CN113414606B - 一种机械夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械夹持机构，具体涉及机械夹持机构领域，包括主盘，所述主盘的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有气缸，所述主盘的外表面中心固定安装有内盘，所述主盘的外表面四周设置有第二卡板。本发明通过设置第二卡板、内板、第二弹簧和气缸，当物体的体积较大，需要增加了卡板的长度，在对卡板的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮向内推动，带动表面的第一卡块从第二卡板内壁的第一卡槽脱离，进入到内板的侧槽内，解除对内板的限位，然后将内板沿着第二滑槽向下滑动，将内板从第二卡板内推出，从而增加了第二卡板的长度，方便对体积较大的物体进行夹持固定，增加了夹持机构的实用性。

Description

一种机械夹持机构
技术领域
本发明涉及机械夹持机构领域，更具体地说，本发明涉及一种机械夹持机构。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在加工过程中，需要通过机械夹持机构对工件进行移动或固定。
但是上述技术方案在实际运用时，如现有的机械夹持机构其中卡齿的规格大小为固定的，当夹持的物体体积变化较大时，不易对物体积进行夹持固定，使用时具有一定的局限性。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种机械夹持机构，通过设置第二卡板、内板、第二弹簧和气缸，当物体的体积较大，需要增加了卡板的长度，在对卡板的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮向内推动，带动表面的第一卡块从第二卡板内壁的第一卡槽脱离，进入到内板的侧槽内，解除对内板的限位，然后将内板沿着第二滑槽向下滑动，将内板从第二卡板内推出，从而增加了第二卡板的长度，方便对体积较大的物体进行夹持固定，增加了夹持机构的实用性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械夹持机构，包括主盘，所述主盘的外表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定安装有气缸，所述主盘的外表面中心固定安装有内盘，所述主盘的外表面四周设置有第二卡板，所述第二卡板的底端固定安装有第二连接块；
所述第二卡板的两侧外表面开设有第四滑槽，所述第二卡板的两侧外表面设置有第二滑钮，所述第二卡板的内部设置有内板，所述第四滑槽的内壁开设有第一卡槽，所述第二滑钮的外表面固定安装有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽相匹配，所述内板的两侧外表面开设有侧槽，所述内板的内部位于侧槽的一端开设有连接槽，所述侧槽与第一卡槽的规格大小相同，所述连接槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二滑钮的一端插入在连接槽内部，所述第二弹簧的一端与第二滑钮的一端固定连接；
所述第二连接块的一侧外表面固定安装有套环，所述套环的内部设置有内块，所述内块与套环转动连接；
所述内盘的外表面开设有第二滑槽，所述内盘的四周外表面设置有第一卡板，所述第一卡板的底端设置有第一连接块。
进一步的，所述气缸的输出轴与内块固定连接，所述气缸的输出轴通过内块与第二连接块转动连接。
进一步的，所述内块的一侧外表面开设有第二卡槽，所述第二连接块的内部一侧固定安装有卡环，所述第二连接块的内部插入有插销。
进一步的，所述卡环套设在插销的外表面，所述插销通过卡环与第二连接块滑动连接。
进一步的，所述插销的一端固定安装有第二卡块，所述第二卡块与第二卡槽相匹配。
进一步的，所述第一连接块的顶端固定安装有挡块，所述第一连接块的顶端位于挡块的两侧固定安装有转轴，所述第一卡板通过转轴与第一连接块转动连接，所述第一卡板的内部一端设置有扭簧，所述扭簧的一端与转轴的一端固定连接。
进一步的，所述第二滑槽的内部固定安装有导杆，所述第一卡板套设在导杆外表面，所述导杆通过第二滑槽与内盘滑动连接。
进一步的，所述导杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一连接块固定连接，所述导杆的一端固定安装有电磁铁。
进一步的，所述第二滑槽的内壁一侧开设有限位槽，所述第一卡板的内部开设有内槽，所述第一卡板的一侧外表面开设有第三滑槽。
