CN113401303B - 一种船舶进坞用船底附着物清除器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种船用装置，更具体的说是一种船舶进坞用船底附着物清除器，包括沿船移动机构、过滤机构、沿钢丝移动机构、调节适应机构、清洁机构，装置能够在船舶进坞维修的时候，通过对沙子的利用将穿外侧的附着物进行清除，减少人工，装置能够调整角度，装置能够回收利用沙子，装置能够沿着钢丝和船体移动，装置可以从船舶一端清洁到另一端，所述的沿船移动机构与沿钢丝移动机构相连接，沿钢丝移动机构可以沿着沿船移动机构移动，过滤机构与沿钢丝移动机构转动配合，沿钢丝移动机构固定在调节适应机构上，清洁机构与调节适应机构转动配合。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用装置，更具体的说是一种船舶进坞用船底附着物清除器。
背景技术
船舶运载能力强，成本低，主要的动力源就是重油，船舶在航行的过程中，停泊时，都会有海生物附着在船底，这样会导致船舶的航行阻力增加，油耗增加，现有技术是通过高压水枪将船底的附着物清除掉，但是方法费时费力，所以设计了这种船舶进坞用船底附着物清除器。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种船舶进坞用船底附着物清除器，装置能够在船舶进坞维修的时候，通过对沙子的利用将穿外侧的附着物进行清除，减少人工，装置能够调整角度，装置能够回收利用沙子，装置能够沿着钢丝和船体移动，装置可以从船舶一端清洁到另一端。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种船用装置，更具体的说是一种船舶进坞用船底附着物清除器，包括沿船移动机构、过滤机构、沿钢丝移动机构、调节适应机构、清洁机构，装置能够在船舶进坞维修的时候，通过对沙子的利用将穿外侧的附着物进行清除，减少人工，装置能够调整角度，装置能够回收利用沙子，装置能够沿着钢丝和船体移动，装置可以从船舶一端清洁到另一端。
所述的沿船移动机构与沿钢丝移动机构相连接，沿钢丝移动机构可以沿着沿船移动机构移动，过滤机构与沿钢丝移动机构转动配合，沿钢丝移动机构固定在调节适应机构上，清洁机构与调节适应机构转动配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的沿船移动机构包括支撑架、绞轮、绞轮电机、钢丝、内侧从动轮、外侧主动轮、主动轮联动杆，支撑架设有两个，绞轮设有两个，绞轮与支撑架转动配合，绞轮电机设有两个，绞轮电机固定在支撑架上，绞轮电机与绞轮相连接，钢丝设有两根，钢丝两端与绞轮固定在一起，内侧从动轮设有四个，每个支撑架上安装两个内侧从动轮，外侧主动轮设有四个，外侧主动轮与支撑架转动配合，主动轮联动杆设有两个，主动轮联动杆与外侧主动轮相连接，主动轮联动杆一端与电机相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的过滤机构包括转动杆、回收漏斗、排污架、集沙筒、供沙管、保护架、滑动保护架、搅动排污格栅、滤砂网、滤砂电机、供沙螺旋盘，转动杆上部加工有环，转动杆与调节适应机构转动配合，回收漏斗固定在转动杆的另一端，回收漏斗上加工有槽，槽上安装有橡胶条，排污架上部与回收漏斗相连接，排污架下部与集沙筒相连接，排污架侧面加工有开口，集沙筒下部与供沙管相连接，供沙管一端为盘状，供沙管固定在集沙筒的下部，供沙管一端与清洁机构相连通过，保护架设有四个，保护架固定在回收漏斗上，保护架上加工有滑槽，滑动保护架设有四个，滑动保护架与保护架滑动配合，并且滑动保护架与保护架之间设有弹簧，滑动保护架上加工有轮，搅动排污格栅为上下均加工有齿，搅动排污格栅与滤砂电机相连接，滤砂网为倒置的漏斗状，滤砂网与排污架固定在一起，滤砂网与搅动排污格栅相滑动，滤砂电机固定在集沙筒的内部，滤砂电机为两端输出电机，供沙螺旋盘固定在滤砂电机的下部，供沙螺旋盘与供沙管转动配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的沿钢丝移动机构包括主移动架、位置保持架、保持轮、侧连架、驱动杆、移动连杆、转向连杆、导向轮、沿动电机、钢丝沿动套、卡环，主移动架设有两个，主移动架固定在调节适应机构上，位置保持架设有两个，位置保持架固定在主移动架上，保持轮设有四个，保持轮与位置保持架转动配合，侧连架设有两个，侧连架上加工有圆柱凸起，侧连架与转动杆相连接，侧连架固定在主移动架上，驱动杆设有两个，驱动杆与主移动架转动配合，驱动杆上加工有螺纹，移动连杆与主移动架转动配合，转向连杆设有两个，转向连杆与驱动杆相连接，转向连杆与移动连杆相连接，导向轮设有若干，导向轮与主移动架转动配合，沿动电机与移动连杆相连接，钢丝沿动套设有四个，钢丝沿动套两个一组，通过螺丝固定在一起，钢丝沿动套中部加工有齿，钢丝沿动套与驱动杆相连接，钢丝沿动套与主移动架转动配合，卡环固定在钢丝沿动套上