CN113401128B - 一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法，其中，该方法包括：判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，驾驶模式包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，所述预见性巡航控制模式包括：第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式；当接收到驾驶模式切换指令时，控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶，所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换，改变行驶速度，以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况，优化了车辆耗能，智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法。
背景技术
随着车辆技术的快速发展，现在越来越多的车辆上都配置了巡航控制系统，巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。其主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车辆均速行驶下还能节省燃油消耗。
然而，目前的车辆巡航是根据驾驶员设置的固定速度进行巡航，但是当驾驶路况较为复杂时，需要根据实际路况不断调整速度，故亟待提出一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法来动态调整行驶速度，以适应复杂行驶场景。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中不能根据实际路况调整行驶速度的缺陷，从而提供一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法。
根据第一方面，本发明公开了一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法，包括如下步骤：判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，驾驶模式包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，所述预见性巡航控制模式包括：第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式；当接收到驾驶模式切换指令时，控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶，所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。
可选地，当所述当前驾驶模式为人工驾驶模式，所述目标驾驶模式为定速巡航模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第一操作条件时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令；当所述当前驾驶模式为定速巡航模式，所述目标驾驶模式为人工驾驶模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
可选地，所述当前驾驶模式为驾驶员模式，所述目标驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第三操作条件、网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常以及数据格式正常时，确定接收到切换到所述第一预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令；当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
可选地，当所述当前驾驶模式为定速巡航模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第三操作条件、网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常以及数据格式正常时，确定接收到切换到所述第一预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令；当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当网络连接中断或不能解算GPS或所述车辆的速度超过预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件或错误累计次数超过预设阈值时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
可选地，当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常、数据格式正常、所述车辆的速度小于或者等于预设速度阈值、所述车辆的位置在预设地图、车辆位置距离所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围内以及所述预设地图中站点的数量大于预设数量，确定接收到切换到所述第二预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令，所述预设地图包括多个预设站点。
可选地，当所述当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当数据格式错误异常或数据接收异常或所述车辆的位置不在预设地图或车辆位置距离或所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围外或所述预设地图中站点的数量小于或等于预设数量时，确定接收到切换到所述第三预见性巡航控制子模式的巡航切换指令。
可选地，当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当数据格式错误异常或数据接收异常或所述车辆的位置不在预设地图或车辆位置距离或所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围外或所述预设地图中站点的数量小于或等于预设数量时，确定接收到切换到所述第三预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。
可选地，当所述当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当数据接收正常、数据格式正常、所述车辆的位置在预设地图、车辆位置距离所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围内以及所述预设地图中站点的数量大于预设数量，确定接收到切换到所述第二预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。
可选地，当所述当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当网络连接中断或不能解算GPS或所述车辆的速度超过预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件或错误累计次数超过预设阈值时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令；或当所述当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