进一步的，所述内槽的内部设置有限位板，所述限位板的一端与限位槽相匹配，所述第一卡板的外表面设置有第一滑钮，所述第一滑钮通过第三滑槽与第一卡板滑动连接，所述第一滑钮的一端与限位板固定连接。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有第二卡板、内板、第二弹簧和气缸，当物体的体积较大，需要增加了卡板的长度，在对卡板的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮向内推动，带动表面的第一卡块从第二卡板内壁的第一卡槽脱离，进入到内板的侧槽内，解除对内板的限位，然后将内板沿着第四滑槽向下滑动，将内板从第二卡板内推出，从而增加了第二卡板的长度，方便对体积较大的物体进行夹持固定，增加了夹持机构的实用性；
2、本发明通过设有套环、内块、插销和第二卡块，在使用第一卡板前，需要先将第二卡板向上收起，避免影响第一卡板的使用，在对第二卡板进行收起时，需要先将插销向一侧拉动，带动一端的第二卡块从内块的第二卡槽脱离，解除对第二连接块的限位，然后转动第二连接块，将第二卡板向上收起，较为方便；
3、本发明通过设有第一卡板、第一弹簧、电磁铁和扭簧，当夹持的物体的体积较小时，可以使用体积较小的第一卡板对夹持固定，在对第一卡板进行使用时，需要先将第一滑钮沿着第三滑槽滑动，带动限位板从第二滑槽内壁的限位槽脱离，解除对第一卡板的限位，这时第一连接块上的扭簧会带动第一卡板沿着转轴向上展开，进行使用，在通过第一卡板对物体进行夹持时，需要启动导杆一端的电磁铁，第一连接块受到电磁铁的磁力吸引，会带动第一卡板沿着第二滑槽向内滑动，从而对物体进行夹持固定，增加了夹持机构使用的范围。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的第二卡板的结构示意图。
图3为本发明的第二卡板的爆炸图。
图4为本发明的第二卡板拉长状态结构示意图。
图5为本发明的第二连接块的爆炸图。
图6为本发明的第一卡板使用状态整体结构示意图。
图7为本发明的内盘的爆炸图。
图8为本发明的第一卡板的爆炸图。
附图标记为：1主盘；11、第一滑槽；12、气缸；2、内盘；21、第二滑槽；22、第一卡板；23、第一连接块；231、挡块；232、转轴；233、扭簧；24、导杆；25、第一弹簧；26、电磁铁；27、限位槽；28、内槽；281、限位板；282、第一滑钮；29、第三滑槽；3、第二卡板；31、第四滑槽；32、第二滑钮；33、内板；34、第一卡槽；35、第一卡块；36、侧槽；37、连接槽；38、第二弹簧；4、第二连接块；41、套环；42、内块；43、第二卡槽；44、卡环；45、插销；46、第二卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-4所示的一种机械夹持机构，包括主盘1，所述主盘1的外表面开设有第一滑槽11，所述第一滑槽11的内部固定安装有气缸12，所述主盘1的外表面中心固定安装有内盘2，所述主盘1的外表面四周设置有第二卡板3，所述第二卡板3的底端固定安装有第二连接块4，所述第二卡板3的两侧外表面开设有第四滑槽31，所述第二卡板3的两侧外表面设置有第二滑钮32，所述第二卡板3的内部设置有内板33，所述第四滑槽31的内壁开设有第一卡槽34，所述第二滑钮32的外表面固定安装有第一卡块35，所述第一卡块35与第一卡槽34相匹配，所述内板33的两侧外表面开设有侧槽36，所述内板33的内部位于侧槽36的一端开设有连接槽37，所述侧槽36与第一卡槽34的规格大小相同，所述连接槽37的内部固定安装有第二弹簧38，所述第二滑钮32的一端插入在连接槽37内部，所述第二弹簧38的一端与第二滑钮32的一端固定连接。
实施方式具体为：在使用时，通过气缸12带动第二卡板3沿着主盘1上的第一滑槽11来回滑动，从而通过第二卡板3对物体进行夹持固定，当物体的体积较大，需要增加了第二卡板3的长度，在对第二卡板3的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮32向内推动，带动表面的第一卡块35从第二卡板3内壁的第一卡槽34脱离，进入到内板33的侧槽内，解除对内板33的限位，然后将内板33沿着第四滑槽31向下滑动，将内板33从第二卡板43内推出，从而增加了第二卡板3的长度，方便对体积较大的物体进行夹持固定，增加了夹持机构的实用性，在第二滑钮32向内推动的过程中，会对连接槽37内部的第二弹簧38进行挤压，对内板33的位置调节完毕后，松开第二滑钮32，这时第二弹簧38会将第二滑钮32向外推动，使第一卡块35插入对应的第一卡槽34内，对内板33进行固定。
