CN113414315B - 一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于市政工程设备技术领域，尤其是一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构，包括底板、钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构。该用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构，达到了钢筋拉直操作，只需要控制卷起来的钢筋防止在套管的表面，通过电动伸缩杆进行调节锁紧安装，安装后控制钢筋的一端插接穿管的内壁，通过第三驱动电机工作进行自动调节多个滚轮与钢筋的接触距离，在通过第二驱动电机工作，自动带动钢筋拉直操作，同时第一驱动电机工作控制卷起的钢筋自动输送，从而提高了拉直的工作效率，防止了现有的人工操作，避免了人工操作造成人员受伤的效果。

Description

一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构
技术领域
本发明涉及市政工程设备技术领域，尤其涉及一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构。
背景技术
市政工程是指市政基础设施建设工程。在我国，市政基础设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，又比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，给水，中水，电力(红线以外部分)，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。
桥梁上部结构主要有板梁和箱梁和T型梁，指的是桥梁主梁断面形式，梁式桥梁横断面形式一般有：板(分空心板和实心板)、T梁，箱梁(分预制和现浇、小箱梁和箱梁)等，其中根据形态包括工字形板梁，空心板梁等。
现有的预应力板梁施工中需要控制钢筋进行拉直操作，然而现有的拉直操作都是控制卷起来的钢筋卷放置在地上，拉其一端放入在拉直机上，通过手动一个一个调节其滚轮与钢筋表面的接触距离，进行拉直操作，且操作中还需要人工进行拉动钢筋的一端进行辅助操作，卷起来的钢筋卷还需要工人进行辅助拆开，进行辅助输送，因钢筋的缠绕韧性，操作中易导致工人受伤，操作复杂，拉直效率差，所以需要一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构。
发明内容
基于现有的拉直操作都是控制卷起来的钢筋卷放置在地上，拉其一端放入在拉直机上，通过手动一个一个调节其滚轮与钢筋表面的接触距离，进行拉直操作，且操作中还需要人工进行拉动钢筋的一端进行辅助操作，卷起来的钢筋卷还需要工人进行辅助拆开，进行辅助输送，因钢筋的缠绕韧性，操作中易导致工人受伤，操作复杂，拉直效率差的技术问题，本发明提出了一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构。
本发明提出的一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构，包括底板、钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，所述钢筋卷放置输送机构位于一个所述底板的上方，所述钢筋卷放置输送机构用于钢筋卷安装后进行输送到钢筋自动拉直机构拉直；
所述钢筋自动拉直机构位于另一个所述底板的上方，所述钢筋自动拉直机构用于卷起来的钢筋自动拉直，所述钢筋自动拉直机构包括有拉直框和滚轮，所述钢筋拉直调节辅助机构位于拉直框的两侧表面，所述钢筋拉直调节辅助机构用于自动调节多个滚轮与钢筋的位置尺寸；
一个所述底板的上表面固定安装有第一站板，另一个所述底板的上表面固定安装有第二站板，所述第一站板的一侧表面和第二站板的相对表面均固定连接有调节杆，两个所述调节杆的相对一端均螺纹连接有调节管。
优选地，所述第一站板的一侧表面通过轴承固定安装有套管，所述套管的一端表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿并延伸至套管的内部；
