CN113418231A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于设有至少两个出风口、对应至少两个出风口设置风机且每个出风口设有导风件的空调器，该方法包括：在所述空调器处于制热模式的防冷风阶段时，获取所述空调器的压缩机频率；根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速；根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调防冷风吹人同时避免压缩机负荷过大，以保证空调的制热效果。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，落地式空调的性能也在不断优化。其中，目前很多空调器均具有防冷风保护功能，其在空调制热启动阶段内风机停机或低档运行，以实现用户感受不到冷风。

然而，在防冷风状态下，风机的运行一般基于盘管温度进行限制，这样的控制方式容易使空调实际换热效率与系统的实际能力输出不匹配，导致空调冷凝管压力过大使压缩机负荷急剧变大而保护停机，这样系统无法正常运行甚至损坏压缩机，影响空调的制热效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现空调防冷风吹人同时避免压缩机负荷过大，以保证空调的制热效果。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括至少两个出风口以及对应所述至少两个出风口设置的风机，每个所述出风口设有导风件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制热模式的防冷风阶段时，获取所述空调器的压缩机频率；

根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速；

根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行。

可选地，所述根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速的步骤包括：

根据所述压缩机频率确定所述目标转速；所述目标转速随所述压缩机频率增大呈增大趋势；

根据所述目标转速确定至少两个所述导风件的目标导风状态。

可选地，所述根据所述目标转速确定至少两个所述导风件的目标导风状态的步骤包括：

当所述目标转速大于设定转速时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口；

当所述目标转速小于或等于所述设定转速时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中每个出风口。

可选地，所述确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

确定所述目标导风状态为打开第一目标出风口、且遮挡第二目标出风口；

所述第一目标出风口为所述至少两个出风口中朝向人体活动区域送风的出风口，所述第二目标出风口为所述至少两个出风口中朝向所述人体活动区域的外部区域送风的出风口。

可选地，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述正出风口为所述第一目标出风口，所述两个侧出风口为所述第二目标出风口。

可选地，所述根据所述压缩机频率确定所述目标转速的步骤包括：

当所述压缩机频率位于第一频率区间内时，确定第一转速为所述目标转速；

当所述压缩机频率位于第二频率区间内时，确定第二转速为所述目标转速；

当所述压缩机频率位于第三频率区间内时，确定第三转速为所述目标转速；

所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速和所述第二转速均小于或等于所述设定转速，所述第三转速大于所述设定转速。所述第一频率区间内的频率小于所述第二频率区间内的频率，所述第二频率区间内的频率小于所述第三频率区间内的频率。

可选地，所述根据所述目标导风状态控制至少两个导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行的步骤之后，还包括：

在所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口、且所述目标转速大于设定转速时，间隔第一目标时长，检测室内换热器的第一温度；

若所述第一温度大于第一预设温度，则控制至少两个所述导风件打开所述至少两个出风口中每个出风口，控制所述风机以小于或等于所述设定转速运行；

若所述第一温度小于或等于所述第一预设温度，则返回执行所述根据所述目标导风状态控制至少两个导风件运行。

可选地，所述控制至少两个所述导风件均打开对应的所述出风口，控制所述风机以小于或等于所述设定转速运行的步骤之后，还包括：

间隔第二目标时长，检测所述室内换热器的第二温度；

在所述第二温度大于第二预设温度时，根据室内环境温度和所述空调器的设定温度调整所述风机的运行转速，并结束所述防冷风阶段；

所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括至少两个出风口、对应所述至少两个出风口设置的风机以及控制装置，每个所述出风口设有导风件，

控制装置，所述导风件、所述风机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法基于设有至少两个出风口、对应至少两个出风口设置风机且每个出风口设有导风件的空调器，在空调的制热防冷风阶段内，根据压缩机运行的频率来确定每个出风口导风件的目标导风状态和风机转速以对空调器的出风状态进行控制，通过此方式可实现空调出风状态对应的换热效率与压缩机频率对应的输出能力相匹配，有效避免空调冷凝管压力过大使压缩机负荷急剧变大，并且空调防冷风控制时不再单独通过风机控制实现，而是与多于一个出风口的导风件相互配合，从而保证空调压缩机负荷不会过大的基础上防冷风效果的实现，从而达到空调防冷风同时避免压缩机负荷过大，提高空调的制热效果。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图6为图1中空调器在控制方法实施例中涉及的导风件以不同目标导风状态运行时的出风示意图