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的调节适应机构包括中架、调节架、适应弹簧、伸出齿轮、中度齿轮、平衡杆、平衡块、过渡轮一、过渡轮二、过渡轮三、过渡轮四、伸出电机，中架与柱移动架固定在一起，调节架与清洁结构转动配合，调节架上加工有齿，适应弹簧设有四个，适应弹簧一端与调节架相连接，适应弹簧一端与清洁机构相连接，伸出齿轮设有两个，伸出齿轮与中架转动配合，伸出齿轮一个为主动轮，一个为从动轮，中度齿轮设有两个，中度齿轮与中架转动配合，中度齿轮与调节架相啮合，中度齿轮与平衡杆相啮合，平衡杆与平衡块固定在一起，过渡轮一设有两个，过渡轮一与中架相连接，过渡轮一与调节架相接触，过渡轮二设有两个，过渡轮二与平衡杆转动配合，过渡轮二与调节架相接触，过渡轮三与调节架转动配合，过渡轮三设有两个，过渡轮三与平衡杆相接触，过渡轮四设有两个，过渡轮四与调节架转动配合，过渡轮四与中架相接触，伸出电机固定在中架上，伸出电机与伸出齿轮相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的清洁机构包括拉动架、固定块、沙盘环、转动盘、外搅盘、内搅盘、搅动电机、三角盘、电机支架、带动架、外搅盘盖、齿轮带动轮、中间齿轮、轴、连接带一、同步齿轮、支架一、反向轮、连接带二、支架二，拉动架中部加工有环状，环状内部加工有齿，拉动架与适应弹簧相连接，固定块设有两个，固定块上加工有圆柱凸起，固定块与调节架转动配合，固定块与拉动架固定在一起，沙盘环固定在固定块上，沙盘环上加工有进沙口，沙盘环与供沙管相连通，转动盘设有两个，转动盘上加工有三个通孔，转动盘与外搅盘转动配合，转动盘与沙盘环转动配合，外搅盘上加工开口，外搅盘与三角盘转对公配合，外搅盘上加工有齿，内搅盘与外搅盘转动配合，内搅盘上加工有通孔，内搅盘工作面上加工有凹槽，搅动电机固定在电机支架上，三角盘上加工有三个通孔，电机支架设有两个，电机支架固定在拉动架上，带动架固定在三角盘上，带动架上设有三个凸起圆柱，外搅盘盖固定在带动架上，外搅盘盖设有三个圆盘，外搅盘盖与外搅盘转动配合，齿轮带动轮设有三个，齿轮带动轮与带动架转动配合，齿轮带动轮与拉动架相啮合，中间齿轮与搅动电机相连接，中间齿轮与齿轮带动轮相啮合，轴与三角盘转动配合，轴与中间齿轮相连接，连接带一与轴相连接，连接带一与同步齿轮相连接，同步齿轮设有三个，同步齿轮与外搅盘相啮合，同步齿轮与支架一转动配合，反向轮与支架二转动配合，反向轮与轴相啮合，连接带二与方向轮相连接，连接带二与内搅盘相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的排污架与滤砂网连接处有环状的凸起格挡。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的导向轮每层设有两个，并且相邻层轴向垂直布置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的钢丝沿动套内部加工有斜向槽，此斜向槽与钢丝相匹配。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器所述的适应弹簧的轴向与调节架的上下面之间非平行关系。
本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的有益效果为：
本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器，装置能够在船舶进坞维修的时候，通过对沙子的利用将穿外侧的附着物进行清除，减少人工，装置能够调整角度，装置能够回收利用沙子，装置能够沿着钢丝和船体移动，装置可以从船舶一端清洁到另一端。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的结构示意图。
图2为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的另一侧的结构示意图。
图3为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的沿船移动机构1的结构示意图。
图4为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的沿船移动机构1的另一侧结构示意图。
图5为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的过滤机构2的结构示意图。
图6为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的过滤机构2的另一侧结构示意图。
图7为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的过滤机构2的部分结构示意图。
图8为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的过滤机构2的部分剖视结构示意图。