根据图5所示的一种机械夹持机构，所述第二连接块4的一侧外表面固定安装有套环41，所述套环41的内部设置有内块42，所述内块42与套环41转动连接，所述气缸12的输出轴与内块42固定连接，所述气缸12的输出轴通过内块42与第二连接块4转动连接，所述内块42的一侧外表面开设有第二卡槽43，所述第二连接块4的内部一侧固定安装有卡环44，所述第二连接块4的内部插入有插销45，所述卡环44套设在插销45的外表面，所述插销45通过卡环44与第二连接块4滑动连接，所述插销45的一端固定安装有第二卡块46，所述第二卡块46与第二卡槽43相匹配；
实施方式具体为：在使用第一卡板22前，需要先将第二卡板3向上收起，避免影响第一卡板22的使用，在对第二卡板3进行收起时，需要先将插销45向一侧拉动，带动一端的第二卡块43从内块42的第二卡槽43脱离，解除对第二连接块4的限位，然后转动第二连接块4，将第二卡板3向上收起，在第二连接块4转动的过程中，会带动套环41沿着内块42转动，接着将插销45插回，使一端的第二卡块46插入到内块42的第二卡槽43内，对第二卡板3限位，避免在使用时，第二卡板3出现移动。
根据图6-8所示的一种机械夹持机构，所述内盘2的外表面开设有第二滑槽21，所述内盘2的四周外表面设置有第一卡板22，所述第一卡板22的底端设置有第一连接块23，所述第一连接块23的顶端固定安装有挡块231，所述第一连接块23的顶端位于挡块231的两侧固定安装有转轴232，所述第一卡板22通过转轴232与第一连接块23转动连接，所述第一卡板22的内部一端设置有扭簧233，所述扭簧233的一端与转轴232的一端固定连接，所述第二滑槽21的内部固定安装有导杆24，所述第一卡板22套设在导杆24外表面，所述导杆24通过第二滑槽21与内盘2滑动连接，所述导杆24的外表面套设有第一弹簧25，所述第一弹簧25的一端与第一连接块23固定连接，所述导杆24的一端固定安装有电磁铁26，所述第二滑槽21的内壁一侧开设有限位槽27，所述第一卡板22的内部开设有内槽28，所述第一卡板22的一侧外表面开设有第三滑槽29，所述内槽28的内部设置有限位板281，所述限位板281的一端与限位槽27相匹配，所述第一卡板22的外表面设置有第一滑钮282，所述第一滑钮282通过第三滑槽29与第一卡板22滑动连接，所述第一滑钮282的一端与限位板281固定连接；
实施方式具体为：当夹持的物体的体积较小时，可以使用体积较小的第一卡板22对夹持固定，在对第一卡板22进行使用时，需要先将第一滑钮282沿着第三滑槽29滑动，带动限位板281从第二滑槽21内壁的限位槽27脱离，解除对第一卡板22的限位，这时第一连接块23上的扭簧233会带动第一卡板22沿着转轴232向上展开，进行使用，在通过第一卡板22对物体进行夹持时，需要启动导杆24一端的电磁铁26，第一连接块23受到电磁铁26的磁力吸引，会带动第一卡板22沿着第二滑槽21向内滑动，从而对物体进行夹持固定，松开物体时，关闭第一电磁铁26，第一弹簧25会将第一连接块23向外推动，从而带动第一卡板22将物体松开，当第一卡板22使用完毕后，可以将第一卡板22沿着第一连接块23上的转轴232转动，将第一卡板22收纳在第二滑槽21内，然后将第一滑钮282向外推动，带动限位板281从内槽28推出，插入在限位槽27内，对第一卡板22进行限位，增加了夹持机构使用的范围。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-4，在使用时，通过气缸12带动第二卡板3沿着主盘1上的第一滑槽11来回滑动，从而通过第二卡板3对物体进行夹持固定，当物体的体积较大，需要增加了第二卡板3的长度，在对第二卡板3的长度进行调节时，需要先将两侧第二滑钮32向内推动，带动表面的第一卡块35从第二卡板3内壁的第一卡槽34脱离，进入到内板33的侧槽内，解除对内板33的限位，然后将内板33沿着第四滑槽31向下滑动，将内板33从第二卡板43内推出，从而增加了第二卡板3的长度；
参照说明书附图5，在使用第一卡板22前，需要先将第二卡板3向上收起，避免影响第一卡板22的使用，在对第二卡板3进行收起时，需要先将插销45向一侧拉动，带动一端的第二卡块43从内块42的第二卡槽43脱离，解除对第二连接块4的限位，然后转动第二连接块4，将第二卡板3向上收起，在第二连接块4转动的过程中，会带动套环41沿着内块42转动，接着将插销45插回，使一端的第二卡块46插入到内块42的第二卡槽43内，对第二卡板3限位；