图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于设有至少两个出风口、对应至少两个出风口设置风机且每个出风口设有导风件的空调器，在所述空调器处于制热模式的防冷风阶段时，获取所述空调器的压缩机频率；根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速；根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行。

由于现有技术中，在防冷风状态下，风机的运行一般基于盘管温度进行限制，这样的控制方式容易使空调实际换热效率与系统的实际能力输出不匹配，导致空调冷凝管压力过大使压缩机负荷急剧变大而保护停机，这样系统无法正常运行甚至损坏压缩机，影响空调的制热效果。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调防冷风吹人同时避免压缩机负荷过大，以保证空调的制热效果。

本发明实施例提出一种空调器。在本实施例中，该空调器为落地式空调。在其他实施例中，空调器也可以为壁挂式空调、移动空调或窗式空调等其他类型的空调器。

在本发明实施例中，参照图1，空调器包括壳体1，壳体1设有至少两个出风口2。在本实施例中，至少两个出风口2沿横向间隔设置。在其他实施例中，至少两个出风口2也可沿竖直方向间隔设置。至少两个出风口2的数量可根据实际情况进行设置，可为2个、3个、4个或更多。

具体的，在本实施例中，至少两个出风口2包括正出风口21和设于所述正出风口21两侧的侧出风口22，定义所述侧出风口22的边缘所在平面为第一平面，定义所述正出风口21的边缘所在平面为第二平面，则第一平面与第二平面呈夹角设置。壳体1具有两个相对的面板和连接两个面板的侧板，在落地式空调工作时靠近用户的一面为正面，远离用户的一面为背面，则正出风口21设于正面的面板上，侧出风口22可设于侧板，侧出风口22也可设于正面的面板与侧板之间的连接板。具体的，正出风口21的面积大于侧出风口22的面积。

每个出风口2设有导风件3，以打开或遮挡对应的出风口2。其中，这里的遮挡可以是部分遮挡出风口2、也可以是封闭出风口2。导风件3可转动或滑动等方式安装在出风口2。各个出风口2对应的导风件3可以相同的方式安装在对应的出风口2，也可以不同的方式安装在对应的出风口2。

在本实施例中，导风件3包括导风板，导风板运动到第一位置时打开对应的出风口2，导风板运动到第二位置时遮挡对应的出风口2。

进一步的，在本实施例中，导风板上可有多个散风孔，以使导风板遮挡出风口2时将流经的起落吹散，以降低对应的出风口2的出风风速。其中，其中，每个出风口2对应的导风板均可设有多个散风孔，也可部分导风板设有多个散风孔。在本实施例中，正出风口21的导风板设有多个散风孔，侧出风口22的导风板未设有散风结构。

进一步的，在本实施例中，除了导风板以外，导风件3还可包括用于调节出风方向的导风条。这里，导风条用于调节空调器的上下出风方向，在其他实施例中导风条还可用于调节空调器的左右出风方向或同时调节上下出风方向和左右出风方向。

具体的，在本实施例中，壳体1内设有风道，至少两个出风口2均与风道连通，空调器还包括室内换热器和对应至少两个出风口2设置的风机4，风机4和室内换热器均设于风道内。风机4打开时，在风机4的驱动下室内空气进入到风道内，经过室内换热器调节后的空气可从至少两个出风口2送入室内环境。需要说明的是，在本实施例中，至少两个出风口2共用一个风道和风机4。