图9为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的沿钢丝移动机构3的结构示意图。
图10为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的沿钢丝移动机构3的部分结构示意图。
图11为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的钢丝沿动套3-10的结构示意图。
图12为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的调节适应机构4的结构示意图。
图13为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的调节适应机构4的部分结构示意图。
图14为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的结构示意图。
图15为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的另一侧结构示意图。
图16为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的部分结构示意图。
图17为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的部分结构示意图。
图18为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的部分结构示意图。
图19为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的部分结构示意图。
图20为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的清洁机构5的部分结构示意图。
图21为本发明一种船舶进坞用船底附着物清除器的内搅盘5-6的结构示意图。
图中：沿船移动机构1；支撑架1-1；绞轮1-2；绞轮电机1-3；钢丝1-4；内侧从动轮1-5；外侧主动轮1-6；主动轮联动杆1-7；过滤机构2；转动杆2-1；回收漏斗2-2；排污架2-3；集沙筒2-4；供沙管2-5；保护架2-6；滑动保护架2-7；搅动排污格栅2-8；滤砂网2-9；滤砂电机2-10；供沙螺旋盘2-11；沿钢丝移动机构3；主移动架3-1；位置保持架3-2；保持轮3-3；侧连架3-4；驱动杆3-5；移动连杆3-6；转向连杆3-7；导向轮3-8；沿动电机3-9；钢丝沿动套3-10；卡环3-11；调节适应机构4；中架4-1；调节架4-2；适应弹簧4-3；伸出齿轮4-4；中度齿轮4-5；平衡杆4-6；平衡块4-7；过渡轮一4-8；过渡轮二4-9；过渡轮三4-10；过渡轮四4-11；伸出电机4-12；清洁机构5；拉动架5-1；固定块5-2；沙盘环5-3；转动盘5-4；外搅盘5-5；内搅盘5-6；搅动电机5-7；三角盘5-8；电机支架5-9；带动架5-10；外搅盘盖5-11；齿轮带动轮5-12；中间齿轮5-13；轴5-14；连接带一5-15；同步齿轮5-16；支架一5-17；反向轮5-18；连接带二5-19；支架二5-20。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本发明涉及一种取样装置，更具体的说是一种船舶进坞用船底附着物清除器，包括沿船移动机构1、过滤机构2、沿钢丝移动机构3、调节适应机构4、清洁机构5，装置能够在船舶进坞维修的时候，通过对沙子的利用将穿外侧的附着物进行清除，减少人工，装置能够调整角度，装置能够回收利用沙子，装置能够沿着钢丝和船体移动，装置可以从船舶一端清洁到另一端。
所述的沿船移动机构1与沿钢丝移动机构3相连接，沿钢丝移动机构3可以沿着沿船移动机构1移动，过滤机构2与沿钢丝移动机构3转动配合，沿钢丝移动机构3固定在调节适应机构4上，清洁机构5与调节适应机构4转动配合。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的沿船移动机构1包括支撑架1-1、绞轮1-2、绞轮电机1-3、钢丝1-4、内侧从动轮1-5、外侧主动轮1-6、主动轮联动杆1-7，支撑架1-1设有两个，绞轮1-2设有两个，绞轮1-2与支撑架1-1转动配合，绞轮电机1-3设有两个，绞轮电机1-3固定在支撑架1-1上，绞轮电机1-3与绞轮1-2相连接，钢丝1-4设有两根，钢丝1-4两端与绞轮1-2固定在一起，内侧从动轮1-5设有四个，每个支撑架1-1上安装两个内侧从动轮1-5，外侧主动轮1-6设有四个，外侧主动轮1-6与支撑架1-1转动配合，主动轮联动杆1-7设有两个，主动轮联动杆1-7与外侧主动轮1-6相连接，主动轮联动杆1-7一端与电机相连接。