CN113401571B - 一种用于物料投料的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料投料的自动化装置，包括：底架以及位于底架上的：一对传输机构、一对第一驱动装置、第二驱动装置、下料架、下料箱以及调节装置，通过设置的第二驱动装置，使第一电机的输出端带动第二带轮转动，由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接，从而使第一带轮带动丝杆转动，设置的丝杆为双向螺纹杆，在一对传输机构下方设置的驱动座内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔，从而在丝杆转动的作用下，使一对传输机构相互靠近或分离，使原本一对孤立的传输机构变为一个整体，用于运输大规格的物料盒运动，增强了实用性能。

Description

一种用于物料投料的自动化装置

技术领域

本发明属于自动投料技术领域，具体涉及一种用于物料投料的自动化装置。

背景技术

随着养殖业的蓬勃发展，养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，如此大规模的养殖方式，传统人工投喂方式存在劳动强度高、劳动量大、效率低、投喂量不统一等缺点；

而且，在现有技术中，装置一旦设定了投喂量就很难更改，而且配套的传输机构为固定的装置，只能用于一种规格的物料盒的运输，如果更换养殖对象，那么就要重新购买新的装置，浪费大量财力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于物料投料的自动化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于物料投料的自动化装置，包括：底架以及位于底架上的：一对传输机构、一对第一驱动装置、第二驱动装置、下料架、下料箱以及调节装置。

其中，一对所述传输机构设置在底架上。

进一步的，一对传输机构呈镜像对称设置在底架上，通过一对传输机构交替带动输送带上的物料盒前进至下料架下方进行接料。

其中，一对所述第一驱动装置分别设置在一对传输机构行程初端的两侧。

进一步的，设置的一对第一驱动装置分别带动一对传输机构运动，且一对第一驱动装置之间为匀速交替运动。

其中，所述第二驱动装置包括一对导杆，一对所述导杆焊接在底架之间。

进一步的，通过设置的第二驱动装置（能够使原本一对孤立的传输机构变为一个整体，用于运输大规格的物料盒运动，增强了实用性能。

其中，所述下料架上设置有下料箱，所述下料箱包括顶板、底板和围板，所述顶板上设置有下料口，所述下料箱内设置有下料件。

进一步的，设置的下料架包括下料架的面板和支撑柱，设置的支撑柱的数量为四根，分别固定在下料架面板下表面的四个拐角处，且支撑柱的地步与底架焊接在一起，在下料架面板上开有用于下料软管穿过的槽口，在下料箱的底板上也开有与下料架面板上相适配的槽口，物料通过下料口落至下料件内进行定量分料，从而实现精确下料，保证物料盒内的物料分量均衡。

其中，所述调节装置固定安装在下料架的下表面处。

进一步的，通过设置的调节装置与一对传输机构相配合，将定量后的物料通过下料软管依次落入物料盒中。

作为本发明的一种优选方案，每一所述传输机构包括一对第一L形挡板，一对所述第一L形挡板之间转动连接有若干第一转动辊，位于行程初端的第一转动辊与位于行程末端的第一转动辊之间转动连接有输送带。

作为本发明的一种优选方案，所述第二驱动装置还包括两组滑座，每组所述滑座分别通过螺栓固定安装在一对第一L形挡板沿长度方向两端的下表面，且两组所述滑座均同轴套设在一对导杆上，每一所述一对第一L形挡板下表面中段处固定安装有驱动座，一对所述驱动座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿出一侧的底架，且贯穿出的一端上同轴套设有第一带轮，位于丝杆一侧的底架上通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端上同轴套设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接。

作为本发明的一种优选方案，每一所述第一驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出端上同轴套设有第一转盘，所述第一转盘上同轴固定安装有摆臂，所述摆臂远离第一转盘的一端上固定安装有凸台，位于行程初端的第一转动辊的一端贯穿出第一L形挡板，且贯穿出的一端上转动连接有第二转盘，所述第二转盘上沿圆周等距开有驱动槽口，所述凸台与驱动槽口相适配。

