷Z1或获取允许所述确定的车辆的参数Q2(1008)；
-确定安装组件在滚动条件下的温度T1(1008)；
-确定安装组件在滚动条件下的内部腔体的充气压力P1(1008)，其特征在于：所述方法包括借助于力FX与滑移率g％之间的第一关系或参数Q1来获取安装组件在实际地面上的第一纵向刚度KXX réel(1009)；所述方法包括获取在参考地面上的第二纵向刚度KXX ref(1010)，所述第二纵向刚度借助于至少提供有影响因数T1、P1、Z1或参数Q2(1008)的传递函数F(1005)和胎面的至少一个特征厚度E0(1002)来进行评估；所述方法包括获取借助于至少提供有影响因数T1、P1、Z1的通道函数β定义的标量β1；所述胎面的厚度E(1011)由标量β1、第一纵向刚度KXX réel(1009)和第二纵向刚度KXX ref(1010)之间的第一关系如下确定：
2.根据权利要求1所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，在安装组件的传递函数F(1005)取决于安装组件的至少一个部件的老化D的情况下，所述方法包括获取安装组件的至少一个部件在包括测量周期的安装组件的第一状态周期中的老化D1(1006)，并且利用安装组件的至少一个部件的老化D1(1006)来实现第二纵向刚度KXX ref(1010)的获取。
3.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，通过包括在包含数值模拟和实验测量的组中的表征活动来实现安装组件的传递函数F(1005)的获取。
4.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，所述传递函数F(1005)的获取是在宏观平滑的地面上进行的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，所述传递函数F(1005)的获取是利用以下类型的数学模型来实现的：
其中：
Gj 0和Eref是常数：
αj和α是实数；
Gj是影响因数；
E是胎面的厚度。
6.根据权利要求4和5中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，获取通道函数β(1004)包括以下步骤：
-在安装组件的同一状态周期中，执行与各种路段有关的一组测量周期，所述路段是干燥的；
-对于每个测量周期，获取在实际地面上的第一纵向刚度kxx和在参考地面上的第二纵向刚度k'xxref；
-对于每个测量周期，获取第一纵向刚度与第二纵向刚度之间的差值X；
-通过识别具有最小差值X的测量周期，从一组测量周期中定义目标测量周期；
-将恒等函数分配给针对与目标测量周期有关的路段而定义的通道函数β。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，获取通道函数β(1004)包括以下步骤：
-获取胎面的平均厚度E2；
-在安装组件的同一状态周期中，执行与路段有关的测量周期，所述路段是干燥的；
-获取在实际地面上的第一纵向刚度kXX；
-获取在参考地面上的第三纵向刚度k”XX ref，所述第三纵向刚度借助于提供有影响因数的传递函数F和至少胎面的厚度E2进行评估，所述影响因数包括测量周期期间获取的影响因数；
-获取系数λ，作为在实际地面上的第一纵向刚度kXX与在参考地面上的第三纵向刚度k”xxref的比率；
-确定通过与测量周期有关的点(λ，P1，Z1，T1)的路段相关的通道函数β。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，其中，获取通道函数β(1004)包括以下附加步骤：
-获取安装组件的第二通道函数β2，所述第二通道函数β2是针对第二路段进行定义的；
-获取针对第二路段的地面的向量M2，所述向量M2表征地面相对于参考地面的宏观粗糙度；
-获取针对路段的地面的向量M，所述向量M表征地面相对于参考地面的宏观粗糙度；
-确定安装组件的通道函数β，所述通道函数是通过通道函数β2与向量M2相对于向量M的相对位置之间的关系针对路段e进行定义的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于估计安装组件的轮胎的总体磨损程度的方法(1000)，所述方法包括以下步骤：
-在胎面的厚度E的至少两次获取之间确定与轮胎的使用有关的至少一个参数U的变化量ΔU(1012)，所述参数U包括在包含执行的旋转周期、滚动的公里数、时间、轮胎的使用时间的组中；
-确定轮胎的至少一个总体磨损率V(1013)，所述总体磨损率是由变化量ΔE与变化量ΔU(1012)之间的比率定义的，所述变化量ΔE是胎面的厚度E(1011)的至少两次获取的之间的厚度E的变化量，所述变化量ΔU(1012)是与轮胎的使用有关的至少一个参数U的变化量。