将内侧从动轮1-5放置在船舷板凸起的内侧，将外侧主动轮1-6放置在船舷板凸起的外侧，将钢丝1-4放长，从船尾开始工作，绞轮电机1-3转动带动绞轮1-2转动，绞轮1-2转动带动钢丝1-4收紧，调节合适的收紧度；电机转动带动主动轮联动杆1-7转动，主动轮联动杆1-7转动带动与之相连接的两个外侧主动轮1-6转动，从而推动整个装置的移动。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的过滤机构2包括转动杆2-1、回收漏斗2-2、排污架2-3、集沙筒2-4、供沙管2-5、保护架2-6、滑动保护架2-7、搅动排污格栅2-8、滤砂网2-9、滤砂电机2-10、供沙螺旋盘2-11，转动杆2-1上部加工有环，转动杆2-1与调节适应机构4转动配合，回收漏斗2-2固定在转动杆2-1的另一端，回收漏斗2-2上加工有槽，槽上安装有橡胶条，排污架2-3上部与回收漏斗2-2相连接，排污架2-3下部与集沙筒2-4相连接，排污架2-3侧面加工有开口，集沙筒2-4下部与供沙管2-5相连接，供沙管2-5一端为盘状，供沙管2-5固定在集沙筒2-4的下部，供沙管2-5一端与清洁机构5相连通过，保护架2-6设有四个，保护架2-6固定在回收漏斗2-2上，保护架2-6上加工有滑槽，滑动保护架2-7设有四个，滑动保护架2-7与保护架2-6滑动配合，并且滑动保护架2-7与保护架2-6之间设有弹簧，滑动保护架2-7上加工有轮，搅动排污格栅2-8为上下均加工有齿，搅动排污格栅2-8与滤砂电机2-10相连接，滤砂网2-9为倒置的漏斗状，滤砂网2-9与排污架2-3固定在一起，滤砂网2-9与搅动排污格栅2-8相滑动，滤砂电机2-10固定在集沙筒2-4的内部，滤砂电机2-10为两端输出电机，供沙螺旋盘2-11固定在滤砂电机2-10的下部，供沙螺旋盘2-11与供沙管2-5转动配合。在重力的作用下，转动杆2-1转动带动下部机构转动，当装置工作在船舷的两侧时，回收漏斗2-2与船舷相接触，回收沙子和污物，通过回收漏斗2-2的中部向下流动，落在滤砂网2-9上，滤砂电机2-10转动带动上部的搅动排污格栅2-8转动，搅动排污格栅2-8转动将落在滤砂网2-9上的污物和沙子搅动，加速沙子的向下流动，并通过搅动将颗粒较大的污物通过排污架2-3的开口排出，小的颗粒在达到一定程度后也会排出，保持滤砂网2-9的通透性，使沙子能够向下流动，到达集沙筒2-4中，滤砂电机2-10转动，带动供沙螺旋盘2-11转动，供沙螺旋盘2-11转动将沙子通过供沙管2-5供入到清洁机构5中，当装置逐渐运动到船的底部的过程中，转动杆2-1转动，保持回收漏斗2-2能够回收沙子和污物。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的沿钢丝移动机构3包括主移动架3-1、位置保持架3-2、保持轮3-3、侧连架3-4、驱动杆3-5、移动连杆3-6、转向连杆3-7、导向轮3-8、沿动电机3-9、钢丝沿动套3-10、卡环3-11，主移动架3-1设有两个，主移动架3-1固定在调节适应机构4上，位置保持架3-2设有两个，位置保持架3-2固定在主移动架3-1上，保持轮3-3设有四个，保持轮3-3与位置保持架3-2转动配合，侧连架3-4设有两个，侧连架3-4上加工有圆柱凸起，侧连架3-4与转动杆2-1相连接，侧连架3-4固定在主移动架3-1上，驱动杆3-5设有两个，驱动杆3-5与主移动架3-1转动配合，驱动杆3-5上加工有螺纹，移动连杆3-6与主移动架3-1转动配合，转向连杆3-7设有两个，转向连杆3-7与驱动杆3-5相连接，转向连杆3-7与移动连杆3-6相连接，导向轮3-8设有若干，导向轮3-8与主移动架3-1转动配合，沿动电机3-9与移动连杆3-6相连接，钢丝沿动套3-10设有四个，钢丝沿动套3-10两个一组，通过螺丝固定在一起，钢丝沿动套3-10中部加工有齿，钢丝沿动套3-10与驱动杆3-5相连接，钢丝沿动套3-10与主移动架3-1转动配合，卡环3-11固定在钢丝沿动套3-10上。沿动电机3-9转动带动移动连杆3-6转动，移动连杆3-6转动带动转向连杆3-7转动，转向连杆3-7转动带动驱动杆3-5转动，驱动杆3-5转动带动钢丝沿动套3-10转动，钢丝沿动套3-10转动，将带动装置沿着钢丝1-4移动；在移动的过程中，导向轮3-8将钢丝1-4对齐钢丝沿动套3-10，减少因为钢丝1-4的弧度而引起的移动阻力和相互的磨损。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调节适应机构4包括中架4-1、调节架4-2、适应弹簧4-3、伸出齿轮4-4、中度齿轮4-5、平衡杆4-6、平衡块4-7、过渡轮一4-8、过渡轮二4-9、过渡轮三4-10、过渡轮四4-11、伸出电机4-12，中架4-1与柱移动架3-1固定在一起，调节架4-2与清洁结构5转动配合，调节架4-2上加工有齿，适应弹簧4-3设有四个，适应弹簧4-3一端与调节架4-2相连接，适应弹簧4-3一端与清洁机构5相连接，伸出齿轮4-4设有两个，伸出齿轮4-4与中架4-1转动配合，伸出齿轮4-4一个为主动轮，一个为从动轮，中度齿轮4-5设有两个，中度齿轮4-5与中架4-1转动配合，中度齿轮4-5与调节架4-2相啮合，中度齿轮4-5与平衡杆4-6相啮合，平衡杆4-6与平衡块4-7固定在一起，过渡轮一4-8设有两个，过渡轮一4-8与中架4-1相连接，过渡轮一4-8与调节架4-2相接触，过渡轮二4-9设有两个，过渡轮二4-9与平衡杆4-6转动配合，过渡轮二4-9与调节架4-2相接触，过渡轮三4-10与调节架4-2转动配合，过渡轮三4-10设有两个，过渡轮三4-10与平衡杆4-6相接触，过渡轮四4-11设有两个，过渡轮四4-11与调节架4-2转动配合，过渡轮四4-11与中架4-1相接触，伸出电机4-12固定在中架4-1上，伸出电机4-12与伸出齿轮4-4相连接。