可选地，当所述当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：接收外部触控操作信息；当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令；或当所述当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：当网络连接中断或不能解算GPS或所述车辆的速度大于预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法，通过判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，驾驶模式包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，预见性巡航控制模式包括：第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式；当接收到驾驶模式切换指令时，控制车辆根据驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶，目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换，改变行驶速度，以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况，优化了车辆耗能，智能化程度高，且该方法不改变现有车辆硬件条件仅改变软件，成本低，应用普适性更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中每一种基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法条件的一个具体示例图；
图3为本发明实施例中计算机设备的一个具体示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例公开了一种基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法，如图1所示，包括如下步骤：
S11：判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，驾驶模式包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，预见性巡航控制模式包括：第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式。
示例性地，定速巡航模式指的是根据驾驶员设置的固定速度进行巡航的模式。预见性巡航控制(Prediction cruise control，PCC)模式可以包括：第一预见性巡航控制子模式(PCC待机驾驶模式)、第二预见性巡航控制子模式(PCC运行驾驶模式)和第三预见性巡航控制子模式(PCC故障驾驶模式)等。
该PCC模式的行驶速度可以是固定不变的，也可以是实时变化的。例如，PCC模式对应的行驶速度可以是云端实时根据行驶环境以及车辆行驶信息实时计算传输到处理器的，也可以提前给PCC模式设置的一个固定行驶速度。本发明实施例对该行驶速度的确定方法不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
S12：当接收到驾驶模式切换指令时，控制车辆根据驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶，目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。
示例性地，上述驾驶模式切换指令可以是驾驶员发送的。车速变换指令可以是云端发送的，也可以是驾驶员发送的。车速变换指令可以是通过无线网络(T-box)或者有线网络的方法接收。本发明实施例对该车速变换指令的发送方法不作具体限定，可以根据具体的目标驾驶模式确定。
上述目标巡航模式也可以包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，其根据接收到的车速变换指令动态调整车速。
本发明提供的基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法，通过判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，驾驶模式包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，预见性巡航控制模式包括：第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式；当接收到驾驶模式切换指令时，控制车辆根据驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶，目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换，改变行驶速度，以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况，优化了车辆耗能，智能化程度高，且该方法不改变现有车辆硬件条件仅改变软件，成本低，应用普适性更好。
作为本发明实施例一个可选实施方式，当当前驾驶模式为人工驾驶模式，目标驾驶模式为定速巡航模式时，如图2所示的条件1，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息。
示例性地，该外部触控操作信息可以包括：按压按钮信息、旋转旋钮信息或者踩踏油门信息等。本发明实施例对该触控操作信息不作具体限定，本领域技术人员可以根据车辆实际情况确定。在本发明实施例中，驾驶员可以通过按压按钮、旋转旋钮以及踩踏油门向控制器发送外部触控操作信息。
其次，当外部触控操作信息满足第一操作条件时，确定接收到切换到定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
示例性地，该第一操作条件可以为在预设时间内接收到第一预设次数的按压信息，第一预设次数可以为1次，预设时间可以为10s。该第一操作条件也可以为接收到目标方向的旋转信息，例如，向左旋转旋转按钮。该第一操作条件还可以为接收到第二预设次数的旋转信息，第二预设次数可以为2次。本发明实施例对该第一操作条件、预设时间、目标方向、第一预设次数以及第二预设次数均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
在切换到定速巡航模式后，如图2的条件2，当当前驾驶模式为定速巡航模式，目标驾驶模式为人工驾驶模式时，判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息。
其次，当外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
示例性地，该第二操作条件可以为油门踩踏板角度小于预设角度阈值(例如，30°)，也可以为将旋转旋钮归零，也可以为点击车辆上电子显示屏上的人工驾驶选择框。本发明实施例对该第二操作条件以及预设角度阈值均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件7，当前驾驶模式为驾驶员模式，目标驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息。
其次，当外部触控操作信息满足第三操作条件、网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常以及数据格式正常时，确定接收到切换到第一预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。
