CN204330689U - 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 - Google Patents
一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204330689U CN204330689U CN201520011178.6U CN201520011178U CN204330689U CN 204330689 U CN204330689 U CN 204330689U CN 201520011178 U CN201520011178 U CN 201520011178U CN 204330689 U CN204330689 U CN 204330689U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turbine rotor
- welded disc
- disc turbine
- slide rail
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
本实用新型属于检测机器人领域,特别是一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具;所述夹具包括吸附式移动平台、定位系统、夹具滑轨和自适应夹具;所述的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具,其作用为装夹TOFD超声波无损检测楔块和探头,并依靠夹具末端的两个旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度,并与其紧密贴合;可在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位,从而使楔块可以准确地对准焊缝。
Description
技术领域
本实用新型属于检测机器人领域,特别是一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具。
背景技术
转子是汽轮机的核心部件,其结构形式很多,如整锻转子、套装转子、焊接转子和组合转子等。与常规火电机组汽轮机转子相比,核电站汽轮机转子体积和重量都大,加工精度要求高,一般均采用焊接转子。
为保证焊接转子的质量,在制过程中、制备完成后、在役过程中均需要进行焊缝的TOFD(超声波衍射时差法)超声波检测,TOFD超声检测覆盖范围大,检测所需时间多。特别是在制备完成后及在役过程中,由于转子装有叶片,作业空间变得极其狭小。
目前,针对TOFD超声检测已经具有成熟的夹具和检测系统,但由于焊接转子应用场合的特殊情况,现有方案都无法在焊接转子上进行使用。
如专利申请号为201010248503.2,申请日期为2010年8月14日,名为“焊缝超声检测扫查装置”的实用新型专利;以及申请号为201310685223.1,申请日期为2013年12月13日,名为“厚壁接管焊缝超声检测装置”,这两个方案均可以夹持超声探头进行检测,但两个方案均没有设计定位装置,在焊接转子的检测中,不能固定扫查的位置,使整个扫查数据不可靠,不能应用于焊接转子场合。
又如专利申请号为201210192602.2,申请日期为2012年6月12日,名为“焊缝智能跟踪超声检测机器人及其软件分析系统”的实用新型专利,该实用新型介绍了一种根据视觉传感器和测厚超声探头进行定位的超声检测机器人,由于焊接转子焊缝被加工后,无法通过视觉传感器进行识别,并且焊接转子厚度固定不变,所以视觉和测厚的方法无法在焊接转子的检测中进行使用,不适合焊接转子场合的使用。
实用新型内容
为了克服背景技术中没有定位,或定位装置不适用于焊接转子的不足,本实用新型特提出一种新型的TOFD超声波无损检测自定位夹具。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,所述夹具包括吸附式移动平台(1)、定位系统(2)、夹具滑轨(3)和自适应夹具(4);所述的吸附式移动平台(1)吸附在焊接转子(5)表面,并可沿焊接转子(5)圆周方向自由滑动;所述的定位系统(2)固定在吸附式移动平台(1)上,并与焊接转子(5)两侧壁面接触,实现轴向定位;所述夹具滑轨(3)至少为一个,并固定在吸附式移动平台(1)上;所述自适应夹具(4)安装在所述夹具滑轨(3)上,所述自适应夹具(4)夹持TOFD检测楔块(6),使所述TOFD检测楔块(6)与焊接转子(5)表面接触。
进一步的,所述的吸附式移动平台(1)包括支撑架(7)、滚动轮(8)、滑块(9)、磁铁(10)和旋转编码器(11);滚动轮(8)与滑块(9)分别固定在支撑架(7)底部,工作时与焊接转子(5)表面接触,从而使吸附式移动平台(1)可沿焊接转子(5)圆周方向运动;磁铁(10)固定在支撑架(7)底部并与焊接转子(5)保持一定的距离,所述距离为1~5毫米间隙;从而使吸附式移动平台(1)吸附在焊接转子(5)表面;旋转编码器(11)与滚动轮(8)连接,检测滚动轮(8)的旋转圈数,根据旋转圈数计算并得出吸附式移动平台(1)与焊接转子(5)的相对位置。
进一步的,所述的定位系统(2)包括:固定支撑杆(12)、弹性支撑杆(13)、轴套(14)、直线轴承(15)、固定环(16)、滚珠(17)、压缩弹簧(18)和手柄(19);轴套(14)、固定环(16)、直线轴承(15)固定在吸附式移动平台(1)的支撑架(7)上,轴套(14)和固定环(16)同轴安装,直线轴承(15)与轴套(14)平行安装;固定支撑杆(13)安装在轴套(14)和固定环(16)内,固定支撑杆(12)可沿轴套(14)轴向滑动,以调节定位距离;固定环(16)可在任意位置锁紧固定支撑杆(12)以阻止其滑动,锁紧方式包括抱紧、螺丝顶紧等;滚珠(17)安装在固定支撑杆(12)与弹性支撑杆(13)的末端,工作中与焊接转子(5)的壁面接触并相对其滚动;压缩弹簧(18)安装在直线轴承(15)与弹性支撑杆(13)之间,以使弹性支撑杆(13)末端的滚珠(17)顶紧壁面,从而实现轴向定位。
