CN113414325B - 一种预制桩的钢筋笼智能加工中心 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种预制桩的钢筋笼智能加工中心，包括依次设置的放料设备、编笼设备以及输送设备，编笼设备包括机架以及依次设置于机架的编笼装置以及夹紧推动装置，钢筋自放料设备伸出后在编笼装置处进行编笼，夹紧推动装置能够夹紧并推动钢筋笼前进，以使钢筋笼运动至输送设备。该钢筋笼智能加工中心通过放料设备放料，钢筋直接在编笼装置处进行箍筋点焊，完成编笼后通过夹紧推动装置推动钢筋笼继续向前运动，到达输送设备后持续向前输送。整个过程自动穿筋、自动编笼、自动牵引输送、自动切割、自动滚笼，每盘钢筋盘圆一次穿筋后永不需再穿筋，直至该盘钢筋用完，减少了工人的数量，提高了生产效率和生产质量，降低了安全风险。

Description

一种预制桩的钢筋笼智能加工中心

技术领域

本发明涉及预制桩钢筋笼生产技术领域，尤其涉及一种预制桩的钢筋笼智能加工中心。

背景技术

目前，预制桩的编制钢筋笼的主筋一般有数根或者十几根、几十根，目前都是由单个的放料盘对应单个的调直送料机和单个的切断机逐根地进行下料切断，然后人工抓住或机械夹持已经切断好的钢筋的两端送到墩头机进行镦头并码放，编制钢筋笼时还需要人工将墩头好的钢筋扒散开，逐一穿过编笼机中心轴上的2套穿筋盘和一块导电铜盘，钢筋另一端镦头再插入挂筋牵引板的环形花纹沉孔中固定夹紧以便编制钢筋笼时牵引着钢筋笼一起往前移动，每次编笼时还得需要操作工对环筋折弯卡住主筋、人工调整环向筋的螺距、完毕时的环筋截断并折弯再次卡住主筋，再点动牵引小车将钢筋笼往外牵引直到离开编笼机机头，再人工松开牵引盘花板、人工滚动钢筋笼滑落到地面上，编笼工艺十分繁琐，整个编笼过程中需要大量人工搬运钢筋的操作，动手作业多、劳动强度大，编笼机的运转率低(穿筋、编笼调整、卸笼、小车返回等都需要时间、人工操作)，故生产效率低，目前1台下料编笼机需要3～4人才能完成。

另外，操作工在机头附近操作，焊接时的火花、环筋冷拔丝的断裂散开飞出、料盘因跳动而滚落砸人、焊臂回转时的失控等等，安全风险也较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种预制桩的钢筋笼智能加工中心，该预制桩的钢筋笼智能加工中心通过放料设备放料，钢筋在穿过第一穿筋盘与第二穿筋盘后直接在编笼装置处进行箍筋的点焊，完成编笼后通过夹紧推动装置推动钢筋笼继续向前运动，到达输送设备后持续向前输送。整个过程自动穿筋、自动编笼、自动牵引，每盘钢筋盘圆一次穿筋后永远不需再穿筋，基本上可以实现无人操作，减少了编笼操作工的数量，大大提高了生产效率和生产质量，同时也降低了生产中的安全风险。

为实现上述目的，本发明提出了一种预制桩的钢筋笼智能加工中心，包括依次设置的放料设备、编笼设备以及输送设备，所述编笼设备包括机架以及依次设置于所述机架的编笼装置以及夹紧推动装置，钢筋自所述放料设备伸出后在所述编笼装置处进行编笼，所述夹紧推动装置能够夹紧并推动钢筋笼前进，以使钢筋笼运动至所述输送设备。该预制桩的钢筋笼智能加工中心通过放料设备放料，钢筋在穿过第一穿筋盘与第二穿筋盘后直接在编笼装置处进行箍筋的点焊，完成编笼后通过夹紧推动装置推动钢筋笼继续向前运动，到达输送设备后持续向前输送。整个过程自动穿筋、自动编笼、自动牵引，每盘钢筋盘圆一次穿筋后永远不需再穿筋，直至该盘钢筋用完，基本上可以实现无人操作，减少了编笼操作工的数量，大大提高了生产效率和生产质量，同时也降低了生产中的安全风险。