作为本发明的一种优选方案，位于一对传输机构之间的导杆上焊接有一对第二L形挡板，一对所述第二L形挡板之间转动连接有若干第二转动辊。

作为本发明的一种优选方案，所述下料件包括第一支撑板，所述第一支撑板与底板之间连接有第一支撑腿，位于第一支撑腿一侧的底板上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端上同轴套设有第三转盘，所述第三转盘上固定安装有第一齿轮，所述第一支撑板下方设置有第四转盘，所述第四转盘上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一支撑板上设置有第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板之间连接有第二支撑腿，所述第二齿轮上同轴固定有转动轴，所述转动轴的上端依次贯穿出第一支撑板以及第二支撑板，且贯穿出的一端同轴套设有第五转盘，所述第五转盘上开有一对进料口，所述第五转盘下表面位于一对进料口处设置有进料筒，且每一所述进料口与下料口之间呈连通状态。

作为本发明的一种优选方案，所述第五转盘与第二支撑板之间的转动轴上套设有套筒，所述套筒的上端设置有第六转盘，所述第六转盘上相对于一对进料筒设置有一对接料筒，所述套筒下端开有圈槽，所述圈槽内卡接有卡环，所述卡环上焊接有立柱，所述立柱上端焊接有轨迹环，每一所述接料筒底端通过销轴转动连接有挡盖，所述挡盖通过滚轮滚动在轨迹环下表面处。

作为本发明的一种优选方案，所述立柱远离卡环的一端焊接有衔接板，所述衔接板上表面安装有支架，所述支架内设置有下料软管，所述衔接板下表面固定连接有齿条，位于第二支撑腿一侧的第一支撑板上设置有电机架，所述电机架上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端上同轴套设有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述调节装置包括第五电机，所述第五电机的输出端同轴套设有第四齿轮，所述下料架下表面垂直固定有连接板，所述连接板上通过销轴转动连接有调节臂，所述调节臂上端设置有齿牙段且与第四齿轮啮合连接，所述调节臂下端设置有导料筒，所述下料软管的下端贯穿出底板至导料筒内。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置的第二驱动装置，使第一电机的输出端带动第二带轮转动，由于第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动连接，从而使第一带轮带动丝杆转动，设置的丝杆为双向螺纹杆，在一对传输机构下方设置的驱动座内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔，从而在丝杆转动的作用下，使一对传输机构相互靠近或分离，使原本一对孤立的传输机构变为一个整体，用于运输大规格的物料盒运动，增强了实用性能。

2、本发明通过启动第四电机，第四电机的输出端带动第三齿轮转动，由于第三齿轮与齿条啮合连接，从而带动齿条升降，当齿条升降时，由于卡环卡在圈槽内，从而带动套筒的升降，当套筒上升时，进料筒位于接料筒内的筒身较多，容积减少，从而接收的物料少，当套筒下降时，进料筒位于接料筒内的筒身减少，容积增加，从而接收的物料多，方便不同物料的定量调节。

附图说明；图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的本发明的图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明的下料件结构示意图；

图5为本发明的下料件局部结构示意图；

图6为本发明的调节装置结构示意图。

图中：1、底架；2、传输机构；201、第一L形挡板；202、第一转动辊；203、输送带；3、第一驱动装置；301、第二电机；302、第一转盘；303、摆臂；304、凸台；305、第二转盘；306、驱动槽口；4、第二驱动装置；401、导杆；402、驱动座；403、丝杆；404、第一带轮；405、第一电机；406、第二带轮；407、滑座；5、下料架；6、下料箱；601、顶板；602、底板；603、围板；604、下料口；7、下料件；701、第一支撑板；702、第一支撑腿；703、第三电机；704、第三转盘；705、第一齿轮；706、第四转盘；707、第二齿轮；708、第二支撑板；709、第二支撑腿；710、转动轴；711、第五转盘；7111、进料口；712、进料筒；713、套筒；7131、圈槽；714、第六转盘；715、接料筒；716、卡环；717、立柱；718、轨迹环；719、挡盖；720、滚轮；721、衔接板；722、齿条；723、电机架；724、第四电机；725、第三齿轮；726、支架；727、下料软管；8、调节装置；801、第五电机；802、第四齿轮；803、连接板；804、调节臂；8041、齿牙段；805、导料筒；9、第二L形挡板；10、第二转动辊。

