CN113401831A - 一种堆垛机载货台的起升装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。

Description

一种堆垛机载货台的起升装置

技术领域

本发明属于物流仓储自动化领域，具体涉及一种堆垛机载货台的起升装置。

背景技术

随着常规立库的需求逐渐饱和，及较低的技术门槛，传统堆垛机已经不能完全满足现代工业发展的需要, 特殊行业市场对特殊机型的堆垛机需求反而越来越多，尤其在钢材等行业, 现有传统堆垛机在空间利用率、输送效率和稳定性上都存在一定缺陷，如：（1）常用的起升装置为钢丝绳卷筒起升，卷筒占空间大，且重量较大，在配套的桥式堆垛机中无法实现；（2）钢丝绳牵引存在延伸问题，且晃动幅度较大，需要绝对精准的导向；（3）现有的起升装置绝大部分依靠立柱，且拥有超长跨距的堆垛机无法实现多巷道共用。现有堆垛机的起升装置无法满足特殊行业机型的需要，因此本发明对堆垛机起升装置提出了更高要求。

发明内容

本发明提出了一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板、集油盒装置和防护罩；

所述同步伺服电机，通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架上，对称设置有两个；

所述驱动轴为两个，由带座轴承支撑固定在金属框架上；

所述双排链轮为四个，通过键联接安装在驱动轴上；所述双排链轮为齿形结构；

所述起升链条为四根，分别与双排链轮啮合，起升链条一端与弹簧装置固定连接，一端与载货台连接；起升链条上间隔设置有链条滚轮，当起升链条进出导轨时，链条滚轮伴随起升链条进出导轨；所述链条滚轮间隔设置的距离为0.5-1.5m，优选为1m；起升链条在升降载货台的过程中，主要依靠同步伺服电机驱动双排链轮，带动载货台上下运动，又因双排链轮与起升链条为啮合传动，因此起升链条采用开环结构，无需为其配重，就可以实现将载货台升降；

所述导轨由导轨固定支架支撑固定安装在金属框架上，导轨沿起升链条收集的方向向下倾斜，倾斜角度为2-5度，优选为3度；所述导轨为组合型C型导轨，两个C型导轨对称设置组成一个导轨，所述导轨中间为镂空结构，链条滚轮可在导轨上滑行，起升链条在进出导轨过程中，则由于自重自然垂落于两个C型导轨中间的镂空空间里；所述导轨外部为钢制的C型槽，内部为聚乙烯材料，当钢制链条滚轮在聚乙烯材料导轨中运行时，可降低噪音，降低链条滚轮的磨损度，并且可以减少整体机构的重量；导轨在进出起升链条的端部开有缺口，其内侧上部倒有斜角，可以避免起升链条在进出导轨时发生卡死的现象；

所述导轨固定支架安装在金属框架上，用于支撑导轨，导轨固定支架底部与导轨固定处开有圆弧孔，用于调整导轨向下倾斜的角度，同时导轨固定支架顶部开有长孔，可用于调整导轨的上下位置；

所述导轨靠近第一辅助导向轮的一端固定安装有导轮轴，所述第一辅助导向轮固定安装在导轮轴上；第一辅助导向轮主要起起升链条进入导轨时的导向作用；

所述第二辅助导向轮螺栓固定在金属框架上，设置在导轨的上方，通过螺栓可调节第二辅助导向轮与起升链条的间距；第二辅助导向轮主要用于起升链条进出导轨时的导向和防止出导轨时出现跳齿现象，因为起升链条在出导轨时受到一定的拉力，反作用于第二辅助导向轮，继而可以起到防跳齿的作用；

所述弹簧装置由固定支架、链条固定轴、弹簧、弹簧轴套及螺母组成；弹簧装置由固定支架固定在金属框架上，链条固定轴一端与起升链条固定，一端穿过固定支架、弹簧轴套及弹簧，由双螺母固定；弹簧设置在弹簧轴套上；弹簧装置主要起辅助起升链条收集的作用，弹簧的收缩力可为起升链条起一个牵引作用，进一步避免链条滚轮在导轨中出现卡顿现象；