在一个示例中，所述编笼设备还包括切断装置，所述切断装置沿钢筋笼的运动方向设置于所述编笼装置的后方，所述切断装置包括激光枪以及安装盘，所述安装盘设置于所述机架，设置有数支所述激光枪的所述安装盘围绕钢筋笼的外圆周设置，且所述激光枪均朝向钢筋笼。该钢筋笼智能加工中心可根据生产任务自动编制所需钢筋笼的规格长度，并通过切断装置对钢筋笼进行切断。当生产计划需要某种长度的钢筋笼而需要切断钢筋笼时，钢筋在编笼装置处编制成为钢筋笼后，在其后方的切割装置对钢筋进行切割，周向地围绕在钢筋笼周围的激光枪对穿出安装盘截面处的钢筋进行激光切割。全部钢筋切割完毕后输送设备持续输送钢筋笼，使得钢筋笼脱离机架并滚落到墩头平台上等待墩头，随后依次循环自动编制下一根钢筋笼。

在一个示例中，所述切断装置还包括枪架内环，所述激光枪固定于所述枪架内环，所述枪架内环可转动地设置于所述安装盘；所述枪架内环能够带动所述激光枪绕钢筋笼的周向转动。当激光枪的数量有限时可通过能够周向转动的枪架内环将激光枪转动到另一个角度，对其余钢筋继续切割，或根据主要钢筋的数量对枪架内环进行多次的转动，钢筋分批多次切割完毕。

在一个示例中，所述激光枪能够检测钢筋笼的直径并通过钢筋笼的直径自动调整所述激光枪到钢筋笼主筋的距离。

在一个示例中，所述夹紧推动装置设置有多个，且所述夹紧推动装置沿钢筋笼的运动方向设置于所述切断装置的前方与后方。位于切断装置前方的夹紧推动装置同时还位于编笼装置的后方，此处的夹紧推动装置不仅能够在编笼时对钢筋笼进行夹紧固定与定位，还能够持续不断地推动钢筋笼向前移动，同时在切断装置对钢筋笼进行切断时也能起到稳定和夹紧固定的作用，切断后也能够夹紧并推动对新产生的钢筋笼继续向前运动；而位于切断装置后方的夹紧推动装置在切断装置对钢筋笼进行切断时能够起到稳定和夹紧固定的作用，并将切断后的钢筋笼继续向前运送至输送设备处。

在一个示例中，所述夹紧推动装置包括摩擦辊以及摩擦辊传动机构，所述摩擦辊通过所述摩擦辊传动机构固定于所述机架，所述摩擦辊传动机构能够驱动所述摩擦辊绕其自身垂直于水平面的轴线转动；所述夹紧推动装置相对地设置于所述机架的两侧，所述摩擦辊具有周向的夹持面，设置于所述机架两侧的所述摩擦辊能够通过所述夹持面夹紧钢筋笼的两侧，所述摩擦辊传动机构能够驱动所述摩擦辊转动以使所述夹持面推动钢筋笼前进。通过相对设置的摩擦辊对钢筋笼进行夹紧固定和推动前进，摩擦辊夹紧钢筋笼的两侧能够对钢筋笼的位置进行固定，同时，摩擦辊传动机构驱动摩擦辊转动时，夹持面的转动推动钢筋笼持续不断的向前移动，相较使用牵引盘来牵引钢筋笼来说更为简便，摩擦辊与摩擦辊传动机构无需跟随钢筋笼的运动而运动，持续性更好。

在一个示例中，所述摩擦辊外缘的大小自所述摩擦辊的两端向所述摩擦辊的中部逐渐减小，所述夹持面设置为弧形面。摩擦辊为两端较粗中部较细的结构时，其弧形的夹持面与钢筋笼的表面形状更为契合，对钢筋笼的不利损坏可尽量达到最小。