伸出电机4-12转动带动伸出齿轮4-4转动，伸出齿轮4-4转动带动调节架4-2移动，调节架4-2移动带动中度齿轮4-5转动，中度齿轮4-5转动带动平衡杆4-6向着调节架4-2运动的反方向移动，平衡杆4-6带动平衡块4-7移动，减少因为调节架4-2的前伸或者收缩的时候头重脚轻的现象，也减少对钢丝1-4的弯曲的影响，过渡轮一4-8、过渡轮二4-9、过渡轮三4-10和过渡轮四4-11增加调节架4-2和平衡杆4-6相对中架4-1移动时的顺滑行。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的清洁机构5包括拉动架5-1、固定块5-2、沙盘环5-3、转动盘5-4、外搅盘5-5、内搅盘5-6、搅动电机5-7、三角盘5-8、电机支架5-9、带动架5-10、外搅盘盖5-11、齿轮带动轮5-12、中间齿轮5-13、轴5-14、连接带一5-15、同步齿轮5-16、支架一5-17、反向轮5-18、连接带二5-19、支架二5-20，拉动架5-1中部加工有环状，环状内部加工有齿，拉动架5-1与适应弹簧4-3相连接，固定块5-2设有两个，固定块5-2上加工有圆柱凸起，固定块5-2与调节架4-2转动配合，固定块5-2与拉动架5-1固定在一起，沙盘环5-3固定在固定块5-2上，沙盘环5-3上加工有进沙口，沙盘环5-3与供沙管2-5相连通，转动盘5-4设有两个，转动盘5-4上加工有三个通孔，转动盘5-4与外搅盘5-5转动配合，转动盘5-4与沙盘环5-3转动配合，外搅盘5-5上加工开口，外搅盘5-5与三角盘5-8转对公配合，外搅盘5-5上加工有齿，内搅盘5-6与外搅盘5-5转动配合，内搅盘5-6上加工有通孔，内搅盘5-6工作面上加工有凹槽，搅动电机5-7固定在电机支架5-9上，三角盘5-8上加工有三个通孔，电机支架5-9设有两个，电机支架5-9固定在拉动架5-1上，带动架5-10固定在三角盘5-8上，带动架5-10上设有三个凸起圆柱，外搅盘盖5-11固定在带动架5-10上，外搅盘盖5-11设有三个圆盘，外搅盘盖5-11与外搅盘5-5转动配合，齿轮带动轮5-12设有三个，齿轮带动轮5-12与带动架5-10转动配合，齿轮带动轮5-12与拉动架5-1相啮合，中间齿轮5-13与搅动电机5-7相连接，中间齿轮5-13与齿轮带动轮5-12相啮合，轴5-14与三角盘5-8转动配合，轴5-14与中间齿轮5-13相连接，连接带一5-15与轴5-14相连接，连接带一5-15与同步齿轮5-16相连接，同步齿轮5-16设有三个，同步齿轮5-16与外搅盘5-5相啮合，同步齿轮5-16与支架一5-17转动配合，反向轮5-18与支架二5-20转动配合，反向轮5-18与轴5-14相啮合，连接带二5-19与方向轮5-18相连接，连接带二5-19与内搅盘5-6相连接。在与船体的接触过程中，会绕着固定块5-2进行转动，并且在适应弹簧4-3的作用下及时的调整角度，适应船体不同位置，搅动电机5-7转动带动中间齿轮5-13转动，中间齿轮5-13转动带动齿轮带动轮5-12转动，齿轮带动轮5-12转动带动带动架5-10转动，带动架5-10转动带动三角盘5-8转动，从而通过外搅盘5-5带动转动盘5-4转动；中间齿轮5-13转动带动轴5-14转动，轴5-14转动带动连接带一5-15转动，连接带一5-15转动带动同步齿轮5-16转动，同步齿轮5-16转动带动外搅盘5-5转动；轴5-14转动带动反向轮5-18转动，反向轮5-18转动带动连接带二5-19转动，连接带二5-19转动带动内搅盘5-6转动，从而实现三层转动，沙子通过沙盘环5-3进入到转动盘5-4之间，在通过外搅盘5-5上的孔进入到外搅盘5-5内，再通过内搅盘5-6上的通孔和内搅盘5-6与外搅盘5-5之间的缝隙挤出，从而与船体上的污物相摩擦，再利用内搅盘5-6和外搅盘5-5表面的凸起和凹陷，将给与沙子一个压力，再清除后，沙子和污物落在，回收漏斗2-2上。
具体实施方式七：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的排污架2-3与滤砂网2-9连接处有环状的凸起格挡。
具体实施方式八：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的导向轮3-8每层设有两个，并且相邻层轴向垂直布置。