参照说明书附图6-8，当夹持的物体的体积较小时，可以使用体积较小的第一卡板22对夹持固定，在对第一卡板22进行使用时，需要先将第一滑钮282沿着第三滑槽29滑动，带动限位板281从第二滑槽21内壁的限位槽27脱离，解除对第一卡板22的限位，这时第一连接块23上的扭簧233会带动第一卡板22沿着转轴232向上展开，进行使用，在通过第一卡板22对物体进行夹持时，需要启动导杆24一端的电磁铁26，第一连接块23受到电磁铁26的磁力吸引，会带动第一卡板22沿着第二滑槽21向内滑动，从而对物体进行夹持固定，松开物体时，关闭第一电磁铁26，第一弹簧25会将第一连接块23向外推动，从而带动第一卡板22将物体松开。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械夹持机构，包括主盘(1)，其特征在于：所述主盘(1)的外表面开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部固定安装有气缸(12)，所述主盘(1)的外表面中心固定安装有内盘(2)，所述主盘(1)的外表面四周设置有第二卡板(3)，所述第二卡板(3)的底端固定安装有第二连接块(4)；
所述第二卡板(3)的两侧外表面开设有第四滑槽(31)，所述第二卡板(3)的两侧外表面设置有第二滑钮(32)，所述第二卡板(3)的内部设置有内板(33)，所述第四滑槽(31)的内壁开设有第一卡槽(34)，所述第二滑钮(32)的外表面固定安装有第一卡块(35)，所述第一卡块(35)与第一卡槽(34)相匹配，所述内板(33)的两侧外表面开设有侧槽(36)，所述内板(33)的内部位于侧槽(36)的一端开设有连接槽(37)，所述侧槽(36)与第一卡槽(34)的规格大小相同，所述连接槽(37)的内部固定安装有第二弹簧(38)，所述第二滑钮(32)的一端插入在连接槽(37)内部，所述第二弹簧(38)的一端与第二滑钮(32)的一端固定连接；
所述第二连接块(4)的一侧外表面固定安装有套环(41)，所述套环(41)的内部设置有内块(42)，所述内块(42)与套环(41)转动连接；
所述内盘(2)的外表面开设有第二滑槽(21)，所述内盘(2)的四周外表面设置有第一卡板(22)，所述第一卡板(22)的底端设置有第一连接块(23)；
所述第一连接块(23)的顶端固定安装有挡块(231)，所述第一连接块(23)的顶端位于挡块(231)的两侧固定安装有转轴(232)，所述第一卡板(22)通过转轴(232)与第一连接块(23)转动连接，所述第一卡板(22)的内部一端设置有扭簧(233)，所述扭簧(233)的一端与转轴(232)的一端固定连接；所述第二滑槽(21)的内部固定安装有导杆(24)，所述第一卡板(22)套设在导杆(24)外表面，所述导杆(24)通过第二滑槽(21)与内盘(2)滑动连接；所述导杆(24)的外表面套设有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)的一端与第一连接块(23)固定连接，所述导杆(24)的一端固定安装有电磁铁(26)。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持机构，其特征在于：所述气缸(12)的输出轴与内块(42)固定连接，所述气缸(12)的输出轴通过内块(42)与第二连接块(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹持机构，其特征在于：所述内块(42)的一侧外表面开设有第二卡槽(43)，所述第二连接块(4)的内部一侧固定安装有卡环(44)，所述第二连接块(4)的内部插入有插销(45)。
4.根据权利要求3所述的一种机械夹持机构，其特征在于：所述卡环(44)套设在插销(45)的外表面，所述插销(45)通过卡环(44)与第二连接块(4)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械夹持机构，其特征在于：所述插销(45)的一端固定安装有第二卡块(46)，所述第二卡块(46)与第二卡槽(43)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种机械夹持机构，其特征在于：所述第二滑槽(21)的内壁一侧开设有限位槽(27)，所述第一卡板(22)的内部开设有内槽(28)，所述第一卡板(22)的一侧外表面开设有第三滑槽(29)。
7.根据权利要求6所述的一种机械夹持机构，其特征在于：所述内槽(28)的内部设置有限位板(281)，所述限位板(281)的一端与限位槽(27)相匹配，所述第一卡板(22)的外表面设置有第一滑钮(282)，所述第一滑钮(282)通过第三滑槽(29)与第一卡板(22)滑动连接，所述第一滑钮(282)的一端与限位板(281)固定连接。
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