在一个示例中，所述编笼装置包括第一穿筋盘、第二穿筋盘、焊臂、焊枪以及导电铜盘，所述焊臂的一端固定于所述机架，另一端固定有所述焊枪，所述导电铜盘固定于所述机架，所述焊枪能够围绕所述导电铜盘转动；钢筋自所述放料设备伸出后依次穿过所述第一穿筋盘、所述第二穿筋盘与所述导电铜盘，并在所述焊枪的作用下进行编笼。钢筋在穿过第一穿筋盘、第二穿筋盘后穿过导电铜盘，并在焊枪的作用下点焊箍筋，焊枪随着焊臂围绕着导电铜盘边转动边点焊，持续不断的进行钢筋笼的编制，焊臂可调节焊枪的具体位置。

在一个示例中，所述输送设备包括齿形皮带和托轮，所述齿形皮带设置于所述机架的上端面，所述托轮设置于所述齿形皮带的下方，所述齿形皮带通过转动带动钢筋笼运动。托轮和齿形皮带所形成的的输送设备可以输送已经形成的钢筋笼，将其输送至脱离机架的位置并进行下一步的墩头。

在一个示例中，输送设备中的齿形皮带也可采用双排链条代替。

在一个示例中，所述输送设备还包括高度调节装置，所述高度调节装置能够调节所述托轮的高度以改变所述齿形皮带的上端面的高度。通过高度调节装置改变齿形皮带的高度，以改变钢筋笼的放置高度。

在一个示例中，所述放料设备包括原料送料机以及调直送料机，所述原料送料机包括钢筋原料架和多个钢筋原料盘，多个所述钢筋原料盘固定于所述钢筋原料架，所述钢筋原料盘与所述调直送料机的数量一一对应。多个钢筋原料盘同时放料，同时，多个调直送料机调直送料，从调直送料机内伸出的钢筋直接穿过第一穿筋盘，无需人工进行逐一操作，动作连贯性更强，自动化程度更高，每捆钢筋盘圆一次穿筋后永远不需再穿筋，提高了生产效率。

在一个示例中，所述钢筋原料架包括转动立轴、固定机架、固定罩壳以及转动托架，所述固定罩壳通过所述固定机架固定于所述转动立轴，所述转动立轴的上端伸入所述固定罩壳内，所述转动托架固定于所述转动立轴并位于所述固定罩壳内，所述钢筋原料盘设置于所述转动托架。

在一个示例中，所述转动托架设置有多层。

在一个示例中，所述预制桩的钢筋笼智能加工中心还包括PLC自动控制系统，所述PLC自动控制系统可根据实际生产需求自动下达钢筋笼的生产任务，自动设置每个钢筋笼的长度规格及其箍筋的头尾段或中间段间距等技术参数，从而自动控制编笼装置对钢筋进行编笼，自动控制切割装置对钢筋笼进行切割，进一步提高钢筋笼的自动化生产程度和生产效率。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本发明的技术方案，本发明结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的放料设备的简示图；