具体实施方式九：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的钢丝沿动套3-10内部加工有斜向槽，此斜向槽与钢丝1-4相匹配。
具体实施方式十：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的适应弹簧4-3的轴向与调节架4-2的上下面之间非平行关系。
本装置的工作原理是：
1沿船移动机构工作原理：将内侧从动轮1-5放置在船舷板凸起的内侧，将外侧主动轮1-6放置在船舷板凸起的外侧，将钢丝1-4放长，从船尾开始工作，绞轮电机1-3转动带动绞轮1-2转动，绞轮1-2转动带动钢丝1-4收紧，调节合适的收紧度；电机转动带动主动轮联动杆1-7转动，主动轮联动杆1-7转动带动与之相连接的两个外侧主动轮1-6转动，从而推动整个装置的移动。
2过滤机构工作原理：在重力的作用下，转动杆2-1转动带动下部机构转动，当装置工作在船舷的两侧时，回收漏斗2-2与船舷相接触，回收沙子和污物，通过回收漏斗2-2的中部向下流动，落在滤砂网2-9上，滤砂电机2-10转动带动上部的搅动排污格栅2-8转动，搅动排污格栅2-8转动将落在滤砂网2-9上的污物和沙子搅动，加速沙子的向下流动，并通过搅动将颗粒较大的污物通过排污架2-3的开口排出，小的颗粒在达到一定程度后也会排出，保持滤砂网2-9的通透性，使沙子能够向下流动，到达集沙筒2-4中，滤砂电机2-10转动，带动供沙螺旋盘2-11转动，供沙螺旋盘2-11转动将沙子通过供沙管2-5供入到清洁机构5中，当装置逐渐运动到船的底部的过程中，转动杆2-1转动，保持回收漏斗2-2能够回收沙子和污物。
3沿钢丝移动机构工作原理：沿动电机3-9转动带动移动连杆3-6转动，移动连杆3-6转动带动转向连杆3-7转动，转向连杆3-7转动带动驱动杆3-5转动，驱动杆3-5转动带动钢丝沿动套3-10转动，钢丝沿动套3-10转动，将带动装置沿着钢丝1-4移动；在移动的过程中，导向轮3-8将钢丝1-4对齐钢丝沿动套3-10，减少因为钢丝1-4的弧度而引起的移动阻力和相互的磨损。
4调节适应机构工作原理：伸出电机4-12转动带动伸出齿轮4-4转动，伸出齿轮4-4转动带动调节架4-2移动，调节架4-2移动带动中度齿轮4-5转动，中度齿轮4-5转动带动平衡杆4-6向着调节架4-2运动的反方向移动，平衡杆4-6带动平衡块4-7移动，减少因为调节架4-2的前伸或者收缩的时候头重脚轻的现象，也减少对钢丝1-4的弯曲的影响，过渡轮一4-8、过渡轮二4-9、过渡轮三4-10和过渡轮四4-11增加调节架4-2和平衡杆4-6相对中架4-1移动时的顺滑行。
5清洁机构工作原理：在与船体的接触过程中，会绕着固定块5-2进行转动，并且在适应弹簧4-3的作用下及时的调整角度，适应船体不同位置，搅动电机5-7转动带动中间齿轮5-13转动，中间齿轮5-13转动带动齿轮带动轮5-12转动，齿轮带动轮5-12转动带动带动架5-10转动，带动架5-10转动带动三角盘5-8转动，从而通过外搅盘5-5带动转动盘5-4转动；中间齿轮5-13转动带动轴5-14转动，轴5-14转动带动连接带一5-15转动，连接带一5-15转动带动同步齿轮5-16转动，同步齿轮5-16转动带动外搅盘5-5转动；轴5-14转动带动反向轮5-18转动，反向轮5-18转动带动连接带二5-19转动，连接带二5-19转动带动内搅盘5-6转动，从而实现三层转动，沙子通过沙盘环5-3进入到转动盘5-4之间，在通过外搅盘5-5上的孔进入到外搅盘5-5内，再通过内搅盘5-6上的通孔和内搅盘5-6与外搅盘5-5之间的缝隙挤出，从而与船体上的污物相摩擦，再利用内搅盘5-6和外搅盘5-5表面的凸起和凹陷，将给与沙子一个压力，再清除后，沙子和污物落在，回收漏斗2-2上。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种船舶进坞用船底附着物清除器，包括沿船移动机构（1）、过滤机构（2）、沿钢丝移动机构（3）、调节适应机构（4）和清洁机构（5），其特征在于：所述的沿船移动机构（1）与沿钢丝移动机构（3）相连接，沿钢丝移动机构（3）可以沿着沿船移动机构（1）移动，过滤机构（2）与沿钢丝移动机构（3）转动配合，沿钢丝移动机构（3）固定在调节适应机构（4）上，清洁机构（5）与调节适应机构（4）转动配合；