进一步的,所述的夹具滑轨(3)包括与吸附式移动平台(1)的支撑架(7)螺栓连接的安装接口(20)、安装自适应夹具(4)的滑动槽(21),使自适应夹具(4)可以沿滑动槽(21)滑动,从而调节自适应夹具(4)位置。
所述的自适应夹具(4)包括主支撑体(22)、滑块(23)、滑轨(24)、拉伸弹簧(25)、滑轨支撑体(26)和楔块夹持体(27);所述的主支撑体(22)安装在夹具滑轨(3)的滑动槽(21)上,可沿滑槽滑动并在任意位置锁紧,锁紧方式可以是螺栓锁紧、凸轮锁紧等;滑块(23)安装在主支撑体(22)上;滑轨(24)安装在滑块(23)上,并可沿轨道方向滑动;滑轨支撑体(26)安装在滑轨(24)上,可随滑轨(24)滑动;含有销轴螺钉机构的楔块夹持体(27)安装在滑轨支撑体(26)上,并可与其相对转动;拉伸弹簧(25)安装在主支撑体(22)与滑轨支撑体(26)之间,保持两者之间的弹力;由于自适应夹具(4)具有两个旋转自由度和拉伸弹簧的弹力作用,楔块与焊接转子之间可实现紧密贴合。
本实用新型的优点在于:
所述的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具,其作用为装夹tofd超声波无损检测楔块和探头,并依靠夹具末端的两个旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度,并与其紧密贴合;
所述的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具,可在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位,从而使楔块可以准确地对准焊缝。
附图说明
图1 本实用新型设计的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具正视图。
其中,1是吸附式移动平台,2是定位系统,3是夹具滑轨,4是自适应夹具,5是焊接转子,6是TOFD检测楔块
图2 本实用新型设计的焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具俯视图。
其中,1是吸附式移动平台,2是定位系统,3是夹具滑轨,4是自适应夹具,5是焊接转子
图3 本实用新型设计的吸附式移动平台。
其中,7是支撑架,8是滚动轮,9是滑块,10是磁铁,11是旋转编码器
图4 本实用新型设计的定位系统。
其中,12是固定支撑杆,13是弹性支撑杆,14是轴套,15是直线轴承,16是固定环,17是滚珠,18是压缩弹簧,19是手柄
图5 本实用新型设计的夹具滑轨。
其中,20是安装接口,21是滑动槽
图6 本实用新型设计的自适应夹具。
其中,6是TOFD检测楔块,22是主支撑体,23是滑块,26是滑轨支撑体,27是楔块夹持体。c
图7本发明设计的自适应夹具剖视图。
其中,6是TOFD检测楔块,22是主支撑体,23是滑块,24是滑轨,25是拉伸弹簧,26是滑轨支撑体,27是楔块夹持体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示,焊接转子TOFD超声波无损检测自定位夹具由吸附式移动平台1、定位系统2、夹具滑轨3和自适应夹具4组成。所述的吸附式移动平台1吸附在焊接转子5表面,并可沿焊接转子5圆周方向自由滑动;所述的定位系统2固定在吸附式移动平台1上,并与焊接转子5两侧壁面接触,实现轴向定位;所述的夹具滑轨3数量为5个,分别固定在吸附式移动平台1上,并有可固定自适应夹具的滑槽结构;所述的自适应夹具4有10个,每两个对称安装在1个夹具滑轨的滑槽内,并夹持tofd检测楔块6,使其与焊接转子5表面接触进行检测。
如图3所示,吸附式移动平台1由支撑架7、滚动轮8、滑块9、磁铁10和旋转编码器11组成。滚动轮8与滑块9分别固定在支撑架7底部,工作时与焊接转子5表面接触,从而使吸附式移动平台1可沿焊接转子5圆周方向运动;磁铁10固定在支撑架7底部并与焊接转子5保持一定的距离,从而使吸附式移动平台1吸附在焊接转子5表面;旋转编码器11与滚动轮8连接,检测滚动轮8的旋转圈数,从而得出吸附式移动平台1与焊接转子5的相对运动。
如图4所示,所述的定位系统2由固定支撑杆12、弹性支撑杆13、轴套14、直线轴承15、固定环16、滚珠17、压缩弹簧18和手柄19组成。两个轴套14、两个固定环16和两个直线轴承15分别固定在吸附式移动平台1的支撑架7上,每个轴套14和每个固定环16组对并同轴安装在支撑架7的两端,两个直线轴承15分别与两个轴套14平行并安装在支撑架7的两端;固定支撑杆12安装在轴套14和固定环16上,固定支撑杆12可沿轴套14轴向滑动,以调节定位距离;固定环16可在任意位置锁紧固定支撑杆12以阻止其滑动,锁紧方式包括抱紧、螺丝顶紧等;滚珠17安装在固定支撑杆12与弹性支撑杆13的末端,工作中与焊接转子5的壁面接触并相对其滚动;压缩弹簧18安装在直线轴承15与弹性支撑杆13之间,以使弹性支撑杆13末端的滚珠17顶紧壁面,从而实现轴向定位。
如图5所示,所述的夹具滑轨3,其特征在于:具有与吸附式移动平台1的支撑架7连接的安装接口20,连接方式为螺栓连接;具有安装自适应夹具4的滑动槽21,使自适应夹具4可以沿滑动槽滑动,从而调节夹具位置。
如图6、图7所示,所述的自适应夹具4,由主支撑体22、滑块23、滑轨24、拉伸弹簧25、滑轨支撑体26和楔块夹持体27组成。所述的主支撑体22安装在夹具滑轨3的滑动槽21上,可沿滑动槽21滑动并在任意位置锁紧,锁紧方式为凸轮锁紧;滑块23安装在主支撑体22上;滑轨24安装在滑块23上,并可沿轨道方向滑动;滑轨支撑体26安装在滑轨24上,可随滑轨24滑动;楔块夹持体27依靠销轴螺钉安装在滑轨支撑体26上并可与其相对转动,楔块夹持体27具有与tofd检测楔块6安装的销轴螺钉机构,可安装tofd检测楔块6并与其相对转动;拉伸弹簧25安装在主支撑体22与滑轨支撑体26之间,保持两者之间的弹力;由于自适应夹具4具有两个旋转自由度和拉伸弹簧25的弹力作用,tofd检测楔块6与焊接转子5外表面可实现紧密贴合。