图2为本发明实施例提供的编笼设备和输送设备的主视图；

图3为本发明实施例提供的齿形皮带和托轮的主视图；

图4为本发明实施例提供的摩擦辊的主视图。

附图标记列表：

放料设备1、输送设备2、机架3、编笼装置4、夹紧推动装置5、激光枪6、安装盘7、摩擦辊8、摩擦辊传动机构9、夹持面10、第一穿筋盘11、第二穿筋盘12、焊臂13、焊枪14、导电铜盘15、齿形皮带16、托轮17、高度调节装置18、原料送料机19、调直送料机20、钢筋原料盘21、转动立轴22、固定机架23、固定罩壳24、转动托架25、钢筋100、钢筋笼200。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1至图4所示，本发明提出了一种预制桩的钢筋笼智能加工中心，其中图1中箭头所指方向为钢筋100的前进方向，图2中箭头所指方向为钢筋笼200的前进方向，钢筋笼200的截面为一环向均布的主筋和主筋上点焊的箍筋。该钢筋笼智能加工中心包括依次设置的放料设备1、编笼设备以及输送设备2，编笼设备包括机架3以及依次设置于机架3的编笼装置4以及夹紧推动装置5，钢筋100自放料设备1伸出后在编笼装置4处进行编笼，夹紧推动装置5能够夹紧并推动钢筋笼200前进，以使钢筋笼200运动至输送设备2。该预制桩的钢筋笼智能加工中心通过放料设备1放料，钢筋100直接在编笼装置4处进行箍筋的点焊，完成编笼后通过夹紧推动装置5推动钢筋笼200继续向前运动，到达输送设备2后持续向前输送。整个过程自动穿筋、自动编笼、自动牵引，一次穿筋后永远不需再穿筋，基本上可以实现无人操作，减少了编笼操作工的数量，大大提高了生产效率和生产质量，同时也降低了生产中的安全风险。

在一个具体实施例中，如图2所示，编笼设备还包括切断装置，切断装置沿钢筋笼200的运动方向设置于编笼装置4的后方，切断装置包括激光枪6以及安装盘7，安装盘7设置于机架3，设置有数支激光枪6的安装盘7围绕钢筋笼200的外圆周设置，且激光枪6均朝向钢筋笼200。该钢筋笼智能加工中心可根据生产任务自动编制所需钢筋笼200的规格长度，并通过切断装置对钢筋笼200进行切断。当生产计划需要某种长度的钢筋笼200而需要切断钢筋笼200时，钢筋100在编笼装置4处编制成为钢筋笼200后，在其后方的切割装置对钢筋进行切割，周向地围绕在钢筋笼200周围的激光枪6对穿出安装盘7截面内孔处的钢筋进行激光切割。全部钢筋切割完毕后输送设备2持续输送钢筋笼200，使得钢筋笼200在机架的侧向气缸推动下脱离机架3并滚落到墩头平台上等待墩头，随后依次循环自动编制下一根钢筋笼。

在一个具体实施例中，切断装置还包括枪架内环，激光枪6固定于枪架内环，枪架内环可转动地设置于安装盘7；枪架内环能够带动激光枪6绕钢筋笼200的周向转动。当激光枪6的数量有限时可通过能够周向转动的枪架内环将激光枪6转动到另一个角度，对其余钢筋继续切割，或根据主要钢筋的数量对枪架内环进行多次的转动，钢筋分多次切割完毕。

在一个具体实施例中，激光枪6能够检测钢筋笼200的直径并通过钢筋笼200的直径自动调整激光枪6到钢筋笼200主筋的距离。具体地，激光枪一组有多个，例如常规桩6～16个，大口径桩32～48个，在枪架内环可转动的前提下可以优先考虑6个枪头，对枪架内环进行多次的转动，钢筋分多次切割即可。

在一个具体实施例中，如图2所示，夹紧推动装置5设置有多个，且夹紧推动装置5沿钢筋笼200的运动方向设置于切断装置的前方与后方。位于切断装置前方的夹紧推动装置5同时还位于编笼装置4的后方，此处的夹紧推动装置5不仅能够在编笼时对钢筋笼200进行夹紧固定与定位，还能够持续不断地推动钢筋笼200向前移动，同时在切断装置对钢筋笼200进行切断时也能起到稳定和夹紧固定的作用，切断后也能够夹紧并推动对新产生的钢筋笼200继续向前运动；而位于切断装置后方的夹紧推动装置5在切断装置对钢筋笼200进行切断时能够起到稳定和夹紧固定的作用，并将切断后的钢筋笼200继续向前运送至输送设备2处。