所述的清洁机构（5）包括拉动架（5-1）、固定块（5-2）、沙盘环（5-3）、转动盘（5-4）、外搅盘（5-5）、内搅盘（5-6）、搅动电机（5-7）、三角盘（5-8）、电机支架（5-9）、带动架（5-10）、外搅盘盖（5-11）、齿轮带动轮（5-12）、中间齿轮（5-13）、轴（5-14）、连接带一（5-15）、同步齿轮（5-16）、支架一（5-17）、反向轮（5-18）、连接带二（5-19）和支架二（5-20），拉动架（5-1）中部加工有环状，环状内部加工有齿，拉动架（5-1）与适应弹簧（4-3）相连接，固定块（5-2）设有两个，固定块（5-2）上加工有圆柱凸起，固定块（5-2）与调节架（4-2）转动配合，固定块（5-2）与拉动架（5-1）固定在一起，沙盘环（5-3）固定在固定块（5-2）上，沙盘环（5-3）上加工有进沙口，沙盘环（5-3）与供沙管（2-5）相连通，转动盘（5-4）设有两个，转动盘（5-4）上加工有三个通孔，转动盘（5-4）与外搅盘（5-5）转动配合，转动盘（5-4）与沙盘环（5-3）转动配合，外搅盘（5-5）上加工开口，外搅盘（5-5）与三角盘（5-8）转动配合，外搅盘（5-5）上加工有齿，内搅盘（5-6）与外搅盘（5-5）转动配合，内搅盘（5-6）上加工有通孔，内搅盘（5-6）工作面上加工有凹槽，搅动电机（5-7）固定在电机支架（5-9）上，三角盘（5-8）上加工有三个通孔，电机支架（5-9）设有两个，电机支架（5-9）固定在拉动架（5-1）上，带动架（5-10）固定在三角盘（5-8）上，带动架（5-10）上设有三个凸起圆柱，外搅盘盖（5-11）固定在带动架（5-10）上，外搅盘盖（5-11）设有三个圆盘，外搅盘盖（5-11）与外搅盘（5-5）转动配合，齿轮带动轮（5-12）设有三个，齿轮带动轮（5-12）与带动架（5-10）转动配合，齿轮带动轮（5-12）与拉动架（5-1）相啮合，中间齿轮（5-13）与搅动电机（5-7）相连接，中间齿轮（5-13）与齿轮带动轮（5-12）相啮合，轴（5-14）与三角盘（5-8）转动配合，轴（5-14）与中间齿轮（5-13）相连接，连接带一（5-15）与轴（5-14）相连接，连接带一（5-15）与同步齿轮（5-16）相连接，同步齿轮（5-16）设有三个，同步齿轮（5-16）与外搅盘（5-5）相啮合，同步齿轮（5-16）与支架一（5-17）转动配合，反向轮（5-18）与支架二（5-20）转动配合，反向轮（5-18）与轴（5-14）相啮合，连接带二（5-19）与反向轮（5-18）相连接，连接带二（5-19）与内搅盘（5-6）相连接；在与船体的接触过程中，清洁机构（5）会绕着固定块（5-2）进行转动，从而调整角度，适应船体不同位置，搅动电机（5-7）转动带动中间齿轮（5-13）转动，中间齿轮（5-13）转动带动齿轮带动轮（5-12）转动，齿轮带动轮（5-12）转动带动带动架（5-10）转动，带动架（5-10）转动带动三角盘（5-8）转动，从而通过外搅盘（5-5）带动转动盘（5-4）转动；中间齿轮（5-13）转动带动轴（5-14）转动，轴（5-14）转动带动连接带一（5-15）转动，连接带一（5-15）转动带动同步齿轮（5-16）转动，同步齿轮（5-16）转动带动外搅盘（5-5）转动；轴（5-14）转动带动反向轮（5-18）转动，反向轮（5-18）转动带动连接带二（5-19）转动，连接带二（5-19）转动带动内搅盘（5-6）转动，从而实现三层转动，沙子通过沙盘环（5-3）进入到转动盘（5-4）之间，再通过外搅盘（5-5）上的孔进入到外搅盘（5-5）内，再通过内搅盘（5-6）上的通孔和内搅盘（5-6）与外搅盘（5-5）之间的缝隙挤出，从而与船体上的污物相摩擦，再利用内搅盘（5-6）和外搅盘（5-5）表面的凸起和凹陷，将给予沙子一个压力清除污物。
2.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的沿船移动机构（1）包括支撑架（1-1）、绞轮（1-2）、绞轮电机（1-3）、钢丝（1-4）、内侧从动轮（1-5）、外侧主动轮（1-6）和主动轮联动杆（1-7），支撑架（1-1）设有两个，绞轮（1-2）设有两个，绞轮（1-2）与支撑架（1-1）转动配合，绞轮电机（1-3）设有两个，绞轮电机（1-3）固定在支撑架（1-1）上，绞轮电机（1-3）与绞轮（1-2）相连接，钢丝（1-4）设有两根，钢丝（1-4）两端与绞轮（1-2）固定在一起，内侧从动轮（1-5）设有四个，每个支撑架（1-1）上安装两个内侧从动轮（1-5），外侧主动轮（1-6）设有四个，外侧主动轮（1-6）与支撑架（1-1）转动配合，主动轮联动杆（1-7）设有两个，主动轮联动杆（1-7）与外侧主动轮（1-6）相连接，主动轮联动杆（1-7）一端与电机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的过滤机构（2）包括转动杆（2-1）、回收漏斗（2-2）、排污架（2-3）、集沙筒（2-4）、供沙管（2-5）、保护架（2-6）、滑动保护架（2-7）、搅动排污格栅（2-8）、滤砂网（2-9）、滤砂电机（2-10）和供沙螺旋盘（2-11），转动杆（2-1）上部加工有环，转动杆（2-1）与调节适应机构（4）转动配合，回收漏斗（2-2）固定在转动杆（2-1）的另一端，回收漏斗（2-2）上加工有槽，槽上安装有橡胶条，排污架（2-3）上部与回收漏斗（2-2）相连接，排污架（2-3）下部与集沙筒（2-4）相连接，排污架（2-3）侧面加工有开口，集沙筒（2-4）下部与供沙管（2-5）相连接，供沙管（2-5）一端为盘状，供沙管（2-5）固定在集沙筒（2-4）的下部，供沙管（2-5）一端与清洁机构（5）相连通，保护架（2-6）设有四个，保护架（2-6）固定在回收漏斗（2-2）上，保