具体实施方式；在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例；请参阅附图1-6，一种用于物料投料的自动化装置，包括：底架1以及位于底架1上的：一对传输机构2、一对第一驱动装置3、第二驱动装置4、下料架5、下料箱6以及调节装置8。

其中，一对传输机构2设置在底架1上。

进一步的，一对传输机构2呈镜像对称设置在底架1上，通过一对传输机构2交替带动输送带203上的物料盒前进至下料架5下方进行接料。

其中，一对第一驱动装置3分别设置在一对传输机构2行程初端的两侧。

进一步的，设置的一对第一驱动装置3分别带动一对传输机构2运动，且一对第一驱动装置3之间为匀速交替运动。

其中，第二驱动装置4包括一对导杆401，一对导杆401焊接在底架1之间。

进一步的，通过设置的第二驱动装置4能够使原本一对孤立的传输机构2变为一个整体，用于运输大规格的物料盒运动，增强了实用性能。

其中，下料架5上设置有下料箱6，下料箱6包括顶板601、底板602和围板603，顶板601上设置有下料口604，下料箱6内设置有下料件7。

进一步的，设置的下料架5包括下料架5的面板和支撑柱，设置的支撑柱的数量为四根，分别固定在下料架5面板下表面的四个拐角处，且支撑柱的地步与底架1焊接在一起，在下料架5面板上开有用于下料软管727穿过的槽口，在下料箱6的底板602上也开有与下料架5面板上相适配的槽口，物料通过下料口604落至下料件7内进行定量分料，从而实现精确下料，保证物料盒内的物料分量均衡。

其中，调节装置8固定安装在下料架5的下表面处。

进一步的，通过设置的调节装置8与一对传输机构2相配合，将定量后的物料通过下料软管727依次落入物料盒中。

具体的，每一传输机构2包括一对第一L形挡板201，一对第一L形挡板201之间转动连接有若干第一转动辊202，位于行程初端的第一转动辊202与位于行程末端的第一转动辊202之间转动连接有输送带203。

在进一步的实施例中：设置的一对第一L形挡板201起到转动连接若干第一转动辊202的作用，由于输送带203为柔性材质，设置的若干第一转动辊202可为输送带203提供支撑作用。

具体的，第二驱动装置4还包括两组滑座407，每组滑座407分别通过螺栓固定安装在一对第一L形挡板201沿长度方向两端的下表面，且两组滑座407均同轴套设在一对导杆401上，每一一对第一L形挡板201下表面中段处固定安装有驱动座402，一对驱动座402之间转动连接有丝杆403，丝杆403的一端贯穿出一侧的底架1，且贯穿出的一端上同轴套设有第一带轮404，位于丝杆403一侧的底架1上通过螺栓固定安装有第一电机405，第一电机405的输出端上同轴套设有第二带轮406，第一带轮404与第二带轮406之间通过皮带传动连接。

在进一步的实施例中：启动第一电机405，第一电机405的输出端带动第二带轮406转动，由于第一带轮404与第二带轮406之间通过皮带传动连接，从而使第一带轮404带动丝杆403转动，设置的丝杆403为双向螺纹杆，在一对传输机构2下方设置的驱动座402内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔，从而在丝杆403转动的作用下，使一对传输机构2相互靠近或分离，从而满足不同的运输功能。

具体的，每一第一驱动装置3包括第二电机301，第二电机301的输出端上同轴套设有第一转盘302，第一转盘302上同轴固定安装有摆臂303，摆臂303远离第一转盘302的一端上固定安装有凸台304，位于行程初端的第一转动辊202的一端贯穿出第一L形挡板201，且贯穿出的一端上转动连接有第二转盘305，第二转盘305上沿圆周等距开有驱动槽口306，凸台304与驱动槽口306相适配。