在一个具体实施例中，如图2、图4所示，夹紧推动装置5包括摩擦辊8以及摩擦辊传动机构9，摩擦辊8通过摩擦辊传动机构9固定于机架3，摩擦辊传动机构9能够驱动摩擦辊8绕其自身垂直于水平面的轴线转动；夹紧推动装置5相对地设置于机架3的两侧，摩擦辊8具有周向的夹持面10，设置于机架3两侧的摩擦辊8能够通过夹持面10夹紧钢筋笼200的两侧，摩擦辊传动机构9能够驱动摩擦辊8转动以使夹持面10推动钢筋笼200前进。通过相对设置的摩擦辊8对钢筋笼200进行夹紧固定和推动前进，摩擦辊8夹紧钢筋笼200的两侧能够对钢筋笼200的位置进行固定，同时，摩擦辊传动机构9驱动摩擦辊8转动时，夹持面10的转动推动钢筋笼200持续不断的向前移动，相较使用牵引盘来牵引钢筋笼200来说更为简便，摩擦辊8与摩擦辊传动机构9无需跟随钢筋笼200的运动而运动，持续性更好。

在一个具体实施例中，如图2、图4所示，摩擦辊8外缘的大小自摩擦辊8的两端向摩擦辊8的中部逐渐减小，夹持面10设置为弧形面。摩擦辊8为两端较粗中部较细的结构时，其弧形的夹持面10与钢筋笼200的表面形状更为契合，对钢筋笼200的不利损坏可尽量达到最小。

在一个具体实施例中，如图2所示，编笼装置4包括第一穿筋盘11、第二穿筋盘12、焊臂13、焊枪14以及导电铜盘15，焊臂13的一端固定于机架3，另一端固定有焊枪14，导电铜盘15固定于机架3，焊枪14能够围绕导电铜盘15转动；钢筋100自放料设备1伸出后依次穿过第一穿筋盘11、第二穿筋盘12与导电铜盘15，并在焊枪14的作用下进行编笼。钢筋100在穿过第一穿筋盘11、第二穿筋盘12后穿过导电铜盘15，并在焊枪14的作用下点焊箍筋，焊枪14随着焊臂13围绕着导电铜盘15边转动边点焊，持续不断的进行钢筋笼200的编制，焊臂13可调节焊枪14的具体位置。

具体地，第一穿筋盘11与第二穿筋盘12均为无镦头穿筋盘，穿筋孔之间的间隙小、主筋间距误差少，钢筋笼200尺寸更为标准，保证了钢筋笼200的生产质量，便于安装。

在一个具体实施例中，如图2至图3所示，输送设备2包括齿形皮带16和托轮17，齿形皮带16设置于机架3的上端面，托轮17设置于齿形皮带16的下方，齿形皮带16通过转动带动钢筋笼200运动。托轮17和齿形皮带16所形成的输送设备2可以输送已经形成的钢筋笼200，将其输送至脱离机架3的位置并进行下一步的墩头，同时，齿形皮带16也可承受钢筋笼200较大的重量。

具体地，输送设备2中的齿形皮带16也可采用双排链条代替，具体结构可根据实际生产情况进行灵活地选择，本申请对此不作具体的限制。

在一个具体实施例中，如图2所示，输送设备2还包括高度调节装置18，高度调节装置18能够调节托轮17的高度以改变齿形皮带16的上端面的高度。通过高度调节装置18改变齿形皮带16的高度，以改变钢筋笼200的放置高度。

在一个具体实施例中，如图1所示，放料设备1包括原料送料机19以及调直送料机20，原料送料机19包括钢筋原料架和多个钢筋原料盘21，多个钢筋原料盘21固定于钢筋原料架，钢筋原料盘21与调直送料机20的数量一一对应。多个钢筋原料盘21同时放料，同时，多个调直送料机20调直送料，从调直送料机20内伸出的钢筋100直接穿过第一穿筋盘11，无需人工进行逐一操作，动作连贯性更强，自动化程度更高，一次穿筋后永远不需再穿筋，提高了生产效率。

在一个具体实施例中，如图1所示，钢筋原料架包括转动立轴22、固定机架23、固定罩壳24以及转动托架25，固定罩壳24通过固定机架23固定于转动立轴22，转动立轴22的上端伸入固定罩壳24内，转动托架25固定于转动立轴22并位于固定罩壳24内，钢筋原料盘21设置于转动托架25。