所述挡板设置在导轨向下倾斜的尾端与弹簧装置之间，目的是防止起升链条滑出导轨，挡板上开有矩形孔，该矩形孔是为了便于起升链条穿过挡板与弹簧装置进行固定；

所述集油盒装置设置在起升链条底部由集油盒和固定架组成，固定架固定在金属框架上，对集油盒起支撑作用，集油盒装置的作用是防止起升链条在运行过程中因为需要定期进行加油维护而油污四溅；

所述防护罩设置在起升链条传动处，既保证了安全，又起到了防尘和美观的作用。

本发明达到的有益技术效果为：

（1）起升装置采用四根起升链条，起升链条依靠导轨的斜度、链条滚轮与导轨的配合以及弹簧装置的牵引在自重环境下进行自行收集，避免了一般性卷筒收集、且需配重的繁琐性，使起升装置更简单，减轻设备重量，节省制造成本；

（2）链条滚轮间隔设置，使起升链条收集节省了空间，提高了空间利用率；

（3）起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象；

（4）弹簧装置确保了起升链条收集的流畅度；

（5）综上所述，本发明的技术方案可以提供运行平稳、流畅、成本低、空间节约的载货台的起升装置。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的局部结构放大示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的左视图。

图5为本发明导轨与起升链条和链条滚轮配合的俯视图放大示意图。

图6为本发明导轨与起升链条和链条滚轮配合的左视图放大示意图。

图7为本发明弹簧装置的放大示意图。

具体实施方式

参考图1-7,

一种堆垛机载货台的起升装置，起升装置安装在金属框架14上，包括同步伺服电机1、驱动轴2、双排链轮3、起升链条4、链条滚轮5、导轨6、导轨固定支架7、第一辅助导向轮8、第二辅助导向轮9、弹簧装置10、挡板11、集油盒装置和防护罩13；

同步伺服电机1通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架14上，为两个；

驱动轴2由带座轴承支撑固定在金属框架14上，为两个；

双排链轮3通过键联接安装在驱动轴2上，为四个；

起升链条4啮合在双排链轮3上，为四根，起升链条4一端与弹簧装置10固定连接，一端与载货台连接；链条滚轮5在起升链条4上间隔设置，间距为0.5m-1.5m，优选为1m；

导轨6由导轨固定支架7支撑固定安装在金属框架14上，导轨6向下倾斜，导轨6向下倾斜角度为2-5度，优选为3度；导轨6由两个C型导轨61对称设置组成，导轨6中间为镂空结构，链条滚轮5可在导轨6上滑行，起升链条4无链条滚轮5部分可在导轨6的镂空结构中自由垂落；

导轨固定支架7安装在金属框架14上，为四个，用于支撑导轨6，导轨固定支架7底部与导轨6固定处开有圆弧孔，用于调整导轨6向下倾斜的角度；

导轨6靠近第一辅助导向轮8的一端固定安装有导轮轴，第一辅助导向轮8固定安装在导轮轴上；

第二辅助导向轮9螺栓固定在金属框架14上，设置在导轨6的上方；

挡板11设置在导轨6向下倾斜的尾端与弹簧装置10之间，挡板11上开有矩形孔；

如图7所示，弹簧装置10由固定支架101、链条固定轴102、弹簧103、弹簧轴套104及螺母105组成；弹簧装置10由固定支架101固定在金属框架14上，链条固定轴102一端与起升链条4固定，一端穿过固定支架101、弹簧轴套104及弹簧103，由螺母105固定；弹簧103设置在弹簧轴套104上；