在其他实施例中，不同的出风口2也可连通不同的风道，每个出风口2可分别对应设置不同的风机4。

进一步的，在本实施例中，空调器还可包括压缩机5，压缩机5与上述的室内换热器等部件形成冷媒循环系统。

进一步的，在本实施例中，空调器还可包括温度检测模块6，温度检测模块6具体用于检测室内换热器温度。在本实施例中，温度检测模块6设于室内换热器的盘管上。

进一步的，参照图2，空调器还包括控制装置，上述的风机4、导风件3、压缩机5、温度检测模块6均可与这里的控制装置连接。控制装置可用于控制风机4、导风件3、压缩机5的运行。控制装置也可用于获取压缩机5的运行参数、风机4的运行参数和温度检测模块6的检测数据等。控制装置可独立设于壳体1外部，也可设于壳体1内部。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，在所述空调器处于制热模式的防冷风阶段时，获取所述空调器的压缩机频率；

这里的防冷风阶段具体指的是空调器启动制热运行时以防止冷风吹人为目标运行的阶段。具体的，可将空调器制热启动后目标时长内定义为防冷风阶段；也可将空调器制热启动后室内换热器温度低于防冷风温度阈值的时间段作为防冷风阶段。

在制热防冷风阶段内，可实时或间隔设定时长检测压缩机当前的运行频率作为这里的压缩机频率。

步骤S20，根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速；

目标导风状态包括至少两个导风件中每个导风件的导风位置所需达到的目标状态。不同的目标导风状态下，至少两个导风件对应的至少两个导风位置具有不同的位置组合。导风件在不同导风位置下，其对应的出风口具有不同的出风参数(如出风方向、出风风速、出风面积和/或出风量等)，基于此，不同目标导风状态下空调器具有不同的出风效果。

目标转速具体为风机所需运行转速的目标值。

不同的压缩机频率对应有不同的目标导风状态和目标转速。压缩机频率与目标导风状态、目标转速之间的对应关系可预先设置。此外，这里压缩机频率与目标导风状态、目标转速之间的对应关系也可基于室内环境温度的变化参数和室外环境温度从多个预设的频率、导风状态与转速之间的对应关系中获取。基于此，通过预先设置的对应关系或基于空调器实际运行工况所确定的对应关系便可确定压缩机频率所对应的目标导风状态和目标转速。

具体的，基于对应关系，可根据压缩机频率同时确定目标导风状态和目标转速，例如，预先设置有三个参数之间的映射关系，在映射关系中不同的频率区间对应有不同的至少两个导风件的导风状态和风机的转速，基于此，确定当前压缩机频率所在的频率区间，将该频率区间在映射关系中关联的导风状态和转速作为当前的目标导风状态和目标转速。另外，基于对应关系，也可根据压缩机频率确定目标导风状态，再根据所确定的目标导风状态确定对应的目标转速。除此之外，还可基于对应关系，先确定压缩机频率所对应的目标转速，再根据目标转速确定至少两个导风件所对应的目标导风状态。

步骤S30，根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行。

需要说明的是，这里的至少两个导风件以目标导风状态运行的同时风机以目标转速运行，以使风机与至少两个导风件配合实现出风口的出风状态可达到防冷风需求同时避免压缩机负荷过大。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法基于设有至少两个出风口、对应至少两个出风口设置风机且每个出风口设有导风件的空调器，在空调的制热防冷风阶段内，根据压缩机运行的频率来确定每个出风口导风件的目标导风状态和风机转速以对空调器的出风状态进行控制，通过此方式可实现空调出风状态对应的换热效率与压缩机频率对应的输出能力相匹配，有效避免空调冷凝管压力过大使压缩机负荷急剧变大，并且空调防冷风控制时不再单独通过风机控制实现，而是与多于一个出风口的导风件相互配合，从而保证空调压缩机负荷不会过大的基础上防冷风效果的实现，从而达到空调防冷风同时避免压缩机负荷过大，提高空调的制热效果。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述压缩机频率确定所述目标转速；所述目标转速随所述压缩机频率增大呈增大趋势；

不同的压缩机频率对应不同的目标转速。压缩机频率与目标转速之间的对应关系可预先设置，可为计算关系、映射关系、算法模型等。在该对应关系中，频率越大则转速越大；换而言之，在该对应关系中频率越小则转速越大。基于预先设置的频率与转速之间的对应关系便可确定当前压缩机频率所对应的目标转速。