示例性地，第三操作条件可以为在预设时间内接收到第三预设次数的按压信息，第三预设次数可以为2次，该预设时间可以为20s。该第三操作条件也可以为接收到目标方向的旋转信息，例如，向右旋转。该第三操作条件还可以为接收到第四预设次数的旋转信息，第四预设次数可以为1次。本发明实施例对该第三操作条件、预设时间、目标方向、第三预设次数以及第四预设次数均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
其中，网络连接是否正常可以通过判断网络参数是否与标准网络参数一致判断，例如，网速是否为0kb/s，当网速为0kb/s确定网络连接异常，网速大于0kb/s确定网络连接正常。数据格式是否正常可以通过判断接收到的数据格式与预设格式比对确定。
当处于定速巡航模式或人工驾驶模式同时满足上述所有条件时，可以切换为第一预见性巡航控制子模式进行巡航。
本发明实施例在切换之前先判断车辆与云端的通信情况，当车辆与云端的通信情况满足预设条件时，再切换至PCC模式，保证了获取云端传输的行驶速度的准确性以及车辆运行的可靠性。
当切换为第一预见性巡航控制子模式，如图2所示的条件8，当当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息；
其次，当外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。具体实施方式可以参加上述实施例中条件2的相关描述，在此不再赘述。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件3，当当前驾驶模式为定速巡航模式时，判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息。
其次，当外部触控操作信息满足第三操作条件、网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常以及数据格式正常时，确定接收到切换到第一预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。具体实施方式参见上述实施例中条件7的描述，在此不再赘述。
当切换到第一预见性巡航控制子模式时，如图2所示的条件4，当当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接中断或不能解算GPS或车辆的速度超过预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件或错误累计次数超过预设阈值时，确定接收到切换到定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
示例性地，该累计错误次数可以为：指解算GPS数据错误和网络连接异常的累加次数。该第一预设阈值可以为2次，本发明实施例对该第一预设阈值不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
当处于第一预见性巡航控制子模式同时满足上述所有条件时，可以切换为定速巡航模式进行巡航。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件9，当当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常、数据格式正常、车辆的速度小于或者等于预设速度阈值、车辆的位置在预设地图、车辆位置距离预设地图中的下一个站点的距离在预设范围内以及预设地图中站点的数量大于预设数量，确定接收到切换到第二预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令，预设地图包括多个预设站点。
示例性地，该预设地图可以是提前根据实际路段构建的。该预设范围可以为30m。该预设速度阈值可以为50km/h，也可以为100km/h。该站点可以为预设地图上的各个位置，也可以为人为设定的。该预设数量可以为100个，本发明实施例对该预设速度阈值、站点、预设范围以及预设数量均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定。
当处于第一预见性巡航控制子模式满足上述所有条件时，可以切换为第二预见性巡航控制子模式进行巡航。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件10，当当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当数据格式错误异常或数据接收异常或车辆的位置不在预设地图或车辆位置距离或预设地图中的下一个站点的距离在预设范围外或预设地图中站点的数量小于或等于预设数量时，确定接收到切换到第三预见性巡航控制子模式的巡航切换指令。即当处于第二预见性巡航控制子模式满足上述所有条件中的任意一个时，可以切换为第三预见性巡航控制子模式进行巡航。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件14，当当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当数据格式错误异常或数据接收异常或车辆的位置不在预设地图或车辆位置距离或预设地图中的下一个站点的距离在预设范围外或预设地图中站点的数量小于或等于预设数量时，确定接收到切换到第三预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。即当处于第一预见性巡航控制子模式满足上述所有条件中的任意一个时，可以切换为第三预见性巡航控制子模式进行巡航。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件11，当当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式，判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当数据接收正常、数据格式正常、车辆的位置在预设地图、车辆位置距离预设地图中的下一个站点的距离在预设范围内以及预设地图中站点的数量大于预设数量，确定接收到切换到第二预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。即当处于第三预见性巡航控制子模式满足上述所有条件时，可以切换为第二预见性巡航控制子模式进行巡航。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件6，当当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接中断或不能解算GPS或车辆的速度超过预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件或错误累计次数超过预设阈值时，确定接收到切换到定速巡航模式的驾驶模式切换指令。具体实施方式可参见上述实施例条件4的相关描述，在此不再赘述。
或如图2所示的条件12，当当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息。
其次，当外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。具体实施方式可参见上述实施例条件2的相关描述，在此不再赘述。
作为本发明实施例一个可选实施方式，如图2所示的条件13，当当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
首先，接收外部触控操作信息。
其次，当外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到人工驾驶模式的驾驶模式切换指令；具体实施方式可参见上述实施例条件2的相关描述，在此不再赘述。