在进一步的实施例中：启动第二电机301，第二电机301的输出端带动第一转盘302转动，第一转盘302上的凸台304卡入第二转盘305上的驱动槽口306内，使第二转盘305带动输送带203做间歇式前进运动，为物料的提供落料时间。

具体的，位于一对传输机构2之间的导杆401上焊接有一对第二L形挡板9，一对第二L形挡板9之间转动连接有若干第二转动辊10。

在进一步的实施例中：若干第二转动辊10起到辅助一对传输机构2带动物料盒前进的作用，当一对传输机构2靠近时，通过与第二转动辊10之间的配合，形成一个大的输送平台，提供大件运输作用。

具体的，下料件7包括第一支撑板701，第一支撑板701与底板602之间连接有第一支撑腿702，位于第一支撑腿702一侧的底板602上固定安装有第三电机703，第三电机703的输出端上同轴套设有第三转盘704，第三转盘704上固定安装有第一齿轮705，第一支撑板701下方设置有第四转盘706，第四转盘706上同轴固定有第二齿轮707，第一齿轮705与第二齿轮707之间啮合连接。

在进一步的实施例中：启动第三电机703，第三电机703的输出端带动第一齿轮705转动，第一齿轮705上的齿牙为第一齿轮705圆周的二分之一，当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707之间啮合连接时，带动第二齿轮707转动，当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707分离时，第二齿轮707停止转动，为物料的落料提供时间。

具体的，第一支撑板701上设置有第二支撑板708，第二支撑板708与第一支撑板701之间连接有第二支撑腿709，第二齿轮707上同轴固定有转动轴710，转动轴710的上端依次贯穿出第一支撑板701以及第二支撑板708，且贯穿出的一端同轴套设有第五转盘711，第五转盘711上开有一对进料口7111，第五转盘711下表面位于一对进料口7111处设置有进料筒712，且每一进料口7111与下料口604之间呈连通状态。

在进一步的实施例中：当第二齿轮707转动时，带动转动轴710转动，转动的转动轴710带动第五转盘711转动，第五转盘711上开有一对进料口7111依次与下料口604之间相连通，物料通过下料口604和进料口7111落至进料筒712内。

具体的，第五转盘711与第二支撑板708之间的转动轴710上套设有套筒713，套筒713的上端设置有第六转盘714，第六转盘714上相对于一对进料筒712设置有一对接料筒715，套筒713下端开有圈槽7131，圈槽7131内卡接有卡环716，卡环716上焊接有立柱717，立柱717上端焊接有轨迹环718，每一接料筒715底端通过销轴转动连接有挡盖719，挡盖719通过滚轮720滚动在轨迹环718下表面处。

在进一步的实施例中：设置的一对接料筒715套设在一对进料筒712外，防止漏料，设置的轨迹环718下表面一侧呈斜坡状，且斜坡状的厚度小于轨迹环718平面处的厚度，当滚轮720滚动在平面处时，滚轮720、接料筒715底端的销轴以及挡盖719为一条水平线上，此时挡盖719挡住接料筒715的底部，用于接料，当滚轮720滚动在斜坡处时，滚轮720沿着斜坡的轨迹向上滚动，此时，挡盖719以接料筒715底端的销轴处为支点打开，用于落料。

具体的，立柱717远离卡环716的一端焊接有衔接板721，衔接板721上表面安装有支架726，支架726内设置有下料软管727，衔接板721下表面固定连接有齿条722，位于第二支撑腿709一侧的第一支撑板701上设置有电机架723，电机架723上固定安装有第四电机724，第四电机724的输出端上同轴套设有第三齿轮725，第三齿轮725与齿条722啮合连接。

在进一步的实施例中：启动第四电机724，第四电机724的输出端带动第三齿轮725转动，由于第三齿轮725与齿条722啮合连接，从而带动齿条722升降，当齿条722升降时，由于卡环716卡在圈槽7131内，从而带动套筒713的升降，当套筒713上升时，进料筒712位于接料筒715内的筒身较多，容积减少，从而接收的物料少，当套筒713下降时，进料筒712位于接料筒715内的筒身减少，容积增加，从而接收的物料多。