在本实施例中，压缩机频率与转速之间的对应关系为不同频率区间与转速之间的对应关系。具体的，可预先将压缩机的运行频率划分成至少两个频率区间，频率区间可以是连续的区间，也可以是不连续的区间。频率区间的数量可根据实际需求进行设置，不作具体限定，可为2个、3个、4个或更多。不同的频率区间对应设置不同的风机转速。随频率区间内频率的增大，频率所对应的转速也呈增大趋势。具体的，在频率区间所对应的转速可为一个转速值，也可为一个转速区间。基于此，可确定当前压缩机频率所在的频率区间，获取该频率区间对应的转速便可得到风机运行的目标转速。其中，若频率区间对应的转速为转速值则可直接作为目标转速；若频率区间对应的转速为转速区间，可在转速区间内随机或按照预设规则确定一个转速为目标转速，也可在转速区间内随机或按照预设规则确定多于一个目标转速，以使风机可按照多于一个目标转速变速运行。

在本实施例中，至少两个频率区间包括第一频率区间、第二频率区间和第三频率区间，基于此，根据压缩机的频率确定风机目标转速的过程具体如下：当所述压缩机频率位于第一频率区间内时，确定第一转速为所述目标转速；当所述压缩机频率位于第二频率区间内时，确定第二转速为所述目标转速；当所述压缩机频率位于第三频率区间内时，确定第三转速为所述目标转速；所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速和所述第二转速均小于或等于所述设定转速，所述第三转速大于所述设定转速。所述第一频率区间内的频率小于所述第二频率区间内的频率，所述第二频率区间内的频率小于所述第三频率区间内的频率。

其中，第一转速、第二转速和第三转速可为预先设置的区间所对应的转速值，也可在预先设置的区间所对应的转速区间内确定的转速值。具体的，在本实施例中，第三转速的确定过程具体如下：获取室外环境温度、室外风机转速和所述空调器的出风温度；在大于或等于所述设定转速的转速区间内，根据所述室外环境温度、所述室外风机转速以及所述出风温度确定所述第三转速。不同的室外环境温度、室外风机转速和出风温度对应不同的第三转速。具体的，可根据室外环境温度、室外风机转速和出风温度确定转速修正值，根据所述转速修正值修正所述设定转速以获得第三转速。其中，可机基于压缩机频率获取室外环境温度、室外风机转速、出风温度与转速修正值之间的对应关系，基于所获取的对应关系确定当前室外环境温度、室外风机转速、出风温度所对应的转速修正值，并通过所确定的转速修正值和设定转速获得第三转速。这里室外环境温度和室外风机转速可反映室外机的实际负荷情况，出风温度可反映当前空调器出风对用户热舒适性的影响，因此结合室外环境温度、室外风机转速和出风温度来确定这里的第三转速，有利于保证第三转速可与压缩机当前频率的实际负荷和防冷风效果相匹配，从而确保风机以第三转速运行时可实现防冷风与避免压缩机负荷过高停机两种效果的有效兼顾。

在另一实施例中，频率F与转速N之间的对应关系为预先设置的计算公式N＝F/a，a为预先设置的常数，则将当前的压缩机频率代入上述计算公式计算得到的结果便可作为当前风机所需运行的目标转速。

步骤S22，根据所述目标转速确定至少两个所述导风件的目标导风状态。

不同的目标转速对应有不同的目标导风状态，这里的目标导风状态具体为用于使风机以目标转速运行时避免多于一个出风口吹出的冷风吹向用户的状态。不同的目标导风状态下多于一个出风口可具有不同的出风面积或出风角度，以实现避免冷风吹人。具体的，在一实施例中，目标转速越大则多于一个出风口的总出风面积越小，通过减少总出风面积来降低出风量以实现避免冷风吹人。在另一实施例中，目标转速越大则多于一个出风口对应的出风方向与人体所在位置的偏离角度越大，通过出风远离用户来实现避免冷风吹人。