护架（2-6）上加工有滑槽，滑动保护架（2-7）设有四个，滑动保护架（2-7）与保护架（2-6）滑动配合，并且滑动保护架（2-7）与保护架（2-6）之间设有弹簧，滑动保护架（2-7）上加工有轮，搅动排污格栅（2-8）为上下均加工有齿，搅动排污格栅（2-8）与滤砂电机（2-10）相连接，滤砂网（2-9）为倒置的漏斗状，滤砂网（2-9）与排污架（2-3）固定在一起，滤砂网（2-9）与搅动排污格栅（2-8）相滑动，滤砂电机（2-10）固定在集沙筒（2-4）的内部，滤砂电机（2-10）为两端输出电机，供沙螺旋盘（2-11）固定在滤砂电机（2-10）的下部，供沙螺旋盘（2-11）与供沙管（2-5）转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的沿钢丝移动机构（3）包括主移动架（3-1）、位置保持架（3-2）、保持轮（3-3）、侧连架（3-4）、驱动杆（3-5）、移动连杆（3-6）、转向连杆（3-7）、导向轮（3-8）、沿动电机（3-9）、钢丝沿动套（3-10）和卡环（3-11），主移动架（3-1）设有两个，主移动架（3-1）固定在调节适应机构（4）上，位置保持架（3-2）设有两个，位置保持架（3-2）固定在主移动架（3-1）上，保持轮（3-3）设有四个，保持轮（3-3）与位置保持架（3-2）转动配合，侧连架（3-4）设有两个，侧连架（3-4）上加工有圆柱凸起，侧连架（3-4）与转动杆（2-1）相连接，侧连架（3-4）固定在主移动架（3-1）上，驱动杆（3-5）设有两个，驱动杆（3-5）与主移动架（3-1）转动配合，驱动杆（3-5）上加工有螺纹，移动连杆（3-6）与主移动架（3-1）转动配合，转向连杆（3-7）设有两个，转向连杆（3-7）与驱动杆（3-5）相连接，转向连杆（3-7）与移动连杆（3-6）相连接，导向轮（3-8）设有若干，导向轮（3-8）与主移动架（3-1）转动配合，沿动电机（3-9）与移动连杆（3-6）相连接，钢丝沿动套（3-10）设有四个，钢丝沿动套（3-10）两个一组，通过螺丝固定在一起，钢丝沿动套（3-10）中部加工有齿，钢丝沿动套（3-10）与驱动杆（3-5）相连接，钢丝沿动套（3-10）与主移动架（3-1）转动配合，卡环（3-11）固定在钢丝沿动套（3-10）上。
5.根据权利要求1所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的调节适应机构（4）包括中架（4-1）、调节架（4-2）、适应弹簧（4-3）、伸出齿轮（4-4）、中度齿轮（4-5）、平衡杆（4-6）、平衡块（4-7）、过渡轮一（4-8）、过渡轮二（4-9）、过渡轮三（4-10）、过渡轮四（4-11）和伸出电机（4-12），中架（4-1）与主移动架（3-1）固定在一起，调节架（4-2）与清洁机构（5）转动配合，调节架（4-2）上加工有齿，适应弹簧（4-3）设有四个，适应弹簧（4-3）一端与调节架（4-2）相连接，适应弹簧（4-3）一端与清洁机构（5）相连接，伸出齿轮（4-4）设有两个，伸出齿轮（4-4）与中架（4-1）转动配合，伸出齿轮（4-4）一个为主动轮，一个为从动轮，中度齿轮（4-5）设有两个，中度齿轮（4-5）与中架（4-1）转动配合，中度齿轮（4-5）与调节架（4-2）相啮合，中度齿轮（4-5）与平衡杆（4-6）相啮合，平衡杆（4-6）与平衡块（4-7）固定在一起，过渡轮一（4-8）设有两个，过渡轮一（4-8）与中架（4-1）相连接，过渡轮一（4-8）与调节架（4-2）相接触，过渡轮二（4-9）设有两个，过渡轮二（4-9）与平衡杆（4-6）转动配合，过渡轮二（4-9）与调节架（4-2）相接触，过渡轮三（4-10）与调节架（4-2）转动配合，过渡轮三（4-10）设有两个，过渡轮三（4-10）与平衡杆（4-6）相接触，过渡轮四（4-11）设有两个，过渡轮四（4-11）与调节架（4-2）转动配合，过渡轮四（4-11）与中架（4-1）相接触，伸出电机（4-12）固定在中架（4-1）上，伸出电机（4-12）与伸出齿轮（4-4）相连接。
6.根据权利要求3所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的排污架（2-3）与滤砂网（2-9）连接处有环状的凸起格挡。
7.根据权利要求4所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的导向轮（3-8）每层设有两个，并且相邻层轴向垂直布置。
8.根据权利要求4所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的钢丝沿动套（3-10）内部加工有斜向槽，此斜向槽与钢丝（1-4）相匹配。
9.根据权利要求5所述的一种船舶进坞用船底附着物清除器，其特征在于：所述的适应弹簧（4-3）的轴向与调节架（4-2）的上下面之间非平行关系。
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