通过上述技术方案，设置套管达到了便于控制卷起来的钢筋卷放置在套管的表面，使之安装的效果。
优选地，所述第一站板的顶端一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的齿槽与第一齿轮的齿槽啮合；
通过上述技术方案，设置第一驱动电机工作带动齿轮轴旋转，从而带动第二齿轮转动，通过啮合带动第一齿轮转轴，从而带动套管转动，带动钢筋在拉直时自动转动拆开，避免人工操作的效果，从而避免了人工受到伤害。
优选地，所述套管的另一端圆弧表面开设有插接槽，四个所述插接槽均在套管的圆弧表面均匀等分排列，所述插接槽的内壁滑动插接有挤压块，四个所述挤压块的外表面均与钢筋卷的内壁挤压，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推块，所述推块的四周表面和四个所述挤压块的相对表面均呈倾斜形状，所述推块的四周表面分别与四个所述挤压块的相对表面滑动插接；
通过上述技术方案，达到了电动伸缩杆工作带动推块向前运动挤压多个挤压块向外运动，从而控制多个挤压块向外运动挤压钢筋卷使之固定的效果，通过调节挤压块向外延伸的多少，进行适用于不同种钢筋卷的内径，实用范围广的效果。
优选地，所述挤压块的两侧表面均固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与套管的内壁固定连接；
通过上述技术方案，设置弹簧和垫块达到了推块复位缩回后，在弹簧的弹力作用下控制挤压块缩回复位的效果。
优选地，所述第二站板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有带轮轴，所述带轮轴的一端固定安装有第一带轮；
通过上述技术方案，达到了第二驱动电机提供动力拉直操作的效果。
优选地，所述第二站板的一侧表面固定安装有连接板，两个所述连接板的相对表面均通过轴承固定安装有穿管，两个所述穿管的内壁均与钢筋的表面滑动插接，一个所述穿管的一端固定安装有第二带轮，所述第二带轮的凹槽和第一带轮的凹槽均通过皮带传动连接；
通过上述技术方案，达到了第二驱动电机转动带动第一带轮工作，从而通过皮带带动第二带轮工作，控制穿管转动带动拉直框旋转拉直的效果。
优选地，两个所述穿管的相对一端均与拉直框的内壁固定连通，所述拉直框的内侧壁固定连接有U型块，所述U型块的两侧相对内壁均通过轴承固定安装有转轴，所述转轴的中心圆弧表面与滚轮的表面固定安装，多个所述滚轮的表面均与钢筋的表面滑动插接；
通过上述技术方案，达到了拉直框旋转从而带动多个滚轮的表面带动钢筋自动拉直的效果。
优选地，所述拉直框的两侧表面均固定安装有固定板，所述固定板的一侧表面固定安装有第二安装板，所述第二安装板的表面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有主动轴；
通过上述技术方案，达到了调节时通过第三驱动电机工作，同时带动多个滚轮向中间移动调节的效果，防止现有的一个一个操作，不能保证每个滚轮表面与钢筋接触的距离，使得拉直效果差。
优选地，所述固定板的表面通过轴承固定安装有从动轴，多个所述从动轴的一端和主动轴的圆弧表面均固定连接有第三带轮，多个所述第三带轮的凹槽均通过皮带传动连接，所述主动轴的另一端和多个所述从动轴的另一端均螺纹连接有移动管，多个所述移动管的一端分别与多个所述U型块的一侧表面固定安装，所述拉直框的两侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁与移动管的表面滑动插接；
通过上述技术方案，达到了第三驱动电机工作同时控制主动轴和从动轴工作，多个移动管同时工作，驱动调节的效果，以及滑槽的设置，便于移动管限位防止调节移动打滑的效果。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，达到了钢筋拉直操作，只需要控制卷起来的钢筋防止在套管的表面，通过电动伸缩杆进行调节锁紧安装，安装后控制钢筋的一端插接穿管的内壁，通过第三驱动电机工作进行自动调节多个滚轮与钢筋的接触距离，在通过第二驱动电机工作，自动带动钢筋拉直操作，同时第一驱动电机工作控制卷起的钢筋自动输送，从而提高了拉直的工作效率，防止了现有的人工操作，避免了人工操作造成人员受伤的效果。