目标转速与目标导风状态之间的对应关系可预先设置，也可基于空调器作用空间内当前的场景特征信息来获取目标转速与目标导风状态之间的对应关系，例如空间内人体所在位置不同，则目标转速与目标导风状态之间的对应关系不同；又如，空间内人员类型不同，不同类型人员的身高不同，则目标转速与目标导风状态之间的对应关系可不同；再如，空间内处于运动状态的人员其持续运动时长和运动类型不同，则目标转速与目标导风状态之间的对应关系可不同。基于此，通过读取预设存储区域或监测室内场景特征信息来获取转速与导风状态之间的对应关系，基于所得到的对应关系来确定当前转速所对应的目标导风状态。

在本实施例中，压缩机频率较大时表明压缩机处于输出能力较大的状态，此时风机转速随压缩机频率增大而增大，可使风机的驱动换热下，冷媒循环系统的换热效率可与压缩机当前的输出能力相匹配，确保冷凝管压力不会过高，有效避免压缩机负荷过高；在此基础上，通过多于一个导风件配合风机的转速进行导风，使多于一个出风口的配合出风状态可适应于当前风机转速进行调整，保证调整后多于一个出风口的出风可满足空调的防冷风需求，从而保证空调防冷风效果的同时压缩机的负荷不会过高，保证空调器可以持续、高效的制热，提高空调器的制热效果。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S22包括：

步骤S221，当所述目标转速大于设定转速时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口；

步骤S222，当所述目标转速小于或等于所述设定转速时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中每个出风口。

需要说明的是，这里的设定转速与上述基于压缩机频率确定风机所需运行的目标转速时涉及的设定转速指的是同一概念。

设定转速具体为预先基于室内换热器退出防冷风控制所需的最低盘管温度所确定的风机所允许运行的最大转速值。目标转速大于设定转速，表明空调内经过室内换热器换热后的空气在风机驱动下直接吹向用户会使用户感受到冷感、不舒适，目标转速小于或等于设定转速，表明空调内经过室内换热器换热后的空气在风机驱动下即使直接吹向用户也不会使用户感受到冷感、不舒适。

这里打开多于一个出风口中的部分出风口可以是多于一个出风口中预先设置的固定出风口，也可以是在多于一个出风口中通过根据用户指令确定的用户所选定的出风口，还可以是通过检测当前用户所在位置，基于用户所在位置确定出风口。

这里在风机的目标转速大于设定转速时，通过限制多于一个出风口中出风口的打开数量，可使空调器输入室内的冷风量减少，从而有效减少吹向用户的冷风，确保防冷风效果的实现。在风机的目标转速小于或等于设定转速时，在确保空调器实现冷风不会吹人的同时，全部出风口打开有利于室内换热器的换热量可快速大量的送入室内实现室内快速制热，以提高空调器的制热效果。

具体的，在本实施例中，所述确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：确定所述目标导风状态为打开第一目标出风口、且遮挡第二目标出风口；所述第一目标出风口为所述至少两个出风口中朝向人体活动区域送风的出风口，所述第二目标出风口为所述至少两个出风口中朝向所述人体活动区域的外部区域送风的出风口。

在本实施例中，第一目标出风口和第二目标出风口为预先结合空调器自身结构及其应用场景进行综合分析对多于一个出风口进行默认配置得到。具体的，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述正出风口为所述第一目标出风口，所述两个侧出风口为所述第二目标出风口。具体的，在正出风口和侧出风口均打开时空调器的出风气流方向如图6(a)所示，在正出风口关闭和侧出风口打开时空调器的出风气流方向如图6(b)所示。这里，由于空调器运行时，侧出风口出风方向朝向侧边且面积较小，不容易使冷风吹向用户，而正出风口出风方向朝向空调器的正面区域且面积较大，容易使冷风吹向用户，因此，在风机转速大于设定转速时，通过打开两个侧出风口并打开正出风口，可确保即使风机转速较大、室内换热器温度较低空调作用空间内的用户也不会感受到冷风。