集油盒装置设置在起升链条4底部由集油盒121和固定架122组成，固定架122固定在金属框架14上，对集油盒121起支撑作用；

防护罩13设置在起升链条4传动处。

本发明的工作过程为：

载货台起升过程中，同步伺服电机1驱动驱动轴2，驱动轴2带动双排链轮3旋转，双排链轮3带动起升链条4起升；连接载货台一侧的起升链条4由于载货台自重及货物重量而张紧，另一侧的起升链条4由于自重而下垂；又因为双排链轮3为齿形结构，起升链条4与双排链轮3啮合，避免了运行过程中出现跳齿现象，同时载货台的起升主要依靠双排链轮3的带动，无需对起升链条4进行配重；起升链条4在第一辅助导向轮8和第二辅助导向轮9的导向作用下进入导轨6，因起升链条4上的链条滚轮5间隔设置，起升链条4在进入导轨6后，有链条滚轮5的部分滑行在导轨6上，无链条滚轮5的部分由于起升链条4的自重垂落于两个C型导轨61的中间镂空部分，成段堆叠收集；弹簧装置10通过弹簧103的牵引力，协助起升链条4沿导轨6向下滑行自动收集，挡板11则防止链条滚轮5沿着向下倾斜的导轨6滑出；

载货台下降过程中，双排链轮3带动起升链条4向下释放，与载货台连接一侧的起升链条4始终处于张紧状态，与弹簧装置10连接一侧的起升链条4在双排链轮3带动下滑出导轨6，第二辅助导向轮9主要用于起升链条4进出导轨6时的导向和防止出导轨6时出现跳齿现象，因为起升链条4在出导轨6时受到一定的拉力，反作用于第二辅助导向轮9，继而可以起到防跳齿的作用，从而顺利将载货台降下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述起升装置安装在金属框架（14）上，包括同步伺服电机（1）、驱动轴（2）、双排链轮（3）、起升链条（4）、链条滚轮（5）、导轨（6）、导轨固定支架（7）、第一辅助导向轮（8）、第二辅助导向轮（9）、弹簧装置（10）、挡板（11）；

所述同步伺服电机（1）通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架（14）上；

所述驱动轴（2）由带座轴承支撑固定在金属框架（14）上；

所述双排链轮（3）通过键联接安装在驱动轴（2）上；

所述起升链条（4）与双排链轮（3）啮合，起升链条（4）一端与弹簧装置（10）固定连接，一端与载货台连接；起升链条（4）上间隔设置有链条滚轮（5）；

所述导轨（6）通过导轨固定支架（7）支撑固定安装在金属框架（14）上，导轨（6）沿起升链条（4）收集的方向向下倾斜；所述导轨（6）由两个C型导轨（61）对称设置组成，所述导轨（6）中间为镂空结构，链条滚轮（5）可在导轨（6）上滑行，起升链条（4）无链条滚轮（5）部分可在导轨（6）的镂空结构中自由垂落；

所述导轨固定支架（7）安装在金属框架（14）上，用于支撑导轨（6），导轨固定支架（7）底部与导轨（6）固定处，开有圆弧孔，用于调整导轨（6）向下倾斜的角度，同时导轨固定支架（7）顶部开有长孔，可用于调整导轨（6）的上下位置；

所述导轨（6）靠近第一辅助导向轮（8）的一端固定安装有导轮轴，所述第一辅助导向轮（8）安装在导轮轴上；

所述第二辅助导向轮（9）通过螺栓固定在金属框架（14）上，设置在导轨（6）的上方；

所述挡板（11）设置在导轨（6）向下倾斜的尾端与弹簧装置（10）之间，挡板（11）上开有矩形孔。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述导轨（6）向下倾斜角度为2-5度。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述导轨（6）向下倾斜角度为3度。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述链条滚轮（5）在起升链条（4）上间隔设置，间距为0.5m-1.5m。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述链条滚轮（5）间距为1m。

6.根据权利要求2或4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述弹簧装置（10）由固定支架（101）、链条固定轴（102）、弹簧（103）、弹簧轴套（104）及螺母（105）组成；弹簧装置（10）由固定支架（101）固定在金属框架（14）上，链条固定轴（102）一端与起升链条（4）固定，一端穿过固定支架（101）、弹簧轴套（104）及弹簧（103），由螺母（105）固定；弹簧（103）设置在弹簧轴套（104）上。

7.根据权利要求2或4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括集油盒装置，所述集油盒装置设置在起升链条（4）底部由集油盒（121）和固定架（122）组成，固定架（122）固定安装在金属框架（14）上，集油盒（121）由固定架（122）支撑固定。

8.根据权利要求2或4所述的一种堆垛机载货台的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括防护罩（13），所述防护罩（13）设置在起升链条（4）传动处。

Images