2、通过设置挤压块，达到了电动伸缩杆工作带动推块向前运动挤压多个挤压块向外运动，从而控制多个挤压块向外运动挤压钢筋卷使之固定的效果，通过调节挤压块向外延伸的多少，进行适用于不同种钢筋卷的内径，实用范围广的效果。
3、通过设置弹簧和垫块达到了推块复位缩回后，在弹簧的弹力作用下控制挤压块缩回复位的效果。
附图说明
图1为一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构的结构立体图；
图2为一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构的第一站板结构后视图；
图3为一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构的第二站板结构立体图；
图4为一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构的推块结构立体图；
图5为一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构的第二站板结构主视图。
图中：1、底板；2、拉直框；3、滚轮；4、第一站板；5、第二站板；6、调节杆；7、调节管；8、套管；81、第一齿轮；82、第一安装板；83、电动伸缩杆；84、第一驱动电机；85、齿轮轴；86、第二齿轮；87、插接槽；88、挤压块；89、推块；810、垫块；811、弹簧；91、第二驱动电机；92、带轮轴；93、第一带轮；94、连接板；95、穿管；96、第二带轮；97、U型块；98、转轴；10、固定板；101、第二安装板；102、第三驱动电机；103、主动轴；104、从动轴；105、第三带轮；106、移动管；107、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构，包括底板1、钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，钢筋卷放置输送机构位于一个底板1的上方，钢筋卷放置输送机构用于钢筋卷安装后进行输送到钢筋自动拉直机构拉直；
钢筋自动拉直机构位于另一个底板1的上方，钢筋自动拉直机构用于卷起来的钢筋自动拉直，钢筋自动拉直机构包括有拉直框2和滚轮3，钢筋拉直调节辅助机构位于拉直框2的两侧表面，钢筋拉直调节辅助机构用于自动调节多个滚轮3与钢筋的位置尺寸；
一个底板1的上表面固定安装有第一站板4，另一个底板1的上表面固定安装有第二站板5，第一站板4的一侧表面和第二站板5的相对表面均固定连接有调节杆6，两个调节杆6的相对一端均螺纹连接有调节管7，达到了转动调节管7带动调节杆6伸缩，进行调节钢筋卷放置输送机构和钢筋自动拉直机构之间的距离效果；
第一站板4的一侧表面通过轴承固定安装有套管8，套管8的一端表面固定连接有第一齿轮81，第一齿轮81的一侧表面固定连接有第一安装板82，第一安装板82的表面固定连接有电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的伸缩端贯穿并延伸至套管8的内部，通过上述技术方案，设置套管8达到了便于控制卷起来的钢筋卷放置在套管8的表面，使之安装的效果；第一站板4的顶端一侧固定安装有第一驱动电机84，第一驱动电机84的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴85，齿轮轴85的一端固定安装有第二齿轮86，第二齿轮86的齿槽与第一齿轮81的齿槽啮合，通过上述技术方案，设置第一驱动电机84工作带动齿轮轴85旋转，从而带动第二齿轮86转动，通过啮合带动第一齿轮81转轴，从而带动套管8转动，带动钢筋在拉直时自动转动拆开，避免人工操作的效果，从而避免了人工受到伤害；
套管8的另一端圆弧表面开设有插接槽87，四个插接槽87均在套管8的圆弧表面均匀等分排列，插接槽87的内壁滑动插接有挤压块88，四个挤压块88的外表面均与钢筋卷的内壁挤压，电动伸缩杆83的伸缩端固定连接有推块89，推块89的四周表面和四个挤压块88的相对表面均呈倾斜形状，推块89的四周表面分别与四个挤压块88的相对表面滑动插接，通过上述技术方案，达到了电动伸缩杆83工作带动推块89向前运动挤压多个挤压块88向外运动，从而控制多个挤压块88向外运动挤压钢筋卷使之固定的效果，通过调节挤压块88向外延伸的多少，进行适用于不同种钢筋卷的内径，实用范围广的效果；挤压块88的两侧表面均固定连接有垫块810，垫块810的上表面固定连接有弹簧811，弹簧811的一端与套管8的内壁固定连接，通过上述技术方案，设置弹簧811和垫块810达到了推块89复位缩回后，在弹簧811的弹力作用下控制挤压块88缩回复位的效果；