在另一实施例中，这里的第一目标出风口和第二目标出风口可通过识别当前人体所在位置确定，具体的，在识别到人体所在位置后，可基于人体所在位置确定对应的人体活动区域，在多于一个出风口中将距离人体活动区域最近的或对应的导风方向朝向人体活动区域的出风口确定为第一目标出风口，将多于一个出风口除第一目标出风口以外的出风口确定为第二目标出风口，基于此，也可确保即使风机转速较大、室内换热器温度较低空调作用空间内的用户也不会感受到冷风。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图7，步骤S30之后，还包括：

步骤S40，在所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口、且所述目标转速大于设定转速时，间隔第一目标时长，检测室内换热器的第一温度；

第一目标时长可为预先设置的参数，也可为根据空调制热启动后压缩机的升频速率确定的参数。

第一目标时长具体在步骤S30开始执行时开始计时，计时时长未达到第一目标时长，则控制多于一个导风件维持目标导风状态运行、并且控制风机维持以目标转速运行。计时时长大于或等于第一目标时长则可获取室内换热器盘管上温度检测模块当前检测到的数据作为这里的第一温度。

步骤S50，若所述第一温度大于第一预设温度，则控制至少两个所述导风件打开所述至少两个出风口中每个出风口，控制所述风机以小于或等于所述设定转速运行；若所述第一温度小于或等于所述第一预设温度，则返回执行所述根据所述目标导风状态控制至少两个导风件运行。

在本实施例中，这里风机以小于或等于设定转速运行，具体可以上述的第二转速运行。在其他实施例中，也可为其他转速值，例如比当前转速减小预设幅度的转速值。

第一预设温度小于空调防冷风控制温度阈值。这里的防冷风控制温度阈值为用于判定空调是否结束防冷风控制的室内换热器温度的临界值。

第一温度大于第一预设温度时，表明室内换热器温度已提升至较高温度，此时空调出风不会过低，此时即使直接吹向用户也不会造成用户不适。因此，将所有出风口均打开，而风机的转速降低，从而避免冷风吹人的同时使空调器可对空间进行大面积制热，提高空调器对室内环境的制热效率。并且，出风面积增大配合风机转速的降低，可保证室内换热器处于较佳换热状态，有效避免压缩机频率过高而停机。

进一步的，所述控制至少两个所述导风件均打开对应的所述出风口，控制所述风机以小于或等于所述设定转速运行的步骤之后，还包括：间隔第二目标时长，检测所述室内换热器的第二温度；在所述第二温度大于第二预设温度时，根据室内环境温度和所述空调器的设定温度调整所述风机的运行转速，并结束所述防冷风阶段；所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

第二目标时长可为预先设置的参数，也可为根据空调制热启动后达到所述第一预设温度的时长确定。

第二目标时长具体在步骤S50开始执行时开始计时，计时时长未达到第二目标时长，则控制空调器维持当前状态运行。计时时长大于或等于第二目标时长则可获取室内换热器盘管上温度检测模块当前检测到的数据作为这里的第二温度。

在本实施例中，第二预设温度为上述的防冷风控制温度阈值。在其他实施例中，也可为与上述防冷风控制温度阈值不同的数值。

在第二温度大于第二预设温度时，表明此时空调出风温度足够高，不会造成冷风吹到用户造成不适，此时空调可退出防冷风控制状态，基于室内环境温度和空调设定温度来调整风机的运行转速，不再对风机风速进行限制，而是适应于室内环境的热舒适需求自动调整风速，从而确保空调器的制热运行可满足室内实际的热舒适需求。

为了更好理解本发明实施例涉及的空调器控制方法，下面结合一个具体应用进行说明：在空调进入制热模式之后，在所述空调处于所述防冷风保护状态的情况下，检测当前压缩机的运行频率，把压缩机的运行频率分为三段范围，当压缩机的运行频率在不同范围时，对应室内机不同的运行状态：