具体的，调节装置8包括第五电机801，第五电机801的输出端同轴套设有第四齿轮802，下料架5下表面垂直固定有连接板803，连接板803上通过销轴转动连接有调节臂804，调节臂804上端设置有齿牙段8041且与第四齿轮802啮合连接，调节臂804下端设置有导料筒805，下料软管727的下端贯穿出底板602至导料筒805内。

在进一步的实施例中：启动第五电机801，第五电机801的输出端带动第四齿轮802转动，由于调节臂804上端设置有齿牙段8041且与第四齿轮802啮合连接，设置的齿牙段8041仅为调节臂804上端的一段，从而带动调节臂804左右摆动，下料软管727的下端贯穿出底板602至导料筒805内，通过调节臂804的左右摆动，使物料落入交替前进的物料盒内。

工作原理：

当物料的投料量较小时，启动一对第二电机301，一对第二电机301的输出端带动一对第一转盘302转动，第一转盘302上的凸台304卡入第二转盘305上的驱动槽口306内，使一对第二转盘305带动一对输送带203做间歇式交替前进运动，启动第三电机703，第三电机703的输出端带动第一齿轮705转动，当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707之间啮合连接时，带动第二齿轮707转动，此时，第五转盘711上一侧的进料口7111位于下料口604的下方，进行接料，在接料时，位于下料口604下方的滚轮720滚动在轨迹环718的平面处，滚轮720、接料筒715底端的销轴以及挡盖719为一条水平线上，此时挡盖719挡住接料筒715的底部，防止漏料，第五转盘711上另一侧进料口7111下方的滚轮720滚动在轨迹环718斜坡处，滚轮720沿着斜坡的轨迹向上滚动，此时，挡盖719以接料筒715底端的销轴处为支点打开，用于落料，此时第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707分离，第二齿轮707停止转动，为物料的落料提供时间；当第一齿轮705上的齿牙与第二齿轮707之间再次啮合连接时，为下一次的接料落料做准备；

当物料的投料量较大时，启动第四电机724，第四电机724的输出端带动第三齿轮725转动，由于第三齿轮725与齿条722啮合连接，从而带动齿条722升降，当齿条722升降时，由于卡环716卡在圈槽7131内，从而带动套筒713的升降，当套筒713下降时，进料筒712位于接料筒715内的筒身减少，容积增加，从而接收的物料多，启动第一电机405，第一电机405的输出端带动第二带轮406转动，由于第一带轮404与第二带轮406之间通过皮带传动连接，从而使第一带轮404带动丝杆403转动，设置的丝杆403为双向螺纹杆，在一对传输机构2下方设置的驱动座402内开有与双向螺纹杆两端相适配的螺纹孔，从而在丝杆403转动的作用下，使一对传输机构2相互靠近或分离，从而满足不同的运输功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于物料投料的自动化装置，其特征在于，包括：底架（1）以及位于底架（1）上的：

一对传输机构（2），一对所述传输机构（2）设置在底架（1）上；每一所述传输机构（2）包括一对第一L形挡板（201），一对所述第一L形挡板（201）之间转动连接有若干第一转动辊（202），位于行程初端的第一转动辊（202）与位于行程末端的第一转动辊（202）之间转动连接有输送带（203）；

一对第一驱动装置（3），一对所述第一驱动装置（3）分别设置在一对传输机构（2）行程初端的两侧；每一所述第一驱动装置（3）包括第二电机（301），所述第二电机（301）的输出端上同轴套设有第一转盘（302），所述第一转盘（302）上同轴固定安装有摆臂（303），所述摆臂（303）远离第一转盘（302）的一端上固定安装有凸台（304），位于行程初端的第一转动辊（202）的一端贯穿出第一L形挡板（201），且贯穿出的一端上转动连接有第二转盘（305），所述第二转盘（305）上沿圆周等距开有驱动槽口（306），所述凸台（304）与驱动槽口（306）相适配；