第二站板5的顶部固定安装有第二驱动电机91，第二驱动电机91的输出轴通过联轴器固定安装有带轮轴92，带轮轴92的一端固定安装有第一带轮93，通过上述技术方案，达到了第二驱动电机91提供动力拉直操作的效果；第二站板5的一侧表面固定安装有连接板94，两个连接板94的相对表面均通过轴承固定安装有穿管95，两个穿管95的内壁均与钢筋的表面滑动插接，一个穿管95的一端固定安装有第二带轮96，第二带轮96的凹槽和第一带轮93的凹槽均通过皮带传动连接，通过上述技术方案，达到了第二驱动电机91转动带动第一带轮93工作，从而通过皮带带动第二带轮96工作，控制穿管95转动带动拉直框2旋转拉直的效果；
两个穿管95的相对一端均与拉直框2的内壁固定连通，拉直框2的内侧壁固定连接有U型块97，U型块97的两侧相对内壁均通过轴承固定安装有转轴98，转轴98的中心圆弧表面与滚轮3的表面固定安装，多个滚轮3的表面均与钢筋的表面滑动插接，通过上述技术方案，达到了拉直框2旋转从而带动多个滚轮3的表面带动钢筋自动拉直的效果；
拉直框2的两侧表面均固定安装有固定板10，固定板10的一侧表面固定安装有第二安装板101，第二安装板101的表面固定安装有第三驱动电机102，第三驱动电机102的输出轴通过联轴器固定安装有主动轴103，通过上述技术方案，达到了调节时通过第三驱动电机102工作，同时带动多个滚轮3向中间移动调节的效果，防止现有的一个一个操作，不能保证每个滚轮3表面与钢筋接触的距离，使得拉直效果差；固定板10的表面通过轴承固定安装有从动轴104，多个从动轴104的一端和主动轴的圆弧表面均固定连接有第三带轮105，多个第三带轮105的凹槽均通过皮带传动连接，主动轴103的另一端和多个从动轴104的另一端均螺纹连接有移动管106，多个移动管106的一端分别与多个U型块97的一侧表面固定安装，拉直框2的两侧表面均开设有滑槽107，滑槽107的内壁与移动管106的表面滑动插接，通过上述技术方案，达到了第三驱动电机102工作同时控制主动轴103和从动轴104工作，多个移动管106同时工作，驱动调节的效果，以及滑槽107的设置，便于移动管106限位防止调节移动打滑的效果；
通过设置钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，达到了钢筋拉直操作，只需要控制卷起来的钢筋防止在套管的表面，通过电动伸缩杆83进行调节锁紧安装，安装后控制钢筋的一端插接穿管95的内壁，通过第三驱动电机102工作进行自动调节多个滚轮3与钢筋的接触距离，在通过第二驱动电机91工作，自动带动钢筋拉直操作，同时第一驱动电机84工作控制卷起的钢筋自动输送，从而提高了拉直的工作效率，防止了现有的人工操作，避免了人工操作造成人员受伤的效果。
工作原理：钢筋拉直操作时，通过吊机控制卷起来的钢筋套接在套管8的表面，驱动电动伸缩杆83工作，带动推块89向前移动，从而挤压多个挤压块88向外运动，同时挤压弹簧811使之产生弹力，进行调节多个挤压块88的外表面挤压卷起来的钢筋使之定位固定；
卷起来的钢筋定位锁紧后，拉动其钢筋的头插接在穿管95的内部，从另一个穿管95的一端穿出，驱动第三驱动电机102工作带动主动轴103旋转，主动轴103转动带动第三带轮105工作，在皮带传输的条件下多个第三带轮105同时转动，从而带动从动轴104旋转，当主动轴103和从动轴104同时工作时，在螺纹连接的条件下驱动移动管106向内运动，带动U型块97向内运动，从而带动滚轮3的表面与钢筋的表面接触；
调节结束后驱动第二驱动电机91工作，带动带轮轴92旋转，从而带动第一带轮93工作，第一带轮93转动带动第二带轮96工作，从而控制穿管95旋转，带动拉直框2旋转，通过多个滚轮3的以穿管95的轴心为圆心进行绕着钢筋的表面转动拉直；