在一个具体实施例中，如图1所示，转动托架25设置有多层。如图中所示的转动托架25总共具有两层，具体层数可根据实际需要的钢筋100的根数进行灵活的设置，本申请对此不作具体限制。

另外，该钢筋笼智能加工中心可同时配置PLC自动控制系统，通过PLC自动控制系统可根据实际生产需求自动下达钢筋笼的生产任务，自动设置每个钢筋笼的长度规格及其箍筋的头尾段或中间段间距等技术参数，从而自动控制编笼装置4对钢筋进行编笼，自动控制切割装置对钢筋笼进行切割，进一步提高钢筋笼的自动化生产程度和生产效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种预制桩的钢筋笼智能加工中心，其特征在于，包括依次设置的放料设备、编笼设备以及输送设备，所述编笼设备包括机架以及依次设置于所述机架的编笼装置以及夹紧推动装置，钢筋自所述放料设备伸出后在所述编笼装置处进行编笼，所述夹紧推动装置能够夹紧并推动钢筋笼前进，以使钢筋笼运动至所述输送设备；

所述编笼设备还包括切断装置，所述切断装置沿钢筋笼的运动方向设置于所述编笼装置的后方，所述切断装置包括激光枪以及安装盘，所述安装盘设置于所述机架，设置有数支所述激光枪的所述安装盘围绕钢筋笼的外圆周设置，且所述激光枪均朝向钢筋笼；

所述切断装置还包括枪架内环，所述激光枪固定于所述枪架内环，所述枪架内环可转动地设置于所述安装盘；所述枪架内环能够带动所述激光枪绕钢筋笼的周向转动；

所述夹紧推动装置设置有多个，且所述夹紧推动装置沿钢筋笼的运动方向设置于所述切断装置的前方与后方；

所述夹紧推动装置包括摩擦辊以及摩擦辊传动机构，所述摩擦辊通过所述摩擦辊传动机构固定于所述机架，所述摩擦辊传动机构能够驱动所述摩擦辊绕其自身垂直于水平面的轴线转动；所述夹紧推动装置相对地设置于所述机架的两侧，所述摩擦辊具有周向的夹持面，设置于所述机架两侧的所述摩擦辊能够通过所述夹持面夹紧钢筋笼的两侧，所述摩擦辊传动机构能够驱动所述摩擦辊转动以使所述夹持面推动钢筋笼前进；

所述摩擦辊外缘的大小自所述摩擦辊的两端向所述摩擦辊的中部逐渐减小，所述夹持面设置为弧形面；

所述放料设备包括原料送料机以及调直送料机，所述原料送料机包括钢筋原料架和多个钢筋原料盘，多个所述钢筋原料盘固定于所述钢筋原料架，所述钢筋原料盘与所述调直送料机的数量一一对应。

2.根据权利要求1所述的预制桩的钢筋笼智能加工中心，其特征在于，所述编笼装置包括第一穿筋盘、第二穿筋盘、焊臂、焊枪以及导电铜盘，所述焊臂的一端固定于所述机架，另一端固定有所述焊枪，所述导电铜盘固定于所述机架，所述焊枪能够围绕所述导电铜盘转动；钢筋自所述放料设备伸出后依次穿过所述第一穿筋盘、所述第二穿筋盘与所述导电铜盘，并在所述焊枪的作用下进行编笼。

3.根据权利要求1所述的预制桩的钢筋笼智能加工中心，其特征在于，所述输送设备包括齿形皮带和托轮，所述齿形皮带设置于所述机架的上端面，所述托轮设置于所述齿形皮带的下方，所述齿形皮带通过转动带动钢筋笼运动。

4.根据权利要求3所述的预制桩的钢筋笼智能加工中心，其特征在于，所述输送设备还包括高度调节装置，所述高度调节装置能够调节所述托轮的高度以改变所述齿形皮带的上端面的高度。

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