或如图2所示的条件5，当当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，上述步骤S12中的判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接中断或不能解算GPS或车辆的速度大于预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件时，确定接收到切换到定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
当处于第二预见性巡航控制子模式满足上述所有条件中的任意一个时，可以切换为定速巡航模式进行巡航。
作为本发明实施例一个可选实施方法，上述步骤S12包括：
首先，获取云端发送的车速变换指令。
示例性地，该车速变换指令包括车辆行驶速度，可以是云端通过无线网络发送的，云端在发送时为了保证信息传输安全性，可以对该车速变换指令按照约定好的算法进行加密后进行传输。车辆接收到车速变换指令后根据约定好的算法进行解密。
其次，根据云端发送的车速变换指令调整当前行驶车速。将当前行驶车速切换为车速变换指令中的车辆行驶速度。
本发明实施例通过云端实时计算传输行驶速度，能够更加适应复杂的行驶场景，且通过与云端的通信获取行驶速度，更加智能化。
作为本发明实施例一个可选实施方式，当目标巡航模式为人工驾驶模式时，上述控制车辆根据巡航模式切换指令对应的目标巡航模式进行行驶，包括：
接收驾驶员发送的车速变换指令，车速变换指令包括车辆行驶速度，根据驾驶员发送的车速变换指令调整当前行驶车速，车速变换指令的发送方法可以为驾驶员通过踩油门踏板向控制器发送车辆行驶速度。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，该计算机设备可以包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述处理器31执行时，执行如图1所示实施例中的基于车云通讯的车辆巡航模式切换方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (9)
1.一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，驾驶模式包括：人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式，所述预见性巡航控制模式包括：第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式；
当接收到驾驶模式切换指令时，控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶，所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式；
所述当前驾驶模式为人工驾驶模式，所述目标驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第三操作条件、网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常以及数据格式正常时，确定接收到切换到所述第一预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令；
当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为人工驾驶模式，所述目标驾驶模式为定速巡航模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第一操作条件时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令；
当所述当前驾驶模式为定速巡航模式，所述目标驾驶模式为人工驾驶模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为定速巡航模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第三操作条件、网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常以及数据格式正常时，确定接收到切换到所述第一预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令；
当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接中断或不能解算GPS或所述车辆的速度超过预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件或错误累计次数超过预设阈值时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接正常、能够解算GPS数据、数据接收正常、数据格式正常、所述车辆的速度小于或者等于预设速度阈值、所述车辆的位置在预设地图、车辆位置距离所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围内以及所述预设地图中站点的数量大于预设数量，确定接收到切换到所述第二预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令，所述预设地图包括多个预设站点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当数据格式错误异常或数据接收异常或所述车辆的位置不在预设地图或车辆位置距离或所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围外或所述预设地图中站点的数量小于或等于预设数量时，确定接收到切换到所述第三预见性巡航控制子模式的巡航切换指令。
6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第一预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当数据格式错误异常或数据接收异常或所述车辆的位置不在预设地图或车辆位置距离或所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围外或所述预设地图中站点的数量小于或等于预设数量时，确定接收到切换到所述第三预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当数据接收正常、数据格式正常、所述车辆的位置在预设地图、车辆位置距离所述预设地图中的下一个站点的距离在预设范围内以及所述预设地图中站点的数量大于预设数量，确定接收到切换到所述第二预见性巡航控制子模式的驾驶模式切换指令。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接中断或不能解算GPS或所述车辆的速度超过预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件或错误累计次数超过预设阈值时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令；
或当所述当前驾驶模式为第三预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
接收外部触控操作信息；
当所述外部触控操作信息满足第二操作条件时，确定接收到切换到所述人工驾驶模式的驾驶模式切换指令；
或当所述当前驾驶模式为第二预见性巡航控制子模式时，所述判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令，包括：
当网络连接中断或不能解算GPS或所述车辆的速度大于预设速度阈值或接收到的外部触控操作信息满足第一操作条件时，确定接收到切换到所述定速巡航模式的驾驶模式切换指令。
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