拉直操作同时，第一驱动电机84工作带动齿轮轴85转动，从而带动第二齿轮86工作，通过啮合带动第一齿轮81转动，驱动套管8旋转工作，从而进行辅助卷起来的钢筋缓慢解除缠绕状态，控制其一端向前输送。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构，包括底板(1)、钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，其特征在于：所述钢筋卷放置输送机构位于一个所述底板(1)的上方，所述钢筋卷放置输送机构用于钢筋卷安装后进行输送到钢筋自动拉直机构拉直；
所述钢筋自动拉直机构位于另一个所述底板(1)的上方，所述钢筋自动拉直机构用于卷起来的钢筋自动拉直，所述钢筋自动拉直机构包括有拉直框(2)和滚轮(3)，所述钢筋拉直调节辅助机构位于拉直框(2)的两侧表面，所述钢筋拉直调节辅助机构用于自动调节多个滚轮(3)与钢筋的位置尺寸；
一个所述底板(1)的上表面固定安装有第一站板(4)，所述第一站板(4)的一侧表面通过轴承固定安装有套管(8)，所述套管(8)的一端表面固定连接有第一齿轮(81)，所述第一齿轮(81)的一侧表面固定连接有第一安装板(82)，所述第一安装板(82)的表面固定连接有电动伸缩杆(83)，所述电动伸缩杆(83)的伸缩端贯穿并延伸至套管(8)的内部；
所述第一站板(4)的顶端一侧固定安装有第一驱动电机(84)，所述第一驱动电机(84)的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴(85)，所述齿轮轴(85)的一端固定安装有第二齿轮(86)，所述第二齿轮(86)的齿槽与第一齿轮(81)的齿槽啮合；
所述套管(8)的另一端圆弧表面开设有插接槽(87)，四个所述插接槽(87)均在套管(8)的圆弧表面均匀等分排列，所述插接槽(87)的内壁滑动插接有挤压块(88)，四个所述挤压块(88)的外表面均与钢筋卷的内壁挤压，所述电动伸缩杆(83)的伸缩端固定连接有推块(89)，所述推块(89)的四周表面和四个所述挤压块(88)的相对表面均呈倾斜形状，所述推块(89)的四周表面分别与四个所述挤压块(88)的相对表面滑动插接；
所述挤压块(88)的两侧表面均固定连接有垫块(810)，所述垫块(810)的上表面固定连接有弹簧(811)，所述弹簧(811)的一端与套管(8)的内壁固定连接；
另一个所述底板(1)的上表面固定安装有第二站板(5)，所述第二站板(5)的顶部固定安装有第二驱动电机(91)，所述第二驱动电机(91)的输出轴通过联轴器固定安装有带轮轴(92)，所述带轮轴(92)的一端固定安装有第一带轮(93)；
所述第二站板(5)的一侧表面固定安装有连接板(94)，两个所述连接板(94)的相对表面均通过轴承固定安装有穿管(95)，两个所述穿管(95)的内壁均与钢筋的表面滑动插接，一个所述穿管(95)的一端固定安装有第二带轮(96)，所述第二带轮(96)的凹槽和第一带轮(93)的凹槽均通过皮带传动连接；
两个所述穿管(95)的相对一端均与拉直框(2)的内壁固定连通，所述拉直框(2)的内侧壁固定连接有U型块(97)，所述U型块(97)的两侧相对内壁均通过轴承固定安装有转轴(98)，所述转轴(98)的中心圆弧表面与滚轮(3)的表面固定安装，多个所述滚轮(3)的表面均与钢筋的表面滑动插接；
所述第一站板(4)的一侧表面和第二站板(5)的相对表面均固定连接有调节杆(6)，两个所述调节杆(6)的相对一端均螺纹连接有调节管(7)；
所述拉直框(2)的两侧表面均固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧表面固定安装有第二安装板(101)，所述第二安装板(101)的表面固定安装有第三驱动电机(102)，所述第三驱动电机(102)的输出轴通过联轴器固定安装有主动轴(103)；
所述固定板(10)的表面通过轴承固定安装有从动轴(104)，多个所述从动轴(104)的一端和主动轴的圆弧表面均固定连接有第三带轮(105)，多个所述第三带轮(105)的凹槽均通过皮带传动连接，所述主动轴(103)的另一端和多个所述从动轴(104)的另一端均螺纹连接有移动管(106)，多个所述移动管(106)的一端分别与多个所述U型块(97)的一侧表面固定安装，所述拉直框(2)的两侧表面均开设有滑槽(107)，所述滑槽(107)的内壁与移动管(106)的表面滑动插接。
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