状态一：0Hz＜F≤50Hz(即上述的第一频率区间)时，三个风口导风板保持当前打开状态，室内风速为0，此时室内盘管温度T2较低，为了防止冷风吹人，此时保持出风口全部打开，室内风机风速运行为0(即上述的第一转速)；

状态二：50Hz＜F≤70Hz(即上述的第二频率区间)时，三个风口导风板保持当前打开状态，室内风速为防冷风风速(即上述的第二转速)运行。此时盘管温度已提升到一定范围，温度适中，室内风机低风运行时，吹出带有一定中温风，保持给房间输送热量；

状态三：F＞70Hz(即上述的第三频率区间)时，两侧风口保持打开，中间风口闭合，室内风速为60％(即上述的第三转速)，当压缩机保持运行第一预设时长之后，检测室内盘管温度T2(即第一温度)是否大于第一预设温度，若是则三个风口导风板保持当前打开状态，室内风速为防冷风风速(即第二转速)运行。当压缩机保持运行第二预设时长之后，继续检测室内盘管温度T2(即第二温度)大于第二预设温度时，三个风口导风板保持打开状态，室内风速为自动风(即根据室内环境温度和设定温度调整风机转速)，退出防冷风模式。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括至少两个出风口以及对应所述至少两个出风口设置的风机，每个所述出风口设有导风件，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器处于制热模式的防冷风阶段时，获取所述空调器的压缩机频率；

根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速；

根据所述目标导风状态控制至少两个所述导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机频率确定至少两个所述导风件的目标导风状态和所述风机的目标转速的步骤包括：

根据所述压缩机频率确定所述目标转速；所述目标转速随所述压缩机频率增大呈增大趋势；

根据所述目标转速确定至少两个所述导风件的目标导风状态。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速确定至少两个所述导风件的目标导风状态的步骤包括：

当所述目标转速大于设定转速时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口；

当所述目标转速小于或等于所述设定转速时，确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中每个出风口。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口的步骤包括：

确定所述目标导风状态为打开第一目标出风口、且遮挡第二目标出风口；

所述第一目标出风口为所述至少两个出风口中朝向人体活动区域送风的出风口，所述第二目标出风口为所述至少两个出风口中朝向所述人体活动区域的外部区域送风的出风口。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述至少两个出风口包括正出风口和设于所述正出风口两侧的两个侧出风口，所述正出风口为所述第一目标出风口，所述两个侧出风口为所述第二目标出风口。

6.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机频率确定所述目标转速的步骤包括：

当所述压缩机频率位于第一频率区间内时，确定第一转速为所述目标转速；

当所述压缩机频率位于第二频率区间内时，确定第二转速为所述目标转速；

当所述压缩机频率位于第三频率区间内时，确定第三转速为所述目标转速；

所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速和所述第二转速均小于或等于所述设定转速，所述第三转速大于所述设定转速。所述第一频率区间内的频率小于所述第二频率区间内的频率，所述第二频率区间内的频率小于所述第三频率区间内的频率。

7.如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标导风状态控制至少两个导风件运行，并根据所述目标转速控制所述风机运行的步骤之后，还包括：

在所述目标导风状态为打开所述至少两个出风口中的部分出风口、且所述目标转速大于设定转速时，间隔第一目标时长，检测室内换热器的第一温度；

若所述第一温度大于第一预设温度，则控制至少两个所述导风件打开所述至少两个出风口中每个出风口，控制所述风机以小于或等于所述设定转速运行；

若所述第一温度小于或等于所述第一预设温度，则返回执行所述根据所述目标导风状态控制至少两个导风件运行。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制至少两个所述导风件均打开对应的所述出风口，控制所述风机以小于或等于所述设定转速运行的步骤之后，还包括：

间隔第二目标时长，检测所述室内换热器的第二温度；

在所述第二温度大于第二预设温度时，根据室内环境温度和所述空调器的设定温度调整所述风机的运行转速，并结束所述防冷风阶段；

所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括至少两个出风口、对应所述至少两个出风口设置的风机以及控制装置，每个所述出风口设有导风件；

控制装置，所述导风件、所述风机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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