第二驱动装置（4），所述第二驱动装置（4）包括一对导杆（401），一对所述导杆（401）焊接在底架（1）之间；所述第二驱动装置（4）还包括两组滑座（407），每组所述滑座（407）分别通过螺栓固定安装在一对第一L形挡板（201）沿长度方向两端的下表面，且两组所述滑座（407）均同轴套设在一对导杆（401）上，每一所述一对第一L形挡板（201）下表面中段处固定安装有驱动座（402），一对所述驱动座（402）之间转动连接有丝杆（403），所述丝杆（403）的一端贯穿出一侧的底架（1），且贯穿出的一端上同轴套设有第一带轮（404），位于丝杆（403）一侧的底架（1）上通过螺栓固定安装有第一电机（405），所述第一电机（405）的输出端上同轴套设有第二带轮（406），所述第一带轮（404）与第二带轮（406）之间通过皮带传动连接；

下料架（5），所述下料架（5）上设置有下料箱（6），所述下料箱（6）包括顶板（601）、底板（602）和围板（603），所述顶板（601）上设置有下料口（604），所述下料箱（6）内设置有下料件（7）；所述下料件（7）包括第一支撑板（701），所述第一支撑板（701）与底板（602）之间连接有第一支撑腿（702），位于第一支撑腿（702）一侧的底板（602）上固定安装有第三电机（703），所述第三电机（703）的输出端上同轴套设有第三转盘（704），所述第三转盘（704）上固定安装有第一齿轮（705），所述第一支撑板（701）下方设置有第四转盘（706），所述第四转盘（706）上同轴固定有第二齿轮（707），所述第一齿轮（705）与第二齿轮（707）之间啮合连接；所述第一支撑板（701）上设置有第二支撑板（708），所述第二支撑板（708）与第一支撑板（701）之间连接有第二支撑腿（709），所述第二齿轮（707）上同轴固定有转动轴（710），所述转动轴（710）的上端依次贯穿出第一支撑板（701）以及第二支撑板（708），且贯穿出的一端同轴套设有第五转盘（711），所述第五转盘（711）上开有一对进料口（7111），所述第五转盘（711）下表面位于一对进料口（7111）处设置有进料筒（712），且每一所述进料口（7111）与下料口（604）之间呈连通状态；

调节装置（8），所述调节装置（8）固定安装在下料架（5）的下表面处；位于一对传输机构（2）之间的导杆（401）上焊接有一对第二L形挡板（9），一对所述第二L形挡板（9）之间转动连接有若干第二转动辊（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化装置，其特征在于：所述第五转盘（711）与第二支撑板（708）之间的转动轴（710）上套设有套筒（713），所述套筒（713）的上端设置有第六转盘（714），所述第六转盘（714）上相对于一对进料筒（712）设置有一对接料筒（715），所述套筒（713）下端开有圈槽（7131），所述圈槽（7131）内卡接有卡环（716），所述卡环（716）上焊接有立柱（717），所述立柱（717）上端焊接有轨迹环（718），每一所述接料筒（715）底端通过销轴转动连接有挡盖（719），所述挡盖（719）通过滚轮（720）滚动在轨迹环（718）下表面处。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料投料的自动化装置，其特征在于：所述立柱（717）远离卡环（716）的一端焊接有衔接板（721），所述衔接板（721）上表面安装有支架（726），所述支架（726）内设置有下料软管（727），所述衔接板（721）下表面固定连接有齿条（722），位于第二支撑腿（709）一侧的第一支撑板（701）上设置有电机架（723），所述电机架（723）上固定安装有第四电机（724），所述第四电机（724）的输出端上同轴套设有第三齿轮（725），所述第三齿轮（725）与齿条（722）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料投料的自动化装置，其特征在于：所述调节装置（8）包括第五电机（801），所述第五电机（801）的输出端同轴套设有第四齿轮（802），所述下料架（5）下表面垂直固定有连接板（803），所述连接板（803）上通过销轴转动连接有调节臂（804），所述调节臂（804）上端设置有齿牙段（8041）且与第四齿轮（802）啮合连接，所述调节臂（804）下端设置有导料筒（805），所述下料软管（727）的下端贯穿出底板（602）至导料筒（805）内。

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