对于具体实施方式的理解的描述仅仅是为帮助理解本实用新型,而不是用来限制本实用新型的。本领域技术人员均可以利用本实用新型的思想进行一些改动和变化,只要其技术手段没有脱离本实用新型的思想和要点,仍然在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,其特征在于,所述夹具包括吸附式移动平台(1)、定位系统(2)、夹具滑轨(3)和自适应夹具(4);所述的吸附式移动平台(1)吸附在焊接转子(5)表面,并可沿焊接转子(5)圆周方向自由滑动;所述的定位系统(2)固定在吸附式移动平台(1)上,并与焊接转子(5)两侧壁面接触,实现轴向定位;所述夹具滑轨(3)至少为一个,并固定在吸附式移动平台(1)上;所述自适应夹具(4)安装在所述夹具滑轨(3)上,所述自适应夹具(4)夹持TOFD检测楔块(6),使所述TOFD检测楔块(6)与焊接转子(5)表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,其特征在于,所述的吸附式移动平台(1)包括支撑架(7)、滚动轮(8)、滑块(9)、磁铁(10)和旋转编码器(11);滚动轮(8)与滑块(9)分别固定在支撑架(7)底部;磁铁(10)固定在支撑架(7)底部并与焊接转子(5)保持一定的距离;旋转编码器(11)与滚动轮(8)连接,用于检测滚动轮(8)的旋转圈数。
3.根据权利要求1所述的一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,其特征在于,所述的定位系统(2)包括:固定支撑杆(12)、弹性支撑杆(13)、轴套(14)、直线轴承(15)、固定环(16)、滚珠(17)、压缩弹簧(18)和手柄(19);轴套(14)、固定环(16)、直线轴承(15)固定在吸附式移动平台(1)的支撑架(7)上,轴套(14)和固定环(16)同轴安装,直线轴承(15)与轴套(14)平行安装;固定支撑杆(13)安装在轴套(14)和固定环(16)内,固定支撑杆(12)可沿轴套(14)轴向滑动;固定环(16)可在任意位置锁紧固定支撑杆(12)以阻止其滑动;滚珠(17)安装在固定支撑杆(12)与弹性支撑杆(13)的末端;压缩弹簧(18)安装在直线轴承(15)与弹性支撑杆(13)之间。
4.根据权利要求1所述的一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,其特征在于,所述的夹具滑轨(3)包括与吸附式移动平台(1)的支撑架(7)螺栓连接的安装接口(20)、安装自适应夹具(4)的滑动槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具,其特征在于,所述的自适应夹具(4)包括主支撑体(22)、滑块(23)、滑轨(24)、拉伸弹簧(25)、滑轨支撑体(26)和楔块夹持体(27);所述主支撑体(22)安装在夹具滑轨(3)的滑动槽(21)上;滑块(23)安装在主支撑体(22)上;滑轨(24)安装在滑块(23)上;滑轨支撑体(26)安装在滑轨(24)上;含有销轴螺钉机构的楔块夹持体(27)安装在滑轨支撑体(26)上;拉伸弹簧(25)安装在主支撑体(22)与滑轨支撑体(26)之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520011178.6U CN204330689U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520011178.6U CN204330689U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204330689U true CN204330689U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53167038
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520011178.6U Active CN204330689U (zh) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204330689U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104597135A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-06 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 |
CN105758941A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 汕头市超声仪器研究所有限公司 | 一种适合管道超声无损检测的探头楔块夹持机构 |
CN109738002A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-10 | 湖南航天环宇通信科技股份有限公司 | 无损检测可调夹具 |
CN109765301A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-17 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种可越障的tofd检测用楔块 |
CN111189927A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-22 | 岭澳核电有限公司 | 核电站转子焊缝质量检测装置 |
-
2015
