CN113414616B - 一种偏心轴角向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工装备，具体是一种偏心轴角向定位装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定电机，所述电机对侧的固定底座上固定顶尖，所述电机的电机轴上固接三爪卡盘，待定位的偏心轴的一端夹持在所述三爪卡盘上、另一端抵在所述顶尖上；待定位的偏心轴的第一外圆和第二外圆分别通过一个气密检测总成进行检测定位。与现有技术相比，本发明花费较低成本，就能实现有角向定位需求的零件的角向定位，可根据工件的不同，设定多个气密总成，一方面增加系统的稳定性可靠性，另一方面可避免铁屑等杂质的影响。

Description

一种偏心轴角向定位装置

技术领域

本发明涉及自动化加工装备，具体是一种偏心轴角向定位装置。

背景技术

一个外圆与另一个外圆的轴线平行而不重合的工件，称为偏心轴。在偏心轴自动加工过程，需要对偏心轴进行角向定位，现有技术中通常采用相机拍摄，多拍摄的图像进行分析才能实现角向定位，由于相机存在精度、稳定性的原因及个人主观因素的影响，导致定位不准确，或定位结构复杂、成本高、效率低。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷或缺陷之一，本发明提供一种偏心轴角向定位装置，所采取的技术方案是：

一种偏心轴角向定位装置，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座的一侧固定电机，所述电机对侧的固定底座上固定顶尖，所述电机的电机轴上固接三爪卡盘，待定位的偏心轴的一端夹持在所述三爪卡盘上、另一端抵在所述顶尖上；待定位的偏心轴的第一外圆和第二外圆分别通过一个气密检测总成进行检测定位。

进一步地，所述气密检测总成包括与固定在所述固定底座上的气动滑台，所述气动滑台的滑动方向与所述第一外圆和第二外圆的轴向垂直，所述气动滑台上固设L型支架，所述L型支架的平板上固设气密安装块，所述气密安装块上开设气道，所述气道的外端安装气密检测接头，通过所述气密检测接头连接气密检测仪；所述L型支架的立板滑动配合滑杆，所述滑杆的轴向与所述气动滑台的滑动方向一致，所述滑杆的外端具有挡台，所述挡台与所述L型支架的立板之间的所述滑杆上套设弹簧，所述滑杆的内端与所述气道的内端相对；所述挡台的外端面抵在第一外圆和/或第二外圆的圆周面上。

与现有技术相比，本发明花费较低成本，就能实现有角向定位需求的零件的角向定位，可根据工件的不同，设定多个气密总成，一方面增加系统的稳定性可靠性，另一方面可避免铁屑等杂质的影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明气密检测总成的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-2所示的一种偏心轴角向定位装置，包括固定底座1，所述固定底座1的一侧固定电机2，所述电机2对侧的固定底座1上固定顶尖3，所述电机2的电机轴上固接三爪卡盘4，待定位的偏心轴100的一端夹持在所述三爪卡盘4上、另一端抵在所述顶尖3上；待定位的偏心轴100的第一外圆101和第二外圆102分别通过一个气密检测总成5进行检测定位。

所述气密检测总成5包括与固定在所述固定底座1上的气动滑台51，所述气动滑台51的滑动方向与所述第一外圆101和第二外圆102的轴向垂直，所述气动滑台51上固设L型支架52，所述L型支架52的平板上固设气密安装块53，所述气密安装块53上开设气道54，所述气道54的外端安装气密检测接头55，通过所述气密检测接头55连接气密检测仪；所述L型支架52的立板滑动配合滑杆56，所述滑杆56的轴向与所述气动滑台51的滑动方向一致，所述滑杆56的外端具有挡台57，所述挡台57与所述L型支架52的立板之间的所述滑杆56上套设弹簧58，所述滑杆56的内端与所述气道54的内端相对；所述挡台57的外端面抵在第一外圆101和/或第二外圆102的圆周面上。

实际作业中，首先气动滑台缩回，带动L型支架外移，通过机器人或其他装置上料，三爪卡盘及顶尖将偏心轴装夹完成后，电机带动偏心轴回转，气动滑台伸出，带动L型支架内移，滑杆的挡外端面通过弹簧抵压在其中一个偏心轴的圆周面，偏心轴回转过程中，由于回转角度的不同，弹簧压缩量不同，滑杆相对于L型支架滑动，滑杆与气道内端之间的间隙随之动态变化，气密测量仪实时测量间隙，当间隙达到设定的最小值后，回转停止，偏心轴处于设定的固定角度，完成角向定位。

实际作业中，可根据工件的不同，设定多个气密总成，一方面增加系统的稳定性可靠性，另一方面可避免铁屑等杂质的影响。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明的技术方案做出许多可能的变动或修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种偏心轴角向定位装置，其特征在于，包括固定底座（1），所述固定底座（1）的一侧固定电机（2），所述电机（2）对侧的固定底座（1）上固定顶尖（3），所述电机（2）的电机轴上固接三爪卡盘（4），待定位的偏心轴（100）的一端夹持在所述三爪卡盘（4）上、另一端抵在所述顶尖（3）上；待定位的偏心轴（100）的第一外圆（101）和第二外圆（102）分别通过一个气密检测总成（5）进行检测定位；

所述气密检测总成（5）包括与固定在所述固定底座（1）上的气动滑台（51），所述气动滑台（51）的滑动方向与所述第一外圆（101）和第二外圆（102）的轴向垂直，所述气动滑台（51）上固设L型支架（52），所述L型支架（52）的平板上固设气密安装块（53），所述气密安装块（53）上开设气道（54），所述气道（54）的外端安装气密检测接头（55），通过所述气密检测接头（55）连接气密检测仪；所述L型支架（52）的立板滑动配合滑杆（56），所述滑杆（56）的轴向与所述气动滑台（51）的滑动方向一致，所述滑杆（56）的外端具有挡台（57），所述挡台（57）与所述L型支架（52）的立板之间的所述滑杆（56）上套设弹簧（58），所述滑杆（56）的内端与所述气道（54）的内端相对；所述挡台（57）的外端面抵在第一外圆（101）和/或第二外圆（102）的圆周面上；

实际作业中，首先气动滑台缩回，带动L型支架外移，通过机器人或其他装置上料，三爪卡盘及顶尖将偏心轴装夹完成后，电机带动偏心轴回转，气动滑台伸出，带动L型支架内移，滑杆的挡外端面通过弹簧抵压在其中一个偏心轴的圆周面，偏心轴回转过程中，由于回转角度的不同，弹簧压缩量不同，滑杆相对于L型支架滑动，滑杆与气道内端之间的间隙随之动态变化，气密测量仪实时测量间隙，当间隙达到设定的最小值后，回转停止，偏心轴处于设定的固定角度，完成角向定位。

Images