10.一种用于预测轮胎的寿命终止的方法(1100)，所述轮胎具有胎面，所述胎面相对于轮胎的自然旋转轴线径向地位于外侧，所述胎面具有平均厚度E、特征厚度E0(1002)和寿命终止厚度Efin(1005)，所述方法包括以下步骤：
-利用根据权利要求1至8中任一项所述的用于估计轮胎的总体磨损的方法(1000)，在包括所述轮胎的第一安装组件的轮胎的至少一个第一状态周期期间，确定轮胎的胎面的至少一个厚度E1(1011)；
-利用根据权利要求9所述的用于估计轮胎的总体磨损的方法(1000)，确定轮胎的磨损率V1(1013)，所述磨损率与至少一个厚度E1有关；
-确定参数U的值U1(1014)，所述值与至少一个厚度E1(1011)有关；
-借助于与轮胎的使用有关的至少一个参数U的值Ufin(1015)，确定轮胎的寿命终止预测，所述值由第二函数定义，所述第二函数将磨损率V1(1013)、与参数U的值U1(1014)有关的至少一个厚度E1(1011)和寿命终止厚度Efin(1005)进行关联。
11.一种用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的用于估计轮胎的总体磨损程度的方法(1000)和/或根据权利要求10所述的用于预测轮胎的寿命终止的方法(1100)的系统(2000)，所述系统包括：
-车辆(2001)，其配备有至少一个安装组件(2006)，所述安装组件包括能够处于滚动条件下的所述轮胎；
-至少一个存储装置(2002)；
-至少一个计算装置(2003)；
-至少一个分析装置(2004)；
-至少一个第一传输装置(2101)，其在车辆(2001)与至少一个存储装置(2002)之间；
-至少一个第二传输装置(2102)，其在至少一个存储装置(2002)与至少一个计算装置(2003)之间；
-至少一个第三传输装置(2103)，其在至少一个分析装置(2004)与至少一个存储装置(2002)或至少一个计算装置(2003)之间；
-输入数据，其来自车辆(2001)；
-中间数据，其存储在至少一个存储装置(2002)中，所述至少一个存储装置(2002)能够通过至少一个外部系统(2005)进行传输；
-至少一个输出结果，其来自至少一个计算装置(2003)；
-至少一个决策，其来自至少一个分析装置(2004)，其中，所述输入数据包括在包含载荷Z1、温度T1、压力P1、力FX、滑移率g％、参数Q1和Q2、与轮胎的使用有关的至少一个参数U和至少一个参数U的变化量ΔU的组中，其中，所述中间数据包括在包含厚度E2、安装组件的至少一个部件的老化D1、所述轮胎的胎面的特征厚度E0和寿命终止厚度Efin、安装组件的传递函数F、与路段有关的安装组件的通道函数β、表征路段的地面相对于参考地面的宏观粗糙度的向量M的组中，其中，至少一个输出结果包括在包含所述轮胎的胎面的厚度E、所述轮胎的总体磨损率V、与参数U有关的轮胎的寿命终止预测Ufin、第一纵向刚度KXX réel、第二纵向刚度K'XX ref、第三纵向刚度k”XX ref的组中，并且其中，表示轮胎磨损状态的至少一个决策借助于至少一个第四传输装置(2104)传输到至少一个存储装置(2002)和/或存储在至少一个存储装置(2002)中。
12.根据权利要求11所述的用于实现用于估计轮胎的总体磨损的方法(1000)和/或用于预测轮胎的寿命终止的方法(1100)的系统(2000)，其中，在所述安装组件(2006)配备有包括存储装置的测量装置和用于向车辆(2001)或至少一个存储装置(2002)传输的传输装置(2105)的情况下，至少一些输入数据来自安装组件(2006)。
13.根据权利要求11或12所述的用于实现用于估计轮胎的总体磨损的方法(1000)和/或用于预测轮胎的寿命终止的方法(1100)的系统(2000)，其中，至少一个第四传输装置(2104)包括执行至少一个决策的通信的用于向车辆(2001)传输的传输装置。
14.根据权利要求11或12所述的用于实现用于估计轮胎的总体磨损的方法(1000)和/或用于预测轮胎的寿命终止的方法(1100)的系统(2000)，其中，至少一个第四传输装置(2104)包括执行至少一个决策的通信的用于向第三方(2007)传输的传输装置，所述第三方例如为车队的管理者。
15.根据权利要求11或14所述的用于实现用于估计轮胎的总体磨损的方法(1000)和/或用于预测轮胎的寿命终止的方法(1100)的系统(2000)，其中，至少一个存储装置(2002)的一部分和/或至少一个计算装置(2003)的一部分和/或至少一个分析装置(2004)的一部分位于车辆(2001)上或安装组件(2006)上。
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