- 2015-01-08 CN CN201520011178.6U patent/CN204330689U/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104597135A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-06 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 |
CN104597135B (zh) * | 2015-01-08 | 2017-10-03 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 |
CN105758941A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 汕头市超声仪器研究所有限公司 | 一种适合管道超声无损检测的探头楔块夹持机构 |
CN105758941B (zh) * | 2016-04-19 | 2019-01-22 | 汕头市超声仪器研究所有限公司 | 一种适合管道超声无损检测的探头楔块夹持机构 |
CN109738002A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-10 | 湖南航天环宇通信科技股份有限公司 | 无损检测可调夹具 |
CN109738002B (zh) * | 2019-03-12 | 2023-12-05 | 湖南航天环宇通信科技股份有限公司 | 无损检测可调夹具 |
CN109765301A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-17 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种可越障的tofd检测用楔块 |
CN109765301B (zh) * | 2019-03-21 | 2023-08-22 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种可越障的tofd检测用楔块 |
CN111189927A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-22 | 岭澳核电有限公司 | 核电站转子焊缝质量检测装置 |
CN111189927B (zh) * | 2020-01-21 | 2023-10-10 | 岭澳核电有限公司 | 核电站转子焊缝质量检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204330689U (zh) | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 | |
CN104597134A (zh) | 一种焊接转子相控阵超声波无损检测夹具 | |
CN104280452B (zh) | 基于圆周阵列式弱磁检测传感器的钢索缺陷扫查系统 | |
CN102809605B (zh) | 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 | |
CN102507228A (zh) | 盘式刀库可靠性试验装置及其方法 | |
CN203838081U (zh) | X射线工业dr/ct卧式自动无损检测系统及其卡具 | |
CN104596402A (zh) | 电机定子端盖止口与定子铁芯同轴度检测装置 | |
CN104597135A (zh) | 一种焊接转子的tofd超声波无损检测自定位夹具 | |
CN111077216A (zh) | 一种钢结构全方位检测的磁粉检测装置 | |
CN105067460A (zh) | 自适应硬度测量机 | |
CN107339967B (zh) | 一种圆度仪 | |
CN211121007U (zh) | 一种凸轮轴的圆度及同轴度检测装置 | |
CN109916811B (zh) | 万能轧机牌坊滑板检测装置 | |
CN210775764U (zh) | 一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架 | |
CN216433069U (zh) | 浮动油封试验装置 | |
CN208744383U (zh) | 自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统 | |
CN215812459U (zh) | 一种用于金属零件表面检测的零件夹持装置 | |
CN203141229U (zh) | 一种基于v型块法的大型轴类零件圆柱度测量装置 | |
CN204831945U (zh) | 自适应硬度测量机 | |
CN202188820U (zh) | 电机机座形位公差检测装置 | |
CN212111198U (zh) | 一种射线范围可调型x射线机 | |
CN113984374A (zh) | 浮动油封试验装置 | |
CN203785605U (zh) | 用于检测轴类零件误差参数的转动支架 | |
CN104698012B (zh) | X射线工业dr/ct卧式自动无损检测系统及其卡具 | |
CN208350041U (zh) | 一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180427 Address after: 610000 18 West core road, hi-tech West District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Dongfang Electric Co., Ltd. Address before: 610036 Shu Han Road, Jinniu District, Chengdu, Sichuan Province, No. 333 Patentee before: Dongfang Electric Corporation |